車載定位系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗方法 第1部分：衛(wèi)星定位 征求意見稿

1車載定位系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗方法第1部分：衛(wèi)星定位GB/T18655-2018車輛、船GB/T21437.2-2021道路車輛電氣/電子部件對傳導和耦合引起的電騷擾試驗方法第2部分：GB/T21437.3-2021道路車輛電氣/電子部件對傳導和耦合引起的電騷擾試驗方法第3部分：GB/T28046.1-2011道路車輛電氣及電子設備的環(huán)境條件和試驗第1部分GB/T28046.2-2019道路車輛電氣及電子設備的環(huán)境條件和試驗第2部分GB/T28046.3-2011道路車輛電氣及電子設備的環(huán)境條件和試驗第3部分GB/T28046.4-2011道路車輛電氣及電子設備的環(huán)境條件和試驗第4部分GB/T28046.5-2013道路車輛電氣及電子設備的環(huán)境條件和試驗第5部分GB/T34660-2017道路車輛電磁兼容性要ETSIEN303413V1.1.1衛(wèi)星地面站與地面系統(tǒng)(SES);全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)接收機;工作在Standardcoveringtheessentialrequirementsofarticle3.2ofDirective2014/53/EU）車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)on-boardsatellite定位精度positioningaccu2冷啟動首次定位時間coldstart熱啟動首次定位時間hotstart捕獲靈敏度acquisitionsensi車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)在接收的衛(wèi)星信號短時失鎖后，重新捕獲衛(wèi)星信號并正常定位所需的最低信號跟蹤靈敏度trackingsensi車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)在正常定位后，能夠繼續(xù)保持對衛(wèi)星信號的跟蹤和定位所需的最低信號功率電斯衛(wèi)星導航系統(tǒng)中的一個或多個系統(tǒng)，實現(xiàn)定位、測速車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)工作在北斗多模情況且當其他衛(wèi)星導航系統(tǒng)不可用時，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)僅使車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)工作在北斗多模情況且當多個衛(wèi)星導航系統(tǒng)相關(guān)信息出現(xiàn)差異且無法判斷時，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)僅使用北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)進行定位、測速4縮略語3CEP：圓概率誤差（CircularErrorProbHDOP:水平精度因子(HorizontalDilutionOfPrecisioPDOP:位置精度因子(PositionalDilutionOfPrecisiGPS:全球定位系統(tǒng)(GlobalPositioningSysBDS:北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)(BeidouNavigationSatelliteSystem)Galileo:伽利略衛(wèi)星導航系統(tǒng)(GalileoNavigationSatelliteSysteGLONASS:格洛納斯衛(wèi)星導航系統(tǒng)(GLObalNAvigationSatelliteSysteGNSS:全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)(GlobalNavigationSatelliteSysCOG:對地航向(CourseOverGrSOG:對地速度(SpeedOverDUT:被測設備(DeviceUnderTes5.1功能要求b)GGA,RMC，VTG和GSA輸出信息中的有效性標識和模式指示應能指示定位和授時信息的有效性。5.1.2模式5.1.2.1一般要求5.1.2.2.1通則4E5a-I+E5a-Q+E5b-I+E5b按照6.3.2.2.2進行試驗，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)應具備北斗獨立工作能力，其應輸出三維定位數(shù)據(jù)和按照6.3.2.2.3進行試驗，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)應具備北斗優(yōu)先工作能力，其輸出的時間應與北斗衛(wèi)5.1.2.3北斗單模或B1和B3，或B2和B3，或B1和B2和B3信號的能力。其輸出的GSA信息應僅包含北斗衛(wèi)星三維定位數(shù)據(jù)應滿足水平定位精度應優(yōu)于2m（CEP95垂直定位精5.2性能要求5.2.1精度5.2.1.1靜態(tài)定位精度5.2.1.1.1.1北斗獨立按照6.4.1.1.1.1和6.4.2.1.1.1進行試驗，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)水平定位精度應優(yōu)于2m（CEP955.2.1.1.1.2北斗優(yōu)先按照6.4.1.1.1.1和6.4.2.1.1.1進行試驗，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)水平定位精度應優(yōu)于2m（CEP955.2.1.1.1.3北斗單模5.2.1.1.2.1北斗獨立5按照6.4.1.1.1.2和6.4.2.1.1.2進行試驗，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)水平定位精度應優(yōu)于10m（CEP955.2.1.1.2.2北斗優(yōu)先按照6.4.1.1.1.2和6.4.2.1.1.2進行試驗，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)水平定位精度應優(yōu)于10m（CEP955.2.1.1.2.3北斗單模按照6.4.2.1.1.2進行試驗，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)水平定位精度應優(yōu)于10m（CEP95垂5.2.1.2動態(tài)定位精度5.2.1.2.1.1北斗獨立按照6.4.1.1.2.1和6.4.2.1.2.1進行試驗，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)水平定位精度應優(yōu)于2m（CEP955.2.1.2.1.2北斗優(yōu)先按照6.4.1.1.2.1和6.4.2.1.2.1進行試驗，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)水平定位精度應優(yōu)于2m（CEP955.2.1.2.1.3北斗單模5.2.1.2.2.1北斗獨立按照6.4.1.1.2.2和6.4.2.1.2.2進行試驗，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)水平定位精度應優(yōu)于10m（CEP955.2.1.2.2.2北斗優(yōu)先按照6.4.1.1.2.2和6.4.2.1.2.2進行試驗，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)水平定位精度應優(yōu)于10m（CEP955.2.1.2.2.3北斗單模按照6.4.2.1.2.2進行試驗，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)水平定位精度應優(yōu)于10m（CEP95垂5.2.1.3測速精度5.2.1.3.1.1北斗獨立6按照6.4.1.1.3.1和6.4.2.1.3.1進行試驗，車載衛(wèi)星5.2.1.3.1.2北斗優(yōu)先按照6.4.1.1.3.1和6.4.2.1.3.1進行試驗，車載衛(wèi)星5.2.1.3.1.3北斗單模按照6.4.2.1.3.1進行試驗，車載衛(wèi)星定位5.2.1.3.2.1北斗獨立按照6.4.1.1.3.2和6.4.2.1.3.2進行試驗，車載衛(wèi)5.2.1.3.2.2北斗優(yōu)先按照6.4.1.1.3.2和6.4.2.1.3.2進行試驗，車載衛(wèi)5.2.1.3.2.3北斗單模按照6.4.2.1.3.2進行試驗，車載衛(wèi)5.2.2.1冷啟動首次定位時間按照6.4.1.2.1和6.4.2.2.1進行試驗，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)冷啟動首次定位時間按照6.4.1.2.1和6.4.2.2.1進行試驗，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)冷啟動首次定位時間按照6.4.2.2.1進行試驗，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)冷啟動首次定位時間5.2.2.2熱啟動首次定位時間按照6.4.1.2.2和6.4.2.2.2進行試驗，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)熱啟動首次定位時間應按照6.4.1.2.2和6.4.2.2.2進行試驗，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)熱啟動首次定位時間應按照6.4.2.2.2進行試驗，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)熱啟動首次定位時間應5.2.3.1北斗獨立7按照6.4.1.3和6.4.2.3進行試驗，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)重捕獲時間應不5.2.3.2北斗優(yōu)先按照6.4.1.3和6.4.2.3進行試驗，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)重捕獲時間應不5.2.3.3北斗單模5.2.4靈敏度5.2.4.1捕獲靈敏度按照6.4.1.4.1和6.4.2.4.1進行試驗，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)捕獲靈敏度應優(yōu)按照6.4.1.4.1和6.4.2.4.1進行試驗，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)捕獲靈敏度應優(yōu)按照6.4.2.4.1進行試驗，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)捕獲靈敏度應優(yōu)于-5.2.4.2重捕獲靈敏度按照6.4.1.4.2和6.4.2.4.2進行試驗，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)重捕獲靈敏度應優(yōu)于按照6.4.1.4.2和6.4.2.4.2進行試驗，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)重捕獲靈敏度應優(yōu)于按照6.4.2.4.2進行試驗，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)重捕獲靈敏度應優(yōu)于5.2.4.3跟蹤靈敏度按照6.4.1.4.3和6.4.2.4.3進行試驗，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)跟蹤靈敏度應優(yōu)按照6.4.1.4.3和6.4.2.4.3進行試驗，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)跟蹤靈敏度應優(yōu)按照6.4.2.4.3進行試驗，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)跟蹤靈敏度應優(yōu)于-5.2.5.1開闊天空場景8按照6.4.1.5.1和6.4.2.5.1進行試驗，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)GGA中的UTC時間按照6.4.1.5.1和6.4.2.5.1進行試驗，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)GGA中的UTC時間5.2.5.2城市峽谷場景按照6.4.1.5.2和6.4.2.5.2進行試驗，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)GGA中的UTC時間按照6.4.1.5.2和6.4.2.5.2進行試驗，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)GGA中的UTC時間5.3健壯性要求5.3.1北斗多模（北斗獨立、北斗優(yōu)先）按照6.5.1進行試驗，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)應在衛(wèi)星定位系統(tǒng)出現(xiàn)以下事件時做出正確的判斷，并達9按照6.5.2進行試驗，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)應在衛(wèi)星定位系統(tǒng)出現(xiàn)以下事件時做出正確的判斷，并達5.4射頻信號協(xié)調(diào)要求（北斗獨立、變化量應均不超過1dBHz。用于干擾仿真AWGN信號參數(shù)應按照附錄G1AWGN2AWGN3AWGN4AWGN5AWGN6AWGN7AWGN5.5車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)整車級試驗要求參照6.7.1進行試驗，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)滿參照6.7.2進行試驗，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)滿5.6環(huán)境要求5.6.1.1直流供電電壓USminUSmax95.6.1.2過電壓按照6.8.1.2.1進行試驗，試驗中和試驗后，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時間應滿足按照6.8.1.2.2進行試驗，試驗中和試驗后，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時間應滿足5.6.1.3疊加交流電壓按照6.8.1.3進行試驗，試驗中和試驗后，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時間應滿足5.2.1.2.2，5.2.1.3.25.6.1.4供電電壓緩降和緩升5.6.1.5供電電壓瞬態(tài)變化5.6.1.5.2對電壓驟降的復位按照6.8.1.5.2進行試驗，試驗中電壓恢復到USmin后30s內(nèi)，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)5.6.1.5.4拋負載5.6.1.6反向電壓按照6.8.1.6進行試驗，試驗后，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時間應滿足5.2.1.2.2，5.6.1.7參考接地和供電偏移按照6.8.1.7進行試驗，試驗中和試驗后，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時間應滿足5.2.1.2.2，5.2.1.3.25.6.1.8開路5.6.1.9短路保護按照6.8.1.9進行試驗，試驗后，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時間應滿足5.2.1.2.2，5.6.1.10絕緣電阻輸出的位置、速度和時間應滿足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.25.6.2.1無線電騷擾特性5.6.2.2對由傳導和耦合引起的電騷擾抗擾試驗5.6.2.2.1沿電源線的電瞬態(tài)傳導15.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求5.6.2.2.2除電源線外的導線通過容性耦合的電瞬態(tài)抗擾按照6.8.2.2.2進行試驗，試驗中和試驗后，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時間應滿足5.2.1.2.2，5.2.1.3.25.6.2.3對電磁輻射的抗擾按照6.8.2.3進行試驗，試驗中和試驗后，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時間應滿足5.2.1.2.2，5.2.1.3.25.6.2.4對靜電放電產(chǎn)生的電騷擾抗擾5.6.2.4.1車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)不5.6.2.4.2車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)按照6.8.2.4.2進行試驗，試驗中和試驗后，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時間應滿足5.2.1.2.2，5.2.1.3.25.6.3.1機械振動5.6.3.2機械沖擊5.6.3.4線束拉脫力星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時間應滿足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.55.6.4.1溫濕度范圍℃工作環(huán)境溫度（T～T）℃%5.6.4.2低溫貯存5.6.4.3低溫工作5.6.4.4高溫貯存5.6.4.5高溫工作5.6.4.6溫度梯度5.6.4.7規(guī)定變化率的溫度循環(huán)應滿足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.55.6.4.8規(guī)定轉(zhuǎn)換時間的溫度快速變化5.2.1.2.2，5.2.1.3.25.6.4.9濕熱循環(huán)5.6.4.10穩(wěn)態(tài)濕熱速度和時間應滿足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.25.6.4.11太陽光輻射5.6.4.12防塵防水性能中IP5K0的規(guī)定，試驗后，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時間應滿足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。安裝于乘客艙外的車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)其防護等級應符合GB/T30038-2013中IP6K7的規(guī)車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時間應滿足5.2.1.2.2℃%按照圖1示意圖進行試驗連接，試驗環(huán)境應盡量避免存在同頻+ 統(tǒng)1PPS連接線纜長度相同，或?qū)€纜時間延遲進行+ + 和表C.2運行開闊天空動態(tài)試驗場景，保持120s，記錄當前時刻為T1。統(tǒng)計T1至T1+1800s的有效數(shù)據(jù)比和表C.2運行開闊天空動態(tài)試驗場景。當車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)首次連續(xù)10次輸出三維定位誤差不超過100m和表C.16運行開闊天空北斗優(yōu)先試驗場景。試驗后，檢查車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的時間信和表C.17運行開闊天空北斗單模試驗場景。試驗后，檢查車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的GSA信息；以衛(wèi)星信和表C.1運行開闊天空靜態(tài)試驗場景。識別車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)首次連續(xù)10次輸出三維定位誤差不超過衛(wèi)星信號模擬器按C.1.1和表C.1運行開闊天空靜態(tài)試驗場景，在車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)正常定位狀態(tài)下，對車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)進行休眠操作，60s后喚醒車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)。識別車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)首次連續(xù)10次輸出3維定位誤差不超過100m的定位數(shù)據(jù)的時刻，計算從喚醒到上述10個輸出時刻中第1個時刻衛(wèi)星信號模擬器按C.1.1和表C.1運行開闊天空靜態(tài)試驗場景。在車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)正常定位狀態(tài)連續(xù)10次輸出三維定位誤差不超過100m的定位數(shù)據(jù)的時刻，計算從衛(wèi)星信號恢復到上述10個輸出時刻和表C.1運行開闊天空靜態(tài)試驗場景，每次設置衛(wèi)星信號模擬器輸出所有通道信號功率電平從車載衛(wèi)星在衛(wèi)星信號模擬器輸出的每個信號功率電平下，判斷車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)能否在300s內(nèi)捕獲衛(wèi)星信衛(wèi)星信號模擬器中斷衛(wèi)星信號30s，隨后每次設置衛(wèi)星信號模擬器輸出的所有通道信號功率電平從車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)不能捕獲的量值開始，以1dB步進增加。若車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)技術(shù)文件聲明的重捕獲靈敏度量值低于5.2.4.2.2要求的限值，可以從比其聲明的靈敏度數(shù)值低2dB的功率電平在衛(wèi)星信號模擬器輸出的每個信號功率電平下，判斷車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)能否在信號恢復后180s內(nèi)在衛(wèi)星信號模擬器輸出的每個信號功率電平下，判斷車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)能否在120s內(nèi)連續(xù)10次輸衛(wèi)星信號模擬器按C.1.1和表C.1運行開闊天空靜態(tài)試驗場景。當車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)連續(xù)10次輸出三維衛(wèi)星信號模擬器按C.1.2和表C.1運行城市峽谷靜態(tài)試驗場景。當車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)連續(xù)10次輸出三維和表C.3運行開闊天空北斗獨立靜態(tài)試驗場景。以衛(wèi)星信號模擬器仿真的位置作為真實位置，將車載衛(wèi)和表C.3運行城市峽谷北斗獨立靜態(tài)試驗場景。以衛(wèi)星信號模擬器仿真的位置作為真實位置，將車載衛(wèi)和表C.4運行開闊天空北斗獨立動態(tài)試驗場景。以衛(wèi)星信號模擬器仿真的位置作為真實位置，將車載衛(wèi)和表C.4運行開闊天空北斗獨立動態(tài)試驗場景。以衛(wèi)星信號模擬器仿真的位置作為真實位置，將車載衛(wèi)和表C.4運行開闊天空北斗獨立動態(tài)試驗場景。以衛(wèi)星信號模擬器仿真的速度作為標準速度，將車載衛(wèi)和表C.4運行城市峽谷北斗獨立動態(tài)試驗場景。以衛(wèi)星信號模擬器仿真的速度作為標準速度，將車載衛(wèi)和表C.3運行開闊天空北斗獨立靜態(tài)試驗場景。識別出車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)首次連續(xù)10次輸出三維定位誤差不超過100m的定位數(shù)據(jù)的時刻，計算從開始運行試驗場景到上述10個輸出時刻中第1個時刻的時間間衛(wèi)星信號模擬器按C.1.1和表C.3運行開闊天空北斗獨立靜態(tài)試驗場景。在車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)正常系統(tǒng)首次連續(xù)10次輸出三維定位誤差不超過100m定位數(shù)據(jù)的時刻，計算從喚醒到上述10個輸出時刻中衛(wèi)星信號模擬器按C.1.1和表C.3運行開闊天空北斗獨立靜態(tài)試驗場景。在車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)正常輸出三維定位誤差不超過100m定位數(shù)據(jù)的時刻，計算從衛(wèi)星信號恢復到上述10個輸出時刻中第1個時刻和表C.3運行開闊天空北斗獨立靜態(tài)試驗場景。設置衛(wèi)星信號模擬器輸出的所有通道信號功率電平從車度量值低于5.2.4.1.1要求的限值，可以從比其聲明的靈敏度量值低2dB的功率電平在衛(wèi)星信號模擬器輸出的每個信號功率電平下，判斷車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)能否在300s內(nèi)捕獲衛(wèi)星信衛(wèi)星信號模擬器按C.1.1和表C.3運行開闊天空北斗獨立靜態(tài)試驗場景，使車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)正常定位?？刂菩l(wèi)星信號模擬器中斷衛(wèi)星信號30s，隨后每次設置衛(wèi)星信號模擬器輸出的所有電平從車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)不能捕獲的量值開始，以1dB步進增加。若車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)技重捕獲靈敏度量值低于5.2.4.2.1要求的限值在衛(wèi)星信號模擬器輸出的每個信號功率電平下，判斷車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)能否在信號恢復后180s內(nèi)衛(wèi)星信號模擬器按C.1.1和表C.3運行開闊天空北斗獨立靜態(tài)試驗場景，使車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)正常在衛(wèi)星信號模擬器輸出的每個信號功率電平下，判斷車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)能否在120s內(nèi)連續(xù)10次輸衛(wèi)星信號模擬器按C.1.1和表C.3運行開闊天空北斗獨立靜態(tài)試驗場景。當車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)連續(xù)10次衛(wèi)星信號模擬器按C.1.1和表C.3運行開闊天空北斗獨立靜態(tài)試驗場景。當車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)連續(xù)10次輸出三維定位誤差不超過100m的定位數(shù)據(jù)時，記錄車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的1PPS上升沿與衛(wèi)星信號模衛(wèi)星信號模擬器按C.1.1和表C.3運行開闊天空北斗獨立靜態(tài)試驗場景。當車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)連續(xù)10次和表C.5運行健壯性試驗場景#1。以衛(wèi)星信號模擬器仿真的時間作為標準時間，將車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸和表C.6運行健壯性試驗場景#2。以衛(wèi)星信號模擬器仿真的位置作為真實位置，將車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸和表C.7運行健壯性試驗場景#3。以衛(wèi)星信號模擬器仿真的時間作為標準時間，將車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸和表C.8運行健壯性試驗場景#4。以衛(wèi)星信號模擬器仿真的位置作為真實位置，將車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸和表C.9運行健壯性試驗場景#5。以衛(wèi)星信號模擬器仿真的時間作為標準時間，將車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸位系統(tǒng)輸出的定位數(shù)據(jù)與真實位置進行比較。記錄GSA語句，將參與解算的衛(wèi)星與衛(wèi)星信號模擬器中健和表C.9運行北斗單模健壯性試驗場景#4。以衛(wèi)星信號模擬器仿真的時間作為標準時間，將車載衛(wèi)星定設置衛(wèi)星信號模擬器仿真固定位置的GNSS信號，衛(wèi)星信號模擬器需同時輸出車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)支和表C.1運行開闊天空靜態(tài)試驗場景。當車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)連續(xù)10次輸出三維定位誤差不超過100m的定逐漸將電壓調(diào)至USmin穩(wěn)定10min，再逐漸將電壓調(diào)至USmax車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2，12V系統(tǒng)按照GB/T28046.2—2019中4.3.1.1.2的方法進行試驗，24V系統(tǒng)按照GB/T28046.車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2，按照GB/T28046.2—2019中車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以GB/T28046.1-2011定義的工作模式1.2，按照GB/T28046.2—2019中4.7.2.3的方法進行試驗。試驗后以GB/T28046車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2，按照GB/T28046.2-2019中4.10.2.1車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以GB/T28046.1-2011定義的工作模式1.1，按照GB/T28046.2-2019中4.12.2的方法進行試驗。試驗后以GB/T28046車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2，按車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以GB/T28046.1-2011定6.8.2.2對由傳導和耦合引起的電騷擾抗車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2，按照表6規(guī)定的抗擾試驗等級和GB/T6.8.2.2.2除電源線外的導線通過容性耦合的電車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2，按照室法、大電流注入法的抗擾試驗強度和5.76.8.2.4對靜電放電產(chǎn)生的電騷擾抗表C.2的類別1試驗嚴酷等級不低于L3的測試電壓要求和第九章規(guī)定的方法進行試驗，試驗后以GB/T車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以GB/T28046.1-2作模式3.2，按照GB/T28046.3-2011中4.1.2.4.2或4.1.2.7.2的車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以表2的貯存溫度下限和以GB/T28046.1-2011定義的工作模式1.1，按照GB/T車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以Tmin和GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2，按照GB/T28046.4-2011中車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以表2的貯存溫度上限和以GB/T28046.1-2011定義的工作模式1.1，按照GB/T車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以Tmax和GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2，按照GB/T28046.4-2011中車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以Tmin～Tmax范圍和GB/T28046.1-201車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以Tmin～Tmax范圍和GB/T28046.1-2012011中的5.3.1.2的方法進行試驗，試驗中以GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2進行測試。試驗后靜置2h恢復常溫，以GB/T280466.8.4.7規(guī)定轉(zhuǎn)換時間的溫度快速變車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以Tmin～Tmax范圍和GB/T28046.1-201安裝在乘客艙外的車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以GB/T28046.1-2011定義的工作模式1.1，按照ISO4892-車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以GB/T28046.1-2011定義的工作模式1.1，按照GA.1NMEA-0183協(xié)議通用參數(shù)化語句格式“$”“”,c–c“*”hhA.2語句發(fā)送者標識列表abc$--RMC,hhmmss.ss,A,llll.ll,b,ccccc.cc,d,e.e,f.f,gggggg,i.i,jAbdjknD=差分定位.$--VTG,b.b,T,c.c,M,d.d,N,e.e,K,a*hh<CR><LFTMN節(jié)KaA=獨立定位M=手動輸入N=無定位/定位無效$--GSV,a,b,cc,dd,ee,fff,gg,.…….……..,ii,jjab）（m10AllSignals1234567820AllSignals123430AllSignals123456740AllSignals123456789ABC50AllSignals123456789ANavIC(IRNSS)60AllSignals12345abm。車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以下述任一種方法進行操作，已獲得冷衛(wèi)星信號模擬器運行表B.1冷啟動狀態(tài)前置場景，車和附錄C中設置的位置相距大于1000公里小于100HDOP≤2、PDOP≤4是車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)開闊天空環(huán)境定義如下：區(qū)域仰角范圍(度)方位角范圍(度)A車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)城市峽谷環(huán)境定義如下：區(qū)域仰角范圍(度)方位角范圍(度)ABC背景圖C.2城市峽谷環(huán)境C.2場景參數(shù)配置車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)試驗場景按照表C.1-C.10進行參數(shù)配置：表C.1試驗場景#1關(guān)鍵參數(shù)中國領土范圍內(nèi)的陸地位置星座與信號GPS≥6顆，BDS≥6顆，Galileo≥6顆，GLON1小時衛(wèi)星功率是否相同是中國領土范圍內(nèi)的陸地位置星座與信號至少應涵蓋GPSL1,BDSB1I,B1C,B2a,B3I,GalileoE1,GLONASGPS≥6顆，BDS≥6顆，Galileo≥6顆，G是是至少應涵蓋GPSL1，BDSB1I，B1C，B2a，B3I，GalileoE1，GLONAS是系統(tǒng)仿真時間設置為2038年11月20日23:3至少應涵蓋GPSL1，BDSB1I，B1C，B2a，B3I，GalileoE1，GLONAS是在任意系統(tǒng)導航電文中調(diào)整衛(wèi)星鐘差，調(diào)整范圍為±至少應涵蓋GPSL1，BDSB1I，B1C，B2a，B3I，GalileoE1，GLONAS是至少應涵蓋GPSL1，BDSB1I，B1C，B2a，B3I，GalileoE1，GLONAS是將GPS、BDS、GLONASS、Galileo中任一星座的導航電文信號健康字設至少應涵蓋GPSL1，BDSB1I，B1C，B2a，B3I，GalileoE1，GLONAS是至少應涵蓋GPSL1，BDSB1I，B1C，B2a，B3I，GalileoE1，GLONAS是Galileo中任一衛(wèi)星額外增加每秒2至少應涵蓋BDSB1I，B1C，B2是在北斗導航電文中調(diào)整衛(wèi)星鐘差，調(diào)整范圍為±至少應涵蓋BDSB1I，B1C，B2是至少應涵蓋BDSB1I，B1C，B2是至少應涵蓋BDSB1I，B1C，B2是至少應涵蓋BDSB1I，B1C，B2是被測車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)正常定位后，將參與解算的BDS中任一衛(wèi)至少應涵蓋GPSL1，BDSB1I，B1C，B2a，B3I，GalileoE1，GLONAS是至少應涵蓋GPSL1，BDSB1I，B1C，B2a，B3I，GalileoE1，GLONAS是(規(guī)范性)定位精度的數(shù)據(jù)處理方法D.1概述靜態(tài)定位精度和動態(tài)定位精度試驗，按本附錄給出的D.2的方法進行數(shù)據(jù)處理。D.2排序法對比每個時間點衛(wèi)星信號模擬器系統(tǒng)輸出位置與車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置，得到每個時間點的位置誤差。位置誤差采用半正矢公式(Haversineformula)進行計算：Ln