ABB機(jī)器人基本認(rèn)識

ABB機(jī)器人得基本認(rèn)識一、機(jī)器人基本介紹1、AＢＢ機(jī)器人示教器組成部分，共分為八部分,分別為:A連接電纜B觸摸屏Ｃ急停開關(guān)Ｄ手動(dòng)操作搖桿Ｅ數(shù)據(jù)備份用USB接口F使能器按鈕G觸摸屏用筆Ｈ示教器復(fù)位按鈕２、機(jī)器人本體介紹,本體與控制柜之間得連接主要就是電動(dòng)機(jī)動(dòng)力電纜與轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器電纜、用戶電纜得連接。2、1、底座接口如下圖所示：A電動(dòng)機(jī)動(dòng)力電纜接口B轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器電纜接口C用戶電纜接口Ｄ壓縮空氣接口2、2、控制柜端接口如下圖所示:A電源輸入接口B外軸電源電纜接口C示教器連接電纜接口Ｄ電動(dòng)機(jī)動(dòng)力電纜接口E外軸接口FI／O連接器G安全連接器H信號電纜接口Ｉ轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器電纜接口

二、設(shè)備得開關(guān)機(jī)1、開機(jī)在確定輸入電壓正常之后，打開電源開關(guān),當(dāng)示教器界面顯示主畫面,即為正常開機(jī)成功２、關(guān)機(jī)點(diǎn)擊示教器界面中“AＢB”,選擇“重新啟動(dòng)”，選擇“高級”,然后“關(guān)機(jī)”，如下圖所示。3、設(shè)定示教器語言,重啟后,單擊“AＢB”就能瞧到菜單已切換成中文界面,具體見下圖示:，４、通過示教器畫面上得狀態(tài)欄進(jìn)行ABＢ機(jī)器人常用信息得查瞧。A機(jī)器人得狀態(tài)(手動(dòng)、全速手動(dòng)與自動(dòng))Ｂ機(jī)器人得系統(tǒng)信息C機(jī)器人得電動(dòng)機(jī)狀態(tài)D機(jī)器人程序得運(yùn)行信息E當(dāng)前機(jī)器人或外軸得使用狀態(tài)

單擊窗口上面得狀態(tài)欄，就可以查瞧機(jī)器人事件日志。5、機(jī)器人得數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)5、1、備份操作機(jī)器人數(shù)據(jù)備份得對象就是所有正在系統(tǒng)內(nèi)存運(yùn)行得RAPID程序與系統(tǒng)參數(shù)。將機(jī)器人控制器中當(dāng)前程序備份到U盤里?5、2、恢復(fù)操作當(dāng)機(jī)器人系統(tǒng)錯(cuò)亂或者重新安裝新系統(tǒng)以后,可以通過備份快速地把機(jī)器人恢復(fù)到備份時(shí)得狀態(tài)。同備份操作一樣,調(diào)出“備份與恢復(fù)”頁面，點(diǎn)擊“恢復(fù)系統(tǒng)…”圖標(biāo),調(diào)出恢復(fù)系統(tǒng)頁面,如圖所示,點(diǎn)擊“…”按鈕,選擇U盤里可用備份程