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*三、向量的混合積第二節(jié)一、兩向量的數(shù)量積二、兩向量的向量積機(jī)動(dòng)目錄上頁(yè)下頁(yè)返回結(jié)束數(shù)量積向量積*混合積
第七章1整理ppt一、兩向量的數(shù)量積沿與力夾角為的直線(xiàn)移動(dòng),1.定義設(shè)向量的夾角為
,稱(chēng)
記作數(shù)量積(點(diǎn)積).引例.
設(shè)一物體在常力F作用下,位移為s,則力F
所做的功為機(jī)動(dòng)目錄上頁(yè)下頁(yè)返回結(jié)束2整理ppt記作故2.性質(zhì)為兩個(gè)非零向量,那么有
機(jī)動(dòng)目錄上頁(yè)下頁(yè)返回結(jié)束3整理ppt3.運(yùn)算律(1)交換律(2)結(jié)合律(3)分配律事實(shí)上,當(dāng)時(shí),顯然成立;機(jī)動(dòng)目錄上頁(yè)下頁(yè)返回結(jié)束4整理ppt例1.
證明三角形余弦定理證:那么如圖.設(shè)機(jī)動(dòng)目錄上頁(yè)下頁(yè)返回結(jié)束5整理ppt4.數(shù)量積的坐標(biāo)表示設(shè)那么當(dāng)為非零向量時(shí),由于兩向量的夾角公式,得機(jī)動(dòng)目錄上頁(yè)下頁(yè)返回結(jié)束6整理ppt例2.三點(diǎn)
AMB.解:那么求故機(jī)動(dòng)目錄上頁(yè)下頁(yè)返回結(jié)束7整理ppt為
).求單位時(shí)間內(nèi)流過(guò)該平面域的流體的質(zhì)量P(流體密度例3.
設(shè)均勻流速為的流體流過(guò)一個(gè)面積為A的平面域,與該平面域的單位垂直向量解:單位時(shí)間內(nèi)流過(guò)的體積的夾角為且為單位向量機(jī)動(dòng)目錄上頁(yè)下頁(yè)返回結(jié)束8整理ppt二、兩向量的向量積引例.
設(shè)O為杠桿L的支點(diǎn),有一個(gè)與杠桿夾角為符合右手規(guī)那么矩是一個(gè)向量
M:的力F作用在杠桿的P點(diǎn)上,則力F
作用在杠桿上的力機(jī)動(dòng)目錄上頁(yè)下頁(yè)返回結(jié)束9整理ppt1.定義定義向量方向:(叉積)記作且符合右手規(guī)那么模:向量積,
稱(chēng)引例中的力矩思考:
右圖三角形面積S=機(jī)動(dòng)目錄上頁(yè)下頁(yè)返回結(jié)束10整理ppt2.性質(zhì)為非零向量,那么∥∥3.運(yùn)算律(2)分配律(3)結(jié)合律(證明略)證明:機(jī)動(dòng)目錄上頁(yè)下頁(yè)返回結(jié)束11整理ppt4.向量積的坐標(biāo)表示式設(shè)那么機(jī)動(dòng)目錄上頁(yè)下頁(yè)返回結(jié)束12整理ppt向量積的行列式計(jì)算法(行列式計(jì)算見(jiàn)P339~P342)機(jī)動(dòng)目錄上頁(yè)下頁(yè)返回結(jié)束13整理ppt例4.三點(diǎn)角形
ABC
的面積解:如下圖,求三機(jī)動(dòng)目錄上頁(yè)下頁(yè)返回結(jié)束14整理ppt一點(diǎn)M
的線(xiàn)速度例5.設(shè)剛體以等角速度
繞l
軸旋轉(zhuǎn),導(dǎo)出剛體上的表示式.解:
在軸l
上引進(jìn)一個(gè)角速度向量使其在l
上任取一點(diǎn)O,作它與那么點(diǎn)M離開(kāi)轉(zhuǎn)軸的距離且符合右手法那么的夾角為
,
方向與旋轉(zhuǎn)方向符合右手法那么,向徑機(jī)動(dòng)目錄上頁(yè)下頁(yè)返回結(jié)束15整理ppt*三、向量的混合積1.定義三向量稱(chēng)數(shù)量混合積
.記作幾何意義為棱作平行六面體,底面積高故平行六面體體積為那么其機(jī)動(dòng)目錄上頁(yè)下頁(yè)返回結(jié)束16整理ppt2.混合積的坐標(biāo)表示設(shè)機(jī)動(dòng)目錄上頁(yè)下頁(yè)返回結(jié)束17整理ppt3.性質(zhì)(1)三個(gè)非零向量共面的充要條件是(2)輪換對(duì)稱(chēng)性:(可用三階行列式推出)機(jī)動(dòng)目錄上頁(yè)下頁(yè)返回結(jié)束18整理ppt例6.一四面體的頂點(diǎn)4),求該四面體體積.解:四面體的體積等于以向量為棱的平行六面體體積的故機(jī)動(dòng)目錄上頁(yè)下頁(yè)返回結(jié)束19整理ppt例7.
證明四點(diǎn)共面.解:
因故A,B,C,D
四點(diǎn)共面.機(jī)動(dòng)目錄上頁(yè)下頁(yè)返回結(jié)束20整理ppt內(nèi)容小結(jié)設(shè)1.向量運(yùn)算加減:數(shù)乘:點(diǎn)積:叉積:機(jī)動(dòng)目錄上頁(yè)下頁(yè)返回結(jié)束21整理ppt混合積:2.向量關(guān)系:機(jī)動(dòng)目錄上頁(yè)下頁(yè)返回結(jié)束22整理ppt思考與練習(xí)1.設(shè)計(jì)算并求夾角
的正弦與余弦.答案:2.用向量方法證明正弦定理:機(jī)動(dòng)目錄上頁(yè)下頁(yè)返回結(jié)束23整理ppt證:由三角形面積公式所以因機(jī)動(dòng)目錄上頁(yè)下頁(yè)返回結(jié)束24整理ppt
作業(yè)
P3103,4,6,7,9(1);(2),10,12第三節(jié)目錄上頁(yè)下頁(yè)返回結(jié)束25整理ppt備用題1.向量的夾角且解:機(jī)動(dòng)目錄
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