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第八章連桿機構及其設計——平面四桿機構的基本形式及應用平面四桿機構的基本形式鉸鏈四桿機構:全部用轉(zhuǎn)動副相連的平面四桿機構。鉸鏈四桿機構機架連架桿連架桿周轉(zhuǎn)副周轉(zhuǎn)副擺轉(zhuǎn)副擺轉(zhuǎn)副連桿曲柄搖桿1-機架：固定不動的構件；2-曲柄：與機架相聯(lián)并且作整周轉(zhuǎn)動的構件；3-連桿：不與機架相聯(lián)，作平面運動的構件；2、4-連架桿

：與機架用轉(zhuǎn)動副相連；4-搖桿：與機架相聯(lián)并且作往復擺動的構件；A、B-周轉(zhuǎn)副：組成轉(zhuǎn)動副的兩構件能做相對整周轉(zhuǎn)動；C、D-擺轉(zhuǎn)副：組成轉(zhuǎn)動副的兩構件不能做相對整周轉(zhuǎn)動。鉸鏈四桿機構的基本形式曲柄搖桿機構雙曲柄機構雙搖桿機構根據(jù)連架桿是曲柄還是搖桿:鉸鏈四桿機構的基本形式曲柄搖桿機構雙曲柄機構雙搖桿機構根據(jù)連架桿是曲柄還是搖桿:

曲柄搖桿機構一個連架桿為曲柄另一個連架桿為搖桿

曲柄搖桿機構的應用(a)雷達天線俯仰角的調(diào)整機構(b)攪拌機構以曲柄為原動件：

曲柄的連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為搖桿的往復擺動。

曲柄搖桿機構的應用縫紉機踏板機構以搖桿為原動件：

搖桿的往復擺動轉(zhuǎn)換為曲柄的整周轉(zhuǎn)動。

鉸鏈四桿機構的基本形式曲柄搖桿機構雙曲柄機構雙搖桿機構根據(jù)連架桿是曲柄還是搖桿:兩個連架桿均為曲柄雙曲柄機構雙曲柄機構的應用慣性篩機構雙曲柄機構的特殊形式(a)平行四邊形機構相對兩桿平行且長度相等(b)機車車輪聯(lián)動機構平行四邊形機構：兩曲柄以相同速度同向轉(zhuǎn)動連桿作平動連桿上任一點的軌跡均為以曲柄長度為半徑的圓特點：雙曲柄機構的特殊形式(a)逆平行四邊形機構(b)車門開閉機構逆平行四邊形機構：兩相對桿長度分別相等，但不平行以長邊為機架時，兩曲柄沿相反方向轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)速也不相等特點：鉸鏈四桿機構的基本形式曲柄搖桿機構雙曲柄機構雙搖桿機構根據(jù)連架桿是曲柄還是搖桿:兩個連架桿均為搖桿雙搖桿機構雙搖桿機構的應用鶴式起重機機構雙搖桿機構的特殊形式(a)等腰梯形機構兩搖桿長度相等并最短(b)汽車前輪轉(zhuǎn)向機構等腰梯形機構：小結

(b)曲柄搖桿機構

(a)曲柄搖

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