(54)-4.2.2Nyquist圖繪制機械工程控制基礎(chǔ)_第1頁
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4.2.2Nyquist圖繪制開環(huán)系統(tǒng)的極坐標(biāo)圖

閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)一般有若干個典型環(huán)節(jié)串接而成,故其傳遞函數(shù)一般可表為:

Nyquist圖繪制其頻率特性表達(dá)式為:開環(huán)系統(tǒng)的極坐標(biāo)圖將上式寫成指數(shù)形式有:Nyquist圖繪制

Nyquist圖繪制

Nyquist圖繪制

Nyquist圖繪制

Nyquist圖繪制繪制Nyquist圖的步驟1)整理傳遞函數(shù)成典型環(huán)節(jié)串接形式,使常數(shù)項為1。2)將s=jω代入到G(jω)。3)起點,ω→04)終點,ω→∞5)將G(jω)整理成(實部+虛部)6)與負(fù)實軸的交點Nyquist圖繪制

Nyquist圖繪制

Nyquist圖繪制

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Nyquist圖繪制

Nyquist圖繪制

Nyquist圖繪制

Nyquist圖繪制畫幅相頻率特性極坐標(biāo)概略曲線Nyquist圖繪制例2.已知開環(huán)傳遞函數(shù)為

畫其幅相概略曲線。

Nyquist圖繪制

Nyquist圖繪制

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Nyquist圖繪制

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