項目01 三相異步電動機(jī)單向點(diǎn)動運(yùn)行PLC控制

教學(xué)目標(biāo)1.熟悉三菱FX2N系列PLC面板結(jié)構(gòu)2.學(xué)會使用編程元件輸入繼電器X和輸出繼電器Y3.學(xué)習(xí)取指令、輸出指令、結(jié)束指令的應(yīng)用4.學(xué)會使用編程軟件5.掌握由PLC改造繼電——接觸器控制電路的方法項目描述

三相異步電動機(jī)的點(diǎn)動控制是最簡單的正轉(zhuǎn)控制線路，車床的刀架快速移動電動機(jī)和電動葫蘆的起重電動機(jī)都采用了點(diǎn)動控制。本項目要求用PLC改造三相異步電動機(jī)單向點(diǎn)動控制線路。實(shí)訓(xùn)器材實(shí)訓(xùn)設(shè)備材料表序號符號設(shè)備名稱型號、規(guī)格單位數(shù)量備注1M三相異步電動機(jī)Y-112M-4380V5.5KW臺1

2QF空氣開關(guān)DZ47-25/3P個1

3QF空氣開關(guān)DZ47-10/1P個1

4PLC可編程控制器FX2N-48MR-001臺1

5FU熔斷器RT18-32/2A個1

6KM交流接觸器CJX2-1210線圈電壓AC220V個1

7SB按鈕LA39-11個1項目分析

所謂電動機(jī)點(diǎn)動控制，就是按下啟動按鈕，電動機(jī)得電運(yùn)行，松開啟動按鈕，電動機(jī)失電停轉(zhuǎn)。本次實(shí)訓(xùn)是使用PLC控制改造繼電-接觸器控制，用PLC程序取代控制電路的硬接線。采用的編程方法是轉(zhuǎn)換法。項目實(shí)施【任務(wù)一】：學(xué)習(xí)相關(guān)知識活動1：FX系列PLC型號命名規(guī)則輸出方式：R——繼電器輸出S——晶閘管輸出

T——晶體管輸出

單元類型：M——基本單元

E——I/O混合擴(kuò)展單元及擴(kuò)展模塊

EX——輸入專用擴(kuò)展模塊

EY——輸出專用擴(kuò)展模塊I/O總點(diǎn)數(shù)：14～256

系列序號有：0、2、0S、1S、ON、1N、2N、2NC等

項目實(shí)施【任務(wù)一】：學(xué)習(xí)相關(guān)知識活動2：認(rèn)識三菱FX2N系列PLC面板結(jié)構(gòu)項目實(shí)施【任務(wù)一】：學(xué)習(xí)相關(guān)知識活動3：學(xué)習(xí)輸入繼電器X和輸出繼電器Y的知識1.輸入繼電器X輸入繼電器與輸入端子相連，專門用來接收PLC外部開關(guān)信號。

FX系列PLC的輸入繼電器編號采用X和八進(jìn)制共同組成，編號為X000～X007，X010～X017……。輸入繼電器不能用程序驅(qū)動，必須由外部信號驅(qū)動，但是輸入繼電器的觸點(diǎn)可以無限次的使用。項目實(shí)施【任務(wù)一】：學(xué)習(xí)相關(guān)知識活動3：學(xué)習(xí)輸入繼電器X和輸出繼電器Y的知識2.輸出繼電器Y輸出繼電器與PLC的輸出端子相連，專門用來將程序執(zhí)行的結(jié)果信號傳送給負(fù)載。

FX系列PLC的輸出繼電器編號采用Y和八進(jìn)制共同組成，編號為Y000～Y007，Y010～Y017……?！菊f明】：FX2N系列PLC輸入、輸出繼電器的比例是1:1。項目實(shí)施【任務(wù)一】：學(xué)習(xí)相關(guān)知識活動4：學(xué)習(xí)PLC常用編程語言1.梯形圖

梯形圖兩側(cè)的平行豎線為左右母線，母線之間由觸點(diǎn)、線圈或功能指令組成的邏輯行。梯形圖和繼電器控制的電氣符號對比2.指令表

指令表由語句按一定的順序排列而成。

一條指令由操作碼和操作數(shù)組成。

操作碼用助記符表示，表明CPU要執(zhí)行的操作。

操作數(shù)由軟元件和常數(shù)組成。項目實(shí)施【任務(wù)一】：學(xué)習(xí)相關(guān)知識活動4：學(xué)習(xí)PLC常用編程語言項目實(shí)施【任務(wù)一】：學(xué)習(xí)相關(guān)知識活動5：學(xué)習(xí)基本指令1.LD、LDI、OUT、END指令的格式及功能名稱邏輯功能可用軟元件程序步取指令LD動合觸點(diǎn)與左母線相連，開始邏輯運(yùn)算X、Y、M、T、C、S1取反指令LDI動斷觸點(diǎn)與左母線相連，開始邏輯運(yùn)算X、Y、M、T、C、S1輸出指令OUT驅(qū)動線圈輸出運(yùn)算結(jié)果Y、M、T、C、SY、M:1S、特M:2T:3C:3-5結(jié)束指令END程序結(jié)束，返回到第0步無1項目實(shí)施【任務(wù)一】：學(xué)習(xí)相關(guān)知識活動5：學(xué)習(xí)基本指令2.LD、LDI、OUT指令程序舉例步序操作碼操作數(shù)0

LD

X0001

OUTY0002

LDIX0013

OUT

Y0014

END

項目實(shí)施【任務(wù)二】：進(jìn)行I/O分配輸入輸出設(shè)備名稱輸入端子編號設(shè)備名稱輸出端子編號啟動按鈕SBX000交流接觸器KMY000項目實(shí)施【任務(wù)三】：畫出外部接線圖，并進(jìn)行接線活動1：畫出外部接線圖活動2：學(xué)生根據(jù)外部接線圖，完成接線。【要求】：順時針圈接線鼻子，不能有毛刺，一個接線柱最多壓兩根線，露銅不能太長。項目實(shí)施【任務(wù)四】：編寫梯形圖程序，寫出指令表活動1：程序設(shè)計——轉(zhuǎn)換法【思想】：將按鈕SB的動合觸點(diǎn)轉(zhuǎn)換為PLC的動合圖形符號，接觸器KM的線圈轉(zhuǎn)換為PLC的線圈符號，然后根據(jù)I/O分配表，繼電——接觸器控制電路中的文字符號，轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的軟元件符號項目實(shí)施【任務(wù)四】：編寫梯形圖程序，寫出指令表活動2：寫出指令表活動3：程序分析步序操作碼操作數(shù)0LD

X0001OUT

Y0002

END項目實(shí)施【任務(wù)五】：輸入程序活動1：啟動編程軟件GXDeveloper活動2：創(chuàng)建新工程活動3：梯形圖程序輸入活動4：梯形圖程序的轉(zhuǎn)換活動5：工程保存活動6：程序?qū)懭腠椖繉?shí)施【任務(wù)六】：調(diào)試運(yùn)行程序并達(dá)到控制要求活動1：檢查外部電路連接，準(zhǔn)確無誤后通電，進(jìn)行程序調(diào)試；