
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第七章正弦平面電磁波時(shí)諧場(chǎng):場(chǎng)量隨時(shí)間按正弦規(guī)律變化的電磁場(chǎng)。時(shí)諧場(chǎng)也稱為正弦電磁場(chǎng)。正弦電磁波在工程上應(yīng)用廣泛,有如下特點(diǎn):
1、易于激勵(lì);
2、由傅立葉級(jí)數(shù)可知:在線性媒質(zhì)中,正弦電磁波可以合成其他形式的電磁波。本章主要內(nèi)容:時(shí)諧場(chǎng)的波動(dòng)方程——亥姆霍茲方程無(wú)界理想媒質(zhì)中的均勻平面波無(wú)界導(dǎo)電媒質(zhì)(損耗媒質(zhì))中的均勻平面波在媒質(zhì)分界面上波的反射與透射第一節(jié)亥姆霍茲方程一、時(shí)諧場(chǎng)場(chǎng)量的復(fù)數(shù)表示時(shí)諧場(chǎng)所滿足的波動(dòng)方程即為亥姆霍茲方程。對(duì)于時(shí)諧場(chǎng),其場(chǎng)量和都是以一定的角頻率隨時(shí)間t按正弦規(guī)律變化。在直角坐標(biāo)系下,電場(chǎng)可表示為:
式中:為電場(chǎng)在各方向分量的幅度為電場(chǎng)各分量的初始相位由復(fù)變函數(shù),知:,則:式中:場(chǎng)量上加點(diǎn)表示為復(fù)數(shù)。因此時(shí)諧場(chǎng)中,電場(chǎng)強(qiáng)度可表示為式中:同理,可得:二、麥克斯韋方程組的復(fù)數(shù)形式很明顯,對(duì)于時(shí)諧場(chǎng)故由麥克斯韋方程組微分形式,可得:為了簡(jiǎn)化書(shū)寫(xiě),約定寫(xiě)做,而項(xiàng)則省略不寫(xiě),則方程變?yōu)椋蝴溈怂鬼f方程組復(fù)數(shù)形式注意:1)方程中各場(chǎng)量形式上是實(shí)數(shù)及源量均應(yīng)為復(fù)數(shù)形式(為了簡(jiǎn)化書(shū)寫(xiě)而略寫(xiě))。
2)方程中雖然沒(méi)有與時(shí)間相關(guān)的因子,時(shí)間因子為缺省式子。
3)麥克斯韋方程組復(fù)數(shù)形式只能用于時(shí)諧場(chǎng)。說(shuō)明:場(chǎng)量的復(fù)數(shù)形式:
場(chǎng)量的實(shí)數(shù)形式:
場(chǎng)量的復(fù)數(shù)形式轉(zhuǎn)換為實(shí)數(shù)形式的方法:三、亥姆霍茲方程在時(shí)諧場(chǎng)中,由于場(chǎng)量隨時(shí)間呈正弦規(guī)律變化,則則無(wú)源空間的波動(dòng)方程變?yōu)椋汉ツ坊羝澐匠倘袅睿?,則亥姆霍茲方程變?yōu)?/p>
說(shuō)明:亥姆霍茲方程的解為時(shí)諧場(chǎng)(正弦電磁波)。可以推知,在時(shí)諧場(chǎng)中,平均坡印廷矢量可以表示為:上式中:、為場(chǎng)量的復(fù)數(shù)表達(dá)式;為對(duì)場(chǎng)量取共軛運(yùn)算。第二節(jié)平均坡印廷矢量
坡印廷矢量瞬時(shí)形式:
平均坡印廷矢量:在上面的式子中,和均應(yīng)為實(shí)數(shù)形式,即:代入第一式,證明:第三節(jié)理想介質(zhì)中的均勻平面波平面波:波陣面為平面的電磁波(等相位面為平面)。均勻平面波:等相位面為平面,且在等相位面上,電、磁場(chǎng)場(chǎng)量的振幅、方向、相位處處相等的電磁波。在實(shí)際應(yīng)用中,純粹的均勻平面波并不存在。但某些實(shí)際存在的波型,在遠(yuǎn)離波源的一小部分波陣面,仍可近似看作均勻平面波。一、亥姆霍茲方程的平面波解在正弦穩(wěn)態(tài)下,在均勻、各向同性理想媒質(zhì)的無(wú)源區(qū)域中,電場(chǎng)場(chǎng)量滿足亥姆霍茲方程,即:
考慮一種簡(jiǎn)單情況,即電磁波電場(chǎng)沿x方向,波只沿z方向傳播,則由均勻平面波性質(zhì),知只隨z坐標(biāo)變化。則方程可以簡(jiǎn)化為:解一元二次微分方程,可得上方程通解為:式中:、為待定常數(shù)(由邊界條件確定).討論:1、為通解的復(fù)數(shù)表達(dá)形式,通解的實(shí)數(shù)表達(dá)形式為:
2、通解的物理意義:波動(dòng)方程平面波解
不同時(shí)刻的波形kzEx
0π2π3π首先考察。其實(shí)數(shù)形式為:在不同時(shí)刻,波形如右圖。從圖可知,隨時(shí)間t增加,波形向+z方向平移。故:表示向+z方向傳播的均勻平面波;同理可知:表示向-z方向傳播的均勻平面波;亥姆霍茲方程通解的物理意義:表示沿z向(+z,-z)方向傳播的均勻平面波的合成波。二、無(wú)界理想媒質(zhì)中均勻平面波的傳播特性在無(wú)界媒質(zhì)中,若均勻平面波向+z向傳播,且電場(chǎng)方向指向方向,則其電場(chǎng)場(chǎng)量表達(dá)式為:電磁波的場(chǎng)量表達(dá)式包含了有關(guān)波特性的信息。
1、均勻平面波電場(chǎng)場(chǎng)量的一般表達(dá)式式中:表示電磁波中電場(chǎng)的幅度的方向表示電磁波中電場(chǎng)的方向表示電磁波動(dòng)的角頻率為波矢量為波的初始相位
2、波的頻率和周期頻率:周期:波數(shù)k:長(zhǎng)為距離內(nèi)包含的波長(zhǎng)數(shù)。
3、波數(shù)k、波長(zhǎng)與波矢量波長(zhǎng):波矢量:表征波傳播特性的矢量式中:k即為波數(shù)即為表示波傳播方向的單位矢量。
4、相位速度(波速)
zEx
0π2π3π如圖所示電磁波向+z方向傳播,從波形上可以認(rèn)為是整個(gè)波形隨著時(shí)間變化向+z方向平移。相位:兩邊對(duì)時(shí)間t去導(dǎo)數(shù),得:討論:1、電磁波傳播的相位速度僅與媒質(zhì)特性相關(guān)。
2、真空中電磁波的相位速度:
真空中電磁波相位速度為光速。
5、場(chǎng)量,的關(guān)系為表示波傳播方向的單位矢量。同理可以推得:
從公式可知:均勻平面電磁波中電場(chǎng)幅度和磁場(chǎng)幅度之比為一定值。定義電場(chǎng)幅度和磁場(chǎng)幅度比為媒質(zhì)本征阻抗,用表示,即:——媒質(zhì)本征阻抗
特殊地:真空(自由空間)的本振阻抗為:
結(jié)論:在自由空間中傳播的電磁波,電場(chǎng)幅度與磁場(chǎng)幅度之比為377。
說(shuō)明:、、三者相互垂直,且滿足右手螺旋關(guān)系。6、能量密度和能流密度電場(chǎng)能量密度:磁場(chǎng)能量密度:結(jié)論:理想媒質(zhì)中均勻平面波的電場(chǎng)能量等于磁場(chǎng)能量。實(shí)數(shù)表達(dá)形式電磁波的能量密度:kEH小結(jié):無(wú)界理想媒質(zhì)中均勻平面波的傳播特性:電場(chǎng)與磁場(chǎng)的振幅相差一個(gè)因子電場(chǎng)、磁場(chǎng)的時(shí)空變化關(guān)系相同。電場(chǎng)、磁場(chǎng)的振幅不隨傳播距離增加而衰減。電場(chǎng)和磁場(chǎng)在空間相互垂直且都垂直于傳播方向。、、(波的傳播方向)滿足右手螺旋關(guān)系電磁波的能流密度:例頻率為100MHz的正弦均勻平面波在各向同性的均勻理想介質(zhì)中沿+Z方向傳播,介質(zhì)的特性參數(shù)為。設(shè)電場(chǎng)沿x方向,即。已知:當(dāng)t=0,z=1/8m時(shí),電場(chǎng)等于其振幅值。試求:(1)波的傳播速度、波長(zhǎng)、波數(shù);(2)電場(chǎng)和磁場(chǎng)的瞬時(shí)表達(dá)式;(3)坡印廷矢量和平均坡印廷矢量。解:由已知條件可知:頻率:
振幅:(1)(2)設(shè)由條件,可知:由已知條件,可得:(3)另解:第四節(jié)波的極化特性注意:電磁波的極化方式由輻射源(即天線)的性質(zhì)決定。一、極化的定義波的極化:指空間某固定位置處電場(chǎng)強(qiáng)度矢量隨時(shí)間變化的特性。極化的描述:用電場(chǎng)強(qiáng)度矢量終端端點(diǎn)在空間形成的軌跡表示。二、極化的分類:線極化:電場(chǎng)僅在一個(gè)方向振動(dòng),即電場(chǎng)強(qiáng)度矢量端點(diǎn)的軌跡是一條直線;橢圓極化:電場(chǎng)強(qiáng)度矢量端點(diǎn)的軌跡是一個(gè)橢圓(橢圓的一種特殊情況是圓)E=excos(wt-kz)yxo觀察平面,z=constz顯然,電場(chǎng)的振動(dòng)方向始終是沿x軸方向,所以這是一個(gè)沿x方向的線極化波。三、極化的判斷通過(guò)兩個(gè)相互正交的線極化波疊加,合成得到不同的極化方式。由電磁波電場(chǎng)場(chǎng)量或者磁場(chǎng)場(chǎng)量,可以判斷波的極化方式。yzxo設(shè)均勻平面電磁波向+z方向傳播,則一般情況下,其電場(chǎng)可以表示為:由于空間任意點(diǎn)處電場(chǎng)隨時(shí)間的變化規(guī)律相同,故選取z=0點(diǎn)作為分析點(diǎn),即:場(chǎng)量表達(dá)式中,的取值將決定波的極化方式。1、當(dāng)時(shí)電場(chǎng)與x軸夾角為:結(jié)論:當(dāng)時(shí),電磁波為線極化波。2、當(dāng)且時(shí)合成電場(chǎng)的模及其與x軸夾角為:從上可知:合成電場(chǎng)矢量終端形成軌跡為一圓,電場(chǎng)矢量與x軸夾角隨時(shí)間變化而改變。如圖,當(dāng)時(shí),可以判斷出:電場(chǎng)矢量終端運(yùn)動(dòng)方向與電磁波傳播方向滿足右手螺旋關(guān)系——右旋極化波。
結(jié)論:當(dāng)且時(shí),合成波為右旋圓極化波。同理:當(dāng)且時(shí),合成波為左旋圓極化波。說(shuō)明:上述結(jié)論適用于向+z方向傳播的均勻平面波。對(duì)于向-z方向傳播的均勻平面波,其波的極化旋轉(zhuǎn)方向與向+z方向傳播的同幅同相波相反。結(jié)論:兩個(gè)頻率相同、傳播方向相同的正交電場(chǎng)分量的振幅和相位是任意的,則其合成波為橢圓極化波。說(shuō)明:圓極化波和線極化波可看作是橢圓極化波的特殊情況。3、其他情形例根據(jù)電場(chǎng)表示式判斷它們所表征的波的極化形式。所以,合成波為線極化波。解:解:故:合成波為左旋圓極化波。解:合成波為右旋圓極化波。解:故:合成波為右旋圓極化波。解:合成波為橢圓極化波。第五節(jié)導(dǎo)電媒質(zhì)中的均勻平面波一、導(dǎo)電媒質(zhì)中的波動(dòng)方程在無(wú)源的導(dǎo)電媒質(zhì)區(qū)域中,麥克斯韋方程為第一個(gè)方程可以改寫(xiě)為稱為復(fù)介電常數(shù)或等效介電常數(shù)導(dǎo)電媒質(zhì)的典型特征是電導(dǎo)率
≠0。電磁波在其中傳播時(shí),有傳導(dǎo)電流存在,同時(shí)伴隨著電磁能量的損耗,電磁波的傳播特性與非導(dǎo)電媒質(zhì)中的傳播特性有所不同。說(shuō)明:復(fù)介電常數(shù)其中:,僅與媒質(zhì)本身介電常數(shù)有關(guān);,與媒質(zhì)本身導(dǎo)電率和波的頻率有關(guān);為了方便描述導(dǎo)電媒質(zhì)的損耗特性,引入媒質(zhì)損耗正切角(用表示)的概念。定義:引入等效復(fù)介電常數(shù)后,麥克斯韋方程組可記做:推得導(dǎo)電媒質(zhì)中的波動(dòng)方程為:式中:稱為復(fù)波數(shù)。比較損耗媒質(zhì)中的波動(dòng)方程和理想介質(zhì)中的波動(dòng)方程可知:方程形式完全相同,差別僅在于二、導(dǎo)電媒質(zhì)中的波動(dòng)方程的解因此,在損耗媒質(zhì)中波動(dòng)方程對(duì)應(yīng)于沿+z方向傳播的均勻平面波解為:式中:,為復(fù)數(shù)??山⒎匠探M:令,則由
所以損耗媒質(zhì)中波動(dòng)方程解可以寫(xiě)為:寫(xiě)成實(shí)數(shù)形式(瞬時(shí)形式),得:三、導(dǎo)電媒質(zhì)中的平面波的傳播特性
1、波的振幅和傳播因子振幅:隨著波傳播(z增加),振幅不斷減小。傳播因子:波為均勻平面波(行波)。
2、幅度因子和相位因子只影響波的振幅,故稱為幅度因子;只影響波的相位,故稱為相位因子;其意義與k相同,即為損耗媒質(zhì)中的波數(shù)。
3、相位速度(波速)在理想媒質(zhì)中:在損耗媒質(zhì)中:很明顯:損耗媒質(zhì)中波的相速與波的頻率有關(guān)。
色散現(xiàn)象:波的傳播速度(相速)隨頻率改變而改變的現(xiàn)象。具有色散效應(yīng)的波稱為色散波。結(jié)論:導(dǎo)電媒質(zhì)(損耗媒質(zhì))中的電磁波為色散波。
4、場(chǎng)量,的關(guān)系可以推知:在導(dǎo)電媒質(zhì)中,場(chǎng)量,之間關(guān)系與在理想介質(zhì)中場(chǎng)量間關(guān)系相同,即:式中:為波傳播方向?yàn)閷?dǎo)電媒質(zhì)本征阻抗討論:(1)、、三者相互垂直,且滿足右手螺旋關(guān)系
(2)
在導(dǎo)電媒質(zhì)中,電場(chǎng)和磁場(chǎng)在空間中不同相。電場(chǎng)相位超前磁場(chǎng)相位。小結(jié):無(wú)限大導(dǎo)電媒質(zhì)中電磁波的特性:
1、為橫電磁波(TEM波),、、三者滿足右手螺旋關(guān)系2、電磁場(chǎng)的幅度隨傳播距離的增加而呈指數(shù)規(guī)律減??;3、電、磁場(chǎng)不同相,電場(chǎng)相位超前于磁場(chǎng)相位;4、是色散波。波的相速與頻率相關(guān)。四、媒質(zhì)導(dǎo)電性對(duì)場(chǎng)的影響對(duì)電磁波而言,媒質(zhì)的導(dǎo)電性的強(qiáng)弱由決定。從上可知:媒質(zhì)是良導(dǎo)體還是弱導(dǎo)體,與電磁波的頻率有關(guān),是一個(gè)相對(duì)的概念。
1、良導(dǎo)體中的電磁波在良導(dǎo)體中,,則前面討論得到的,近似為
重要性質(zhì):在良導(dǎo)體中,電場(chǎng)相位超前磁場(chǎng)相位在良導(dǎo)體中,衰減因子。對(duì)于一般的高頻電磁波(GHz),當(dāng)媒質(zhì)導(dǎo)電率較大時(shí),往往很大,電磁波在此導(dǎo)電媒質(zhì)中傳播很小的距離后,電、磁場(chǎng)場(chǎng)量的振幅將衰減到很小。因此:電磁波只能存在于良導(dǎo)體表層附近,其在良導(dǎo)體內(nèi)激勵(lì)的高頻電流也只存在于導(dǎo)體表層附近,這種現(xiàn)象成為趨膚效應(yīng)。我們用趨膚深度(穿透深度)來(lái)表征良導(dǎo)體中趨膚效應(yīng)的強(qiáng)弱。趨膚深度:電磁波穿入良導(dǎo)體中,當(dāng)波的幅度下降為表面處振幅的時(shí),波在良導(dǎo)體中傳播的距離,稱為趨膚深度。
2、弱導(dǎo)體中的電磁波在良導(dǎo)體中,,則前面討論得到的,近似為在弱導(dǎo)電媒質(zhì)中,仍存在能量損耗,波的相位常數(shù)近似等于理想媒質(zhì)中波的相位常數(shù),第六節(jié)
均勻平面波對(duì)分界面的垂直入射本節(jié)討論單一頻率均勻平面波在兩個(gè)半無(wú)界介質(zhì)分界面上的反射與透射,設(shè)分界面為無(wú)限大平面,分界面位于z=0處。本節(jié)以入射波為x方向的線極化波為例進(jìn)行討論。一、對(duì)理想導(dǎo)體的分界面的垂直入射x入反yz設(shè)左半空間是理想介質(zhì),
1=0;右半空間為理想導(dǎo)體,
2=∞。分界面在z=0平面上。理想介質(zhì)內(nèi)將存在入射波和反射波。設(shè)入射波電場(chǎng)為設(shè)反射波電場(chǎng)為則入射波磁場(chǎng)為則反射波磁場(chǎng)為由理想導(dǎo)體邊界條件可知:反射波電場(chǎng)為:理想媒質(zhì)中的合成場(chǎng)為:合成波場(chǎng)量的實(shí)數(shù)表達(dá)式為:討論:1、合成波的性質(zhì):對(duì)任意時(shí)刻t,在合成波電場(chǎng)皆為零對(duì)任意時(shí)刻t,在合成波磁場(chǎng)皆為零zEx0zHy0zHy0zEx0合成波的性質(zhì):
合成波為純駐波振幅隨距離變化電場(chǎng)和磁場(chǎng)最大值和最小值位置錯(cuò)開(kāi)
/4電場(chǎng)和磁場(chǎng)原地振蕩,電、磁能量相互轉(zhuǎn)化。2、導(dǎo)體表面的場(chǎng)和電流在理想導(dǎo)體表面的感應(yīng)面電流為:3、合成波的平均能流密度結(jié)論:合成波(駐波)不傳播電磁能量,只存在能量轉(zhuǎn)化。二、對(duì)兩種理想介質(zhì)分界面的垂直入射x入反12yz透設(shè)左、右半空間均為理想介質(zhì),
1=
2=0。電磁波在介質(zhì)分界面上將發(fā)生反射和透射。透射波在介質(zhì)2中將繼續(xù)沿+z方向傳播。設(shè)入射波電場(chǎng)為(一般已知)設(shè)反射波電場(chǎng)為設(shè)透射波電場(chǎng)為由兩種理想介質(zhì)邊界條件可知:媒質(zhì)1中總的電場(chǎng)、磁場(chǎng)為:式中:,為媒質(zhì)1、2的本征阻抗。定義:反射系數(shù)透射系數(shù)則媒質(zhì)1中合成波為:討論:1、媒質(zhì)1中合成波的傳播特點(diǎn):前一項(xiàng)包含行波因子,表示振幅為(1+
)Eim、沿+z方向傳播的行波;后一項(xiàng)是振幅為2
Eim的駐波;合成波為行駐波(混合波):相當(dāng)于一個(gè)行波疊加在一個(gè)駐波上,電場(chǎng)的中心值不再是零,出現(xiàn)波節(jié),但波節(jié)點(diǎn)場(chǎng)值不為零。
2、反射系數(shù)和透射系數(shù)關(guān)系為:當(dāng)媒質(zhì)2為理想導(dǎo)體時(shí),,可知電磁波垂直入射到理想導(dǎo)體面上時(shí),反射系數(shù)為-1。
3、當(dāng)分界面兩邊為導(dǎo)電媒質(zhì)時(shí),媒質(zhì)本征阻抗為復(fù)數(shù),即均為復(fù)數(shù),故:也為復(fù)數(shù)。
在導(dǎo)電媒質(zhì)兩邊,入射波和反射波、入射波和透射波不同相。第七節(jié)
均勻平面波對(duì)分界面的斜入射電磁波垂直入射時(shí),電場(chǎng)和磁場(chǎng)總是平行分界面的。斜入射時(shí),傳播方向與分界面法向不平行,電場(chǎng)或磁場(chǎng)可能與分界面不平行。yxE∥EiE⊥k入射角
i入射面分界面介質(zhì)2介質(zhì)1入射方向z一、幾個(gè)重要概念入射面:入射射線與分界面法線構(gòu)成的平面。平行極化入射:入射波電場(chǎng)方向平行于入射面的入射方式。垂直極化入射:入射波電場(chǎng)方向垂直于入射面的入射方式。入射角:入射射線與分界面法線夾角。二、反射定律和折射定律xkin
i分界面21z
r
tkrkt電磁波斜入射到介質(zhì)分解面上時(shí),將發(fā)生反射和折(透)射現(xiàn)象。反射波和透射波的傳播方向遵循反射定律和折射定律。斯耐爾反射定律:斯耐爾折射定律:三、垂直極化波對(duì)理想介質(zhì)分界面的斜入射
設(shè)z<0和z>0空間分別為兩個(gè)半無(wú)限完純介質(zhì)。設(shè)入、反、透射三波的傳播方向分別為ei、er、et,且ki=eik1,kr=erk1,kr=erk2,有xein
i分界面21z
i
teretHiEiErHrHtEt設(shè):則:在邊界面上,有由斯耐爾折射定律,知三者相等。即:由邊界條件可知,在邊界面上可得:菲涅爾公式若媒質(zhì)為非磁性媒質(zhì),即:
⊥>0,入、透射波同相
2<
1時(shí),
i<
t,⊥>0,入、反射波同相
2>
1時(shí),
i>
t,⊥<0,入、反射波反相,半波損失同理:說(shuō)明:1)2)入射波、反射波相位關(guān)系:四、平行極化波對(duì)理想介質(zhì)分界面的斜入射xein
i分界面21z
i
teretHiEiErHrEtHt同理,在介質(zhì)分界面兩邊根據(jù)邊界條件,可以求得:非磁性媒質(zhì)中五、兩種特殊情況1、全反射和臨界角從斯耐爾折射定律可知,對(duì)于非磁性媒質(zhì),當(dāng)(即波從光密媒質(zhì)入射到光疏媒質(zhì))時(shí)即:透射角大于入射角。很明顯,當(dāng)入射角增大為某一特定角度時(shí),透射角。當(dāng)入射角進(jìn)一步增大時(shí),就將不再存在透射波——全反射。定義:剛好產(chǎn)生全反射時(shí)的入射角稱為臨界角,即討論:1)當(dāng)時(shí),
即電磁波被完全反射回來(lái)。2)當(dāng)發(fā)生全反射時(shí)透射波的性質(zhì):由折射定律,有當(dāng)時(shí),此時(shí)為復(fù)角。此時(shí),透射波的行波因子可以變形為:透射波沿+x傳播,但其振幅沿+z按指數(shù)規(guī)律衰減;當(dāng)電磁波以大于臨界角的角度入射時(shí),進(jìn)入介質(zhì)2的電磁波將沿著分界面?zhèn)鞑?,且其振幅隨進(jìn)入介質(zhì)2的深度迅速衰減,這種波稱為表面波;可以證明進(jìn)入介質(zhì)2平均能流密度(平均功率)為零,即沒(méi)有能量進(jìn)入介質(zhì)2;
工程上利用這個(gè)原理制做介質(zhì)波導(dǎo)(如光纖)。2、無(wú)反射(全透射)和布儒斯特角
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