液壓控制元件概述20120420

第四章液壓控制元件第一節(jié)概述第二節(jié)方向控制閥第三節(jié)壓力控制閥第四節(jié)流量控制閥第五節(jié)疊加式液壓閥第六節(jié)二通插裝閥第七節(jié)液壓閥的連接1第一節(jié)概述一、液壓閥的作用

液壓閥是液壓系統(tǒng)中控制液流流動(dòng)方向，壓力高低、流量大小的控制元件。

二、液壓閥的基本結(jié)構(gòu)及原理

液壓閥基本結(jié)構(gòu)包括閥芯、閥體和驅(qū)動(dòng)閥芯在閥體內(nèi)作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的裝置，其中驅(qū)動(dòng)裝置形式有手調(diào)機(jī)構(gòu)、彈簧、電磁鐵或液壓力。2三、液壓閥的基本工作原理利用閥芯在閥體內(nèi)作相對(duì)運(yùn)動(dòng)來(lái)控制閥口的通斷及閥口的大小，實(shí)現(xiàn)壓力、流量或方向的控制。流經(jīng)閥口的流量q與閥口前后的壓力差Δp有關(guān),始終滿足壓力流量方程（流量公式q=KAΔpm）；作用在閥芯上的力是否平衡則需要具體分析。3四、液壓閥的分類1、根據(jù)結(jié)構(gòu)形式分滑閥、錐閥、球閥滑閥為間隙密封，閥芯與閥口存在一定的密封長(zhǎng)度，因此滑閥運(yùn)動(dòng)存在一個(gè)死區(qū)。閥口的壓力流量方程為式中，D－閥的直徑；

x－開口量；小孔流量系數(shù)速度收縮4錐閥閥芯半錐角一般為12°～20°，閥口關(guān)閉時(shí)為線密封（πd），密封性能好且動(dòng)作靈敏。閥口的壓力流量方程為5球閥性能與錐閥相同閥口的壓力流量方程為式中，x－閥的軸向位移；R－球閥半徑。62、根據(jù)用途不同分壓力控制閥：用來(lái)控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)液流壓力，如溢流閥、減壓閥、順序閥等流量控制閥：用來(lái)控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)液流流量的，如節(jié)流閥、調(diào)速閥、溢流節(jié)流閥等方向控制閥：用來(lái)控制和改變液壓系統(tǒng)液流方向的，如單向閥、液控單向閥、換向閥等。7五、控制閥的共性特點(diǎn)閥的結(jié)構(gòu)：均由閥體、閥芯和控制動(dòng)力三大部分組成；工作原理：利用閥芯與閥體的相對(duì)移動(dòng)，改變通流面積（面），從而控制液體的壓力、流向和流量；液體流過各種閥均會(huì)產(chǎn)生壓力損失和溫升現(xiàn)象從功能上來(lái)說，閥不能對(duì)外做功，只能用以滿足執(zhí)行元件的壓力、速度和換向等要求。82、對(duì)控制閥的要求：動(dòng)作靈敏、準(zhǔn)確，可靠平穩(wěn)，沖擊振動(dòng)?。幻芊庑阅芤?，油液流過時(shí)漏損少，壓力損失??；結(jié)構(gòu)緊湊，工藝性好，使用維護(hù)方便，通用性好。9方向控制閥在液壓系統(tǒng)中起阻止和引導(dǎo)油液按規(guī)定的流向進(jìn)出通道，即在油路中起通斷油路或改變油液流動(dòng)方向的作用。方向閥單向閥換向閥普通單向閥液控單向閥轉(zhuǎn)閥式換向閥滑閥式換向閥手動(dòng)式換向閥機(jī)動(dòng)式換向閥電動(dòng)式換向閥液動(dòng)式換向閥電液式換向閥第二節(jié)方向控制閥

directioncontrolvalves10一、單向閥（checkvalve）使油只能在一個(gè)方向上流動(dòng)，其反方向被堵塞。單向閥的構(gòu)造及符號(hào)如圖5－1所示。管式單向閥（一）普通單向閥圖形符號(hào)11普通單向閥12壓力油從閥體左端的通口流入時(shí)克服彈簧3作用在閥芯上的力，使閥芯向右移動(dòng)，打開閥口，并通過閥芯上的徑向孔a、軸向孔b從網(wǎng)體右端的通口流出；

13當(dāng)壓力油從閥體右端的通口流入時(shí)，液壓力和彈簧力一起使閥芯壓緊在閥座上，使閥口關(guān)閉，油液無(wú)祛通過，

14一般單向閥的開啟壓力在0.035-0.05MPa，作背壓閥使用時(shí)，更換剛度較大的彈簧，使開啟壓力達(dá)到0.2-0.6MPa。15單向閥使用的注意點(diǎn)（1）正常工作時(shí)，單向閥的工作壓力要低于單向閥的額定壓力；通過單向閥的流量要在通徑允許的額定流量范圍內(nèi)，并且應(yīng)不產(chǎn)生較大的壓力損失。（2）單向閥的開啟壓力有多種，應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)功能要求選擇適用的開啟壓力，應(yīng)盡量低，以減小壓力損失；但作背壓功能的單向閥其開啟壓力較高，通常由背壓值確定。16（3）在選用單向閥時(shí)，除了要根據(jù)需要合理選擇開啟壓力外，還應(yīng)特別注意工作時(shí)流量應(yīng)與閥的額定流量相匹配，因?yàn)楫?dāng)通過單向閥的流量遠(yuǎn)小于額定流量時(shí)，單向閥有時(shí)會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)。流量越小，開啟壓力越高，油中含氣越多，越容易產(chǎn)生振動(dòng)。17（4）注意認(rèn)清進(jìn)出口方向，保證安裝正確，否則會(huì)影響液壓系統(tǒng)的正常工作。特別是單向閥用在泵的出口時(shí)，如反向安裝可能損壞泵或燒壞電動(dòng)機(jī)。單向閥安裝位置不當(dāng)，會(huì)造成自吸能力弱的液壓泵的吸空故障。18應(yīng)采取必要措施，防止液壓泵產(chǎn)生吸空故障，如在連接液壓泵和單向閥的接頭或法蘭上開一排氣口，當(dāng)液壓泵產(chǎn)生吸空故障時(shí)，可以松開排氣螺塞，使泵內(nèi)的空氣直接排出。若還不夠，可從排氣口向泵內(nèi)罐油；或使液壓泵的吸油口低于油箱的最低液面，以便油液靠自重能自動(dòng)充滿泵體；或選用開啟壓力較小的單向閥等措施。19（5）單向閥閉鎖狀態(tài)下的泄漏量非常小，甚至為零，但是經(jīng)過一段時(shí)間的使用，因閥座和閥芯的磨損就會(huì)引起泄漏，而且有時(shí)泄漏量非常大，會(huì)導(dǎo)致單向閥的失效，故當(dāng)閥芯磨損后應(yīng)注意研磨修復(fù)。（6）單向閥的正向自由流動(dòng)的壓力損失也較大，一般為開啟壓力的3～5倍，約為0.2～0.4MPa，高的可達(dá)0.8MPa。故使用時(shí)應(yīng)充分考慮，慎重選用，能不用的就不用。20（二）液控單向閥液控單向閥的圖形符號(hào)21單向閥有何作用？安裝在泵出口處，防止系統(tǒng)壓力突然升高而損壞油泵。即起止回作用。液壓泵停止時(shí)，保持液壓缸的位置。區(qū)分高、低壓力油，防止高壓油進(jìn)入低壓系統(tǒng)。有時(shí)系統(tǒng)同時(shí)采用兩種壓力要求的油。選擇液流方向。22單向閥有何作用？背壓閥，對(duì)系統(tǒng)起緩沖作用

。利用單向閥的背壓作用，保持控制回路有個(gè)較小壓力。與節(jié)流閥或減壓閥并聯(lián)，正向慢速，反向快速；正向減壓，反向自由流通。與順序閥并聯(lián)，組合閥。23液控單向閥有何作用？能使油液正、反向流動(dòng)?；y式換向閥有間隙泄漏，加液控單向閥保持壓力。用于液壓缸的“支承”，防止活塞和滑塊因滑閥泄漏而下降。24液控單向閥有何作用？充油閥，立式液壓缸下降迅速，產(chǎn)生吸空和負(fù)壓。組合換向閥（三位三通）。25二、換向閥1、作用：換向閥是利用閥芯對(duì)閥體的相對(duì)位置改變（相對(duì)運(yùn)動(dòng)）來(lái)控制油路接通、關(guān)斷或改變油液流動(dòng)方向的。（一）基本概念26272、性能要求：（1）工作時(shí)壓力損失要小，一般Δp=0.1—0.3MPa；（2）各關(guān)閉閥口的泄漏量要小；（3）換向可靠，平穩(wěn)迅速。283、分類按閥芯運(yùn)動(dòng)方式：滑閥式、轉(zhuǎn)閥式按操縱方式：手（腳）動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電（磁）動(dòng)、液動(dòng)、電液動(dòng)按工作位數(shù)：二位、三位等按通道數(shù)：二通、三通、四通、五通等密封性能差，徑向不平衡流量小294、換向閥的“位”與“通”“通”：是指閥上各種接油管的進(jìn)、出口“位”：閥的幾個(gè)工作位置與閥芯在閥體中的對(duì)應(yīng)位置進(jìn)油口通常標(biāo)為P，回油口標(biāo)為R或T，出油口則以A、B來(lái)表示。30換向閥的“位”和“通”的符號(hào)3132規(guī)定：P口通泵（進(jìn)油口），T通油箱（回油口）A、B通工作腔，L為泄油口，K為控制口33（二）換向閥的工作原理34手柄左扳，閥左位工作；（a）35（b）換向閥動(dòng)作原理說明(b)松開手柄，閥中位工作36（c）換向閥動(dòng)作原理說明(c)手柄右扳，閥右位工作37轉(zhuǎn)閥圖示PA相通，BT相通，轉(zhuǎn)到另一位置，通路則不相同。38（三）換向閥的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)391、手動(dòng)換向閥手動(dòng)換向閥是利用手動(dòng)杠桿改變閥芯位置來(lái)實(shí)現(xiàn)換向的，如圖4－7所示為手動(dòng)換向閥的圖形符號(hào)。圖4－7(a)為自動(dòng)復(fù)位式手動(dòng)換向閥，手柄左扳則閥芯右移，閥的油口P和A通，B和T通；手柄右扳則閥芯左移，閥的油口P和B通，A和T通；放開手柄，閥芯2在彈簧3的作用下自動(dòng)回復(fù)中位（四個(gè)油口互不相通）換向閥的驅(qū)動(dòng)方式及其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)40圖4－7手動(dòng)換向閥(a)圖為自動(dòng)復(fù)位式三位四通手動(dòng)換向閥(b)圖為定位式三位四通手動(dòng)換向閥41如果將該閥閥芯右端彈簧3的部位改為圖4－7(b)的形式，即成為可在三個(gè)位置定位的手動(dòng)換向閥，圖4－7(c)、

圖4－7(d)所示為手動(dòng)換向閥的圖形符號(hào)圖。自動(dòng)復(fù)位式三位四通手動(dòng)換向閥手動(dòng)換向閥42機(jī)動(dòng)換向閥又稱行程閥，主要用來(lái)控制液壓機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的行程。它借助于安裝在工作臺(tái)上的擋鐵或凸輪來(lái)迫使閥芯移動(dòng)，從而控制油液的流動(dòng)方向。機(jī)動(dòng)換向閥通常是二位的，有二通、三通、四通和五通幾種。其中二位二通、三通機(jī)動(dòng)換向閥又分常閉和常開兩種。2、機(jī)動(dòng)換向閥43圖4－8機(jī)動(dòng)換向閥(a)結(jié)構(gòu)；(b)職能符號(hào)44圖4－8(a)所示為滾輪式二位二通常閉式機(jī)動(dòng)換向閥若滾輪未壓住，則油口P和A不通當(dāng)擋鐵或凸輪壓住滾輪時(shí)，閥芯右移，則油口P和A接通。如圖（4－8b）所示為其職能符號(hào)。45電磁換向閥是利用電磁鐵的通、斷電而直接推動(dòng)閥芯來(lái)控制油口的連通狀態(tài)的。如圖4－9所示為二位三通電磁換向閥3、電磁換向閥1-推桿，2-閥芯，3-彈簧46圖4－10三位五通電磁閥(a)結(jié)構(gòu)；(b)職能符號(hào)三位五通電磁換向閥當(dāng)左邊電磁鐵通電，右邊電磁鐵斷電時(shí)，閥油口的連接狀態(tài)為P和A通，B和T2通，T1堵死；當(dāng)右邊電磁鐵通電，左邊電磁鐵斷電時(shí)，P和B通，A和T1通，T2堵死當(dāng)左右電磁鐵全斷電時(shí)，五個(gè)油口全部堵死。47電磁閥操作簡(jiǎn)便，能遠(yuǎn)距離自動(dòng)控制，應(yīng)用廣泛。但由于電磁鐵吸力有限，適用于q<100L/min場(chǎng)合流量q>100L/min，要用液動(dòng)閥或電液動(dòng)閥。48電磁閥有交流（用“D”表示，如“34D—10B”）和直流（用“E”表示，如“34E—10”）及本整式（本體整流式）三種。交流有220V、380V和36V三種直流有110V、24V和12V三種49交流電磁鐵換向時(shí)間短，接線簡(jiǎn)單，費(fèi)用低。而換向沖擊大，噪音大，當(dāng)滑閥卡住時(shí)容易燒壞，工作可靠性差。直流電磁鐵啟動(dòng)力小，沖擊小，壽命長(zhǎng)，安全，工作可靠性好，但要有專門的直流電源，費(fèi)用高，當(dāng)電壓不夠時(shí)吸力不夠。50電磁閥的電磁鐵又分干式和濕式兩種。干式電磁鐵不允許油液進(jìn)入電磁鐵內(nèi)部，故推桿處有可靠的密封，推桿運(yùn)動(dòng)摩擦阻力大。濕式電磁鐵的銜鐵和推桿可浸在油液內(nèi)工作，故電磁鐵的相對(duì)運(yùn)動(dòng)件之間就不需要密封裝置，減少了閥芯的運(yùn)動(dòng)阻力，提高了換向可靠性。濕式電磁鐵性能好，但價(jià)格高。51圖4－11所示為三位四通液動(dòng)換向閥當(dāng)K1通壓力油，K2回油時(shí)，P與A接通，B與T接通當(dāng)K2通壓力油，K1回油時(shí)，P與B接通，A與T接通當(dāng)K1、K2都未通壓力油時(shí)，P、T、A、B四個(gè)油口全部堵死液動(dòng)換向閥主要用于大流量的液壓系統(tǒng)中4、液動(dòng)換向閥(a)結(jié)構(gòu)；(b)職能符號(hào)525、電液換向閥電液換向閥是由電磁換向閥和液動(dòng)換向閥組合而成的電磁換向閥起先導(dǎo)作用，它可以改變和控制液流的方向，從而改變液動(dòng)換向閥的工作位置由于操縱液動(dòng)換向閥的液壓推力可以很大，因此主閥可以做得很大，允許有較大的流量通過電液動(dòng)換向閥主要用于高壓大流量的液壓系統(tǒng)中53圖4－12(a)三位四通電液換向閥54圖4－12(b)、(c)三位四通電液換向閥(b)職能符號(hào)；(c)簡(jiǎn)化職能符號(hào)55該閥的工作狀態(tài)（不考慮內(nèi)部結(jié)構(gòu)）和普通電磁閥一樣，但工作位置的變換速度可通過閥上的節(jié)流閥調(diào)節(jié)56（四）換向閥的性能和特點(diǎn)1、中位機(jī)能當(dāng)液壓缸或液壓馬達(dá)需在任何位置均可停止時(shí)，須使用3位閥，此閥雙邊皆裝彈簧，如無(wú)外來(lái)的推力，閥芯將停在中間位置，簡(jiǎn)稱為中位。對(duì)于各種操縱方式的三位四通和五通的換向閥，閥芯在中間位置時(shí)各油口的連通情況稱為換向閥的中位機(jī)能。換向閥不同的中位機(jī)能可以滿足液壓系統(tǒng)的不同工作要求。57表5-4三位換向閥的中位機(jī)能58中位機(jī)能的應(yīng)用1）系統(tǒng)保壓中位為“O”型，如圖所示，P口被堵塞時(shí)，此時(shí)油需從溢流閥流回油箱，增加功率消耗；但是液壓泵能用于多缸系統(tǒng)。592）系統(tǒng)卸荷：中位“M”型，圖4－14所示，當(dāng)方向閥于中位時(shí)，因P、T口相通，泵輸出的油液不經(jīng)溢流閥即可流回油箱，由于直接接油箱，所以泵的輸出壓力近似為零，也稱泵卸荷，減少功率損失。603）液壓缸快進(jìn)：中位“P”型，圖4－15所示，當(dāng)換向閥于中位時(shí)，因P、A、B相通，故可用作差動(dòng)回路。61在分析和選擇三位換向閥的中位機(jī)能時(shí)，通常考慮：（1）系統(tǒng)保壓當(dāng)P口被堵塞時(shí)，系統(tǒng)保壓，液壓泵能用于多缸系統(tǒng)；當(dāng)P口不太通暢地與T口相通時(shí)（如X型），系統(tǒng)能保持一定的壓力供控制油路使用。62（2）系統(tǒng)卸荷在中位時(shí)，P口通暢地與T口相通時(shí)，系統(tǒng)卸荷。（3）換向平穩(wěn)性和精度當(dāng)液壓缸A、B兩口都堵塞時(shí)，換向過程中易產(chǎn)生液壓沖擊，換向不平穩(wěn)，但換向精度高；反之，A、B兩口都通T口時(shí)，換向過程中工作部件不易制動(dòng)，換向精度低，但液壓沖擊小。有通道還在流動(dòng)63（4）啟動(dòng)平穩(wěn)性閥在中位時(shí)，液壓缸某腔如通油箱，（如K型）則啟動(dòng)時(shí)該腔內(nèi)因無(wú)足夠的油液起緩沖作用，啟動(dòng)不平穩(wěn)。（5）液壓缸浮動(dòng)和在任意位置上停止閥在中位時(shí)，當(dāng)A、B兩油口互通時(shí)（U型），臥式液壓缸呈浮動(dòng)狀態(tài)，可利用其他機(jī)構(gòu)移動(dòng)工作臺(tái)，調(diào)整其位置。當(dāng)A、B兩口堵塞或與P口連接（在非差動(dòng)情況下），則可使液壓缸在任意位置處停止。64換向閥P（O型）ABT1T2（T）PABT1T2PABT三位四通三位五通各油口全部封閉，系統(tǒng)不卸荷。液壓缸充滿油液，從靜止到啟動(dòng)平穩(wěn)；制動(dòng)時(shí)運(yùn)動(dòng)慣性引起的液壓沖擊較大；換向精度高。65換向閥（H型）ABPT1T2（T）PABT1T2ABPT三位四通三位五通各油口全部連通，系統(tǒng)卸荷，缸成浮動(dòng)狀態(tài)。液壓缸兩腔接油箱，從靜止到啟動(dòng)有沖擊；制動(dòng)時(shí)油口互通，故制動(dòng)較O型平穩(wěn)；但換向位置變化大。66換向閥（Y型）ABPT1T2（T）PABT1T2ABPT三位四通三位五通泵不卸荷，缸兩腔通回油，缸成浮動(dòng)狀態(tài)。因?yàn)橐簤焊變汕唤佑拖?，從靜止到啟動(dòng)有沖擊；制動(dòng)性能介于O型和Y型之間。67換向閥（J型）ABPT1T2（T）PABT1T2PABT三位四通三位五通P與A不通,B與T通,泵不卸荷，缸停止。68換向閥（C型）ABPT1T2（T）PABT1T2ABPT三位四通三位五通一側(cè)啟動(dòng)平穩(wěn)，一側(cè)啟動(dòng)有沖擊。69換向閥（P型）ABPT1T2（T）PABT1T2PABT三位四通三位五通P與A、B連通，形成差動(dòng)回路；回油口封閉。從靜止到啟動(dòng)較平穩(wěn)；制動(dòng)時(shí)缸兩腔均通壓力油，故制動(dòng)平穩(wěn)；換向位置變動(dòng)比H型的小，應(yīng)用廣泛。70換向閥（K型）ABPT1T2（T）PABT1T2ABPT三位四通三位五通泵卸荷，缸一腔封閉一腔接回油。兩個(gè)方向換向時(shí)性能不同。71換向閥（X型）ABPT1T2（T）PABT1T2BPAT三位四通三位五通各油口半開接通，P口保持一定的壓力，換向性能介于O型和H型之間。72換向閥（M型）ABPT1T2（T）PABT1T2ABPT三位四通三位五通液壓泵卸荷，缸兩腔封閉。從靜止到啟動(dòng)較平穩(wěn)；制動(dòng)性能與O型相同；可用于油泵卸荷液壓缸鎖緊的液壓回路中。73換向閥（U型）ABPT1T2（T）PABT1T2ABPT三位四通三位五通泵保壓，缸兩腔連通，成浮動(dòng)狀態(tài)。啟動(dòng)有沖擊，制動(dòng)時(shí)運(yùn)動(dòng)慣性較大。74三位換向閥除了在中間位置時(shí)有各種滑閥機(jī)能外，有時(shí)也把閥芯在其一端位置時(shí)的油口連通情況設(shè)計(jì)成特殊的機(jī)能。以兩個(gè)字母來(lái)表示滑閥在中間狀態(tài)和一端狀態(tài)的滑閥機(jī)能。常用的有OP型和MP型。OP型MP型OP型和MP型主要用于差動(dòng)回路75討論題某執(zhí)行元件要求中途停頓時(shí)壓力油卸荷，應(yīng)選用何種機(jī)能的三位四通換向閥？畫出中位機(jī)能為H型的三位五通換向閥的圖形符號(hào)。76答：M型PT1T2AB772、滑閥的液動(dòng)力由教材P29動(dòng)量方程的運(yùn)用可知，油液通過換向閥時(shí)作用在閥芯上的液動(dòng)力有穩(wěn)態(tài)力和瞬態(tài)力兩種。穩(wěn)態(tài)力是在閥芯移動(dòng)完畢，開口固定后液流流過閥口時(shí)因動(dòng)量變化而作用在閥芯上的力，有使閥口關(guān)小的趨勢(shì)。流量越大，穩(wěn)態(tài)力越大。在高壓大流量情況下這個(gè)力相當(dāng)大，使閥芯的操縱成為突出問題。流出流入動(dòng)量流量變化，βρqv78瞬態(tài)力是滑閥在移動(dòng)過程中閥腔中液流因速度變化而產(chǎn)生的力，此力的大小主要取決于閥口開度的變化率?；y上瞬態(tài)液動(dòng)力的方向，根據(jù)油液流入閥口還是流出閥口而定，無(wú)論閥口開度增大還是減小，油液流出閥口時(shí)，作用在閥芯上的瞬態(tài)液動(dòng)力與閥芯的移動(dòng)方向相反;油液流入閥口時(shí)，作用在閥芯上的瞬態(tài)力與閥芯的移動(dòng)方向相同。793、液壓卡緊現(xiàn)象為防閥的內(nèi)漏，閥芯和閥體間的間隙很小，當(dāng)縫隙中有油液時(shí)，移動(dòng)只需克服粘性摩擦力，其數(shù)值很小。但實(shí)際上，特別在中、高壓系統(tǒng)中，當(dāng)閥芯停止運(yùn)動(dòng)五分鐘后這個(gè)阻力可能很大，（幾百牛頓）使閥芯從新移動(dòng)十分費(fèi)力，這就是液壓卡緊現(xiàn)象。80產(chǎn)生液壓卡緊現(xiàn)象的原因：閥芯和閥體孔的幾何形狀誤差、中心線不重合、間隙過小、裝配太緊、閥體孔與閥芯的熱變形、進(jìn)入配合間隙的污染物等。主要是由于幾何形狀誤差和同軸度誤差8182閥芯無(wú)形狀誤差，軸線平行但不重合，閥芯周圍間隙內(nèi)的壓力分布為線性，且各向相等，閥芯所受徑向力平衡。83閥芯因加工誤差帶倒錐度（高壓側(cè)直徑較大）閥芯與閥體孔軸線平行但不重合時(shí)，閥芯徑向力不平衡，使閥芯向軸線偏移方向偏移(使偏心量增大)直至接觸，產(chǎn)生液壓卡緊現(xiàn)象。84若間隙小的一端在低壓側(cè)（順錐）閥芯有偏心，也將產(chǎn)生徑向不平衡力，但此力力圖減小偏心量，有自定心作用。有利于減小液壓卡緊現(xiàn)象。85閥芯表面有局部凸起相當(dāng)于閥芯碰傷、殘留毛刺或縫隙中楔入污物，閥芯受到的徑向力不平衡力作用而和閥孔相接觸后，縫隙中的油液被擠出，閥芯和閥孔間形成干摩擦，從而產(chǎn)生液壓卡緊。86若閥芯和閥體的中心線不平行，徑向不平衡力最大。液壓卡緊現(xiàn)象普遍存在與各種閥和柱塞副中。87緩解液壓卡緊的措施：提高閥芯閥體的加工精度（閥芯的圓度和圓柱度允差為0.003～

0.005mm，Ra0.2μm，閥體孔R(shí)a0.4μm