永大電梯磁極校正

技術(shù)資料PM馬達(dá)磁極校正作業(yè)手順頁(yè)次1/7版次 2.0分類(lèi)編號(hào)STQ-0480關(guān)連目錄TOC\o"1-5"\h\z1、 資料說(shuō)明 P12、 適用范圍 P13、 作業(yè)手順 P2?44、 現(xiàn)場(chǎng)易發(fā)問(wèn)題點(diǎn)說(shuō)明 P45、 注一：磁極角測(cè)試修正參數(shù)6142/6143 P56、 注二：抱閘釋放的方法變更 P5?67、 注三：磁極角try參數(shù)表 P68、 注四：磁極測(cè)試故障碼說(shuō)明 P7—、資料說(shuō)明因PM馬達(dá)旋轉(zhuǎn)編碼器不良發(fā)生概率很?。ㄐ∮?%），故現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)PM馬達(dá)因R.E.導(dǎo)致故障的概率較低，所以煩請(qǐng)現(xiàn)場(chǎng)遇到電梯異常時(shí)，不要輕易更換PM馬達(dá)之R.E.,以避免因更換R.E.所帶來(lái)之作業(yè)麻煩。為確?，F(xiàn)場(chǎng)真正遇到PM馬達(dá)R.E.不良而正確進(jìn)行相關(guān)R.E.測(cè)試確認(rèn)，現(xiàn)特作成如下作業(yè)手順，以方便現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)，作業(yè)時(shí)請(qǐng)嚴(yán)格按照如下步驟進(jìn)行。二、適用范圍適用機(jī)種：適用于所有PM馬達(dá)之電梯（所有無(wú)機(jī)房、小機(jī)房）。軟體要求：非06版:U31版本V1.5以上，U36版本V1.2以上06版：所有版本。

技術(shù)資料PM馬達(dá)磁極校正作業(yè)手順頁(yè)次2/7版次 2.0分類(lèi)編號(hào)STQ-0480關(guān)連三、現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)手順步驟1：確認(rèn)馬達(dá)抱閘正常。除安川外，其他馬達(dá)安裝后均需重新確認(rèn)抱閘間隙，確保剎車(chē)片與輪轂沒(méi)有摩擦。步驟2：將電梯轎廂空載運(yùn)行于次高階，停梯并切斷主電源開(kāi)關(guān)；步驟3：1）確認(rèn)編碼器本體良好、固定可靠。2）按控制柜門(mén)板上的接線(xiàn)圖確認(rèn)編碼器接線(xiàn)。注：青色=藍(lán)色；茶色=棕色（褐色）3）確認(rèn)馬達(dá)接線(xiàn)正確：左掛U、V、W——對(duì)應(yīng)，右掛U、V對(duì)調(diào)。左掛右掛U UV VW WU UVW W步驟3：將如下左圖紅色圈內(nèi)Choke上的U,V,W之藍(lán)色線(xiàn)（后期制作的控制柜為黃、綠、紅色配線(xiàn)，且接線(xiàn)在Choke的上排端子）拆下，按U,V,W對(duì)應(yīng)接線(xiàn)順序分別接至右圖紅色圈內(nèi)IPM側(cè)（18KW以上控制柜為IGBT側(cè)）的U,V,W端子。15KW以下控制柜：18KW

18KW技術(shù)資料版次2.0PM馬達(dá)磁極校正作業(yè)手順頁(yè)次3/7分類(lèi)編號(hào)STQ-0480關(guān)連以上接線(xiàn)，請(qǐng)首先確認(rèn)大電容的電已釋放。18KW以上控制柜裝卸較為繁瑣，換線(xiàn)后需將FB_IGD板裝上，注意各MIC接續(xù)。步驟4：將控制柜急停開(kāi)關(guān)（E.STOP）壓入后，打開(kāi)主電源開(kāi)關(guān)送電；步驟5：步驟6：步驟7：操作MODE33,按下列條件于地址6140技術(shù)資料版次2.0PM馬達(dá)磁極校正作業(yè)手順頁(yè)次3/7分類(lèi)編號(hào)STQ-0480關(guān)連以上接線(xiàn)，請(qǐng)首先確認(rèn)大電容的電已釋放。18KW以上控制柜裝卸較為繁瑣，換線(xiàn)后需將FB_IGD板裝上，注意各MIC接續(xù)。步驟4：將控制柜急停開(kāi)關(guān)（E.STOP）壓入后，打開(kāi)主電源開(kāi)關(guān)送電；步驟5：步驟6：步驟7：操作MODE33,按下列條件于地址6140輸入轎廂信息參數(shù)：左掛：6140982 右掛：6140980根據(jù)下表確認(rèn)地址6142、6143的參數(shù)是否正確：操作MODE33,根據(jù)馬達(dá)類(lèi)型于地址6142、6143輸入相應(yīng)參數(shù)。注：1、如不能確定現(xiàn)場(chǎng)馬達(dá)類(lèi)型，請(qǐng)聯(lián)系工廠品保確認(rèn)。2、后續(xù)出貨現(xiàn)場(chǎng)，6142、6143已經(jīng)修改，如現(xiàn)場(chǎng)發(fā)現(xiàn)6142、6143均為00,才需作修改。（參數(shù)表見(jiàn)注1。磁極測(cè)試完成后，該參數(shù)無(wú)需復(fù)歸。）操作MODE68SET，確認(rèn)SMPU顯示”AA”，如下：步驟8：用機(jī)械松閘方式釋放抱閘，轎廂自動(dòng)緩緩上行確認(rèn)SMPU顯示”BB”；持續(xù)釋放抱閘，當(dāng)SMPU顯示”CC”,測(cè)試失敗。※無(wú)機(jī)房如沒(méi)有松閘裝置，請(qǐng)用螺絲刀按下10T/15B釋放抱閘。國(guó)產(chǎn)PM馬達(dá)，請(qǐng)先將抱閘改為一段式。參照注2。表示磁極量測(cè)成功完成；但若顯示”EE”，表示or匚匚□Unn.※若顯示01匚匚□Unn.步驟10：步驟11：步驟12：步驟13：2秒后，SMPU自動(dòng)顯示”磁極補(bǔ)償值”（每間隔2步驟10：步驟11：步驟12：步驟13：將記錄下之4位碼，前，后2碼分別設(shè)定于地址6132、6133（操作MODE33）。如上例記錄之4碼為：82d1，則6132輸入“82”、6133輸入“d1”；操作MODE33,將6140、6142、6143之DATA復(fù)歸為“00”；切斷主電源，將改接至IPM側(cè)U,V,W配線(xiàn)拆下，接回Choke一次側(cè)U,V,W端子。技術(shù)資料PM馬達(dá)磁極校正作業(yè)手順頁(yè)次4/7版次 2.0分類(lèi)編號(hào)STQ-0480關(guān)連15KW以下機(jī)種（功率晶體IPM）18KW以上機(jī)種（功率晶體IGBT）步驟14：若步驟10顯示66時(shí)，則直接進(jìn)行步驟14。若步驟10顯示01?07其中之一時(shí)，應(yīng)對(duì)照注4內(nèi)容確實(shí)更換配線(xiàn)，可免重測(cè)試。步驟15：SFIOR板上的ESTOP短路MIC插回，打開(kāi)主電源開(kāi)關(guān)。步驟16：檢修運(yùn)行下，確認(rèn)有無(wú)異常振動(dòng)及異聲，且操作MODE27觀察運(yùn)行速度。若步驟14有更換配線(xiàn)時(shí)，應(yīng)特別注意有無(wú)檢出TCD（萬(wàn)一配線(xiàn)還是錯(cuò)誤時(shí)）。步驟17：檢修運(yùn)行一切正常時(shí)，高速運(yùn)行下，確認(rèn)運(yùn)行速度，加減速有無(wú)異常振動(dòng)、異聲。四、現(xiàn)場(chǎng)易發(fā)問(wèn)題點(diǎn)說(shuō)明1、 現(xiàn)場(chǎng)接線(xiàn)正確，測(cè)試多次可能會(huì)偶爾出現(xiàn)故障碼01可不要換線(xiàn)。關(guān)送電一次，重新測(cè)試。2、 如現(xiàn)場(chǎng)轎廂處于頂層，磁極角錯(cuò)誤，不能再作溜車(chē)，請(qǐng)按注3作業(yè)。3、 現(xiàn)場(chǎng)可測(cè)試多次，根據(jù)多次測(cè)試值是否偏差太多，來(lái)判斷測(cè)試的磁極角是否正確。測(cè)試得到的磁極角參數(shù)的前兩位用來(lái)判斷，后兩位低位，影響不大。如上例測(cè)得的值82d1，如多次測(cè)試的值都在82d1±300之內(nèi)（7FD1~85D1），則說(shuō)明測(cè)試較為準(zhǔn)確。如測(cè)試值偏差較大，說(shuō)明測(cè)試值不準(zhǔn)確。需查出具體原因，可能的原因：1） 電流太?。嚎蓪CT線(xiàn)多繞幾圈。2） 電梯滑行太慢：a、轎廂與對(duì)重的載荷偏差不大：確認(rèn)轎廂是否空載，對(duì)重側(cè)對(duì)重。b、抱閘有摩擦：按注2確認(rèn)。4、 如作業(yè)都正確，多次測(cè)得的磁極角偏差仍很大，可以用“最小電流法”來(lái)判定：將測(cè)試得到的磁極角逐一輸入6132/33,讓電梯連續(xù)運(yùn)行，mode15看電流。0%DN時(shí)，電流越小的值偏離真值越小。

技術(shù)資料版次2.0PM馬達(dá)磁極校正作業(yè)手順技術(shù)資料版次2.0PM馬達(dá)磁極校正作業(yè)手順頁(yè)次5/7分類(lèi)編號(hào)STQ-0480關(guān)連★注1：馬達(dá)種類(lèi)參數(shù)位置辨認(rèn)特征61426143安川FLAT111kw2A80編碼器直徑較大，嵌在馬達(dá)內(nèi)部，金屬外殼。安川FLAT16.2kw3100安川FLAT211kw3100編碼器直徑較小，編碼器露在馬達(dá)外面，藍(lán)色塑料外殼。安川FLAT26.2kwDEFA西子孚信 11KWDEFA西子孚信 6.2KWDEFA常熟PM馬達(dá)DEFA吉億 11KW4600吉億 6.2KW4600★注2：現(xiàn)場(chǎng)在作磁極校正時(shí)釋放抱閘的方法作以下變更1） 由原來(lái)的“按10T/15B釋放抱閘”改為“直接采用手動(dòng)釋放抱閘”。2） 沒(méi)有手動(dòng)釋放裝置（或手動(dòng)釋放沒(méi)有安裝）的現(xiàn)場(chǎng)在測(cè)試時(shí)，需將抱閘電壓改為一段式（安川除外），即全部為110V輸出。變更方法如下：TRFACPIN3橙色PIN2空接PIN1棕色兩段式變?yōu)橐欢问?PIN4-PIN10不變PIN3空接PIN2TRFACPIN3橙色PIN2空接PIN1棕色兩段式變?yōu)橐欢问?PIN4-PIN10不變PIN3空接PIN2橙色PIN1棕色TRFAC技術(shù)資料PM馬達(dá)磁極校正作業(yè)手順頁(yè)次6/7版次 2.0分類(lèi)編號(hào)STQ-0480關(guān)連說(shuō)明：（1）將FIOGB板上的TRFAC的PIN3跳至PIN2腳。（2）磁極校正完成后，請(qǐng)將跳PIN回復(fù)?！镒?：如轎廂處于頂層，磁極角錯(cuò)誤，不能再做溜車(chē)。請(qǐng)現(xiàn)場(chǎng)人員按照以下參數(shù)表逐一輸入磁極角（輸入一次參數(shù)，保守向下走行一次），直至保守下行可運(yùn)行。再按磁極角測(cè)試步驟測(cè)試準(zhǔn)確磁極角。磁極角試輸入?yún)?shù)表：參數(shù)地址61326133100002155532AAA440005555566AAA78000895559AAAA10C00011D55512EAAA

技術(shù)資料PM馬達(dá)磁極校正作業(yè)手順頁(yè)次7/7版次 2.0分類(lèi)編號(hào)STQ-0480關(guān)連★注4：配線(xiàn)狀態(tài)碼Code內(nèi) 容處理方式01馬達(dá)動(dòng)力線(xiàn)u,v需對(duì)調(diào)依照左項(xiàng)內(nèi)容正確的更換配線(xiàn)02編碼器u,v需對(duì)調(diào)03馬達(dá)動(dòng)力線(xiàn)u,v需對(duì)調(diào)、編碼器u,v需對(duì)調(diào)04編碼器A,B需對(duì)調(diào)05馬達(dá)動(dòng)力線(xiàn)U,V需對(duì)調(diào)、編碼器A,B需對(duì)調(diào)06編碼器U,V需對(duì)調(diào)及編碼器A,B需對(duì)調(diào)07馬達(dá)動(dòng)力線(xiàn)U,V需對(duì)調(diào)、編碼器U,V需對(duì)調(diào)、編碼器A,B需對(duì)調(diào)08磁極檢出動(dòng)作尚未完成前停止馬達(dá)動(dòng)作再做一次10動(dòng)力線(xiàn)U或V斷線(xiàn)；HALLSENSOR信號(hào)不正常檢查動(dòng)力線(xiàn)與HALLSENSOR11轉(zhuǎn)速太慢或回授電流太小車(chē)箱內(nèi)放置100%或0%，或HALLSENSOR繞多圈一點(diǎn)12動(dòng)力線(xiàn)連四次判斷錯(cuò)誤再重測(cè)試14地址6140，未輸入正確信息(注2)輸入正確信息