工業(yè)機器人技術基礎5.6工業(yè)機器人的驅(qū)動裝置氣動驅(qū)動_第1頁
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工業(yè)機器人的驅(qū)動裝置

——氣動驅(qū)動式1.主要內(nèi)容氣動驅(qū)動式的特點氣動驅(qū)動裝置結(jié)構氣驅(qū)動式手爪2.一、氣動驅(qū)動式的特點靠壓縮空氣來推動氣缸運動進而帶動元件運動。氣體壓縮性大，精度低，阻尼效果差，低速不易控制，難以實現(xiàn)伺服控制，但其結(jié)構簡單，本錢低。適用于中小負載，快速驅(qū)動，精度要求較低的有限點位控制的工業(yè)機器人中，如沖壓機器人，或用于點焊等較大型通用機器人的氣動平衡中，或用于裝備機器人的氣動夾具。3.二、氣動驅(qū)動裝置結(jié)構氣源壓縮機儲存儲氣缸凈化主路過濾器干燥機油霧分離器處理過濾器調(diào)壓器油霧器控制方向控制閥速度控制閥驅(qū)動氣缸4.三、氣驅(qū)動式手爪級聯(lián)電磁閥油水分離器夾緊氣缸氣動手爪氣泵

5.三、氣驅(qū)動式手爪1〕氣動手爪平行氣爪擺動氣爪旋轉(zhuǎn)氣爪三爪6.三、氣驅(qū)動式手爪2.柔性手爪7.

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