工業(yè)電氣自動(dòng)化

工業(yè)電氣自動(dòng)化第八章過(guò)程控制系統(tǒng)的工程應(yīng)用

8.1典型傳熱設(shè)備的過(guò)程控制8.1.1概述鍋爐是國(guó)民經(jīng)濟(jì)各行業(yè)必不可少的重要傳熱設(shè)備驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)動(dòng)力機(jī)構(gòu)的動(dòng)力源作為熱源提供給工業(yè)生產(chǎn)裝置民用取暖設(shè)施2鍋爐設(shè)備主要工藝流程圖鍋爐熱力系統(tǒng)流程3鍋爐燃燒系統(tǒng)流程高溫?zé)煔饪諝忸A(yù)熱器4鍋爐設(shè)備的調(diào)節(jié)任務(wù)鍋爐供應(yīng)的蒸汽量適應(yīng)負(fù)荷變化的需要或保持給定的負(fù)荷；鍋爐供給用汽設(shè)備的蒸汽壓力保持在一定范圍內(nèi)；過(guò)熱蒸汽溫度保持在一定范圍內(nèi)；汽包中的水位保持在一定范圍內(nèi)；保持鍋?zhàn)o(hù)燃燒的經(jīng)濟(jì)性和安全運(yùn)行；爐膛負(fù)壓保持在一定范圍內(nèi)。5鍋爐設(shè)備控制的若干個(gè)控制系統(tǒng)給水自動(dòng)控制系統(tǒng)鍋爐燃燒的自動(dòng)控制過(guò)熱蒸汽系統(tǒng)的自動(dòng)控制熱力除氧鍋爐水處理過(guò)程控制6給水自動(dòng)控制系統(tǒng)(鍋爐汽包水位的控制)鍋爐汽包內(nèi)部保持一定的蒸發(fā)空間。控制變量是給水流量。（汽包內(nèi)部的物料平衡，使給水量適應(yīng)蒸發(fā)量，維持汽包中水位在工藝允許范圍內(nèi)）維持汽包中水位在給定范圍內(nèi)是保證鍋爐、汽輪機(jī)安全運(yùn)行的必要條件，是鍋爐正常運(yùn)行的主要標(biāo)志之一。汽包7鍋爐燃燒的自動(dòng)控制主要目的：使燃料和空氣達(dá)到合理比例燃料的安全燃燒被控變量：蒸汽壓力(負(fù)荷)、煙氣成分和爐膛負(fù)壓控制變量：燃料量、送風(fēng)量和引風(fēng)量爐膛負(fù)壓保持在一定的范圍內(nèi)8過(guò)熱蒸汽系統(tǒng)的自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)置目的：對(duì)于蒸汽的溫度、壓力以及含水量等有要求被控變量：過(guò)熱蒸汽溫度控制變量：噴水量98.1.2鍋爐汽包水位的控制

1、控制通道的特性

曲線H2：給水溫度<汽包內(nèi)飽和水溫度——給水流量的增加的初始階段，從原來(lái)飽和水中吸取部分熱量，導(dǎo)致水位下降直線H1:水位隨著給水量的增加而直線上升水位變化的曲線H——H1、H2的疊加給水流量作用下的鍋爐水位響應(yīng)曲線10數(shù)學(xué)描述近似積分環(huán)節(jié)和純滯后環(huán)節(jié)的串聯(lián)傳遞函數(shù)表示K0響應(yīng)速度——給水流量變化單位流量時(shí)，水位的變化速度

11“單沖量”控制系統(tǒng)

單沖量——汽包的水位阻止水位達(dá)到給定值用戶(hù)蒸汽用量

122、干擾通道的特性

曲線H1：蒸汽流量D增加時(shí)，蒸汽量D大于給水量，水位下降曲線H2：蒸汽流量增加，瞬時(shí)間導(dǎo)致汽包壓力的下降，汽包內(nèi)的水沸騰突然加劇，水位上升曲線H：H1和H2的疊加。“虛假水位”蒸汽流量擾動(dòng)作用下的水位階躍響應(yīng)曲線13H包含兩個(gè)方面一方面：蒸汽流量增加時(shí)，在燃料量不變的情況下，汽包水位直線下降——H1，數(shù)學(xué)模型：一方面：蒸汽流量增加，汽包內(nèi)部壓力降低，造成虛假水位，水位上升——H2。數(shù)學(xué)模型：蒸汽流量擾動(dòng)時(shí)，水位變化動(dòng)態(tài)特性傳遞函數(shù)

14單沖量存在的問(wèn)題1、負(fù)荷變化時(shí)產(chǎn)生的“虛假水位”，將使調(diào)節(jié)器反向錯(cuò)誤動(dòng)作。如：負(fù)荷增大→虛假水位上升→調(diào)節(jié)器接受到虛假的信號(hào)→調(diào)節(jié)閥反向關(guān)小給水→不能增加水位2、負(fù)荷變化時(shí)，控制作用緩慢。3、給水系統(tǒng)出現(xiàn)擾動(dòng)時(shí)，動(dòng)作作用緩慢。15雙沖量控制系統(tǒng)（蒸汽流量和鍋爐水位）前饋－反饋控制系統(tǒng)16三沖量控制系統(tǒng)前饋－串級(jí)控制系統(tǒng)17控制方式選擇如：蒸發(fā)量小的鍋爐——單沖量簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)如：大型鍋爐系統(tǒng)——串級(jí)控制系統(tǒng)如：多用戶(hù)蒸汽系統(tǒng)——前饋控制188.1.3蒸汽過(guò)熱系統(tǒng)的控制組成：一級(jí)過(guò)熱器、減溫器、二級(jí)過(guò)熱器任務(wù)：使過(guò)熱器出口溫度維持在允許范圍內(nèi)，并且保護(hù)過(guò)熱器使管壁溫度不超過(guò)允許的工作溫度。過(guò)熱氣溫：鍋爐汽水通道中溫度最高的地方減溫器過(guò)熱器19影響過(guò)熱氣溫的擾動(dòng)因素蒸汽流量燃燒工況減溫水量流經(jīng)過(guò)熱器的煙氣溫度、流速20過(guò)熱氣溫控制方法廣泛采用方法：減溫水流量（時(shí)滯和時(shí)間常數(shù)大）串級(jí)控制系統(tǒng)——減溫器出口溫度為副被控變量（減少過(guò)熱氣溫的動(dòng)態(tài)偏差）21雙沖量控制系統(tǒng)——減溫器出口溫度經(jīng)微分器作為一個(gè)沖量

228.1.4鍋爐燃燒過(guò)程的控制

燃料種類(lèi)燃燒設(shè)備鍋爐形式231．燃燒過(guò)程自動(dòng)控制任務(wù)1、使鍋爐出口蒸汽壓力穩(wěn)定2、保證燃燒過(guò)程的經(jīng)濟(jì)性3、保持爐膛負(fù)壓恒定可供調(diào)節(jié)的手段：燃料量、送風(fēng)量和引風(fēng)量控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的總原則應(yīng)當(dāng)是：生產(chǎn)負(fù)荷變化時(shí)，燃料量、送風(fēng)量和引風(fēng)量應(yīng)同時(shí)協(xié)調(diào)動(dòng)作242．蒸汽壓力控制和燃料與空氣比值控制系統(tǒng)比值調(diào)節(jié)系統(tǒng)——燃料與空氣保持一定比例主流量K燃料調(diào)節(jié)器送風(fēng)調(diào)節(jié)器25蒸汽壓力－燃料流量串級(jí)控制（送風(fēng)量隨燃料量變化而變化的比值控制）缺點(diǎn)：負(fù)荷發(fā)生變化時(shí)，送風(fēng)量變化落后于燃料變化。26燃燒過(guò)程改進(jìn)方案負(fù)荷減少時(shí)，先減燃料量后減空氣量；負(fù)荷增加時(shí)，先加大空氣量，以使燃燒完全。273．燃燒過(guò)程的煙氣氧含量閉環(huán)控制鍋爐的熱效率(經(jīng)濟(jì)燃燒)主要反映在煙氣成分(特別是氧含量)和煙氣溫度兩個(gè)方面。煙氣中成分：氧氣、二氧化碳、一氧化碳和未燃燒烴——反映燃料燃燒的情況最簡(jiǎn)便的方法：煙氣中氧含量。實(shí)際上完全燃燒所需的空氣量要超過(guò)理論計(jì)算的量——要有一定過(guò)?？諝饬俊?829過(guò)?？諝庀禂?shù)α表示——實(shí)際空氣量Qp與理論空氣量QT之比α與煙氣氧含量有直接關(guān)系，A0——煙氣含氧量過(guò)剩空氣量過(guò)?？諝饬浚ǎィ?0煙氣氧含量的閉環(huán)控制系統(tǒng)31蒸汽負(fù)荷經(jīng)常變動(dòng)——增加折線函數(shù)發(fā)生器折線函數(shù)發(fā)生器蒸汽量324．多種燃料時(shí)過(guò)?？諝饧叭剂吓浔鹊目刂葡到y(tǒng)

（1）低過(guò)?？諝獾目刂葡到y(tǒng)控制方法：以總理論空氣量為基準(zhǔn)，即根據(jù)各燃料的流量，分別計(jì)算出理論空氣量