智能感知技術(shù)復(fù)習(xí)測(cè)試卷含答案

第頁智能感知技術(shù)復(fù)習(xí)測(cè)試卷含答案1.【單選】

??關(guān)于.launch文件的描述，以下哪一項(xiàng)是錯(cuò)的？?A、通過roslaunch命令來啟動(dòng)launch文件B、在roslaunch前必須先roscoreC、可以加載配置好的參數(shù)，方便快捷。D、可以一次性啟動(dòng)多個(gè)節(jié)點(diǎn)，減少操作?！菊_答案】：B2.【單選】

關(guān)于基于位置的視覺伺服PBVS與基于圖像的視覺伺服IBVS，下列說法錯(cuò)誤的是（）。A、PBVS利用觀察到的視覺特征、一個(gè)標(biāo)定的攝象機(jī)和一個(gè)已知的目標(biāo)幾何模型，來確定目標(biāo)相對(duì)于攝象機(jī)的位姿。B、IBSV可直接使用圖像特征進(jìn)行反饋控制C、IBVS無需位姿估計(jì)的步驟D、IBVS是一個(gè)挑戰(zhàn)性的控制難題，因?yàn)閳D像特征是關(guān)于攝象機(jī)位姿的一個(gè)線性函數(shù)【正確答案】：D3.【單選】

根據(jù)聲源和麥克風(fēng)陣列距離的遠(yuǎn)近，可將聲場(chǎng)模型分為兩種：近場(chǎng)模型和遠(yuǎn)場(chǎng)模型。近場(chǎng)模型將聲波看成（），它考慮麥克風(fēng)陣元接收信號(hào)間的幅度差；A、垂直波B、平面波C、球面波D、水平波【正確答案】：C4.【單選】

實(shí)現(xiàn)目標(biāo)識(shí)別、定位、導(dǎo)航，應(yīng)使用哪類傳感器A、平衡傳感器B、聽覺傳感器C、視覺傳感器D、距離傳感器【正確答案】：C5.【單選】

攝象機(jī)固定在周圍環(huán)境的某一點(diǎn)上，同時(shí)觀測(cè)目標(biāo)和機(jī)器人的末端執(zhí)行器，這稱為（）。A、Eye-in-handB、手眼C、端點(diǎn)開環(huán)D、端點(diǎn)閉環(huán)【正確答案】：C6.【單選】

?在parameterserver上添加param的方式不包括：?A、在launch中添加paramB、通過rosnode命令添加paramC、通過rosparam命令添加paramD、通過ROS的API來添加param【正確答案】：B7.【單選】

模擬式傳感器與數(shù)字式傳感器，是按照傳感器的（）進(jìn)行分類的A、輸入量B、基本效應(yīng)C、工作原理D、輸出量【正確答案】：D8.【單選】

激光雷達(dá)屬于哪一類傳感器A、聽覺B、嗅覺C、視覺D、觸覺【正確答案】：C9.【單選】

傳感器按照輸入量進(jìn)行分類，氣敏感器屬于（）A、化學(xué)量傳感器B、物理量傳感器C、生物量傳感器D、結(jié)構(gòu)型傳感器【正確答案】：C10.【單選】

電容式傳感器將被測(cè)量的變化轉(zhuǎn)換為傳感器的（）變化A、電容量B、電阻值C、自感或互感D、光電效應(yīng)【正確答案】：A11.【單選】

傳感器按照輸入量進(jìn)行分類，溫度傳感器屬于（）A、物理量傳感器B、結(jié)構(gòu)型傳感器C、生物量傳感器D、化學(xué)量傳感器【正確答案】：A12.【單選】

（）是指?jìng)鞲衅髂軌蚋兄驒z測(cè)到的最小輸入信號(hào)增量，反映傳感器能夠感受到被測(cè)量微小變化的能力。A、敏感度B、線性度C、重復(fù)性D、分辨率【正確答案】：D13.【單選】

判斷機(jī)器人是否運(yùn)動(dòng)到某個(gè)指定的位置點(diǎn)，可以通過（）實(shí)現(xiàn)檢測(cè)A、GPSB、陀螺儀C、限位開關(guān)D、光電編碼器【正確答案】：C14.【單選】

（）不屬于果蔬采摘機(jī)器人硬件組成。A、麥克風(fēng)陳列B、樹莓派主控C、六自由度機(jī)械臂D、攝像頭【正確答案】：A15.【單選】ROS官方二進(jìn)制包可以通過以下哪個(gè)命令安裝(假定Kinetic版本)?()A、sudoapt-getinstallROS_kinetic_pacakgenameB、sudoapt-getinstallROS-Kinetic-pacakgenameC、sudoapt-getinstallros-kinetic-packagenameD、sudoapt-getinstallros_kinetic_packagename【正確答案】：C16.【單選】

（）的任務(wù)是使用從圖像中提取的視覺特征，控制機(jī)器人末端執(zhí)行器相對(duì)于目標(biāo)的位姿A、目標(biāo)檢測(cè)B、圖像分割C、圖像分類D、視覺伺服【正確答案】：D17.【單選】

在不同的介質(zhì)中，聲音的傳播速度有所不同，一般來說聲速（），且介質(zhì)密度越高，傳播速度越快。A、氣體>液體>固體B、固體>液體>氣體C、固體>氣體>液體D、液體>固體>氣體【正確答案】：B18.【單選】

（）是由一定數(shù)目的聲學(xué)傳感器組成，對(duì)聲場(chǎng)的空間特性進(jìn)行采樣并處理的系統(tǒng)。A、聲卡B、話筒C、麥克風(fēng)陣列D、麥克風(fēng)【正確答案】：C19.【單選】

判別特定人語音（特定人語音識(shí)別）包括：(1)對(duì)接收到的語音提取特征矩陣、(2)決策判斷、(3)進(jìn)行模板匹配、(4)確定識(shí)別方法所用的特征，正確的步驟是（）。A、(1)(2)(3)(4)B、(4)(2)(1)(3)C、(2)(3)(4)(1)D、(4)(1)(3)(2)【正確答案】：D20.【單選】

N法測(cè)速公式為（）A、n=60f/NmB、n=60m/NTC、n=60f/(Nm)D、n=60m/(NT)【正確答案】：C21.【單選】

聲源在1s內(nèi)振動(dòng)的次數(shù)，是指（）A、周期B、聲速cC、頻率D、波長【正確答案】：C22.【單選】

下列哪一項(xiàng)不屬于語音轉(zhuǎn)寫的應(yīng)用場(chǎng)景（）A、聊天輸入B、會(huì)議訪談&記錄C、字幕生成D、電話銷售&客服【正確答案】：A23.【單選】

傳感器按照輸入量進(jìn)行分類，血氧儀屬于（）A、物理量傳感器B、化學(xué)量傳感器C、生物量傳感器D、結(jié)構(gòu)型傳感器【正確答案】：B24.【單選】

?關(guān)于Action的描述錯(cuò)誤的是：?Action通常用在長時(shí)間的任務(wù)中B、.action文件與.srv文件寫法一致C、Action的Client可以發(fā)送目標(biāo)goal，也可以請(qǐng)求取消cancelD、Action通信的雙方也是Client和Server【正確答案】：B25.【單選】

?已知一個(gè)service叫做’/GetMap’，查看該service的類型可以用哪條指令？?A、rosservicetype/GetMapB、rosservicelist/GetMapC、rossrvtype/GetMapD、rosserviceecho/GetMap【正確答案】：A26.【單選】

（）的基本思想是將各陳元采集來的信號(hào)加權(quán)求和形成波束，通過搜索聲源的可能位置來引導(dǎo)該波束，修改權(quán)值使得傳聲器陳列的輸出信號(hào)功率最大，即功率最大點(diǎn)就是聲源的位置。A、基于聲達(dá)時(shí)間差的定位技術(shù)B、基于人耳聽覺機(jī)理的定位技術(shù)C、基于最大輸出功率的可控波束形成技術(shù)D、高分分辨率的譜估計(jì)技術(shù)【正確答案】：C27.【單選】

機(jī)器人語音識(shí)別系統(tǒng)包括：(1)語音識(shí)別、(2)參數(shù)分析、(3)動(dòng)作、(4)端點(diǎn)檢測(cè)、(5)A/D轉(zhuǎn)換，正確的順序是（）。A、(1)(2)(3)(4)(5)B、(2)(5)(3)(4)(1)C、(4)(2)(3)(1)(5)D、(5)(4)(2)(1)(3)【正確答案】：D28.【單選】

（）不屬于距離傳感器。A、立體視覺攝像頭B、紅外傳感器C、激光雷達(dá)D、超聲波傳感器【正確答案】：A29.【單選】

?如果你要clone一個(gè)ROS的軟件包，下列哪個(gè)路徑是合理的存放位置？?A、~/catkin_ws/develB、~/catkin_ws/C、~/catkin_ws/buildD、~/my_ws/src【正確答案】：D30.【單選】

在Linux中，系統(tǒng)默認(rèn)的（A）用戶對(duì)整個(gè)系統(tǒng)擁有完全的控制權(quán)A、rootB、guestC、administratorD、supervistor.【正確答案】：A31.【單選】

M法測(cè)速公式中，字母m代表（）A、編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)B、兩個(gè)編碼器脈沖之間的脈沖數(shù)(p)C、T時(shí)間內(nèi)測(cè)得的編碼器脈沖數(shù)(p)D、平均轉(zhuǎn)速【正確答案】：C32.【單選】

實(shí)現(xiàn)障礙物定位、自身標(biāo)的物定位，應(yīng)使用哪類傳感器A、聽覺傳感器B、距離傳感器C、視覺傳感器D、平衡傳感器【正確答案】：B33.【單選】

?已知`/GetMap`的類型是’nav_msgs/GetMap’，要查看該類型的具體格式用哪條指令？?A、rosservicelistnav_msgs/GetMapB、rossrvshownav_msgs/GetMapC、rossrvshow/GetMapD、rosserviceshownav_msgs/GetMap【正確答案】：B34.【單選】

()是利用接收信號(hào)相關(guān)矩陣的空間譜，通過求解傳聲器間的相關(guān)矩陣來確定方向角，進(jìn)而確定聲源位置的一種技術(shù)。A、基于最大輸出功率的可控波束形成技術(shù)B、基于聲達(dá)時(shí)間差的定位技術(shù)C、基于人耳聽覺機(jī)理的定位技術(shù)D、高分分辨率的譜估計(jì)技術(shù)【正確答案】：D35.【單選】

增量式編碼器（光電編碼器），為了檢測(cè)方向，一般在光欄板上設(shè)置A/B兩個(gè)狹縫，并設(shè)置兩組對(duì)應(yīng)的光電元件，其距離為柵距的（），對(duì)應(yīng)輸出A、B兩相信號(hào)。A、1/2B、1/8C、1/16D、1/4【正確答案】：D36.【單選】

麥克風(fēng)陣列采用平面式分布結(jié)構(gòu)，包含6個(gè)麥克風(fēng)，可實(shí)現(xiàn)360度等效拾音，喚醒分辨率為（）度。A、60B、1C、360D、6【正確答案】：B37.【單選】

下列有關(guān)Service與Topic通信區(qū)別的描述，說法錯(cuò)誤的是：?A、Topic是異步通信，Service是同步通信B、Topic通信是單向的，Service是雙向的C、Topic適用于傳感器的消息發(fā)布，Service適用于偶爾調(diào)用的任務(wù)D、多個(gè)Server可以同時(shí)提供同一個(gè)Service【正確答案】：D38.【單選】

?ROS最早誕生于哪所學(xué)校的實(shí)驗(yàn)室A、斯坦福大學(xué)（Stanford）B、加州大學(xué)伯克利分校（UC.Berkeley）C、卡內(nèi)基梅隆大學(xué)（CMU）D、麻省理工學(xué)院（MIT）【正確答案】：A39.【單選】

M法測(cè)速公式為（）A、n=60m/(NT)B、n=60f/(Nm)C、n=60f/NmD、n=60m/NT【正確答案】：A40.【單選】

增量式編碼器（光電編碼器），通過A、B相的運(yùn)動(dòng)周期來確定運(yùn)動(dòng)方向，其具體輸出值如下，哪個(gè)是正確的（）A、11/10/00/01B、00/10/01/11C、11/01/00/10D、00/01/10/11【正確答案】：C41.【單選】

?CMake文件編寫規(guī)則中，用于將庫文件鏈接到目標(biāo)文件的是哪條指令？A、target_link_libraries()B、add_library()C、add_executable()D、add_link()【正確答案】：A42.【單選】

（）偏重于技術(shù)工程化，能夠自動(dòng)獲取和分析特定的圖像，以控制相應(yīng)的行為。A、圖像處理B、機(jī)器人視覺C、機(jī)器視覺D、計(jì)算機(jī)視覺【正確答案】：C43.【單選】

機(jī)器人操作系統(tǒng)的全稱是A、RobotOperatingSystemB、ReactOperatingSystemC、RequestofServiceD、RouterOperatingSytstem【正確答案】：A44.【單選】

以下哪個(gè)不屬于特種機(jī)器人A、家庭服務(wù)機(jī)器人B、軍用機(jī)器人C、農(nóng)業(yè)機(jī)器人D、工業(yè)機(jī)器人【正確答案】：D45.【單選】

ROSKinetic最佳適配的Linux版本是A、Ubuntu14.04B、Ubuntu16.04CentOS7D、Ubuntu18.04【正確答案】：B46.【單選】

下列哪一項(xiàng)不屬于語音聽寫的應(yīng)用場(chǎng)景（）A、人機(jī)交互B、直播字幕C、娛樂游戲D、語音搜索【正確答案】：B47.【單選】

下列哪個(gè)不是ROS的特點(diǎn)A、模塊化B、分布式架構(gòu)C、開源D、強(qiáng)實(shí)時(shí)性【正確答案】：D48.【單選】

（）更側(cè)重于研究如何從圖像中提取信息并且理解感知它們。A、計(jì)算機(jī)視覺B、機(jī)器人視覺C、機(jī)器視覺D、圖像處理【正確答案】：A49.【單選】

?默認(rèn)情況下，catkin_make生成的ROS可執(zhí)行文件放在哪個(gè)路徑？?A、catkin_ws/B、catkin_ws/srcC、catkin_ws/develD、catkin_ws/build【正確答案】：C50.【單選】

下列聲信號(hào)接收器，（）不屬于換能原理類別。A、電動(dòng)式B、壓強(qiáng)式C、電容式D、電磁式【正確答案】：B51.【單選】

機(jī)器人視覺系統(tǒng)工作流程不包括以下（）步驟。A、規(guī)劃機(jī)器人動(dòng)作B、圖像獲取C、圖像理解D、圖像處理【正確答案】：A52.【單選】

若要將當(dāng)前目錄中的myfile.txt文件壓縮成myfile.txt.tar.gz,則實(shí)現(xiàn)的命令為A、tarzxvfmyfile.txt.tar.gzmyfile.txtB、tarzcvfmyfile.txtmyfile.txt.tar.gzC、tarzxvfmyfile.txtmyfile.txt.tar.gzD、tarzcvfmyfile.txt.tar.gzmyfile.txt【正確答案】：D53.【單選】

?想要查看`/odom`話題發(fā)布的內(nèi)容，應(yīng)該用哪個(gè)命令？?A、rostopiccontent/odomB、rostopicprint/odomC、rostopicecho/odomD、rostopicinfo/odom【正確答案】：B54.【單選】

無需外加電源就能將被測(cè)的非電量轉(zhuǎn)換成電能量輸出，其輸出端的能量是由被測(cè)對(duì)象取出的能量轉(zhuǎn)換而來的。這類傳感器屬于（）A、無源型傳感器B、線性傳感器C、有源型傳感器D、非線性傳感器【正確答案】：C55.【單選】

（）是指在一個(gè)振動(dòng)周期內(nèi)，在聲波傳播方向傳播的距離。A、聲速cB、頻率C、波長D、周期【正確答案】：C56.【單選】

實(shí)現(xiàn)飛行機(jī)器人姿態(tài)控制，應(yīng)使用哪類傳感器A、平衡傳感器B、聽覺傳感器C、視覺傳感器D、距離傳感器【正確答案】：A57.【單選】

（）是機(jī)器人感知系統(tǒng)最重要的組成部分A、機(jī)械臂B、傳感器C、控制器D、電機(jī)【正確答案】：B58.【單選】

對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人來說，定位就是確定其在運(yùn)動(dòng)環(huán)境中的方位，可以分為絕對(duì)定位和相對(duì)定位，則（）屬于絕對(duì)定位。A、視覺SLAMB、慣性傳感器定位C、GPSD、激光雷達(dá)【正確答案】：C59.【單選】

以下不是文件或目錄訪問的權(quán)限的是A、GB、RC、WD、X【正確答案】：A60.【單選】

（）接近于人的眼睛，能夠基于視差原理獲得場(chǎng)景的景深信息A、三目視覺B、雙目視覺C、單目視覺D、混合視覺【正確答案】：B61.【單選】

電阻式傳感器、電感式傳感器與生物傳感器，是按照傳感器的（）進(jìn)行分類的A、工作原理B、輸入量C、輸出量D、基本效應(yīng)【正確答案】：A62.【單選】

關(guān)于ROSNode的描述，哪一項(xiàng)是錯(cuò)誤的？?A、Node是ROS的進(jìn)程B、Node啟時(shí)會(huì)向Ｍaster注冊(cè)C、Node是ROS可執(zhí)行文件運(yùn)行的實(shí)例D、Node可以先于ROSMaster啟動(dòng)【正確答案】：D63.【單選】

（）是傳感器在穩(wěn)態(tài)下輸出量變化與輸入量變化的比值A(chǔ)、重復(fù)性B、線性度C、分辨率D、敏感度【正確答案】：D64.【單選】

?CMake的指令中，引入頭文件的搜索路徑是哪個(gè)指令？?A、cmake_include_directory()B、include_directories()C、include_directory()D、cmake_include_path()【正確答案】：B65.【單選】

傳感器的基本特性是指?jìng)鞲衅鞯妮斎肱c輸出關(guān)系特性，當(dāng)輸入量為常量，或變化極慢時(shí)，輸出與輸入的關(guān)系稱為（）A、線性相關(guān)特性B、動(dòng)態(tài)特性C、線性無關(guān)特性D、靜態(tài)特性【正確答案】：D66.【單選】

聲源周期是指聲源單位振動(dòng)所需時(shí)間，與頻率的關(guān)系為（）A、線性負(fù)相關(guān)B、互為倒數(shù)C、線性向相關(guān)D、無關(guān)聯(lián)【正確答案】：B67.【單選】

（）模塊是機(jī)器人定位與導(dǎo)航、目標(biāo)識(shí)別與跟蹤、視覺伺服抓取等應(yīng)用必不可缺的關(guān)鍵部分。A、機(jī)器人激光雷達(dá)B、機(jī)器人聽覺感知C、慣性測(cè)量單元IMUD、機(jī)器人視覺感知【正確答案】：D68.【單選】

?目前ROS主流的編譯系統(tǒng)是？?A、CMakeB、CatkinC、AmentD、rosbuild【正確答案】：B69.【單選】

增量式光電編碼器：將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)變成計(jì)算（）A、脈沖B、二進(jìn)制C、數(shù)值D、頻率【正確答案】：A70.【單選】

電阻式傳感器將被測(cè)量的變化轉(zhuǎn)換為傳感器的（）變化A、光電效應(yīng)B、自感或互感C、電阻值D、電容量【正確答案】：C71.【單選】

??啟動(dòng)ROSMaster的命令是：A、roslaunchB、roscoreC、rosMasterD、rosmaster【正確答案】：B72.【單選】

Pwd命令的功能是A、設(shè)置用戶的口令B、顯示用戶的口令C、改變當(dāng)前工作的目錄D、顯示當(dāng)前工作的目錄【正確答案】：D73.【單選】

?請(qǐng)練習(xí)rosmsg命令，下列哪個(gè)不是std_msgs下的消息？?A、std_msgs/Float32B、std_msgs/LaserScanC、std_msgs/TimeD、std_msgs/Header【正確答案】：D1.【多選】

?一個(gè)ROS的pacakge要正常的編譯，必須要有哪些文件？?A、CMakeLists.txtB、package.xmlC、README.mdD、*.cpp【正確答案】：AB2.【多選】

多軸慣性測(cè)量芯片，可以同時(shí)測(cè)量A、三個(gè)角速度B、三個(gè)角加速度C、三個(gè)加速度D、三個(gè)線速度【正確答案】：ABD3.【多選】

GPS主要（）三部分組成。A、空間部分B、信號(hào)塔部分C、用戶接收部分D、地面控制監(jiān)控部分【正確答案】：ACD4.【多選】

機(jī)器人技術(shù)發(fā)展經(jīng)歷哪些階段A、感知機(jī)器人或低級(jí)智能機(jī)器人B、示教或再現(xiàn)式機(jī)器人C、高級(jí)智能機(jī)器人或認(rèn)知機(jī)器人D、特種機(jī)器人【正確答案】：ABC5.【多選】

加速度檢測(cè)元器件包括A、壓阻式加速度計(jì)B、壓電式C、應(yīng)變式D、微電容【正確答案】：ABCD6.【多選】

傳感器輸入量是一種被測(cè)量，可能是：A、向量B、生物量C、化學(xué)量D、物理量【正確答案】：BCD7.【多選】

下列哪些屬于機(jī)器人內(nèi)部狀態(tài)感知內(nèi)容A、線速度B、姿態(tài)C、角速度D、加速度【正確答案】：ABCD8.【多選】

基于機(jī)器人視覺的果蔬采摘機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了（）視覺任務(wù)。A、圖像分類B、目標(biāo)檢測(cè)C、圖像生成D、圖像分割【正確答案】：AB9.【多選】

高度智能機(jī)器人控制系統(tǒng)包括哪些層次A、任務(wù)規(guī)劃B、基于模型的伺服機(jī)控制C、軌跡規(guī)劃D、動(dòng)作規(guī)劃【正確答案】：ABCD10.【多選】

機(jī)器人嵌入式控制器有多種形式，往往采用（）等一些嵌入式平臺(tái)進(jìn)行機(jī)器人開發(fā)。A、STM32B、ArduinoC、RaspberryD、TX2【正確答案】：ABCD11.【多選】

構(gòu)成視覺系統(tǒng)的圖像傳感器可能是（）。A、景物傳感器B、光電傳感器C、智能傳感器D、距離傳感器【正確答案】：AD12.【多選】

機(jī)器人視覺系統(tǒng)需要具備以下功能（）。A、傳感B、學(xué)習(xí)C、行動(dòng)D、理解【正確答案】：ABCD13.【多選】

通常聲音的強(qiáng)弱可采用（）來度量。A、聲強(qiáng)B、聲壓C、分貝D、聲功率【正確答案】：ABD14.【多選】

常見傳感器線性化方法有哪些（）A、“最佳直線”法B、最小二乘法C、梯度下降法D、端點(diǎn)線法【正確答案】：ABD15.【多選】

智能傳感器由（）部分和（）部分結(jié)合構(gòu)成A、傳感器檢測(cè)B、通信接口C、微處理器D、多路開關(guān)【正確答案】：AC16.【多選】

機(jī)器視覺是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品，比如（），將目標(biāo)物品轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)并處理，從而抽取目標(biāo)的特征。A、USB攝像頭B、CMOS攝像機(jī)C、數(shù)碼相機(jī)D、CCD攝像機(jī)【正確答案】：BD17.【多選】

?下列哪些是CMake沒有而Catkin有（Catkin擴(kuò)展了）的指令？?A、add_service_files()B、add_message_files()C、add_action_files()D、generate_messages()【正確答案】：ABCD18.【多選】

ROS智能小車語音識(shí)別功能包可以實(shí)現(xiàn)（）。A、命令控制器B、底盤運(yùn)動(dòng)控制器C、刷新主麥方向D、錄音調(diào)用【正確答案】：ABCD19.【多選】

增量式編碼器一般用作位置傳感器，也可用作速度測(cè)量，測(cè)量方法通常有（）A、M法測(cè)速B、N法測(cè)速C、T法測(cè)速D、S法測(cè)速【正確答案】：AC20.【多選】

視覺伺服的控制方法有（）。A、基于位置的視覺伺服B、基于定位的視覺伺服C、基于圖像的視覺伺服D、基于姿態(tài)的視覺伺服【正確答案】：AC21.【多選】

關(guān)于傳感器動(dòng)態(tài)特性，可以（）方面來分析，獲得傳感器的動(dòng)態(tài)特性指標(biāo)A、幅度B、頻率C、頻域D、時(shí)域【正確答案】：CD22.【多選】

電阻式傳感器可以分為（）A、光敏式B、電阻應(yīng)變式C、壓阻式D、熱敏式【正確答案】：ABCD23.【多選】

傳感器通常由哪些元件組成A、氣敏元件B、光敏元件C、轉(zhuǎn)換元件D、敏感元件【正確答案】：CD24.【多選】

?一個(gè)ROS的pacakge要正常的編譯，必須要有哪些文件？?A、*.cppB、CMakeLists.txtC、README.mdD、package.xml【正確答案】：BD25.【多選】

根據(jù)麥克風(fēng)陣列的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，則可分為（）A、線性陣列B、螺旋陣列C、十字陣列D、平面陣列【正確答案】：ABCD26.【多選】

關(guān)于Topic通信的描述，正確的選項(xiàng)有：?A、接受者成功收到消息后會(huì)回傳給發(fā)布者確認(rèn)信息。B、一個(gè)Topic至少要有一個(gè)發(fā)布者和一個(gè)接收者C、Topic是一種異步通信機(jī)制D、查看當(dāng)前活躍的Topic可以通過rostopiclist命令。【正確答案】：CD27.【多選】

慣性測(cè)量組一般由（）等部分組成A、處理器B、存儲(chǔ)器C、控制顯示D、慣性測(cè)量單元【正確答案】：ACD28.【多選】

傳感器通常由（）和（）組成A、轉(zhuǎn)換元件B、輔助電源C、信號(hào)調(diào)理D、敏感元件【正確答案】：AD29.【多選】

光電式編碼器可以測(cè)量（）A、角度位移B、速度C、直線位移D、姿態(tài)【正確答案】：ABC30.【多選】

?關(guān)于ROS通信方式的描述正確的是：A、現(xiàn)在要設(shè)計(jì)一個(gè)節(jié)點(diǎn)，開發(fā)路徑規(guī)劃功能，輸入是目標(biāo)點(diǎn)和起始點(diǎn)，輸出是路徑，適合用Topic通信方式B、傳感器消息發(fā)布一般都采用Topic形式發(fā)布C、機(jī)械臂關(guān)節(jié)逆解適合用Service通信D、Action更適合用在執(zhí)行時(shí)間長、并且需要知道狀態(tài)和結(jié)果的場(chǎng)景【正確答案】：BCD31.【多選】

根據(jù)被測(cè)量的基本物理量進(jìn)行分類，下列哪些屬于輸入量傳感器A、壓力傳感器B、速度傳感器C、數(shù)字傳感器D、位移傳感器【正確答案】：ABD32.【多選】

關(guān)于人類視覺和機(jī)器視覺的對(duì)比，下列說法正確的是（）。A、人類視覺僅有0.1s視覺暫留，使得人無法看清快速運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，機(jī)器視覺快門時(shí)間可達(dá)10us左右B、人類視覺適應(yīng)性強(qiáng)，可在復(fù)雜及變化環(huán)境中識(shí)別目標(biāo)，機(jī)器視覺適應(yīng)性差，容易受到復(fù)雜背景及環(huán)境變化的影響。C、人類視覺對(duì)色彩