液壓與氣壓傳動課件：液壓執(zhí)行元件 -

液壓與氣壓傳動

液壓執(zhí)行元件

Hydraulicactuators本章主要內(nèi)容(Maincontentsinthischapter)：液壓執(zhí)行元件是將液壓傳動系統(tǒng)的壓力能轉(zhuǎn)換成機械能的裝置。液壓執(zhí)行元件有實現(xiàn)直線往復(fù)運動的液壓缸和實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動的液壓馬達兩類。主要講述液壓缸和液壓馬達的工作原理、基本結(jié)構(gòu)和它們的特點及應(yīng)用。本章重點(Importantknowledgepointsinthischapter)：液壓執(zhí)行元件的基本參數(shù)，液壓缸的組成和設(shè)計。本章難點(Difficultunderstandingknowledgepointsinthischapter)：理解數(shù)字控制液壓缸和模擬控制液壓缸的組成和工作原理，以及低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達的結(jié)構(gòu)特點和性能。本章教學(xué)目的和要求(Teachingobjectsandrequirementsinthischapter)：通過學(xué)習(xí)掌握液壓缸和液壓馬達的工作原理，了解他們的結(jié)構(gòu)，合理設(shè)計液壓缸。

5.1液壓馬達概述（Hydraulicmotorsintroduction）5.1.1液壓馬達的特點和分類（Characteristicsandclassificationofhydraulicmotors）1.液壓馬達的特點（Characteristicsofhydraulicmotors）2.液壓馬達的分類（Classificationofhydraulicmotors）5.1.2液壓馬達的基本性能參數(shù)（Basicpropertyandparametersofhydraulicmotors）1.壓力

(Pressure)（1）工作壓力p液壓馬達的工作壓力是輸入油液的實際壓力，工作壓力大小取決于外負載。（2）工作壓差△p液壓馬達進口壓力與出口壓力的差值為液壓馬達的壓差。（3）額定壓力

液壓馬達的額定壓力是在標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的試驗條件下，能使液壓馬達連續(xù)正常運轉(zhuǎn)的最高壓力，即液壓馬達在使用中允許達到的最大工作壓力。超過該值液壓馬達則過載。2.排量和流量(Displacementandflow）（1）排量V

（3-1）（3-2）3.容積效率和轉(zhuǎn)速(Volumetricefficiencyandspeed）（4-3）4.機械效率和轉(zhuǎn)矩(Mechanicalefficiencyandtorque）

5.總效率(Totalefficiency）（4-5）（4-7）（4-9）5.2高速液壓馬達（Highspeedhydraulicmotors）5.2.1齒輪液壓馬達（Gearhydraulicmotors）5.2.2葉片液壓馬達（Vanehydraulicmotors）5.2.3軸向柱塞液壓馬達（Axialpistonhydraulicmotors）5.3低速液壓馬達（Lowspeedhydraulicmotors）5.3.1單作用曲軸連桿徑向柱塞液壓馬達（Single-actingcrankshaftconnectingrodradialpistonmotors）5.3.2多作用內(nèi)曲線徑向柱塞液壓馬達（Multi-actinginternalcurvesradialpistonmotors）

5.4液壓缸（Hydrauliccylinders）5.4.1液壓缸的分類及特點（Classificationandcharacteristicsofhydrauliccylinders）5.4.2液壓缸的結(jié)構(gòu)形式及安裝方式（Structureandinstallationofhydrauliccylinders）1．液壓缸的結(jié)構(gòu)形式(Structureofhydrauliccylinders）（1）活塞式液壓缸①雙活塞桿液壓缸②單活塞桿液壓缸（2）柱塞式液壓缸

（3）伸縮式液壓缸（4）齒條式液壓缸2．液壓缸的組成(Componentsofhydrauliccylinders）（1）缸筒組件（2）活塞組件（3）密封裝置（4）緩沖裝置（5）排氣裝置3．液壓缸的安裝方式(Installationofhydrauliccylinders）

（2）單活塞桿液壓缸的安裝方式5.4.3液壓缸的設(shè)計與計算（Designandcalculationofhydrauliccylinders）1．液壓缸的主要尺寸計算(Maindimensioncalculationofhydrauliccylinders）2．液壓缸的強度計算及校核(Intensitycalculationandcheckofhydrauliccylinders）（1）缸筒壁厚

的計算（2）活塞桿的穩(wěn)定性計算3．液壓缸緩沖裝置的計算(Calculationofhydrauliccylindershock-absorber）

5.4.4液壓缸的安裝和常見故障分析及排除方法（Installationandtroubleshootingandrepairingofhydrauliccylinders）1．液壓缸的安裝方式(Installationofhydrauliccylinders）2．液壓缸的故障分析和排除方法(Troubleshootingandrepairingofhydrauliccylinders）5.5模擬控制液壓缸和數(shù)字控制液壓缸（Simulativecontrolhydrauliccylindersanddigitalcontrolhydrauliccylinders）5.5.1數(shù)字控制液壓缸（Digitalcontrolhydrauliccylinders）

重點和難點課堂討論（Importantanddifficultunderstandingknowledgepointsdiscussioninthischapter）課堂討論：活塞式液壓缸的差動連接，液壓馬達和液壓泵在具體結(jié)構(gòu)上的差異。

本章小結(jié)（Summary）液壓缸和液壓馬達都是液壓傳動系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，液壓缸的作用是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為直線運動（或在一定角度范圍內(nèi)擺動）的機械能。本章講述了幾種常見液壓缸工作原理，同時也講述了性能先進、高精度的數(shù)字控制液壓缸和模擬控制液壓缸的組成和工作原理，液壓缸一般為標(biāo)準(zhǔn)件，但有時也需專門設(shè)計，要掌握設(shè)計液壓缸的主要內(nèi)容和一般步驟。介紹了有關(guān)液壓