wbb熱封扭結(jié)高速棒糖包裝機智能控制系統(tǒng)

wbb熱封扭結(jié)高速棒糖包裝機智能控制系統(tǒng)

wbb熱封式高速干糖分析儀是一種具有很強包裝能力的系列交替式撒布機。它不僅可以用來包裝無色標志材料，還可以用來打印無色標志材料來高速生產(chǎn)。在包裝過程中,由于包裝材料表面印刷的定位色標之間存在誤差,并且受包裝材料的拉伸以及機械運轉(zhuǎn)中波動等因素的影響,包裝材料上原始的切刀位置有可能偏離正確的位置產(chǎn)生誤差。該系統(tǒng)采用的智能控制系統(tǒng),由伺服電機帶動送紙機構(gòu)、光電開關(guān)、編碼器、接近開關(guān)等裝置組成,性能穩(wěn)定可靠。該系統(tǒng)在WBB熱封扭結(jié)高速棒糖包裝機的應(yīng)用,實現(xiàn)了自動理糖、送紙、包裝、及熱封扭結(jié)的智能精確控制。1包裝紙的典型故障系統(tǒng)通過觸摸屏讓操作員與機器進行交互,操作員可以在觸摸屏上進行參數(shù)的設(shè)置和操作,把相應(yīng)的指令送到PLC,機器按照操作員的要求工作。同時,觸摸屏會把機器運行的實時現(xiàn)狀反應(yīng)在屏幕上,如速度、溫度、產(chǎn)量、紙長、報警和相應(yīng)的I/O參數(shù),及通信信息等,讓操作員了解機器的實時狀況,機器有故障時就能很快找到問題點,如包裝紙用完時系統(tǒng)會自動停機并顯示紙盤缺紙;當機器出現(xiàn)卡紙時,系統(tǒng)會自動停機并顯示卡紙等。如圖1所示,系統(tǒng)通過糖量光電開關(guān)來控制振動器工作,棒糖多的時候光電開關(guān)起作用,停止振動器,棒糖少到一定量的時候,恢復(fù)振動;測糖光電開關(guān)有信號時起動伺服送紙,無糖時不送紙,有效地節(jié)約了包裝材料。缺膜光電開關(guān)沒有信號時,機器會自動停機顯示包裝紙用完。色標光電開關(guān)用于檢測色標位置來進行紙長的修正。阻紙光電開關(guān)有信號時自動停機,同時,屏幕會顯示阻紙,告知及時清除原因。2液壓系統(tǒng)工作的要求棒糖由料斗經(jīng)振動器高頻振動,按一定比例進入理糖盤,理糖盤上方有理糖頂錐電機和2個毛刷電機,當有棒糖進入理糖盤時,第一只毛刷電機和理糖頂錐電機配合,使棒糖有序地理入理糖盤工位孔。第二個毛刷電機將多余的糖進行第二次理糖,填補第一次理糖的空缺,使空糖率接近零。翻糖電機帶動具有一定摩擦力的尼龍輥旋轉(zhuǎn),使糖棒得到一個相反的作用力翻向同一個方向。糖棒進入導(dǎo)向槽同時理糖盤給糖一個推力,使棒糖有序地進入夾糖工位,為下一工位的夾糖做好準備。當糖依序地進入夾糖鏈,鏈上方的測糖開關(guān),當檢測到有糖經(jīng)過時就會給PLC發(fā)送信號,PLC給輸紙電機發(fā)送紙信號。當為無色標紙時,伺服電機會按設(shè)定的紙長送出,當為有色標紙時停在光標位置。中間有空糖時電機就會相應(yīng)的停止不送紙,有效控制包裝材料的浪費。主機后方連接了一個同步用編碼器,經(jīng)過相應(yīng)的計算,同步地把紙送到位。當送紙過早,就會出現(xiàn)紙掉下去的情況;紙送太遲,就會出現(xiàn)拉紙情況。推糖夾、接糖桿和包裝紙要同步工作,稍有偏差就會出現(xiàn)包裝紙圖案不正的問題,送紙與機械是否同步直接影響到包裝效果。包糖氣缸利用杠桿原理使熱封鉗閉合,包裝熱封完成。糖位檢測器、編碼器、色標光電和伺服電機是電氣控制系統(tǒng)同步定位必不可少的組成部分,其中,糖位檢測器是光電定位系統(tǒng)的眼睛,隨時監(jiān)視著包裝物的移動狀況,色標光電檢測器就是包裝材料的眼睛,隨包裝材料的不同,色標光電開關(guān)進行不同功能的選擇。系統(tǒng)對包裝材料定位色標和檢測方法也提出一定的要求,要求包裝材料有較高的密度、滑度、厚度均勻性以及一定的抗拉伸性能?？估煨阅芎檬前b機能順利自動定位和運轉(zhuǎn)的重要前提之一。在定位精度較高和連續(xù)自動定位的包裝機上,宜采用質(zhì)量好的復(fù)合材料,同時也要求定位色標必須能夠起到遮光或通光的作用,隨包裝產(chǎn)品的大小和檢測方法的不同,定位色標要有足夠的遮光面積。一般色標圖案寬4~6mm,長5~15mm,保證檢測時信號的可靠性。3讓送紙電機在包裝紙時發(fā)揮作用系統(tǒng)對送紙有很高響應(yīng)性和速度要求,采用伺服電機驅(qū)動,伺服電機具備很高的靈敏度和分辨率能實現(xiàn)快速響應(yīng),可以滿足高速運行的功能。當為無色標紙時,送紙只按設(shè)定紙長送出相應(yīng)的行程,送紙完成后會給PLC發(fā)送一個結(jié)束信號,為下一次送紙?zhí)峁蕚湫盘枴．斢猩珮思垥r,伺服電機會依據(jù)色標傳感器采集到的信號送到PLC,與編碼器信號進行對比,檢測送出的紙長是否達到我們設(shè)定的紙長。如果沒有達到,就會記錄下我們已經(jīng)送出的紙長,和沒有送出的紙長。這樣定位系統(tǒng)每包一次就測量修正一次。從速度方面講:如果包裝紙過快,就會出現(xiàn)正誤差,系統(tǒng)會給出一個負的補償量,也就是由送紙電機減速達到補償,如果包裝紙滯后是個負誤差,系統(tǒng)給出一個正的補償量使送紙電機增速。從位置來講,給定一個稍大于絕對誤差值的補償值,當這次測定誤差為負,則補償一個正值。下一次測定比較之后必定出現(xiàn)正誤差,經(jīng)過定位系統(tǒng)自動的補償,正值之后又恢復(fù)出現(xiàn)負誤差,如此循環(huán),正負交替,使誤差控制在一定的范圍內(nèi),這樣包裝紙的切斷部位就在正確位置附近跳動,以達到控制紙長的目的。4無效信號的產(chǎn)生當測糖檢測器檢測到有糖時就會把這個有糖信號傳送到PLC,但不是每一個經(jīng)過糖的信號都會被送到PLC,測糖檢測器有10mm的位置范圍,如不在這范圍內(nèi),有糖經(jīng)過時信號系統(tǒng)視為無效信號。有效信號經(jīng)內(nèi)部復(fù)雜的計算,起動伺服電機送紙部分主要程序如下:5理糖盤加熱、清洗、包裝PLC加溫模塊控制理糖盤溫度和扭結(jié)溫度,讓加熱器按照設(shè)定的溫度進行控制。理糖盤加熱是為了使糖盤清洗后快速去除理糖盤里的水分,并且在生產(chǎn)過程中去除糖中的水分,以便后續(xù)包裝。扭結(jié)加熱系統(tǒng)是用來加熱糖鉗,將糖鉗的熱量傳遞給包裝材料,使包裝材料受熱后易于扭結(jié)成型。6建立高速準確的控制系統(tǒng)我們采用上述原