工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維考試?yán)碚撝R(shí)模擬試題7

工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維考試?yán)碚撝R(shí)模擬試題7

（總分：50.00,做題時(shí)間：120分鐘）

一、單項(xiàng)選擇題（總題數(shù)：50,分?jǐn)?shù)：50.00）

1.用萬(wàn)用表的歐姆檔測(cè)量電磁閥的線(xiàn)圈，阻值趨近于零，證明電磁閥（）?

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.短路V

B.斷路

C.接觸不良

D.是好的

解析：

2.配電柜設(shè)備的金屬外殼必須與保護(hù)線(xiàn)O。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.可靠連接J

B.可靠隔離

C.遠(yuǎn)離

D.靠近

解析：

3.出現(xiàn)下列（）情況時(shí)請(qǐng)立即按下任意緊急按鈕。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.有工作人員從機(jī)器人工作區(qū)域外路過(guò)

B.機(jī)器人運(yùn)行中，工作區(qū)域內(nèi)有工作人員7

C.機(jī)器人運(yùn)行一個(gè)周期結(jié)束后

D.有領(lǐng)導(dǎo)來(lái)參觀(guān)

解析：

4.工業(yè)機(jī)器人控制柜面板上的開(kāi)機(jī)按鈕，可以啟動(dòng)。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.工業(yè)機(jī)器人周邊設(shè)備

B.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)J

C.PLC設(shè)備

D.視覺(jué)系統(tǒng)

解析：

5.步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和被傳動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)出連續(xù)而忽高忽低的聲音，周期性“嗡啪”聲，為。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.皮帶接頭不平滑引起J

B.風(fēng)葉碰撞風(fēng)扇罩引起

C.聯(lián)軸器與軸間松動(dòng)引起

D.皮帶輪與鍵槽磨損引起

解析：

6.想要通過(guò)FANUC工業(yè)機(jī)器人控制柜的操作面板來(lái)啟動(dòng)設(shè)備，應(yīng)該如何操作（）?

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.敲打啟動(dòng)按鈕

B.旋轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕J

C.按下啟動(dòng)按鈕

D.拔出啟動(dòng)按鈕

解析：

7.控制PLC操作面板上的啟動(dòng)按鈕主要是啟動(dòng)（）設(shè)備。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.示教器

B.控制系統(tǒng)

C.視覺(jué)系統(tǒng)

D.PLC設(shè)備V

解析：

8.FANUC工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)開(kāi)機(jī)，下列選項(xiàng)說(shuō)法正確的是（）?

（分?jǐn)?shù):1.00）

A.旋轉(zhuǎn)電源開(kāi)關(guān)到OFF檔V

B.按下電源開(kāi)關(guān)

C.拔出電源開(kāi)關(guān)

D.旋轉(zhuǎn)電源開(kāi)關(guān)到0N檔

解析：

9.控制PLC操作面板上的接觸警報(bào)操作主要是消除（）設(shè)備的警報(bào)。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.PLC設(shè)備

B.機(jī)器人減速機(jī)

C.機(jī)器人伺服電機(jī)

D.機(jī)器人控制系統(tǒng)V

解析：

10.操作面板的緊急停止按鈕和示教器的緊急停止按鈕優(yōu)先級(jí)排序（）o

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.示教器緊急停止按鈕優(yōu)先級(jí)更高J

B.操作面板緊急停止按鈕優(yōu)先級(jí)更高

C.二者優(yōu)先級(jí)一樣

D.歸屬不同的設(shè)備，沒(méi)有優(yōu)先級(jí)對(duì)比

解析：

11.對(duì)工業(yè)機(jī)器人控制柜面板的緊急停止解除操作正確的是（）。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.直接關(guān)閉總電源

B.直接關(guān)閉控制柜面板的開(kāi)關(guān)旋鈕

C.旋轉(zhuǎn)緊急停止按鈕V

D.按下緊急停止按鈕

解析：

12.控制柜面板的關(guān)機(jī)旋鈕能關(guān)閉的設(shè)備，以下說(shuō)法正確的是（）o

①示教器；

②控制系統(tǒng)；

③伺服系統(tǒng)；

④周邊設(shè)備傳感器；

⑤視覺(jué)系統(tǒng)：

@PLC設(shè)備：

⑦真空吸盤(pán)工具

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.①②③V

B.④⑤⑥

C.①③④

D.②⑥⑦

解析：

13.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)操作，下面哪項(xiàng)是可以省略的是（）?

（分?jǐn)?shù):1.00）

A.系統(tǒng)報(bào)警指示燈

B.控制面板系統(tǒng)啟動(dòng)、停止、暫停、急停按鈕

C.機(jī)器人示教器

D.以上都不正確4

解析：

14.工業(yè)機(jī)器人控制柜面板緊急停止操作方法，以下說(shuō)法正確的是（）。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.用力拍下緊急停止按鈕J

B.旋轉(zhuǎn)緊急停止按鈕

C.拔出緊急停止按鈕

D.以上都可以

解析：

15.FANUC工業(yè)機(jī)器人示教器單步啟動(dòng)程序需要按下（）按鈕。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.STEPJ

B.HOLD

C.FCTN

D.MENU

解析：

16.工業(yè)機(jī)器人示教器上的安全開(kāi)關(guān)有三個(gè)檔位，當(dāng)該檔位處于（）狀態(tài)時(shí)，處于T1/T2模式的機(jī)器人不

會(huì)停止運(yùn)行指令。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.手未觸碰安全開(kāi)關(guān)

B.手輕按安全開(kāi)關(guān)J

C.手用力握住安全開(kāi)關(guān)

D.以上全部

解析：

17.按下工業(yè)機(jī)器人示教器的暫停按鈕，暫停的是（）.

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.示教器電源

B.機(jī)械本體

C.控制系統(tǒng)

D.運(yùn)行的程序7

解析：

18.工業(yè)機(jī)器人啟動(dòng)電源的啟動(dòng)模式有（）?①熱啟動(dòng)；②冷啟動(dòng)；③控制啟動(dòng)

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.①②

B.①③

C.②③

D.①②③J

解析：

19.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人示教器畫(huà)面上顯示BZAL報(bào)警，如何操作能解除報(bào)警（）?

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.修改示教程序

B.進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定

C.更換電池或電纜V

D.擰緊螺栓

解析：

20.工業(yè)機(jī)器人示教器的緊急停止如何操作，以下說(shuō)法正確的是（）o

（分?jǐn)?shù):1.00）

A.旋轉(zhuǎn)示教器的緊急停止按鍵

B.按下示教器的緊急停止按鍵J

C.拔出示教器的緊急停止按鍵

D.以上都不對(duì)

解析：

21.工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)異常急停的方式不包括（）.

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.機(jī)器人控制器急停按鈕

B.機(jī)器人示教器急停按鈕

C.外部控制急停按鈕

D.示教器上的安全開(kāi)關(guān)J

解析：

22.需要對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行零點(diǎn)校對(duì)時(shí)，最常用的運(yùn)動(dòng)模式切換是（）。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.單軸運(yùn)動(dòng)V

B.直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)

C.重定向運(yùn)動(dòng)

D.圓弧運(yùn)動(dòng)

解析：

23.工業(yè)機(jī)器人（）時(shí)，需要對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行系統(tǒng)和程序文件進(jìn)行恢復(fù)操作。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.發(fā)生電氣故障

B.發(fā)生機(jī)械故障

C.系統(tǒng)內(nèi)部程序和參數(shù)丟失V

D.外圍設(shè)備發(fā)生故障

解析：

24.工業(yè)機(jī)器人對(duì)于不同的夾具，應(yīng)該定義不同的（）.

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.基坐標(biāo)系

B.世界坐標(biāo)

C.工具坐標(biāo)V

D.參考坐標(biāo)

解析：

25.FANUC工業(yè)機(jī)器人程序中，選用工具坐標(biāo)的正確方法時(shí)（）。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.UTOOL_NUM=1V

B.UFRAME_NUM=1

C.wobj=wobj1

D.tool=tool1

解析：

26.①將準(zhǔn)備好的U盤(pán)插入到示教器的USB接口;

②在示教器菜單中選擇“備份系統(tǒng)文件“選項(xiàng)；

③輸入正確的備份文件路徑和文件名稱(chēng)：

④點(diǎn)擊“備份操作”按鈕。

機(jī)器人數(shù)據(jù)進(jìn)行備份的最好操作步驟是O。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.③④①②

B.①②③④-J

C.①②④③

D.④①②③

解析：

27.FANUC機(jī)器人逆序單步執(zhí)行的步驟：

①按住使能按鈕；

②把TP開(kāi)關(guān)打到開(kāi)狀態(tài)；

③移動(dòng)光標(biāo)到開(kāi)始直線(xiàn)的指令；

④按?。跾HIFT］鍵，每按一下（BWD］鍵開(kāi)始執(zhí)行?條指令。

FANUC機(jī)器人逆序單步執(zhí)行的正確步驟順序是（）。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.③④①②

B.①②③④V

C.④①②③

D.①②④③

解析：

28.工業(yè)機(jī)器人示教再現(xiàn)操作過(guò)程有以下五個(gè)步驟:

①示教前準(zhǔn)備；

②新建作業(yè)程序；

③示教編程；

④試運(yùn)行：

⑤再現(xiàn)編程軌跡。

示教再現(xiàn)操作過(guò)程的正確步驟順序是（）。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.③④①??

B.①②③J

C.④①②③⑤

D.①②④

解析：

29.工業(yè)機(jī)器人更換了編碼器電池，必須進(jìn)行哪項(xiàng)操作（）o

（分?jǐn)?shù):1.00）

A.進(jìn)行零點(diǎn)復(fù)歸操作-J

B.重新校正工具坐標(biāo)系

C.重新定義參考坐標(biāo)系

D.重新定義工件坐標(biāo)系

解析：

30.以下選項(xiàng)中不屬于工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器是（）。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.機(jī)械臂V

B.夾爪工具

C.膠槍工具

D.吸盤(pán)工具

解析：

31.下列選項(xiàng)中可以切換FANUC工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)模式的是（）。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.手動(dòng)模式V

B.自動(dòng)模式

C.高速模式

D.低速模式

解析：

32.機(jī)器人檢修時(shí)發(fā)現(xiàn)器件有震動(dòng)或功能失效時(shí)，除了填寫(xiě)運(yùn)行維護(hù)日志文件，最好還有（）輔助記錄。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.文本文件

B.高清圖片文件

C.聲音文件

D.視頻文件J

解析：

33.工業(yè)機(jī)器人位置重新安裝需要注意項(xiàng)不正確的是（）。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.固定螺栓需要用標(biāo)準(zhǔn)扭矩并標(biāo)記放松線(xiàn)

B.安裝出現(xiàn)干涉時(shí)需要變更設(shè)計(jì)

C.布線(xiàn)盡可能彎曲不要太大

D.無(wú)需注意電磁干擾7

解析：

3蟲(chóng)機(jī)器人本體緊固方式正確的是（）?

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.地腳螺絲使用普通扳手緊固，加裝平墊和彈墊

B.地腳螺絲使用扭力扳手緊固，無(wú)需加裝平墊和彈墊

C.地腳螺絲需要根據(jù)安裝要求必須使用扭矩扳手緊固至標(biāo)準(zhǔn)扭力，并加裝平墊和彈墊。J

D.地腳螺絲使用普通扳手緊固，無(wú)需加裝平墊和彈墊

解析：

35.工業(yè)機(jī)器人限位擋塊屬于哪種限位限制（）。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.軟限位

B邛艮位開(kāi)關(guān)

C.機(jī)械限位V

D.機(jī)限位

解析：

36.清潔工業(yè)機(jī)器人控制柜外觀(guān)時(shí)，需要做一些準(zhǔn)備工作，下列選項(xiàng)中說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）.

（分?jǐn)?shù):1.00）

A.清潔前關(guān)閉控制系統(tǒng)

B.機(jī)器人控制系統(tǒng)必須保持關(guān)機(jī)狀態(tài)，并采取保護(hù)措施以防意外重啟

C.不需要考慮任何因素，直接使用純棉的擰干的濕毛巾進(jìn)行擦拭V

D.清潔前電源線(xiàn)必須斷電

解析：

37.焊接變位機(jī)的清潔方法，下列選項(xiàng)中說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）?

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.焊接完工件以后，工作臺(tái)上的焊渣等，要及時(shí)清除干凈

B.長(zhǎng)時(shí)間不清潔焊接變位機(jī)，對(duì)焊接的效果沒(méi)有任何影響V

C.旋轉(zhuǎn)齒輪、翻轉(zhuǎn)齒輪上如有污物，應(yīng)及時(shí)清除掉

D.觀(guān)察電纜線(xiàn)如有破皮、斷裂或接觸不良等問(wèn)題，應(yīng)及時(shí)進(jìn)行修復(fù)或更換

解析：

38.清潔工業(yè)機(jī)器人控制柜內(nèi)部時(shí)，下列選項(xiàng)中不符合檢查項(xiàng)目的是（）?

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.控制柜中的電纜

B.外圍電氣附件V

C.控制柜中的通風(fēng)單元

D.控制柜中的塑料部件和軟管

解析：

39.清潔工業(yè)機(jī)器人控制柜的風(fēng)扇，下列選項(xiàng)中說(shuō)法正確的是（）o

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.檢瓷系統(tǒng)風(fēng)扇和機(jī)柜表面的通風(fēng)孔以確保其干凈清潔V

B.使用強(qiáng)力清潔劑清洗風(fēng)扇

C.檢查散熱風(fēng)扇葉片是否完整和破損，即使破損，也不需要更換

D.不需要拆卸控制柜上風(fēng)扇，直接用水清洗

解析：

40.清潔工業(yè)機(jī)器人本體時(shí)，下列選項(xiàng)中適合的工具是。。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.柔性濕抹布J

B.高壓水槍

C.蒸汽清洗機(jī)

D.強(qiáng)力清潔劑

解析：

41.下列選項(xiàng)中內(nèi)六角扳手使用方法正確的是（）。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.握住長(zhǎng)柄，轉(zhuǎn)圈。通過(guò)扭矩來(lái)施加對(duì)螺釘?shù)淖饔昧Γ瑏?lái)上緊或卸下螺釘J

B.十字螺釘可以使用內(nèi)六角扳手?jǐn)Q緊

C.十字槽盤(pán)頭小螺釘可以使用內(nèi)六角扳手?jǐn)Q緊

D.十字槽薄頭螺栓可以使用內(nèi)六角扳手?jǐn)Q緊

解析：

42.在進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人控制柜清潔時(shí)，下列選項(xiàng)中說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）o

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.電源線(xiàn)必須已斷電

B.使用壓縮空氣或使用高壓清潔器進(jìn)行噴灑J

C.機(jī)器人控制系統(tǒng)必須保持關(guān)機(jī)狀態(tài)，并采取保護(hù)措施以防意外重啟

D.使用ESD保護(hù)作業(yè)

解析：

43.機(jī)器人行走軸的清潔保養(yǎng)，下列選項(xiàng)中說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）o

（分?jǐn)?shù):1.00）

A.機(jī)器人行走軸長(zhǎng)時(shí)間工作后，齒條無(wú)需加注潤(rùn)滑油J

B.查看滑塊運(yùn)行是否順暢

C.查看齒輪運(yùn)行是否平穩(wěn)

D.查看電纜線(xiàn)有無(wú)破損

解析：

44.關(guān)于工業(yè)機(jī)器人氣管整理的方法，下列選項(xiàng)中說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）?

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.工業(yè)機(jī)器人上的氣管安裝好后，有折彎，

B.設(shè)置的氣路壓力應(yīng)滿(mǎn)足工作需求，不能太大也不能太小

C.整理氣管時(shí)需將工作臺(tái)面上的氣管整齊地放入線(xiàn)槽鐘，并蓋上線(xiàn)槽蓋板

D.多根氣管的情況下，應(yīng)使用綁扎帶綁扎

解析：

45.外部線(xiàn)纜清潔，下列選項(xiàng)中說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）?

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.外部線(xiàn)纜不需要清潔，

B.使用吸塵器，定期清理線(xiàn)槽的灰塵

C.清潔線(xiàn)纜后，使用線(xiàn)卡、理線(xiàn)卡扣、線(xiàn)槽等工具協(xié)同將線(xiàn)纜放置，固定在工作臺(tái)等區(qū)域

D.清潔線(xiàn)纜后，使用尼龍魔術(shù)貼固定線(xiàn)纜

解析：

46.氣管清潔，下列選項(xiàng)中說(shuō)法正確的是（）。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.用抹布用力拭擦氣管，使氣管