第6章裝配過程自動(dòng)化

2024/1/7武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院1一、概述二、自動(dòng)裝配工藝過程分析三、自動(dòng)裝配機(jī)與自動(dòng)裝配線四、自動(dòng)裝配實(shí)例第六章裝配過程自動(dòng)化2024/1/7武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院2一、概述1、裝配過程自動(dòng)化的目的及意義2、裝配過程自動(dòng)化的現(xiàn)狀3、裝配過程自動(dòng)化的條件4、裝配過程自動(dòng)化的內(nèi)容2024/1/7武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院3裝配過程是機(jī)械制造過程中必不可少的環(huán)節(jié)，在大批大量消費(fèi)中，常需完成大量而且復(fù)雜的裝配操作。其作業(yè)特點(diǎn)是：裝配工人往往在長時(shí)間內(nèi)反復(fù)單純、強(qiáng)度比較大的任務(wù)，與切削加工過程相比，勞動(dòng)消費(fèi)率要相對(duì)低得多。保證產(chǎn)品裝配質(zhì)量提高消費(fèi)率降低消費(fèi)本錢，改善勞動(dòng)條件目的及意義1、裝配過程自動(dòng)化的目的及意義2024/1/7武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院4國外到如今為止，也只需不到30%的機(jī)電產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了裝配自動(dòng)化。即使在美國和日本，自動(dòng)裝配機(jī)與金屬切削機(jī)床相比，也僅為1:100，裝配的費(fèi)用占54%。機(jī)械產(chǎn)品的裝配任務(wù)量技術(shù)上的復(fù)雜性占整個(gè)產(chǎn)品制造任務(wù)量的20～70%主要緣由機(jī)械構(gòu)造方面要素機(jī)械產(chǎn)品的裝配過程包含了很多復(fù)雜的裝配動(dòng)作，這些動(dòng)作用手工完成時(shí)，除耗費(fèi)膂力外，普通并不難實(shí)現(xiàn)。但當(dāng)采用自動(dòng)化安裝來替代人工操作時(shí)，就需求相當(dāng)復(fù)雜的要求任務(wù)準(zhǔn)確穩(wěn)定的機(jī)構(gòu)和可靠的控制系統(tǒng)，才干實(shí)現(xiàn)。許多機(jī)械產(chǎn)品，在裝配構(gòu)造和零件構(gòu)造方面，還不順應(yīng)自動(dòng)裝配的要求。2、裝配過程自動(dòng)化的現(xiàn)狀為什么裝配自動(dòng)化技術(shù)開展緩慢？2024/1/7武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院5國內(nèi)外自動(dòng)裝配情況自動(dòng)裝配機(jī)〔線〕擁有最多的國家。曾經(jīng)構(gòu)成的自動(dòng)裝配線、消費(fèi)的自動(dòng)裝配機(jī)已有一定的通用程度。最多的行業(yè)——電機(jī)電器、汽車、運(yùn)輸機(jī)械、儀器儀表、金屬制品——占美國自動(dòng)裝配線的70%以上。美國運(yùn)用自動(dòng)裝配技術(shù)比較晚。上世紀(jì)50年代開場(chǎng)在軸承行業(yè)設(shè)計(jì)和建立——球軸承自動(dòng)裝配線在電機(jī)電器、通訊器材行業(yè)運(yùn)用最多。中國2024/1/7武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院6自動(dòng)給料自動(dòng)傳送自動(dòng)裝配作業(yè)裝配自動(dòng)化的三個(gè)主要組成部分：裝配作業(yè)自動(dòng)化程度清洗、分選、螺紋擰緊最高；裝入、壓入過盈銜接其次；螺紋件的對(duì)準(zhǔn)和擰入較差。裝配線構(gòu)造方式以直進(jìn)式同步傳送為多間歇傳送型遠(yuǎn)多于延續(xù)傳送型非同步式傳送尚未見勝利例子運(yùn)用對(duì)象軸承、電機(jī)電器、汽車、發(fā)動(dòng)機(jī)、自行車、手表、通訊器材裝配對(duì)象——小型部件和產(chǎn)品自動(dòng)檢測(cè)方面只起分選作用——不合格件排出或發(fā)出信號(hào)對(duì)反復(fù)動(dòng)作的修正，有待開發(fā)運(yùn)用特點(diǎn)2024/1/7武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院7消費(fèi)綱領(lǐng)穩(wěn)定，年產(chǎn)量大，批量大、零部件規(guī)范化通用化程度高；實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化后，經(jīng)濟(jì)上合理、消費(fèi)本錢低——提高市場(chǎng)競(jìng)爭力；產(chǎn)品具有良好的裝配工藝性——保證裝配質(zhì)量；構(gòu)造簡單，裝配件少，裝配基準(zhǔn)面與主要配合面外形規(guī)那么，裝配定位精度容易保證，容易到達(dá)配合精度，對(duì)運(yùn)動(dòng)副容易分選，容易自動(dòng)定向；對(duì)裝配過程中，反復(fù)動(dòng)作多、勞動(dòng)強(qiáng)度大或影響操作者身體安康的作業(yè)，為了改善勞動(dòng)條件，應(yīng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。3、實(shí)現(xiàn)裝配自動(dòng)化的根本條件2024/1/7武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院8零件自動(dòng)定向和供料零件向基件上裝入零件之間或零件與組件之間的自動(dòng)聯(lián)接和緊固裝配組件在工序間自動(dòng)保送自動(dòng)檢驗(yàn)其他輔助任務(wù)——分選、清洗、涂油、包裝4、裝配自動(dòng)化的根本內(nèi)容2024/1/7武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院9螺紋聯(lián)接件的自動(dòng)裝配圖6-22自動(dòng)擰緊螺釘安裝1—料管口2—隔料器3—導(dǎo)管4—直導(dǎo)管a〕b〕c〕圖6-23螺釘擰入的過程2024/1/7武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院10大批大量消費(fèi)可采用最高的自動(dòng)化程度對(duì)其中經(jīng)濟(jì)效果不顯著或技術(shù)尚未成熟的工序——半自動(dòng)化，人工監(jiān)視或手工操作。對(duì)不甚成熟的工序，除機(jī)動(dòng)外，同時(shí)還要思索手動(dòng)的能夠。外形規(guī)那么、對(duì)稱且數(shù)量多的裝配零件，容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定向，給料的自動(dòng)化程度可高一些。在螺紋聯(lián)接工序中，由于多軸任務(wù)頭對(duì)螺紋位置偏向的限制較嚴(yán)，往往還需求檢測(cè)和控制擰緊力矩，使自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)復(fù)雜。單軸任務(wù)頭運(yùn)用較多。裝配零件送入貯料器的動(dòng)作以及裝配完成后卸下產(chǎn)品和部件的動(dòng)作常按比較低的自動(dòng)化程度思索。裝配質(zhì)量的檢驗(yàn)部件的位置偏向運(yùn)動(dòng)件的靈敏性不合格件的調(diào)整和剔除的自動(dòng)化程度可低一些，有些可手工完成，使自動(dòng)檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)不致過于復(fù)雜。裝配作業(yè)自動(dòng)化程度確實(shí)定2024/1/7武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院11前行加工過程的可靠性是保證自動(dòng)裝配可靠性的前提。要有合格的裝配主體件，在裝配之前應(yīng)檢測(cè)保證裝配零件質(zhì)量的可靠性占裝配零件比例很大的規(guī)范件——外購件，并不是百分之百的合格。外購來的規(guī)范件中，能夠混有料頭、不同規(guī)格件、缺螺紋或缺孔件等，對(duì)這些零件如不采取縝密措施進(jìn)展檢驗(yàn)，往往是產(chǎn)生各種缺點(diǎn)的根源。ex在搖桿軸上套裝搖桿、環(huán)、墊圈、卡環(huán)等零件在一個(gè)工位上裝配零件20個(gè)，節(jié)拍6秒，一分鐘給送零件200個(gè)假設(shè)廢品率為1%，一分鐘內(nèi)就有兩次事故的概率——就沒法任務(wù)?！獙?duì)裝配零件，特別是規(guī)范件，必需進(jìn)展檢驗(yàn)和分選。經(jīng)過附加的檢驗(yàn)安裝提高可靠性裝配過程的可靠性問題2024/1/7武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院12二、自動(dòng)裝配工藝過程分析1、自動(dòng)裝配條件下的零件構(gòu)造工藝性2、自動(dòng)裝配工藝設(shè)計(jì)的普通要求2024/1/7武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院131、自動(dòng)裝配條件下的零件構(gòu)造工藝性(1)便于自動(dòng)給料零件的幾何外形力求對(duì)稱，便于定向處置；使零件不對(duì)稱程度合理擴(kuò)展，以便自動(dòng)定向時(shí)能利用其不對(duì)稱性，如分量、外形、尺寸等的不對(duì)稱性；使零件的一端做成圓弧形，這樣易于導(dǎo)向；某些零件自動(dòng)給料時(shí)，必需防止纏在一同。如有通槽的零件，宜將槽的位置錯(cuò)開；具有一樣內(nèi)外錐度外表時(shí)，應(yīng)使內(nèi)外錐度不等，以防套入“卡死〞。DFA2024/1/7武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院14改良坯件自動(dòng)上料的構(gòu)造工藝性2024/1/7武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院15(2)有利于零件自動(dòng)傳送零件除具有裝配基準(zhǔn)面外，還需思索裝夾基準(zhǔn)面，供傳送安裝裝夾和支承；零部件的構(gòu)造應(yīng)帶有加工的面和孔，供傳送中定位；零件應(yīng)外形簡單、規(guī)那么、尺寸小、分量輕。2024/1/7武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院16零件送進(jìn)安裝組成例如

選擇器進(jìn)給軌道裝配頭工件托架料斗分配器零件送進(jìn)系統(tǒng)組成料斗零件送進(jìn)器選擇/取向器送進(jìn)軌道擒縱機(jī)構(gòu)與分配安裝2024/1/7武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院17零件自動(dòng)送進(jìn)系統(tǒng)——擒縱機(jī)構(gòu)與分配安裝例如2024/1/7武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院18零件傳輸實(shí)例改良后改良前改良前改良后改良前改良后2024/1/7武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院19(3)有利于自動(dòng)裝配作業(yè)零件數(shù)量應(yīng)盡能夠少；零件的尺寸公差及幾何特征應(yīng)能保證按完全互換法進(jìn)展裝配；盡量減少螺紋聯(lián)接，用粘結(jié)、過盈聯(lián)接、焊接等方式替代；零件上盡能夠采用定位凸緣，以減少自動(dòng)裝配中的丈量任務(wù)；零件的資料假設(shè)為易碎資料，宜用塑料替代；最好是能使零件按同一方向安裝，減少根底件的翻轉(zhuǎn)次數(shù)。裝配時(shí)必需調(diào)整位置的配合副，在構(gòu)造上盡能夠思索有相對(duì)挪動(dòng)的條件，如軸在套筒中按滑動(dòng)鍵直接挪動(dòng)，那么可采用開槽的方式使軸和套筒相聯(lián)接；應(yīng)最大限制地采用規(guī)范件和通用件。2024/1/7武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院20改善自動(dòng)裝配零件構(gòu)造工藝性2024/1/7武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院21〔1〕保證裝配任務(wù)循環(huán)的節(jié)拍同步；〔2〕除正常傳送外，宜防止或減少裝配根底件的位置變動(dòng)；〔3〕要合理選擇裝配基準(zhǔn)面；〔4〕對(duì)裝配件要進(jìn)展分類；〔5〕關(guān)鍵件和復(fù)雜件的自動(dòng)定向〔6〕易纏繞零件要能進(jìn)展定量隔離〔7〕精細(xì)配合副實(shí)行分組選配〔8〕合理確定裝配的自動(dòng)化程度2、自動(dòng)裝配工藝設(shè)計(jì)的普通要求t1=t2=‥‥‥=tn-1=tn2024/1/7武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院22保證裝配任務(wù)循環(huán)的節(jié)拍同步，裝配工序應(yīng)力求可分,使各個(gè)裝配工位上裝配工序的延續(xù)時(shí)間大體相等——接近消費(fèi)節(jié)拍時(shí)間。除正常傳送外，應(yīng)防止裝配基件位置挪動(dòng)。裝配過程的大部或全部任務(wù)在裝配基件上進(jìn)展，而裝配基件在每一工位上的定位，那么依托傳送安裝的定位精度保證，故在裝配過程中應(yīng)盡量減少或防止裝配基面的翻身、轉(zhuǎn)位、升降等位置變動(dòng)，以免影響裝配過程中的定位精度，同時(shí)也可以簡化傳送安裝的構(gòu)造。2、裝配自動(dòng)化的工藝原那么2024/1/7武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院23要合理選擇裝配基準(zhǔn)面裝配基準(zhǔn)面通常應(yīng)是精加工面或是面積大的配合面，同時(shí)應(yīng)思索裝配夾具所必需的裝夾面和導(dǎo)向面。只需合理選擇裝配基準(zhǔn)面，才干保證裝配定位精度。對(duì)裝配件要進(jìn)展分類。為提高裝配自動(dòng)化程度，必需對(duì)裝配件進(jìn)展分類。大多數(shù)裝配件是一些外形比較規(guī)那么、容易分類分組的零件，按幾何特性可分為四類：軸類、套類、平板類和小雜件四類，每類按尺寸比例又可分為長件、短件、勻稱件三組，每組零件又可分為四種穩(wěn)定形狀。經(jīng)分類分組后，采用相應(yīng)料斗安裝，即可實(shí)現(xiàn)多數(shù)裝配件的自動(dòng)給料。2、裝配自動(dòng)化的工藝原那么〔續(xù)〕2024/1/7武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院24合理確定關(guān)鍵件和復(fù)雜件的自動(dòng)定向外形復(fù)雜的零件有時(shí)需求二次定向或多次定向，定向機(jī)構(gòu)復(fù)雜，有時(shí)可用手工定向替代自動(dòng)定向。從定向角度思索，應(yīng)以單個(gè)零件依次向基件上安裝，防止假設(shè)干組件分別裝成后再將組件與組件進(jìn)展安裝，組件的自動(dòng)定向比單個(gè)零件復(fù)雜得多，往往只能用手工完成。易纏繞零件要能進(jìn)展定量隔離裝配件中的螺旋彈簧、紙箔墊片等都是易纏繞粘連的。在裝配過程中，要能實(shí)現(xiàn)對(duì)它們的定量隔離，2、裝配自動(dòng)化的工藝原那么〔續(xù)〕2024/1/7武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院25精細(xì)配合副實(shí)行分組選配自動(dòng)裝配中精細(xì)配合副的裝配由選配來保證。根據(jù)配合副的配合要求，如配合尺寸、分量、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量來確定分組選配，普通可分組3～20組。分組越多，配合精度越高，但選配、分組、儲(chǔ)料的機(jī)構(gòu)越復(fù)雜，占用車間的面積和空間尺寸也越大。因此，除機(jī)械式手表因部件多，裝配分組也較多外〔15～20組〕，普通不宜分組過多。合理確定裝配的自動(dòng)化程度裝配自動(dòng)化程度確實(shí)定是一項(xiàng)非常重要的設(shè)計(jì)原那么，需求根據(jù)工藝的成熟程度和實(shí)踐經(jīng)濟(jì)效益確定，2、裝配自動(dòng)化的工藝原那么〔續(xù)〕2024/1/7武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院26三、自動(dòng)裝配機(jī)1、自動(dòng)裝配機(jī)的根本型式及特點(diǎn)2、裝入和聯(lián)接2024/1/7武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院271、自動(dòng)裝配機(jī)的根本型式及特點(diǎn)單工位裝配機(jī)夾具升降臺(tái)前往的直進(jìn)型自動(dòng)裝配機(jī)夾具程度面前往直進(jìn)型自動(dòng)裝配機(jī)矩形平面的環(huán)行型自動(dòng)裝配機(jī)回轉(zhuǎn)型自動(dòng)裝配機(jī)2024/1/7武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院28機(jī)器裝配的根本作業(yè)方式a〕軸孔件間隙配合b〕擋銷軸件裝入改動(dòng)c〕多個(gè)軸銷裝入d〕裝側(cè)銷e〕螺釘?shù)难b入f〕軸孔件過盈配合i〕安放暫時(shí)支承j〕撤除暫時(shí)支承k〕卷褶聯(lián)接薄板g〕軸銷拔出h〕零件翻轉(zhuǎn)l〕熔焊或錫焊銜接2024/1/7武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院292、裝入和聯(lián)接(1)重力裝入普通不需求控制裝入位置的機(jī)構(gòu)，不需外加動(dòng)力，常用機(jī)械擋塊、定位桿調(diào)理支架等進(jìn)展定位，適用于鋼球、套圈、彈簧等的裝入。(2)機(jī)械推入用曲柄連桿、凸輪和氣缸、液壓缸直接聯(lián)接的往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)等控制裝入位置，需外加動(dòng)力，適用于小型電動(dòng)機(jī)裝配線上的端蓋、軸承以及套件、墊圈、柱銷等的裝入。(3)機(jī)動(dòng)夾入用機(jī)械式、真空式、電磁式等夾持機(jī)構(gòu)的機(jī)械手將零件裝入，適用于手表齒輪、盤狀零件、軸類零件、輕型零件、薄壁零件等。2024/1/7武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院30軸孔配合自尋中心裝入機(jī)構(gòu)c〕基件中心運(yùn)動(dòng)軌跡a〕機(jī)構(gòu)表示圖b〕振動(dòng)原理圖1—電磁鐵2—支架3—壓桿4—彈簧5—推桿6—套7—裝配零件(軸)8—料道9—擒縱器10—裝配基件11—夾緊機(jī)構(gòu)12—擋鐵13—夾具14、15—X、Y坐標(biāo)滑板16——銜鐵2024/1/7武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院31連桿螺母自動(dòng)擰緊任務(wù)原理1—推料桿；2—輸料槽；3—卡簧；4—鋼球；5—主軸；6—連桿蓋；7—連桿體；8—連桿螺栓；9、10——螺母2024/1/7武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院32用導(dǎo)向套進(jìn)展裝入2024/1/7武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院33自動(dòng)擰入安裝的類型電動(dòng)扳手氣動(dòng)扳手液壓扳手2024/1/7武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院34螺紋聯(lián)接件的自動(dòng)裝配圖6-22自動(dòng)擰緊螺釘安裝1—料管口2—隔料器3—導(dǎo)管4—直導(dǎo)管a〕b〕c〕圖6-23螺釘擰入的過程2024/1/7武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院35四、自動(dòng)裝配線假設(shè)產(chǎn)品或部件比較復(fù)雜，在一臺(tái)裝配機(jī)上不能完成全部裝配作業(yè)，或需求在幾臺(tái)裝配機(jī)上完成時(shí)，就需求將裝配機(jī)組合構(gòu)成裝配自動(dòng)線。1、自動(dòng)裝配線的根本型式及特點(diǎn)2、工位間傳送方式3、傳送安裝的構(gòu)外型式2024/1/7武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院361、自動(dòng)裝配線的根本型式及特點(diǎn)根底件固定式自動(dòng)裝配線各個(gè)裝配件挪動(dòng)，并按照裝配順序，依次挪動(dòng)到裝配根底件位置上進(jìn)展裝配，裝配位只需一個(gè)。根底件挪動(dòng)式自動(dòng)裝配線裝配根底件依次挪動(dòng)到各個(gè)工位，裝配件依次在相應(yīng)的裝配工位上裝配到根底件上。運(yùn)用較為廣泛。2024/1/7武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院37根底件固定式自動(dòng)裝配線2024/1/7武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院38根底件挪動(dòng)式自動(dòng)裝配線2024/1/7武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院392、工位間傳送方式裝配根底件延續(xù)傳送，工位上裝配任務(wù)頭也隨之同步挪動(dòng)。非同步傳送方式。這種方式不但允許各工位節(jié)拍不同，使平均裝配速度趨于提高，而且個(gè)別工位出現(xiàn)短時(shí)間可以修復(fù)的缺點(diǎn)時(shí)不會(huì)影響全線任務(wù)，設(shè)備利用率也得以提高，適用于操作比較復(fù)雜而又包括手工工位的裝配線。延續(xù)傳送間歇傳送同步傳送非同步傳送2024/1/7武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院40同步傳送與非同步傳送12345a〕b〕1－機(jī)器人2－料斗3－存儲(chǔ)的工件4－裝配的工件5－操作者2024/1/7武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院41傳送安裝 構(gòu)造程度型垂直型直進(jìn)式環(huán)行式回轉(zhuǎn)式直進(jìn)式3、傳送安裝的構(gòu)外型式回轉(zhuǎn)式2024/1/7武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院42直進(jìn)型程度軌道非同步裝配線氣缸1把升臺(tái)12上的隨行夾具2推入上導(dǎo)軌4，并由傳送鏈5傳送至降臺(tái)11。氣缸10橫向推進(jìn)，使其從傳送鏈5移至回送鏈7。氣缸9下降，再將其從上導(dǎo)軌4送至下導(dǎo)軌6，氣缸8那么將其推入下導(dǎo)軌，由回送鏈7送上升臺(tái)。氣缸3升起，使夾具2升至上導(dǎo)軌4，氣缸13再從橫向推進(jìn)，使其從回送鏈7移至傳送鏈5，待進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。各個(gè)氣缸動(dòng)作均由行程開關(guān)控制聯(lián)鎖。2024/1/7武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院43工位的定位方式隨行夾具直進(jìn)型上下軌道的非同步裝配線2024/1/7武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院44五、自動(dòng)裝配實(shí)例——向心球軸承裝配自動(dòng)線外環(huán)內(nèi)環(huán)滾動(dòng)體堅(jiān)持器2024/1/7武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院45軸承裝配自動(dòng)線平面規(guī)劃表示圖自動(dòng)線中的主要設(shè)備是選配自動(dòng)機(jī)，裝配自動(dòng)機(jī)和鋼球分組貯料柜。將鋼球按一定的公差分為假設(shè)干組；任取一個(gè)外環(huán)和一個(gè)內(nèi)環(huán)，分別丈量其溝道直徑尺寸；將相應(yīng)于兩個(gè)溝道直徑的丈量信號(hào)相減，得到相應(yīng)于所需鋼球直徑的信號(hào)，然后根據(jù)此信號(hào)選出該組鋼球進(jìn)展裝配。2024/1/7武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院46氣動(dòng)丈量法選配軸承原理緊縮空氣經(jīng)過濾清和穩(wěn)壓后經(jīng)過電磁換向閥14送入氣動(dòng)傳感器3中。丈量頭1和2各具有四個(gè)可伸縮的丈量噴嘴，同時(shí)丈量每個(gè)軸承環(huán)溝道的兩個(gè)直徑。一切八個(gè)噴嘴用一條管道相連，通往傳感器3內(nèi)薄膜4的右室。因此，薄膜右邊的壓力是各丈量氣隙代數(shù)和的函數(shù)，即代表了內(nèi)外環(huán)溝道直徑的平均值之差。傳感器的左室與噴嘴6和12相通?；?上的斜尺7和11與噴嘴6和12之間具有一定的間隙。在每一任務(wù)循環(huán)之初，滑座8總處于最左端位置，即噴嘴6、12與斜尺7、11之間具有最大間隙。丈量開場(chǎng)后，滑座8自左至右挪動(dòng)，噴嘴6、12與斜尺7、11之間的間隙逐漸減小，因此傳感器左室的壓力逐漸增大，等到與薄膜右邊的丈量壓力相等時(shí)，觸頭5接通相應(yīng)的電路，使滑座停頓挪動(dòng)。在滑座8挪動(dòng)的同時(shí)，經(jīng)過齒條9帶動(dòng)齒輪和轉(zhuǎn)臂10回轉(zhuǎn)使觸頭依次與滑環(huán)13上的觸片接觸。當(dāng)傳感器薄膜兩邊的氣壓到達(dá)平衡，滑座8停頓挪動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)臂10上的電刷所停留的位置相應(yīng)于一定的內(nèi)、外環(huán)溝徑之差，從而發(fā)出信號(hào)，接通鋼球貯料柜中相應(yīng)的活門電磁鐵，將該組鋼球放出。2024/1/7武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院47裝配自動(dòng)機(jī)合套撥內(nèi)環(huán)裝入鋼球?qū)?nèi)環(huán)撥到中心位置分球裝入堅(jiān)持器從選配機(jī)送來的內(nèi)環(huán)和外環(huán)首先要合裝在—起。軸承環(huán)從合套工位運(yùn)送到下一工位的過程中，由于底面與軌道摩擦的結(jié)果，內(nèi)環(huán)總是沿運(yùn)送方向偏靠在前進(jìn)的后方，為了便于裝配機(jī)構(gòu)的配置，希望內(nèi)環(huán)垂直于運(yùn)送方向偏靠在外環(huán)上，所以在裝入鋼球以前，須用Q力將內(nèi)環(huán)撥到所需的位置上。如圖c)所示，裝入鋼球。將內(nèi)環(huán)撥向中心時(shí)，經(jīng)常會(huì)碰到最外邊兩粒鋼球之間的間隔B小于內(nèi)環(huán)溝道直徑的情況(圖c)，這時(shí)需在外環(huán)上加以一定的壓力P，使之產(chǎn)生一定程度的彈性變形，使尺寸B增大，然后內(nèi)環(huán)便可在徑向力N的作用下順利地拔到中心位置上。用分球器將鋼球均勻分布在溝道圓周上(圖e)時(shí)，應(yīng)將內(nèi)、外環(huán)適當(dāng)固定，以免整個(gè)軸承挪動(dòng)或受力抬起。同時(shí)從上一工位運(yùn)送到分球工位時(shí)，應(yīng)留意堅(jiān)持如圖d所示的正確位置，否那么，假設(shè)軸承在圓周上錯(cuò)位后，能夠使分球叉正頂著鋼球，以致裝配任務(wù)無法進(jìn)展甚至導(dǎo)致缺