激光雷達(dá)行業(yè)專題報告

激光雷達(dá)行業(yè)專題報告：自動駕駛加速落地，激光雷達(dá)放量可期1激光雷達(dá)應(yīng)用廣泛，汽車有望成最大催化激光雷達(dá)（LiDAR）是一種主動遙感技術(shù)，通過測定傳感器發(fā)出的激光在傳感器與目標(biāo)物體之間的傳播距離，來分析目標(biāo)地物表面的反射能量大小、反射波譜的幅度、頻率和相位等信息，進(jìn)而實現(xiàn)對目標(biāo)物體的精確定位、識別以及一些特性的檢測，主要可以用于自動駕駛、智慧城市等領(lǐng)域。激光雷達(dá)的工作原理是利用激光發(fā)射器發(fā)射激光束，然后通過接收器接收從目標(biāo)物體反射回來的激光信號，從而測量出目標(biāo)物體的距離、方向、高度等信息。激光雷達(dá)可以用于自動駕駛、機(jī)器人、測繪等領(lǐng)域，具有高精度、高分辨率、高可靠性等優(yōu)點。激光雷達(dá)按照測距方法可以分為飛行時間（TimeofFlight，ToF）測距法、基于相干探測的FMCW測距法、以及三角測距法等，其中ToF與FMCW能夠?qū)崿F(xiàn)室外陽光下較遠(yuǎn)的測程（100-250m），是車載激光雷達(dá)的優(yōu)選方案。ToF是目前市場車載中長距激光雷達(dá)的主流方案，未來隨著FMCW激光雷達(dá)整機(jī)和上游產(chǎn)業(yè)鏈的成熟，ToF和FMCW激光雷達(dá)將在市場上并存。根據(jù)技術(shù)架構(gòu)的差異，激光雷達(dá)主要分為機(jī)械式激光雷達(dá)、半固態(tài)式激光雷達(dá)以及固態(tài)式激光雷達(dá)。激光雷達(dá)自誕生以來，緊跟底層器件的前沿發(fā)展，不斷引入新的技術(shù)架構(gòu)，從激光器發(fā)明之初的單點激光雷達(dá)到后來的單線掃描激光雷達(dá)，以及在無人駕駛技術(shù)中獲得廣泛認(rèn)可的多線掃描激光雷達(dá)，再到技術(shù)方案不斷創(chuàng)新的固態(tài)式激光雷達(dá)、FMCW激光雷達(dá)，技術(shù)路徑持續(xù)創(chuàng)新。1.1機(jī)械式激光雷達(dá)機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)通過電機(jī)帶動收發(fā)陣列進(jìn)行整體旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)對空間水平360°視場范圍的掃描。機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)的優(yōu)點是掃描速度快、精度高，適用于遠(yuǎn)距離探測和高速運動目標(biāo)的跟蹤。但是其結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，維護(hù)成本高，且需要精確的對準(zhǔn)和校準(zhǔn)，造成其短期可能無法在乘用車上大批量的使用。1.2固態(tài)激光雷達(dá)固態(tài)激光雷達(dá)使用固態(tài)激光器，可以輸出高質(zhì)量而穩(wěn)定的激光束，能夠?qū)崟r捕捉和處理光點數(shù)據(jù)，有效提高了雷達(dá)精度；同時固態(tài)激光雷達(dá)沒有機(jī)械運動部件，相比于旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)，其壽命更長且故障率更低。然而，固態(tài)激光雷達(dá)也有一些缺點：探測距離相對較短：由于其工作原理的限制，固態(tài)激光雷達(dá)的探測距離一般較短，可能無法滿足遠(yuǎn)距離探測的需求。固態(tài)激光雷達(dá)的視場角一般較小，可能無法覆蓋較大的角度范圍。A．Flash激光雷達(dá)：主要通過短時間直接發(fā)射出一大片覆蓋探測區(qū)域的激光，再以高度靈敏的接收器完成對環(huán)境周圍圖像的繪制。其優(yōu)點在于快速記錄整個場景，體積小，缺點主要在于激光功率受限、探測距離較近。B．光學(xué)相控陣激光雷達(dá)：采用光學(xué)相控陣天線代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機(jī)械掃描系統(tǒng)，可以實現(xiàn)高速度、高精度的三維成像。其利用多個小型激光器并列排列，通過控制每個激光器的發(fā)射時間和相位，實現(xiàn)激光束在空間上的合成，形成所需的掃描圖案。相比傳統(tǒng)的機(jī)械掃描激光雷達(dá)，光學(xué)相控陣激光雷達(dá)具有更高的掃描速度和更長的掃描距離。同時具有更高的精度和靈活性。然而，光學(xué)相控陣激光雷達(dá)制造工藝較為復(fù)雜，成本較高，同時其性能也受到光源質(zhì)量、光學(xué)元件質(zhì)量和控制系統(tǒng)精度等因素的影響。1.3半固態(tài)激光雷達(dá)半固態(tài)激光雷達(dá)具有一些顯著的優(yōu)點，例如半固態(tài)激光雷達(dá)利用多個光源組成陣列，實現(xiàn)對不同方向的快速掃描，因此具有較高的掃描速度；通過控制光源的陣列，可以實現(xiàn)對特定方向的光束進(jìn)行精確合成，從而獲得高精度的測量結(jié)果。半固態(tài)激光雷達(dá)由于沒有機(jī)械運動部件，因此體積較小，可以較好的融入到車的外觀中去，但是由于半固態(tài)激光雷達(dá)掃描的是非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)，因此需要采用更為復(fù)雜的算法進(jìn)行處理，增加了數(shù)據(jù)處理的難度和計算量。A．MEMS振鏡激光雷達(dá)：采用MEMS振鏡作為激光光束掃描元件，反射鏡以一定諧波頻率振蕩，由旋轉(zhuǎn)的微振鏡來反射激光器的光線，從而實現(xiàn)掃描，具有體積小、宏觀結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、功耗低等優(yōu)勢，是目前激光雷達(dá)實現(xiàn)落地應(yīng)用的較合適的技術(shù)路徑。B．轉(zhuǎn)鏡方案：采用轉(zhuǎn)鏡作為激光光束掃描元件，工作原理是將激光束照射到轉(zhuǎn)鏡上，通過轉(zhuǎn)鏡的旋轉(zhuǎn)來掃描目標(biāo)物體，可以實現(xiàn)不同角度的掃描。具有高精度、高分辨率、可靠性高等優(yōu)點。但是由于轉(zhuǎn)鏡方案的制造工藝較為復(fù)雜，因此成本相對較高。1.4FMCW激光雷達(dá)相比傳統(tǒng)的基于飛行時間（ToF）的脈沖激光雷達(dá)，F(xiàn)MCW激光雷達(dá)基于相干探測方法，通過發(fā)出連續(xù)的激光束，并控制激光束的頻率隨著時間變化，形成一定的調(diào)頻曲線，可以響應(yīng)目標(biāo)運動引起的多普勒頻移，提供目標(biāo)的瞬時視向速度，F(xiàn)MCW激光雷達(dá)具有更高的精度和分辨率，同時也具有更強(qiáng)的抗干擾能力。FMCW激光雷達(dá)的接收和掃描中也需要用到硅光芯片，由于硅光芯片既能導(dǎo)電又能導(dǎo)光，因此它既具有光電探測器的功能，又具有調(diào)制解調(diào)的功能，從而使得整個系統(tǒng)集成化、小型化。由中國信息通信研究院技術(shù)與標(biāo)準(zhǔn)研究所編撰的《車載激光雷達(dá)技術(shù)與應(yīng)用研究報告(2023年)》統(tǒng)計，截止到2023年第三季度，已有36家中國車企宣布使用激光雷達(dá)，預(yù)計國內(nèi)將有高達(dá)106款搭載激光雷達(dá)的車型上市，占全球同期預(yù)計發(fā)布搭載激光雷達(dá)新車型總數(shù)量近90%，中國車企在激光雷達(dá)領(lǐng)域?qū)⒊掷m(xù)引領(lǐng)著行業(yè)的創(chuàng)新。2海外巨頭跟蹤：洗牌加速，新技術(shù)持續(xù)落地行業(yè)內(nèi)主要的激光雷達(dá)公司包括美國的Velodyne、Luminar、Aeva、Ouster，以色列的Innoviz，德國的Ibeo，以及國內(nèi)的速騰聚創(chuàng)、禾賽科技、圖達(dá)通、華為等。在行業(yè)發(fā)展早期國外公司為技術(shù)主導(dǎo)，但近幾年國內(nèi)激光雷達(dá)公司投入大量研發(fā)，逐步完成了技術(shù)的追趕甚至在一定范圍內(nèi)實現(xiàn)超越。根據(jù)YoleIntelligence發(fā)布的《2023年全球車載激光雷達(dá)市場與技術(shù)報告》，調(diào)高了對乘用車和輕型商用車激光雷達(dá)市場的中長期預(yù)測：到2030年，乘用車和輕型商用車激光雷達(dá)市場將到達(dá)53億美元，比去年預(yù)測的高出10億美元。從全球激光雷達(dá)市場格局來看，2022年，禾賽以近50%的市場份額連續(xù)兩年穩(wěn)居全球車載激光雷達(dá)總營收榜首，并且其市場份額從2021年的42%進(jìn)一步擴(kuò)大至47%。圖達(dá)通則依靠蔚來汽車的持續(xù)出貨，以15%的市場份額奪得第二名，法雷奧、速騰聚創(chuàng)分別以13%、9%的市場份額位列第三、第四。隨著中國智能駕駛行業(yè)快速崛起，ADAS功能量產(chǎn)規(guī)模進(jìn)一步擴(kuò)大，國內(nèi)頭部車企對激光雷達(dá)的需求猛增，Yole預(yù)測2023年全球車載激光雷達(dá)市占率前五的廠商中，前三名都會是中國企業(yè)，分別是禾賽、速騰聚創(chuàng)和圖達(dá)通。剩下約20%的份額則由法雷奧、大疆覽沃、華為、Cepton、Innoviz等多家公司瓜分。2.1Innoviz：與寶馬深入合作，獲大眾40億美元訂單以色列激光雷達(dá)傳感器研發(fā)商Innoviz成立于2016年，由來自以色列國防軍情報部隊精英技術(shù)部門的四位聯(lián)合創(chuàng)始人創(chuàng)建。該公司專注于研發(fā)固態(tài)激光雷達(dá)（LiDAR）傳感器，致力于為自動駕駛和高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）市場提供創(chuàng)新的解決方案。Innoviz的激光雷達(dá)傳感器在市場上具有較高的競爭力，已被多家知名汽車制造商和自動駕駛技術(shù)公司選用。2017年宣布與全球第三大代工廠Jabil（捷普）合作，2018年宣布與Magna（麥格納）合作寶馬項目，并于為寶馬2021年推出的L3量產(chǎn)車提供激光雷達(dá)。2022年8月以色列激光雷達(dá)公司Innoviz宣布，將向大眾汽車集團(tuán)旗下的CARIAD提供激光雷達(dá)硬件和配套軟件，交易總價達(dá)40億美元，預(yù)計2025年開始交付。Innoviz旗下共有三大產(chǎn)品線：1）InnovizOne：最遠(yuǎn)探測距離250米，適用于L3-L5級汽車；2）InnovizTwo：成本較InnovizOne降低了70%以上，同時性能顯著提升，主要針對L2+級市場，L3-L4亦適用，將應(yīng)用于大眾等品牌；3）Innoviz360：性能、成本和耐用性都得到顯著提升，最遠(yuǎn)探測距離300m，主要針對L4/5級自動駕駛，計劃2024年量產(chǎn)。2.2Luminar：加速全球化工廠布局Luminar是一家美國激光雷達(dá)公司，由AustinRussell在2012年創(chuàng)立，專注于MEMS混合固態(tài)激光雷達(dá)領(lǐng)域。該公司在1550nm波長持續(xù)深耕，主要產(chǎn)品為Iris和Hydra。其中，Hydra是上一代激光雷達(dá)產(chǎn)品，主要用于測試和開發(fā)；公司最新的車規(guī)級產(chǎn)品Iris于2022年量產(chǎn)，與沃爾沃達(dá)成供應(yīng)協(xié)議，用于2022年上市的自動駕駛系統(tǒng)。Luminar已經(jīng)與多家汽車制造商合作，包括奔馳、沃爾沃、奧迪、豐田研究院、英特爾的Mobileye、空客以及上汽集團(tuán)和AV運營商小馬智行等重要客戶。Luminar今年三月在投資者日活動推出了新版本的Iris傳感器，公司稱其具有300米（984英尺）的檢測范圍，Luminar正在與梅賽德斯合作，將IrisPlus激光雷達(dá)集成到其車輛中，預(yù)計將于2025年開始量產(chǎn)。同時Luminar計劃在亞洲開設(shè)一家制造工廠以支持生產(chǎn)。墨西哥工廠也于今年第二季度開始上線，Luminar還與合同制造商Fabrinet一起擴(kuò)建泰國的另一家工廠以生產(chǎn)光學(xué)組件。2.3Velodyne&Ouster：合并經(jīng)營，競爭格局快速洗牌美國Velodyne是一家位于加州硅谷的技術(shù)公司，以激光雷達(dá)傳感器技術(shù)為核心，提供自動駕駛解決方案。公司由DavidHall于1983年創(chuàng)立，早期以音響業(yè)務(wù)起家，后來逐漸將業(yè)務(wù)拓展至激光雷達(dá)領(lǐng)域。2021年全年，Velodyne出貨量達(dá)到了15000多個，其中有2400多個是固態(tài)傳感器，大部分為機(jī)械激光雷達(dá)。根據(jù)2022年Velodyne官網(wǎng)的合并公告，Ouster與Velodyne完成“對等合并”，新公司繼續(xù)使用Ouster的名字，合并后的公司將擁有850多家現(xiàn)有客戶、豐富的專利組合。但是后續(xù)隨著圖達(dá)通、法雷奧、禾賽科技、速騰、華為等廠商的快速崛起，曾占據(jù)全球激光雷達(dá)市場80%以上份額的Velodyne市占率縮水。2.4Aeva：FMCW技術(shù)領(lǐng)先者，產(chǎn)品有望后年投產(chǎn)Aeva的激光雷達(dá)傳感器采用先進(jìn)的調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）技術(shù)，可以實現(xiàn)高精度的距離和速度測量，以及高分辨率的點云成像。這使得傳感器能夠準(zhǔn)確檢測和識別車輛周圍的所有物體，包括行人、車輛和障礙物，最遠(yuǎn)可以探測到500米外的物體。2021年1月，Avea與日本電裝宣布達(dá)成合作協(xié)議，雙方將共同推進(jìn)FMCW（調(diào)頻連續(xù)波）激光雷達(dá)的量產(chǎn)，目標(biāo)是滿足大眾市場的需求。Aeva聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官表示，公司已拿到全球前十車企的定點，量產(chǎn)車型預(yù)計在2025年投產(chǎn)。3下游應(yīng)用加速滲透，激光雷達(dá)出貨提升3.1遠(yuǎn)期展望百億美金市場，伴隨自動駕駛快速成長激光雷達(dá)是自動駕駛系統(tǒng)中一項關(guān)鍵技術(shù)，近年全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)進(jìn)入加速發(fā)展新階段，推動著激光雷達(dá)市場規(guī)模高速增長。2022年全球激光雷達(dá)解決方案市場規(guī)模為120億元，近五年CAGR達(dá)63%，根據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院預(yù)測，2023年全球激光雷達(dá)解決方案市場規(guī)模將達(dá)到227億元，2024增至512億元。國內(nèi)方面，隨著智能化技術(shù)的持續(xù)突破和升級，受無人駕駛車隊規(guī)模擴(kuò)張、高級輔助駕駛中激光雷達(dá)應(yīng)用滲透率提升、以及機(jī)器人及智慧城市建設(shè)等領(lǐng)域需求的推動，國內(nèi)激光雷達(dá)市場駛?cè)肟燔嚨溃?022年市場規(guī)模約26.4億元，預(yù)計2026年可增至139.6億元。應(yīng)用端智能駕駛迅速擴(kuò)容，預(yù)計24年趕超機(jī)器人領(lǐng)域。據(jù)灼識咨詢，在激光雷達(dá)解決方案的諸多應(yīng)用場景中，智能駕駛汽車有望從2022年的34億元增至2030年破萬億人民幣，CAGR高達(dá)103%，隨之同期市場份額預(yù)計從28.7%提升至79.8%，超過機(jī)器人領(lǐng)域（22年占比68.2%）占據(jù)最大份額。我們認(rèn)為，隨著汽車自動化水平的提升，單車激光雷達(dá)搭載數(shù)量將不斷增加，L3、L4和L5級別自動駕駛或分別需要平均搭載1顆、2-3顆和4-6顆激光雷達(dá)，市場空間較大。無人駕駛興起，市場需求與日俱增。近年來，無人駕駛行業(yè)發(fā)展迅速，激光雷達(dá)作為無人駕駛的重要傳感器規(guī)模增長較快，其在無人駕駛運用原理是通過3D建模進(jìn)行環(huán)境感知，然后通過雷射掃描得到汽車周圍環(huán)境的3D模型，運用相關(guān)算法比對相鄰幀數(shù)環(huán)境的變化，從而探測出周圍的車輛和行人，做出相應(yīng)的駕駛判斷。據(jù)Yole相關(guān)統(tǒng)計，2021年，全球激光雷達(dá)無人駕駛領(lǐng)域的出貨量約24萬個，同比增長71.43%，預(yù)計2025年其出貨量將達(dá)130萬個，CAGR達(dá)56.2%。3.2自動駕駛滲透加速，激光雷達(dá)放量可期輔助駕駛成汽車研發(fā)的重點方向，L3為自動駕駛重要分水嶺。根據(jù)SAE分級，自動駕駛有5個級別，L0即人工駕駛；L2部分自動化駕駛較為普及，是大多數(shù)車型已經(jīng)具備的功能；L3級已可由車輛完成絕大部分操作，但駕駛員仍需保持注意力；L4只有在特定地段才需人工操縱其余時間告別駕駛員，并且無需保持注意力；L5完全自動化，目前還只停留在概念階段，所有駕駛操作均可由車輛完成。車載激光雷達(dá)被認(rèn)為是L3級以上自動駕駛必備傳感器。在積極擁抱智能駕駛技術(shù)發(fā)展的同時，安全冗余是人們考慮的關(guān)健要素，含激光雷達(dá)的多傳感器融合方案是智能駕駛提速的安全保障。隨汽車自動化水平的提升，單車激光雷達(dá)搭載數(shù)量將不斷增加，L3、L4和L5級別自動駕駛或分別需要平均搭載1顆、2-3顆和4-6顆激光雷達(dá)。早期車載激光雷達(dá)成本高達(dá)幾萬美元，近期已下探至幾百美元水平，為車載激光雷達(dá)的規(guī)模商用奠定了基礎(chǔ)。激光雷達(dá)被作為智能駕駛的重要賣點，逐漸布局上車。從2021年以來，小鵬、蔚來、理想、極狐、智己等國內(nèi)車企開始逐步推出搭載了激光雷達(dá)的車型，單車搭載量在1-4顆不等，越來越多的廠商也在計劃布局上車，據(jù)Yole統(tǒng)計，截止2023年第三季度，已有36家中國車企宣布使用激光雷達(dá)，預(yù)計國內(nèi)將有高達(dá)106款搭載激光雷達(dá)的車型上市，占全球同期預(yù)計發(fā)布搭載激光雷達(dá)新車型總數(shù)量近90%，國內(nèi)激光雷達(dá)車企的數(shù)量和規(guī)模將在未來一段時間長期領(lǐng)跑。智駕汽車滲透率穩(wěn)定提升，L2向L3+過度正當(dāng)時。近年來，全球智能駕駛汽車滲透率逐步提升，從2020年的23.4%增至2022年42.7%，同時帶動智能駕駛汽車出貨量的增加，2022年全球智能駕駛汽車的出貨量達(dá)3440萬臺，根據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院的預(yù)測，2023年出貨量預(yù)計可達(dá)4210萬臺，滲透率增至51.0%，2025年出貨量攀升至5430萬臺，滲透率達(dá)63.5%。國內(nèi)來看，我國量產(chǎn)乘用車自動駕駛等級正在由L2向L3+過度，2022年我國在售新車L2和L3滲透率分別為35%和9%，預(yù)計2023年可達(dá)51%和20%。部分科技公司正逐步研發(fā)L4級自動駕駛，并在部分城市路段和特定場景下進(jìn)行測試，但目前高級別自動駕駛?cè)源嬖谡叻ㄒ?guī)、安全性、技術(shù)成熟度等眾多挑戰(zhàn)，根據(jù)慧博資訊數(shù)據(jù)，2022年我國L4滲透率為2%，預(yù)計2023年將達(dá)到11%。燃油車動力反饋和續(xù)航不足，電動汽車更適合自動駕駛。燃油車是否適合使用智能駕駛技術(shù)，可以從以下方面考慮：1）燃油車動力反饋較慢，其動力系統(tǒng)為一套非常復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)，提速感相對遲鈍，疊加智駕系統(tǒng)本身判斷響應(yīng)時間，在緊急情況下危險系數(shù)會增加；2）油車車內(nèi)的鉛酸蓄電池在發(fā)動機(jī)運作時才會給其供電，駐車狀態(tài)下續(xù)航較短，無法很好的供應(yīng)自動駕駛系統(tǒng)所需耗電量，勉強(qiáng)支持L2及以下智駕系統(tǒng)，不利于迭代發(fā)展；3）傳統(tǒng)燃油車的LIN、CAN總線網(wǎng)絡(luò)在自動駕駛上已經(jīng)無法應(yīng)付，需要升級到更快的MOST以及車載以太網(wǎng)總線，但由于燃油車平臺化、模塊化的重復(fù)利用，牽連眾多，很難在架構(gòu)上推倒重來。我國將智能汽車自動駕駛分為5個階段，分別為：輔助駕駛階段（DA，可對應(yīng)L1）、部分自動駕駛階段（PA，可對應(yīng)L2）、有條件自動駕駛階段（CA，可對應(yīng)L3）、高度自動駕駛階段（HA，可對應(yīng)L4）和完全自動駕駛階段（FA，可對應(yīng)L5）。2020年發(fā)布的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖2.0》中指出：在2025年，我國PA與CA級智能網(wǎng)聯(lián)汽車市場份額占比應(yīng)超50%。（L2+L3＞50%）；到2030年，PA與CA級份額超70%，HA級網(wǎng)聯(lián)汽車份額達(dá)到20%。（L2+L3＞70%，L4＞20%）；到2035年，中國方案智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)體系更加完善，各類網(wǎng)聯(lián)式高度自動駕駛車輛廣泛運行于中國廣大地區(qū)。根據(jù)IHSMarkit數(shù)據(jù)，2021年L2級自動駕駛市場滲透率為20%，L3還未有所表現(xiàn)。針對上述目標(biāo)，2025年預(yù)期實現(xiàn)L2和L3的市場份額超過50%，2030年市場份額合計超過70%，增量空間較大，市場表現(xiàn)仍值得期待。4市場規(guī)模不斷擴(kuò)大，國內(nèi)廠商加速崛起4.1上游激光器探測器壁壘高，中游系國內(nèi)優(yōu)先突破口激光雷達(dá)上游主要包含發(fā)射、接收、信息處理和掃描等四大模塊。發(fā)射端的發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)包括光束控制器、激勵源、激光器；不同光源成本差距較大，發(fā)射端是激光雷達(dá)重要成本構(gòu)成，占30%-50%。接收端將光信號轉(zhuǎn)換成電信號，主要有光電探測器以及處理芯片，最后放大信號并使用芯片進(jìn)行處理。光束控制需要掃描系統(tǒng)，不同掃描方式會有不同結(jié)構(gòu)設(shè)計。具體來看，產(chǎn)業(yè)鏈上游可分為四個部分，整體海外廠商占據(jù)市場主要份額，但近年國產(chǎn)替代以成本優(yōu)勢快速占據(jù)市場：激光器和探測器：以海外為主，包括艾邁斯歐司朗、Lumentum、HAMAMATSU、II-VI等；國內(nèi)的供應(yīng)商有縱慧芯光、瑞波光電、華芯半導(dǎo)體、長江華芯等。而光纖激光器主要供應(yīng)商有海外的Luminar、Lumibird、IPG光電、昂納、以及國內(nèi)的鐳神智能等。探測器方面，海外供應(yīng)商主要有艾邁斯歐司朗、安森美、Firstsensor、HAMAMATSU、索尼等；國內(nèi)主要為量芯集成、靈明光子、芯視界微電子、光迅科技、阜時科技等。FPGA：FPGA通常被用作激光雷達(dá)的主控芯片，海外主流的供應(yīng)商有賽靈思（AMD收購）、Altera（英特爾收購）、Lattice等；國內(nèi)主要的供應(yīng)商有紫光同創(chuàng)、智多晶微電子、復(fù)旦微電子、安路科技、高云半導(dǎo)體等。從性能上來說，國內(nèi)目前發(fā)展仍大幅落后于海外，但國內(nèi)產(chǎn)品的邏輯資源規(guī)模和高速接口性能，也能夠滿足激光雷達(dá)的需求。FPGA雖然是目前主流方案，但隨著對性能及整體系統(tǒng)需求的提升，集成度更高的SoC可能會在未來激光雷達(dá)上受到廣泛應(yīng)用，比如集成了光電探測器、前端電路、波形數(shù)字化、波形算法處理、激光脈沖控制等功能模塊的SoC。模擬芯片：主要是高精度ADC，在發(fā)光控制、光電信號轉(zhuǎn)換，以及電信號實時處理等關(guān)鍵子系統(tǒng)上都需要用到。海外主流的供應(yīng)商有TI、ADI等，國內(nèi)矽力杰、圣邦微、芯?？萍嫉榷伎梢怨?yīng)相關(guān)芯片，但與海外龍頭產(chǎn)品在性能上有一些差距。光學(xué)部件：包括有MEMS振鏡、各種光學(xué)鏡片、OPA硅光芯片等。MEMS振鏡主要由海外廠商供應(yīng)，HAMAMTSU、英飛凌、ST等；國內(nèi)波弗光電、知微傳感、英唐智控、鐳神智能等都有相關(guān)產(chǎn)品布局或已經(jīng)被應(yīng)用。光學(xué)鏡片方面，國內(nèi)主要廠商已有成熟技術(shù)，國內(nèi)供應(yīng)鏈在光學(xué)部件已經(jīng)達(dá)到國際領(lǐng)先水平，且在成本方面具備競爭優(yōu)勢，基本可替代國外供應(yīng)鏈并滿足產(chǎn)品加工的需求。中游企業(yè)競爭充分，國內(nèi)廠商實力出眾。產(chǎn)業(yè)鏈中游主要為激光雷達(dá)集成品制造商，參與者眾多，競爭較激烈。激光雷達(dá)目前尚處在量產(chǎn)初期，隨著技術(shù)路徑的發(fā)展性能和成本優(yōu)勢在各家廠商存在轉(zhuǎn)移的可能性，整體競爭格局尚未成型，也是國產(chǎn)廠商能較好發(fā)展的切入點。當(dāng)前激光雷達(dá)市場競爭力較強(qiáng)的廠商主要集中在中國、美國歐洲。國內(nèi)來看，速騰聚創(chuàng)、禾賽科技、鐳神智能、華為等企業(yè)發(fā)展迅猛，相關(guān)產(chǎn)品市場份額占比較前，根據(jù)Yole數(shù)據(jù)，2021年速騰聚創(chuàng)在全球激光雷達(dá)市場份額占比已達(dá)10%，超過Luminar排名第二。激光雷達(dá)下游產(chǎn)業(yè)鏈按照應(yīng)用領(lǐng)域主要分為無人駕駛、高級輔助駕駛、服務(wù)機(jī)器人和車聯(lián)網(wǎng)行業(yè)：無人駕駛行業(yè)：國外無人駕駛技術(shù)研究起步較早，從車隊規(guī)模、技術(shù)水平以及落地速度來看，相比國內(nèi)仍具有一定的領(lǐng)先優(yōu)勢。國內(nèi)無人駕駛技術(shù)研究發(fā)展迅速，不斷有應(yīng)用試點和項目落地，與國外公司的差距在不斷縮小。高級輔助駕駛行業(yè)：該行業(yè)下游企業(yè)主要包括世界各地的整車廠、Tier1公司及新勢力造車企業(yè)。激光雷達(dá)用于量產(chǎn)車項目，通常需要激光雷達(dá)公司與車廠或Tier1公司達(dá)成長期合作，一般項目的周期較長。機(jī)器人行業(yè)：國內(nèi)快遞和即時配送行業(yè)相比國外市場容量更大，服務(wù)機(jī)器人國內(nèi)技術(shù)發(fā)展水平與國外相當(dāng)，從機(jī)器人種類的豐富度和落地場景的多樣性而言，國內(nèi)企業(yè)更具優(yōu)勢。車聯(lián)網(wǎng)行業(yè)：該行業(yè)下游企業(yè)主要為車聯(lián)網(wǎng)方案提供商。通過這些公司將包括激光雷達(dá)在內(nèi)的車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)整合銷售給各地政府和科技園區(qū)，也存在激光雷達(dá)公司政府和科技園區(qū)直接對接的情況。得益于“新基建”等國家政策的大力推動，國內(nèi)車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域發(fā)展較國外更加迅速。4.2國產(chǎn)化水平大幅提升，市場規(guī)模不斷擴(kuò)大中國自動駕駛滲透率提升，車載激光雷達(dá)前景廣闊。根據(jù)沙利文預(yù)測，2025年全球激光雷達(dá)市場規(guī)模有望達(dá)到135.4億美元，中國激光雷達(dá)市場規(guī)模預(yù)計達(dá)43.1億美元，占比31.8%。我們認(rèn)為，隨著人工智能和自動駕駛技術(shù)的快速發(fā)展，中國將不斷擴(kuò)大市場規(guī)模占比，成為全球主要的激光雷達(dá)銷售市場。隨著智能化技術(shù)的持續(xù)突破和升級，受無人駕駛車隊規(guī)模擴(kuò)張、高級輔助駕駛中激光雷達(dá)應(yīng)用滲透率提升等方面的推動，預(yù)計激光雷達(dá)市場規(guī)模將實現(xiàn)快速擴(kuò)容。2021年我國車載激光雷達(dá)市場規(guī)模達(dá)到4.6億元，2025年市場規(guī)模有望達(dá)到54.7億元，實現(xiàn)85.8%的年復(fù)合增長率。車載激光雷達(dá)受到資本市場的廣泛關(guān)注。IT桔子投融資數(shù)據(jù)庫統(tǒng)計結(jié)果顯示，2020年全球激光雷達(dá)投融資數(shù)量超16起，國內(nèi)超12起。2021年全球激光雷達(dá)投融資數(shù)量超30起，國內(nèi)超23起。22年1-8月，全球激光雷達(dá)投融資數(shù)量超16起，國