液壓控制元件

單元四

5.液壓控制元件導(dǎo)入:動畫教學(xué)內(nèi)容4.1方向閥4.2

壓力閥4.3流量閥4.4控制閥的常見故障及排除方法4.5伺服閥

課題:液壓控制閥液壓控制閥是液壓系統(tǒng)中控制油液壓力、流量及流動方向的元件。概述

(一)液壓閥的分類

1、按結(jié)構(gòu)形式劃分

滑閥錐閥球閥

2、按機能劃分

方向控制閥

壓力控制閥

流量控制閥功用：●用以控制油液流動方向或液流通斷。分類：

單向閥（止回閥）換向閥5.1方向閥5.1.1止回閥（單向閥）1、普通單向閥(單向閥)

只允許油液沿一個方向通過，而反向液流被截止（即：正向?qū)ǎ聪蚪刂梗?，亦稱逆止閥、止回閥。

單向閥包括普通單向閥和液控單向閥兩種。

單向閥普通單向閥液控單向閥

普通單向閥分類：●DIF型直通單向閥●直角單向閥

1-閥體2-閥芯3-彈簧2-閥芯1-閥體3-彈簧

普通單向閥結(jié)構(gòu)閥體、閥芯（錐形、鋼球式）、彈簧等

職能符號單向閥的要求：正向液流壓力損失小，反向截止密封性能好；單向閥在液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用：①液壓泵反向保護一方面防止系統(tǒng)的壓力影響泵的正常工作，另一方面停機時防止液體經(jīng)泵流回油箱。②分隔油路防止干擾③組成復(fù)合閥單向閥可以和其它閥組成單向復(fù)合閥④安裝在回油路產(chǎn)生背壓

液控單向閥是一種通入控制壓力油后允許油液雙向流動的單向閥，它由單向閥和液控裝置兩部分組成。2、液控單向閥液控單向閥組成：普通單向閥+

小活塞缸特點：a.無控制油時，與普通單向閥一樣，

b.通控制油時，正反向都可以流動。液控單向閥動畫2液控單向閥液控單向閥根據(jù)控制活塞的背壓腔的泄油方式的不同，分為內(nèi)泄式和外泄式外泄式控制活塞的背壓腔直接回油箱，內(nèi)泄式控制活塞的背壓腔與單向閥的P1口相通。一般在反向出油腔無背壓或背壓較低時采用內(nèi)泄式；反向出油腔背壓較高時采用外泄式，以降低控制壓力。

3口內(nèi)泄低背壓用，4口外泄高背壓用液控單向閥圖形符號將兩個液控單向閥組成液壓鎖

(又稱雙向液控單向閥)，常用在汽車起重機的液壓支腿油路。應(yīng)用：

如圖所示，支腿油缸工作時，支腿活塞桿上受有很大負(fù)載R，油缸上腔為高壓，若不采用液壓鎖，雖然換向閥3處于中位時，油缸上下腔通道關(guān)閉，但油缸上腔高壓油仍可經(jīng)過換向閥的密封間隙泄漏，支腿縮回，造成事故。單向閥在液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用：●①產(chǎn)生背壓：●②穩(wěn)壓鎖止作用：●③可作為液壓鎖：5.1.2換向閥換向閥是利用閥芯在閥體孔內(nèi)作相對運動，使油路接通或切斷而改變油液流動方向的閥。換向閥的應(yīng)用十分廣泛，種類也很多，可根據(jù)其結(jié)構(gòu)，操縱控制方式和通路分類。見下表?；y式換向閥基本概念：

位:

閥芯相對于閥體的工作位置數(shù)。

通：閥體對外連接的主要油口數(shù)（不包括控制油口和泄漏油口）。換向閥原理：

動畫1動畫2動畫3手動

圖形符號

電磁換向閥

電磁換向閥的原理：

●

用電磁鐵推動閥芯移動，來實現(xiàn)油路的切換。電磁換向閥的特點：●

可以提高系統(tǒng)的自動化程度，在液壓系統(tǒng)應(yīng)用很廣。

電磁換向閥電磁換向閥銜鐵線圈閥心閥體

5.1.2.1二位四通電磁換向閥●二位四通電磁換向閥的工作原理：閥芯有三個工作位置，閥體上有四個接出的通道。

通道的記號：

P—進油口

O—回油口

A、B—進入液壓缸兩腔的進、出油口。職能符號二位四通電磁換向閥視頻

5.1.2.2三位四通電磁換向閥

工作原理：三位四通電磁換向閥動畫填寫電磁鐵通電順序表

工況1231YA－＋－2YA－－＋換向閥活塞桿電磁鐵通電順序表1YA2YA中位停止左位伸出右位退回通過行程開關(guān)實現(xiàn)液壓缸自動換向工況1231YA－＋－2YA－－＋換向閥液壓缸電磁鐵通電順序表中位停止左位伸出右位退回1）系統(tǒng)保壓中位為“O”型，如圖所示，P口被堵塞時，此時油需從溢流閥流回油箱，增加功率消耗；但是液壓泵能用于多缸系統(tǒng)。2）系統(tǒng)卸荷：中位“M”型，下圖所示，當(dāng)方向閥于中位時，因P、T口相通，泵輸出的油液不經(jīng)溢流閥即可流回油箱，由于直接接油箱，所以泵的輸出壓力近似為零，也稱泵卸荷，減少功率損失。3）液壓缸快進：中位“P”型，如圖所示，當(dāng)換向閥于中位時，因P、A、B相通，故可用作差動回路。

4.1.2.3液動換向閥和電液換向閥液動換向閥的原理：●

用控制油路的油液壓力推動閥芯移動，實現(xiàn)油路的切換。無控制壓力油時，閥芯在其兩端彈簧力的作用下處于中位。液動換向閥一般用于大流量的場合。1、液動換向閥液控壓力油口液控壓力油口液動三位四通換向閥動畫2、電液換向閥先導(dǎo)閥（電磁閥）主閥（液動閥）動畫控制油路主油路簡化符號動畫電液換向閥

3.手動換向閥

閥芯運動是藉助于手動杠桿操縱的換向閥動畫

將多個手動換向閥進行疊加組合，即可構(gòu)成多路換向閥。

4.機動換向閥利用擋鐵或凸輪使閥芯運動以控制流向。

機動換向閥分類：常為二位閥，有二位、二通、三通、四通4、機動換向閥（行程閥）頂桿式、二通、常閉頂桿式、二通、常開滾輪式、三通、課后小結(jié)一、單向閥作用只允許油液單向流動，不可倒流。方向閥符號（普通）（液控）分類按結(jié)構(gòu)分：管式（直通）、板式（直角）按功能分：普通（單向）、液控（需要時可以導(dǎo)通）。二、換向閥作用改變液流方向，接通或切斷油路，從而控制執(zhí)行元件的換向、啟動或停止。符號ABPO常用換向閥1、電磁換向閥3、電液換向閥4、機動換向閥（行程閥）5、手動換向閥2、液動換向閥

4.2.

壓力閥

●壓力控制閥：用來控制液壓系統(tǒng)中的壓力，以實現(xiàn)恒壓、限壓、減壓或穩(wěn)壓，或利用系統(tǒng)中壓力的變化控制某些元件的動作?！駢毫刂崎y的工作原理：◆利用閥芯所受液壓力和彈簧力的平衡關(guān)系進行工作的。

溢流閥減壓閥順序閥壓力繼電器壓力控制閥的分類4.2.1.溢流閥---最基本的壓力閥

作用：

控制和調(diào)整液壓系統(tǒng)的壓力，以保證系統(tǒng)在基本不變的壓力下工作。先導(dǎo)式溢流閥：用于高壓系統(tǒng)直動式溢流閥：用于低壓系統(tǒng)溢流閥

1直動式溢流閥：工作原理：動畫職能符號：動畫依靠系統(tǒng)中的壓力油直接作用在閥芯上與彈簧力相平衡，以控制閥芯的啟閉動作阻尼孔的作用:

減小閥芯震動，使壓力波動減小，提高閥工作的平穩(wěn)性彈簧的壓緊力可通過調(diào)整螺帽1調(diào)整溢流閥進口處的壓力基本保持為定值用于低壓小流量：額定壓力2.5Mpa

調(diào)壓范圍：0.3--2.5Mpa直動型溢流閥2先導(dǎo)式溢流閥由先導(dǎo)閥和主閥兩部分組成.

主閥：控制主油路溢流的開口先導(dǎo)閥：控制主閥的開啟壓力調(diào)節(jié)螺母1可調(diào)節(jié)調(diào)壓彈簧2的壓緊力，從而調(diào)定了液壓系統(tǒng)的壓力遠程遙控口C：接遠程調(diào)壓閥：遠程調(diào)壓接油箱：卸荷額定壓力6.3Mpa

調(diào)壓范圍：0.5--6.3Mpa

②先導(dǎo)式溢流閥：

工作原理：動畫溢流閥結(jié)構(gòu)特點閥不工作時，閥口常閉；控制閥口開閉的油液。來自進油口；泄露的油液從內(nèi)部通道直接回油箱。系統(tǒng)中的壓力由溢流閥來調(diào)節(jié)并保持恒定。動畫A動畫動畫

4.2.2順序閥功用：利用液壓系統(tǒng)壓力變化來控制油路的通斷，從而實現(xiàn)多個液壓元件按一定的順序動作。順序閥外控式順序閥內(nèi)控式順序閥（順序閥）動畫動畫順序閥結(jié)構(gòu)內(nèi)控順序閥外控順序閥卸荷閥動畫動畫4.2.3壓力繼電器動畫

壓力繼電器工作原理圖動畫壓力控制閥的結(jié)構(gòu)●閥體、閥芯、彈簧、調(diào)節(jié)螺帽等壓力控制閥共同工作原理●利用作用于閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡的原理進行工作。功用：通過改變閥口通流面積來調(diào)節(jié)輸出流量，從而控制執(zhí)行元件的運動速度。流量控制閥分類

節(jié)流閥調(diào)速閥4.3.

流量閥

節(jié)流閥調(diào)速閥4.3.1

節(jié)流閥動畫

1、節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)組成：閥體、閥芯、彈簧、調(diào)節(jié)手輪等

節(jié)流閥

1.節(jié)流閥的應(yīng)用：①進油節(jié)流：②回油節(jié)流：動畫動畫2.單向節(jié)流閥（止回節(jié)流閥）①單向節(jié)流閥的符合：②應(yīng)用：12345

可以控制液壓缸中活塞往復(fù)運動的速度。

4.3.2

調(diào)速閥

調(diào)速閥由定差減壓閥和節(jié)流閥串聯(lián)而成，定差減壓閥能自動保持節(jié)流閥前后壓力差不變，使節(jié)流閥前后壓力差不受負(fù)載影響，從而通過節(jié)流閥的流量也基本為定值。在下圖中，減壓閥1和節(jié)流閥2串聯(lián)在液壓泵與液壓缸之間。4.4控制閥的常見故障及排除方法

在書上243頁。4.5

伺服閥（隨動閥）

工作原理：是將功率很小的輸入信號，轉(zhuǎn)換成功率較大的液壓輸出量。這種閥能按照輸出量和輸入量的差值，自動改變其工作狀態(tài)，從而自動改變輸往執(zhí)行機構(gòu)油液的流向、流量和壓力，實現(xiàn)自動控制。動畫伺服閥的應(yīng)用

轉(zhuǎn)向液壓助力器1－活塞2－缸體3－閥心4－擺桿5－方向盤6－轉(zhuǎn)向連桿機構(gòu)●本課次主要介紹了：●方向控制閥的功用、分類和結(jié)構(gòu)以及換向閥的中位機能。要求重點掌握換向閥的位、通、中位機能的概念及換向閥符號的含義。●壓力控制閥控制液壓系統(tǒng)壓力或利用壓力作為信號來控制其它元件動作。壓力控制閥包括：溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器；●調(diào)速閥由定差減壓閥與節(jié)流閥串聯(lián)而成，定差減壓閥能自動保持節(jié)流閥兩端壓差不變，從而使通過節(jié)流閥的流量不受負(fù)載變化的影響；執(zhí)行元件的運動速度則由節(jié)流閥開口大小來調(diào)定。小結(jié)

(一)液壓閥的基本結(jié)構(gòu)與原理