工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員賽項(xiàng)(教師組、學(xué)生組)理論參考題庫301-700

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員賽項(xiàng)（教師組、學(xué)生組）理論參考題庫

301-700

301.機(jī)器人速度的單位是（）o［單選題］*

A.cm/min

B.in/min

C.mm/sec（正確答案）

D.in/sec

302.試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能，機(jī)器人動(dòng)

作速度超過示教最高速度時(shí)，以（）。［單選題］*

A.程序給定的速度運(yùn)行

B.示教最高速度來限制運(yùn)行（正確答案）

C.示教最低速度來運(yùn)行

D.程序報(bào)錯(cuò)

303.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別時(shí)（）。［單選題］*

A.載波頻率不一樣

B.信道傳送的信號(hào)不一樣（正確答案）

C.調(diào)制方式不一樣

D.編碼方式不一樣

304.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個(gè)表面

有接觸的操作作業(yè)將會(huì)變得相當(dāng)困難。此時(shí)應(yīng)該考慮（）。［單選題］*

A.柔順控制（正確答案）

B.PID控制

C.模糊控制

D.最優(yōu)控制

305.CCD(ChargeCoupledDevice)攝像頭輸出信號(hào)為()幀/秒。［單選題］*

A.20

B.25(正確答案)

C.30

D.50

306.CCD(ChargeCoupledDevice)攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn)，每幀圖像由

()場構(gòu)成。［單選題］*

A.1

B.2(正確答案)

C.3

D.4

307.機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解有多種方法，一般分為()類。［單選題］*

A.3

B.2(正確答案)

C.4

D.5

308.力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置，通常不會(huì)在()位置上。［單選題］*

A.關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸

B.機(jī)器人腕部

C.手指指尖

D.機(jī)座（正確答案）

309.中國科技大學(xué)在（）年組建了國內(nèi)第一支RobotCup仿真足球隊(duì)。［單選題］

*

A.1996

B.1991

C.1998（正確答案）

D.2000

310.中國在機(jī)器人足球國際賽場上金牌零的突破是在（）年。［單選題］*

A.1995

B.1996

C.1998

D.1999（正確答案）

311.我國首屆機(jī)器人足球比賽是在（）舉行的。［單選題］*

A.哈爾濱（正確答案）

B.北京

C.上海

D.廣州

312.1999年日本索尼公司推出犬型機(jī)器人叫（）。［單選題］*

A.SIB0

B.AIB0（正確答案）

C.ASIB0

D.QRI0

313.世界上第一臺(tái)機(jī)器人Unimate誕生于（）。［單選題］*

A.1955

B.1987

C.1962（正確答案）

D.1963

314.機(jī)器人語言是由（）表示的“0”和“1”組成的字串機(jī)器碼。［單選題］*

A.二進(jìn)制（正確答案）

B.十進(jìn)制

C.八進(jìn)制

D.十六進(jìn)制

315.機(jī)器人的英文單詞是（）o［單選題］*

A.Botre

B.boret

C.robot（正確答案）

D.rebot

316.機(jī)器人能力的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)不包括（）。［單選題］*

A.智能

B.機(jī)能

C.動(dòng)能（正確答案）

D.物理能

317.（）種機(jī)器人不是軍用機(jī)器人。［單選題］*

A.“紅隼"無人機(jī)

B.美國的“大狗”

C.索尼公司的AIB0機(jī)器狗（正確答案）

D.“土撥鼠”

318.人們實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制不包括。。［單選題］*

A.輸入

B.輸出

C.程序

D.反應(yīng)（正確答案）

319.FMC是（）的簡稱。［單選題］*

A.加工中心

B.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)

C.永磁式伺服系筑

D.柔性制造單元（正確答案）

320.由數(shù)控機(jī)床和其它自動(dòng)化工藝設(shè)備組成的（），可以按照任意順序加工一組不

同工序與不同節(jié)拍的工件，并能適時(shí)地自由調(diào)度和管理。［單選題］*

A.剛性制造系統(tǒng)

B.柔性制造系統(tǒng)（正確答案）

C.彈性制造系統(tǒng)

D.撓性制造系統(tǒng)

321.工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)（）所能承受的最大負(fù)載允許值。

［單選題］*

A.手前機(jī)械接口處（正確答案）

B.手臂

C.末端執(zhí)行器

D.機(jī)座

322.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)自由度數(shù)，一般（）。［單選題］*

A.小于2個(gè)

B.小于3個(gè)

C.小于6個(gè)（正確答案）

D.大于6個(gè)

323.步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為（）。［單選題］*

A.滾輪

B.履帶

C.連桿機(jī)構(gòu)（正確答案）

D.齒輪機(jī)構(gòu)

324.（）年，捷克劇作家Capek在他的《羅薩姆萬能機(jī)器人公司》劇本中，第一次

用了機(jī)器人Robot這個(gè)詞。［單選題］*

A.1920（正確答案）

B.1930

C.1959

D.1976

325.（）年，電子學(xué)家德沃爾獲得了一項(xiàng)“可編程序機(jī)械手”的專利。［單選題］

*

A.1954（正確答案）

B.1958

C.1956

D.1966

326.在（）年，英格伯格和德沃爾聯(lián)手制造出第一臺(tái)真正實(shí)用的工業(yè)機(jī)器人。

［單選題］*

A.1954

B.1958（正確答案）

C.1956

D.1966

327.世界上第一家機(jī)器人制造工廠-尤尼梅進(jìn)公司，并將第一批機(jī)器人稱為“尤尼

梅物”，意思是“萬能自動(dòng)”，（）因此被稱為“工業(yè)機(jī)器人之父”。［單選題］

*

A.德沃爾

B.尤尼梅物

C.英格伯格（正確答案）

D.英格伯格、德沃爾

328.70年代末，機(jī)器人技術(shù)才得到巨大發(fā)展。80年代，計(jì)算機(jī)技術(shù)和傳感器的發(fā)

展推動(dòng)了機(jī)器人的發(fā)展，它們都具有一定的（）能力，90年代，小型輕型機(jī)器人開

始出現(xiàn)。這類機(jī)器人能在特殊的環(huán)境中完成給定的任務(wù)。［單選題］*

A.一般

B.重復(fù)工作

C.識(shí)別判斷（正確答案）

D.人工智能

329.第三代具有智能的機(jī)器人是靠人工智能技術(shù)決策行動(dòng)的機(jī)器人，它們根據(jù)感

覺到的信息，進(jìn)行（），并作出判斷和決策，不用人的參與就可以完成一些復(fù)雜的

工作。［單選題］*

A.一定感知

B.識(shí)別判斷

C.自動(dòng)重復(fù)

D.獨(dú)立思維、識(shí)別、推理（正確答案）

330.機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)由機(jī)器人的機(jī)構(gòu)部分、傳感器部分、控制部分及信息處理

部分組成。感知機(jī)器人自身或外部環(huán)境變化信息是依靠（）完成。［單選題］*

A.傳感器部分（正確答案）

B.機(jī)構(gòu)部分

C.控制部分

D.信息處理部分

331.工業(yè)機(jī)器人存在異響噪音，不可能是下列（）部件存在故障導(dǎo)致的。［單選

題］*

A.減速機(jī)故障

B.編碼器（正確答案）

C.關(guān)節(jié)軸故障

D.機(jī)械外殼

332.工業(yè)機(jī)器人的手爪主要有鉗爪式、磁吸式、氣吸式三種。氣吸式靠（）把吸

附頭與物體壓在一起，實(shí)現(xiàn)物體的抓取。［單選題］*

A.機(jī)被手指

B.電線圈產(chǎn)生的電磁力

C.大氣壓力（正確答案）

D.電力

333.機(jī)器人主要分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器兩類?？蓽y量物體的罪和位置，識(shí)別

物體的形狀、顏色、溫度、嗅覺、聽覺、味覺等，該傳感器稱為Oo［單選題］*

A.內(nèi)部傳感器

B.組合傳感器

c.外部傳感器（正確答案）

D.智能傳感器

334.（）機(jī)器人能完成高速運(yùn)動(dòng)，具有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)少，成本低等優(yōu)點(diǎn)。［單選題］*

A.液體

B.電動(dòng)（正確答案）

C.氣體

D.以上都有

335.有些零件噴涂工作環(huán)境氣味難聞、揮發(fā)性強(qiáng)，對(duì)人體有很大危害。（）結(jié)構(gòu)

簡單，無論何種情況下在標(biāo)準(zhǔn)的工作環(huán)境中都能保證工作質(zhì)量，保證工作安全可

靠。［單選題］*

A.噴涂機(jī)器人（正確答案）

B.焊接機(jī)器人

C.機(jī)器加工機(jī)器人

D.碼垛機(jī)器人

336.（）按照工序能自動(dòng)檢查產(chǎn)品的裝配，并作出反應(yīng)。即使發(fā)生錯(cuò)誤，都是在

一批產(chǎn)品的同一地方，很容易發(fā)現(xiàn)發(fā)錯(cuò)。［單選題］*

A.檢查、測量機(jī)器人（正確答案）

B.裝配機(jī)器人

C.移動(dòng)式搬運(yùn)機(jī)器人

D.碼垛機(jī)器人

337.“想像力比知識(shí)更重要”是（）說的。［單選題］*

A.牛頓

B.愛因斯坦（正確答案）

c.馬克思

D.高爾基

338.陀螺儀是利用（）原理制作的。［單選題］*

A.慣性（正確答案）

B.光電效應(yīng)

C.電磁波

D.超導(dǎo)

339.用來表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（）。［單

選題］*

A.定位精度

B.速度

C.工作范圍

D.重復(fù)定位精度（正確答案）

340.（）年戴沃爾與美國發(fā)明家約瑟夫?英格伯格聯(lián)手制造出第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器

人，開創(chuàng)了機(jī)器人發(fā)展的新紀(jì)元。［單選題］*

A.1886

B.1920

C.1954

D.1959（正確答案）

341.在國際上較有影響力的、著名的ABB公司是（）的。［單選題］*

A.美國

B.日本

C.德國

D.瑞典（正確答案）

342.在國際上較有影響力的、著名的FANUC公司是（）的。［單選題］*

A.美國

B.日本（正確答案）

C.德國

D.瑞典

343.在國際上較有影響力的、著名的YASKAWA公司是（）的。［單選題］*

A.美國

B.日本（正確答案）

C.德國

D.瑞典

344.在國際上較有影響力的、著名的KUKA公司是（）的。［單選題］*

A.美國

B.日本

C.德國（正確答案）

D.瑞典

345.業(yè)機(jī)器人按照技術(shù)水平分類，第二代工業(yè)機(jī)器人成為（）。［單選題］*

A.示教再現(xiàn)型機(jī)器人

B.感知機(jī)器人（正確答案）

C.智能機(jī)器人

D.情感機(jī)器人

346.工業(yè)機(jī)器人按照技術(shù)水平分類，第三代工業(yè)機(jī)器人成為（）。［單選題］*

A.示教再現(xiàn)型機(jī)器人

B.感知機(jī)器人

C.智能機(jī)器人（正確答案）

D.情感機(jī)器人

347.按機(jī)器人結(jié)構(gòu)坐標(biāo)系的特點(diǎn)分類，操作靈活性最好的機(jī)器人是（）o［單選

題］*

A.直角坐標(biāo)型機(jī)器人

B.圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人

C.球面坐標(biāo)型機(jī)器人

D.橢圓型機(jī)器人（正確答案）

348.工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于焊接的機(jī)器人，我們稱為（）o［單選題］

*

A.焊接機(jī)器人（正確答案）

B.噴涂機(jī)器人

C.裝配機(jī)器人

D.碼垛機(jī)器人

349.工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于涂膠的機(jī)器人，我們稱為（）o［單選題］

*

A.焊接機(jī)器人

B.噴涂機(jī)器人（正確答案）

C.裝配機(jī)器人

D.碼垛機(jī)器人

350.工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于噴漆的機(jī)器人，我們稱為（）。［單選題］

*

A.焊接機(jī)器人

B.噴涂機(jī)器人（正確答案）

C.裝配機(jī)器人

D.碼垛機(jī)器人

351.工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于裝配的機(jī)器人，我們稱為（）。［單選題］

*

A.焊接機(jī)器人

B.噴涂機(jī)器人

C.裝配機(jī)器人（正確答案）

D.碼垛機(jī)器人

352.工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于碼垛的機(jī)器人，我們稱為（）。［單選題］

*

A.焊接機(jī)器人

B.噴涂機(jī)器人

C.裝配機(jī)器人

D.碼垛機(jī)器人（正確答案）

353.移動(dòng)關(guān)節(jié)允許兩相鄰連桿沿關(guān)節(jié)軸線做相對(duì)移動(dòng)，這種關(guān)節(jié)具有（）個(gè)自由

度。［單選題］*

A.1（正確答案）

B.2

C.3

D.4

354.轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)允許兩相鄰連桿繞關(guān)節(jié)軸線做相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，這種關(guān)節(jié)具有（）個(gè)自由

度。［單選題］*

A.1（正確答案）

B.2

C.3

D.4

355.球面關(guān)節(jié)允許兩連桿之間有三個(gè)獨(dú)立的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，這種關(guān)節(jié)具有（）個(gè)自由

度。［單選題］*

A.1

B.2

C.3（正確答案）

D.4

356.在機(jī)器人坐標(biāo)系的判定中，我們用拇指指向（）。［單選題］*

A.X軸

B.Y軸

C.Z軸（正確答案）

D.A軸

357.在機(jī)器人坐標(biāo)系的判定中，我們用食指指向（）o［單選題］*

A.X軸（正確答案）

B.Y軸

C.Z軸

D.A軸

358.在機(jī)器人坐標(biāo)系的判定中，我們用中指指向（）。［單選題］*

A.X軸

B.Y軸（正確答案）

C.Z軸

D.A軸

359.（）是機(jī)器人其他坐標(biāo)系的參照基礎(chǔ)，是機(jī)器人示教與編程時(shí)經(jīng)常使用的坐

標(biāo)之一。［單選題］*

A.基坐標(biāo)系（正確答案）

B.大地坐標(biāo)系

C.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

D.工具坐標(biāo)系

360.（）的原點(diǎn)設(shè)置在機(jī)器人各關(guān)節(jié)中心點(diǎn)處，反映了該關(guān)節(jié)處每個(gè)軸相對(duì)該關(guān)

節(jié)坐標(biāo)系原點(diǎn)位置的絕對(duì)角度。［單選題］*

A.基坐標(biāo)系

B.大地坐標(biāo)系

C.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系（正確答案）

D.工具坐標(biāo)系

361.（）是原點(diǎn)安裝在機(jī)器人末端的工具中心點(diǎn)（TCP）處的坐標(biāo)系，原點(diǎn)及方向

都是隨著末端位置與角度不斷變化的。［單選題］*

A.基坐標(biāo)系

B.大地坐標(biāo)系

C.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

D.工具坐標(biāo)系（正確答案）

362.（）指連接在機(jī)器人末端法蘭上的工具，也就是指機(jī)器人的手部。［單選題］

A.末端執(zhí)行器（正確答案）

B.TCP

C.工作空間

D.奇異形位

363.（）指末端執(zhí)行器的工作點(diǎn)。［單選題］*

A.末端執(zhí)行器

B.TCP（正確答案）

C.工作空間

D.奇異形位

364.機(jī)器人正常運(yùn)行時(shí)，末端執(zhí)行器工具中心點(diǎn)所能在空間活動(dòng)的范圍稱為

（）o［單選題］*

A.靈活工作空間

B.次工作空間

C.工作空間（正確答案）

D.奇異形位

365.（）指總工作空間邊界上的點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的機(jī)器人的位置和姿態(tài)。［單選題］*

A.末端執(zhí)行器

B.TCP

C.工作空間

D.奇異形位（正確答案）

366.末端執(zhí)行器以任意姿態(tài)達(dá)到的點(diǎn)所構(gòu)成的工作空間稱為（）。［單選題］*

A.靈活工作空間（正確答案）

B.次工作空間

C.工作空間

D.奇異形位

367.工作空間用字母()表示。［單選題］*

A.N(p)(正確答案)

B.Wp(p)

C.Ws(p)

D.Wp(s)

368.靈活工作空間用字母()表示。［單選題］*

A.W(p)

B.Wp(p)(正確答案)

C.Ws(p)

D.Wp(s)

369.次工作空間用字母()表示。［單選題］*

A.W(p)

B.Wp(p)

C.Ws(p)(正確答案)

D.Wp(s)

370.多關(guān)節(jié)機(jī)器人常見的有六軸和()o［單選題］*

A.四軸

B.五軸(正確答案)

C.七軸

D.八軸

371.平面關(guān)節(jié)機(jī)器人代表時(shí)()?［單選題］*

A.碼垛機(jī)器人

B.SCARA（正確答案）

C.噴涂機(jī)器人

D.焊接機(jī)器人

372.JkJ2、J3為（），機(jī)器人手腕的位置主要有這三個(gè)關(guān)節(jié)決定，稱之為位置

機(jī)構(gòu)。［單選題］*

A.定位關(guān)節(jié)（正確答案）

B.定向關(guān)節(jié)

C.定姿關(guān)節(jié)

D.定態(tài)關(guān)節(jié)

373.J4、J5、J6為（），主要用于改變手腕姿態(tài)，稱之為姿態(tài)機(jī)構(gòu)。［單選題］

*

A.定位關(guān)節(jié)

B.定向關(guān)節(jié)（正確答案）

C.定姿關(guān)節(jié)

D.定態(tài)關(guān)節(jié)

374.腕部的關(guān)節(jié)軸線與臂部的縱軸線共線，回轉(zhuǎn)角度不受結(jié)構(gòu)限制，可以回轉(zhuǎn)

360°以上，該運(yùn)動(dòng)用（）表示。［單選題］*

A.B

B.P

C.R（正確答案）

D.S

375.腕部關(guān)節(jié)軸線與臂部及手的軸線相互垂直，回轉(zhuǎn)角度受結(jié)構(gòu)限制，通常小于

360°o該運(yùn)動(dòng)用（）表示。［單選題］*

A.B（正確答案）

B.P

C.R

D.S

376.腕部關(guān)節(jié)軸線與臂部及手的軸線在另一個(gè)方向上相互垂直，回轉(zhuǎn)角度受結(jié)構(gòu)

限制，通常小于360°。該運(yùn)動(dòng)用（）表示。［單選題］*

A.B（正確答案）

B.P

C.R

D.S

377.工業(yè)機(jī)器人的手部也稱（），是連接在J6軸的末端法蘭上的工具。［單選題］

*

A.爪部

B.手抓

C.工具

D.末端執(zhí)行器（正確答案）

378.工業(yè)機(jī)器人的手部也稱末端執(zhí)行器，由（）和手指三部分組成，是一個(gè)獨(dú)立

的部件。［單選題］*

A.驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)

B.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)

C.驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（正確答案）

D.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)

379.機(jī)械式夾持器按照夾取東西的方式不同，分為（）兩種。［單選題］*

A.內(nèi)夾式夾持器和外撐式夾持器

B.內(nèi)撐式夾持器和外夾式夾持器（正確答案）

C.內(nèi)夾式夾持器和外夾式夾持器

D.內(nèi)撐式夾持器和外撐式夾持器

380.常見機(jī)器人手部分為（）三類。［單選題］*

A.機(jī)械式夾持器、吸附式執(zhí)行器、專用工具（正確答案）

B.電磁式夾持器、吸附式執(zhí)行器、通用工具

C.通用工具、吸附工具、專用工具

D.磁吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器、專用工具

381.機(jī)器人吸附式執(zhí)行器分為（）。［單選題］*

A.機(jī)械式夾持器、專用工具

B.磁吸式執(zhí)行器、電吸式執(zhí)行器

C.磁吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器（正確答案）

D.電吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器

382.機(jī)器人氣吸式執(zhí)行器又可分為（）三類。［單選題］*

A.真空氣吸、噴氣式負(fù)壓氣吸、吸氣式負(fù)壓氣吸

B.真空氣吸、吸氣式負(fù)壓氣吸、擠壓排氣負(fù)壓氣吸

C.噴氣式負(fù)壓氣吸、吸氣式負(fù)壓氣吸、擠壓排氣負(fù)壓氣吸

D.真空氣吸、噴氣式負(fù)壓氣吸、擠壓排氣負(fù)壓氣吸（正確答案）

383.一般把動(dòng)力輸入的輪稱為主動(dòng)輪，把輸出動(dòng)力的輪稱為從動(dòng)輪，而傳動(dòng)比i

就等于（）。［單選題］*

A.主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速比上從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速（正確答案）

B.從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速比上主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速

c.大輪轉(zhuǎn)速比上小輪轉(zhuǎn)速

D.小輪轉(zhuǎn)速比上大輪轉(zhuǎn)速

384.一般把動(dòng)力輸入的輪稱為主動(dòng)輪，把輸出動(dòng)力的輪稱為從動(dòng)輪，當(dāng)傳動(dòng)比

i>l,其傳動(dòng)是（）。［單選題］*

A.加速

B.減速（正確答案）

C.增速

D.等速

385.一般把動(dòng)力輸入的輪稱為主動(dòng)輪，把輸出動(dòng)力的輪稱為從動(dòng)輪，當(dāng)傳動(dòng)比

i=L其傳動(dòng)是（）o［單選題］*

A.加速

B.減速

C.增速

D.等速（正確答案）

386.諧波減速器的結(jié)構(gòu)組成是（）。［單選題］*

A.剛輪、軟輪、波發(fā)生器

B.硬輪、柔輪、波發(fā)生器

C.剛輪、柔輪、波發(fā)生器（正確答案）

D.硬輪、軟輪、波發(fā)生器

387.諧波減速器的波發(fā)生器由一個(gè)（）和一個(gè)薄壁的柔性軸承組成。柔性軸承的

外環(huán)很薄，容易產(chǎn)生徑向變形。［單選題］*

A.圓形剛輪

B.圓環(huán)形剛輪

C.橢圓形剛輪（正確答案）

D.橢圓環(huán)形剛輪

388.諧波減速器的柔輪有薄壁杯形、薄壁圓筒形或平嵌式等多種，其齒輪齒為

（）。［單選題］*

A.內(nèi)齒

B.外齒（正確答案）

C.沒有齒

D.內(nèi)外都有齒

389.諧波減速器的剛輪是一個(gè)剛性齒輪，其齒輪為（）。［單選題］*

A.內(nèi)齒（正確答案）

B.外齒

C.沒有齒

D.內(nèi)外都有齒

390.在諧波減速器中，一般剛輪比柔輪（）o［單選題］*

A.多一齒

B.少一齒

C.多二齒（正確答案）

D.少二齒

391.諧波減速器傳動(dòng)比范圍大，一般傳動(dòng)比i為（）o［單選題］*

A.20—50

B.50—100

C.75—500（正確答案）

D.200—1000

392.電動(dòng)機(jī)通過（）把力傳遞給RV減速器的行星輪。［單選題］*

A.曲柄輪

B.中心輪（正確答案）

C.擺線輪

D.輸出盤

393.RV減速器通過（）把力傳遞給機(jī)器人關(guān)節(jié)。［單選題］*

A.曲柄輪

B.中心輪

C.擺線輪

D.輸出盤（正確答案）

394.RV減速器具有（）個(gè)擺線輪，并相距180°。［單選題］*

A.1

B.2（正確答案）

C.3

D.4

395.RV減速器具有2個(gè)曲柄軸，那么它有（）個(gè)行星輪。［單選題］*

A.1

B.2（正確答案）

C.3

D.4

396.RV減速器的行星輪有多種數(shù)量，常見的是（）。［單選題］*

A.1個(gè)和2個(gè)

B.2個(gè)和3個(gè)（正確答案）

C.3個(gè)和4個(gè)

D.4個(gè)和5個(gè)

397.RV減速器具有（）級(jí)減速。［單選題］*

A.1

B.2（正確答案）

C.3

D.4

398.RV減速器的擺線輪在（）中進(jìn)行偏心運(yùn)動(dòng)。［單選題］*

A.行星輪

B.中心輪

C.針齒（正確答案）

D.輸出盤

399.完整的傳感器應(yīng)包括敏感元件、（）三個(gè)部分。［單選題］*

A.轉(zhuǎn)化元件、發(fā)射元件

B.轉(zhuǎn)化元件、輸出元件

C.發(fā)射元件、基本轉(zhuǎn)化電路

D.轉(zhuǎn)化元件、基本轉(zhuǎn)化電路（正確答案）

400.（）是指傳感器的輸出信號(hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)、輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比

值。［單選題］*

A.靈敏度（正確答案）

B.線性度

C.精度

D.分辨性

401.（）反映傳感器輸出信號(hào)與輸入信號(hào)之間的線性程度。［單選題］*

A.靈敏度

B.線性度（正確答案）

C.精度

D.分辨性

402.（）是傳感器的動(dòng)態(tài)特性指標(biāo)，是指傳感器的輸入信號(hào)變化后，其輸出信號(hào)

變化一個(gè)穩(wěn)定值所需要的時(shí)間。［單選題］*

A.響應(yīng)時(shí)間（正確答案）

B.重復(fù)性

C.精度

D.分辨性

403.機(jī)器人（）傳感器就是測量自身的傳感器，例如自身位移、轉(zhuǎn)角、速度、加

速度等。［單選題］*

A.內(nèi)部（正確答案）

B.外部

C.電子

D.電磁

404.把角位移轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)叫（）。［單選題］*

A.碼盤（正確答案）

B.碼塊

C.碼尺

D.碼片

405.編碼器的發(fā)射部分的作用是（）。［單選題］*

A.發(fā)出平行光（正確答案）

B.發(fā)出電信號(hào)

C.發(fā)出磁信號(hào)

D.處理平行光

406.編碼器碼盤的作用是（）o［單選題］*

A.處理電信號(hào)

B.處理磁信號(hào)

C.處理平行光（正確答案）

D.接受平行光

407.編碼器檢測部分的作用是（）。［單選題］*

A.檢測平行光

B.檢測電信號(hào)

C.變成電信號(hào)輸出

D.檢測平行光，變成電信號(hào)輸出（正確答案）

408.編碼器按照碼盤刻孔方式分為（）。［單選題］*

A.增量式編碼器和減量式編碼器

B.增量式編碼器和絕對(duì)式編碼器（正確答案）

C.相對(duì)式編碼器和絕對(duì)式編碼器

D.相對(duì)式編碼器和減量式編碼器

409.（）傳感器用于檢測機(jī)器人作業(yè)對(duì)象及作業(yè)環(huán)境狀態(tài)的傳感器，也就是測量

機(jī)器人本身以外傳感器。［單選題］*

A.內(nèi)部

B.外部（正確答案）

c.電子

D.電磁

410.（）是機(jī)器人用來探測機(jī)器人自身與周圍物體之間相對(duì)位置或距離的一種傳

感器。［單選題］*

A.力覺傳感器

B.接近傳感器（正確答案）

C.觸覺傳感器

D.溫度傳感器

411.利用電渦流現(xiàn)象這一原理制作的傳感器是（）。［單選題］*

A.光纖式傳感器

B.超聲波傳感器

C.電渦流式傳感器（正確答案）

D.觸覺傳感器

412.利用光的傳遞和反射這一原理制作的傳感器是（）o［單選題］*

A.光纖式傳感器（正確答案）

B.超聲波傳感器

C.電渦流式傳感器

D.觸覺傳感器

413.利用聲波的傳遞和反射這一原理制作的傳感器是（）。［單選題］*

A.光纖式傳感器

B.超聲波傳感器（正確答案）

C.電渦流式傳感器

D.觸覺傳感器

414.具有回射靶的光纖式傳感器是()傳感器。［單選題］*

A.射束中斷型

B.回射型(正確答案)

C.擴(kuò)展型

D.集中型

415.()光纖式傳感器只能檢測出不透明物體，對(duì)透明或半透明的物體無法檢

測。［單選題］*

A.射束中斷型(正確答案)

B.回射型

C.擴(kuò)展型

D.集中型

416.()光纖式傳感器能檢測出透明物體，而且不含有回射靶。［單選題］*

A.射束中斷型

B.回射型

C.擴(kuò)展型(正確答案)

D.集中型

417.以下()傳感器的測量距離最小。［單選題］*

A.光纖式傳感器

B.超聲波傳感器

C.電渦流式傳感器(正確答案)

D.激光傳感器

418.()是指機(jī)器人的指、肢和關(guān)節(jié)等運(yùn)動(dòng)中所受力的感知。［單選題］*

A.力覺(正確答案)

B.接近覺

C.觸覺

D.溫度覺

419.機(jī)器人力覺傳感器分為。。［單選題］*

A.臂力傳感器、腕力傳感器、指力傳感器

B.臂力傳感器、腕力傳感器、握力傳感器

C.關(guān)節(jié)力傳感器、腕力傳感器、握力傳感器

D.關(guān)節(jié)力傳感器、腕力傳感器、指力傳感器（正確答案）

420.感知機(jī)器人操作手指與對(duì)象物之間的作用力，使手指動(dòng)作適當(dāng)?shù)膫鞲衅魇?/p>

（）o［單選題］*

A.力覺傳感器

B.接近覺傳感器

C.觸覺傳感器（正確答案）

D.溫度傳感器

421.測量機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器本身的輸出力和力矩，用于控制中的力反饋的傳感器

（）o［單選題］*

A.關(guān)節(jié)力傳感器（正確答案）

B.腕力傳感器

C.指力傳感器

D.臂力傳感器

422.測量作用在機(jī)器人末端執(zhí)行器上的各項(xiàng)力和力矩的傳感器是（）。［單選題］

A.關(guān)節(jié)力傳感器

B.腕力傳感器（正確答案）

C.指力傳感器

D.臂力傳感器

423.測量機(jī)器人在夾持物體手指的受力情況的傳感器是（）。［單選題］*

A.關(guān)節(jié)力傳感器

B.腕力傳感器

C.指力傳感器（正確答案）

D.臂力傳感器

424.現(xiàn)在的機(jī)器人采用壓覺傳感器一般都是采用（），當(dāng)受到壓力時(shí)，產(chǎn)生電

流。［單選題］*

A.壓覺材料

B.壓阻材料

C.壓磁材料

D.壓敏材料（正確答案）

425.多個(gè)傳感器測量同一數(shù)據(jù)，擇優(yōu)選取，屬于傳感器的（）。［單選題］*

A.同測性

B.競爭性（正確答案）

C.互補(bǔ)性

D.整合性

426.多個(gè)傳感器測量不同的數(shù)據(jù)，把數(shù)據(jù)整合成原型，屬于傳感器的（）。［單

選題］*

A.同測性

B.競爭性

c.互補(bǔ)性（正確答案）

D.整合性

427,在工業(yè)機(jī)器人焊接的應(yīng)用中，需要根據(jù)工作要求不斷調(diào)整姿態(tài)，這就需要示

教員在手動(dòng)操作進(jìn)行線性運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，還要使用（）進(jìn)行姿態(tài)的調(diào)整。［單選題］

*

A.重定位運(yùn)動(dòng)（正確答案）

B.線性運(yùn)動(dòng)

C.自動(dòng)運(yùn)動(dòng)

D.單步運(yùn)動(dòng)

428.在多感覺智能機(jī)器人中，（）不需要AD轉(zhuǎn)換。［單選題］*

A.接近覺傳感器

B.接觸覺傳感器

C.力覺傳感器

D.視覺傳感器（正確答案）

429.一個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)一般由（）三大部分組成。［單選題］*

A.機(jī)器人、控制柜、示數(shù)器（正確答案）

B.機(jī)器人、控制柜、計(jì)算機(jī)

C.機(jī)器人、計(jì)算機(jī)、示數(shù)器

D.控制柜、計(jì)算機(jī)、示數(shù)器

430.在一個(gè)機(jī)器人工作站中有兩個(gè)接近覺傳感器，測量同一工件的同一距離，然

后擇優(yōu)選取，這屬于傳感器的（）。［單選題］*

A.同測性

B.競爭性（正確答案）

c.互補(bǔ)性

D.整合性

431.在一個(gè)機(jī)器人工作站中有兩個(gè)傳感器，一個(gè)測量工件的大小，一個(gè)測量工件

的顏色，然后把數(shù)據(jù)整合起來，屬于傳感器的（）。［單選題］*

A.同測性

B.競爭性

C.互補(bǔ)性（正確答案）

D.整合性

432.1831年，（）發(fā)現(xiàn)了電磁感應(yīng)原理，奠定了發(fā)電機(jī)的理論基礎(chǔ)。［單選題］*

A.法拉第（正確答案）

B.愛迪生

C.西門子

D.歐姆

433.力學(xué)之父阿基米得說過：“假如給我一個(gè)支點(diǎn)，我就能推動(dòng)地球”，就非常形象

地描述了（）省力原理。［單選題］*

A.杠桿（正確答案）

B.輪與軸機(jī)械

C.斜面

D.萬有引力

434.機(jī)器人就是將實(shí)現(xiàn)人類的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的運(yùn)動(dòng)的

機(jī)械組合起來，構(gòu)造成能夠傳遞像人類一樣運(yùn)動(dòng)的模式。機(jī)械技術(shù)就是實(shí)現(xiàn)這種

O的技術(shù)。［單選題］*

A.運(yùn)動(dòng)傳遞（正確答案）

B.運(yùn)動(dòng)能量

C.運(yùn)動(dòng)快慢

D.運(yùn)行心理

435.隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電力控制的體積越來越小，可實(shí)現(xiàn)高

速高精度控制是（）的一個(gè)重要特點(diǎn)。［單選題］*

A.電機(jī)（正確答案）

B.傳感器

C.機(jī)械技術(shù)

D.氣動(dòng)技術(shù)

436.模擬信號(hào)無法直接輸入計(jì)算機(jī)。計(jì)算機(jī)內(nèi)部能夠處理的信號(hào)是數(shù)字信號(hào)，來

自傳感器的模擬信號(hào)必須經(jīng)過A/D（模擬/數(shù)字）轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成（）信號(hào)才能輸入

計(jì)算機(jī)。［單選題］*

A.模數(shù)

B.模擬

C.數(shù)字（正確答案）

D.電流

437.數(shù)字信號(hào)不隨著時(shí)間連續(xù)變化信號(hào)，它是由（）來表示。［單選題］*

A.二進(jìn)制（正確答案）

B.八進(jìn)制

C.十進(jìn)制

D.十六進(jìn)制

438.通過開關(guān)或繼電器觸點(diǎn)的接通和斷開來控制執(zhí)行裝置的啟動(dòng)或停止，從而對(duì)

系統(tǒng)依次進(jìn)行控制的方式為（）。［單選題］*

A.順序控制（正確答案）

B.反饋控制

C.計(jì)算機(jī)語控制

D.閉環(huán)控制

439.反饋控制是在控制過程中不斷調(diào)整被控制量如位移、速度、等連續(xù)變化的物

理量，使之達(dá)到（）的控制方式。［單選題］*

A.反饋控制

B.預(yù)期設(shè)定值（正確答案）

C.開環(huán)

D.順序

440.支撐機(jī)電一體化的相關(guān)技術(shù)有機(jī)械工程學(xué)科、檢測與控制學(xué)科，而電子電

路、信息處理、計(jì)算機(jī)編程是屬于（）學(xué)科。［單選題］*

A.機(jī)械原理

B.傳感器

C.電子信息（正確答案）

D.軟件工程

441.組合傳感器將幾個(gè)傳感器組合在一體，形成能夠檢測（）傳感器無法檢測的

高性能信息的傳感器系統(tǒng)。［單選題］*

A.單個(gè)（正確答案）

B.溫度

C.位移

D.幾個(gè)

442.機(jī)械由輸入、傳動(dòng)、輸出、安裝固定四個(gè)部分組成，而接受能量、物質(zhì)、信

息是Oo［單選題］*

A.輸入部分（正確答案）

B.輸出部分

C.傳動(dòng)部分

D.安裝固定部分

443.（）是指傳感器在整個(gè)測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小變化量。［單選

題］*

A.靈敏度

B.重復(fù)性

C.精度

D.分辨率（正確答案）

444.皮帶平行傳動(dòng)中的兩個(gè)輪，當(dāng)小輪作為主動(dòng)輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，大輪將（）o

［單選題］*

A.按順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)（正確答案）

B.按逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)

C.不轉(zhuǎn)動(dòng)

D.先順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，再逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)

445.平行嚙合的兩個(gè)齒輪，大齒輪和小齒輪的周長比是5:2,則大齒輪和小齒輪

的齒數(shù)比是。。［單選題］*

A.2:5

B.5:4

C.4:25

D.5:2（正確答案）

446.世界上首臺(tái)帶有人工智能的移動(dòng)機(jī)器人的名字是（）。［單選題］*

A.Shakey（正確答案）

B.Dante

C.Topping

D.Handy

447.近代機(jī)器人研究開始于20世紀(jì)中期，并先后演進(jìn)出了（）代機(jī)器人。［單選

題］*

A.一

B.二

C.三（正確答案）

D.四

448.機(jī)器人視覺系統(tǒng)中，一般視覺相機(jī)的作用是（）。［單選題］*

A.處理圖像信號(hào)

B.將景物的光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換為電信號(hào)（正確答案）

C.提高系統(tǒng)分辨率

D.增強(qiáng)圖像特征

449.當(dāng)曲柄為主動(dòng)件，滑塊為輸出件時(shí)，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的作用是將（）轉(zhuǎn)化為直

線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。［單選題］*

A.直線運(yùn)動(dòng)

B.曲線運(yùn)動(dòng)

C.圓周運(yùn)動(dòng)（正確答案）

D.單擺運(yùn)動(dòng)

450.在機(jī)構(gòu)中由兩構(gòu)件通過點(diǎn)或線的接觸面而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副叫（）?［單選題］*

A.低副

B.中副

C.高副（正確答案）

D.機(jī)械

451.單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的輸出狀態(tài)有（）［單選題］*

A.一個(gè)穩(wěn)態(tài)、一個(gè)暫態(tài)（正確答案）

B.兩個(gè)穩(wěn)態(tài)

C.只有一個(gè)穩(wěn)態(tài)

D.沒有穩(wěn)態(tài)

452.在文字符號(hào)標(biāo)志的電阻法中，4K5的阻值是（）o［單選題］*

A.450KQ

B.45KQ

C.4.5KQ（正確答案）

D.4X105KQ

453.為保證機(jī)床操作者的安全，機(jī)床照明燈的電壓應(yīng)選（）o［單選題］*

A.380V

B.220V

C.110V

D.36V以下（正確答案）

454.電器設(shè)備銘牌上所標(biāo)出的電壓、電流值都是指（）o［單選題］*

A.最大值

B.有效值（正確答案）

C.瞬時(shí)值

D.平均值

455.水平放置的帶電平行板電容器兩板間，懸浮著一個(gè)帶負(fù)電的微粒，若從微粒

取走一些負(fù)電荷（質(zhì)量不變），為使它仍能懸浮，應(yīng)該（）。［單選題］*

A.減小兩板正對(duì)面積（正確答案）

B.增大兩板的正對(duì)面積

C.使兩板靠近些

D.使兩板分開些

456.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置在（）。［單選題］*

A.原動(dòng)桿與連桿共線

B.原動(dòng)桿與機(jī)架共線

C.從動(dòng)桿與連桿共線（正確答案）

D.從動(dòng)桿與機(jī)架共線

457.配合是指（）相同的相互結(jié)合的孔、軸公差帶之間的關(guān)系。［單選題］*

A.最大極限尺寸

B.最小極限尺寸

C.基本尺寸（正確答案）

D.實(shí)際尺寸

458.螺紋副在摩擦系數(shù)一定時(shí)，螺紋的牙型角越大，則（）0［單選題］*

A.當(dāng)量摩擦系數(shù)越小，自鎖性能越好

B.當(dāng)量摩擦系數(shù)越小，自鎖性能越差

C.當(dāng)量摩擦系數(shù)越大，自鎖性能越差

D.當(dāng)量摩擦系數(shù)越大，自鎖性能越好（正確答案）

459.滾動(dòng)軸承與軸勁配合，隨軸頸旋轉(zhuǎn)的零件是（）o［單選題］*

A.滾動(dòng)體

B.外圈

C.內(nèi)圈（正確答案）

D.保持架

460.在半剖視圖中半個(gè)視圖與半個(gè)剖視圖的分界線用（）。［單選題］*

A.粗實(shí)線

B.細(xì)實(shí)線

C.波浪線

D.細(xì)點(diǎn)畫線（正確答案）

461.觸發(fā)機(jī)器人自動(dòng)停止信號(hào)，（）。［單選題］*

A.無論機(jī)器人在何種運(yùn)行模式，都會(huì)立即停止

B.機(jī)器人在自動(dòng)運(yùn)行模式，才會(huì)停止（正確答案）

C.機(jī)器人在手動(dòng)運(yùn)行模式，才會(huì)停止

D.機(jī)器人在100%手動(dòng)運(yùn)行模式，才會(huì)停止

462.動(dòng)力學(xué)主要是研究機(jī)器人的（）。［單選題］*

A.動(dòng)力源是什么

B.運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)

C.動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換（正確答案）

D.動(dòng)力的應(yīng)用

463.自工業(yè)機(jī)器人誕生以來，（）行業(yè)一直是其應(yīng)用的主要領(lǐng)域。［單選題］*

A.電子

B.航天

C.通信

D.汽車（正確答案）

464.（）型機(jī)器人通過沿三個(gè)互相垂直的軸線的移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手部空間位置

的改變。［單選題］*

A.直角坐標(biāo)（正確答案）

B.圓柱坐標(biāo)

C.極坐標(biāo)

D.關(guān)節(jié)

465.機(jī)器人的（）是指單關(guān)節(jié)速度。［單選題］*

A.工作速度

B.最大運(yùn)動(dòng)速度

C.運(yùn)動(dòng)速度（正確答案）

D.最小運(yùn)動(dòng)速度

466.允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱為（）。［單選題］*

A.機(jī)座

B.機(jī)身

C.手腕

D.關(guān)節(jié)（正確答案）

467.機(jī)器人動(dòng)作級(jí)編程語言又可以分為（）和末端執(zhí)行器編程兩種動(dòng)作編程。

［單選題］*

A.腕級(jí)編程

B.關(guān)節(jié)級(jí)編程（正確答案）

C.手部級(jí)編程

D.本體級(jí)編程

468.TP示教盒的作用不包括（）o［單選題］*

A.點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人

B.離線編程（正確答案）

C.試運(yùn)行程序

D.查閱機(jī)器人狀態(tài)

469.工業(yè)機(jī)器人機(jī)座有固定式和。兩種。［單選題］*

A.移動(dòng)式

B.行走式（正確答案）

C.旋轉(zhuǎn)式

D.電動(dòng)式

470.工業(yè)機(jī)器人的主電源開關(guān)在（）位置。［單選題］*

A.機(jī)器人本體上

B.示教器上

C.控制柜上（正確答案）

D.需外接

471.機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體，是完成各種作業(yè)的（）。［單選題］*

A.執(zhí)行機(jī)構(gòu)（正確答案）

B.控制系統(tǒng)

C.傳輸系統(tǒng)

D.搬運(yùn)機(jī)構(gòu)

472.在工業(yè)機(jī)器人速度分析和靜力學(xué)分析中的雅可比矩陣，一般用符號(hào)（）表

示。［單選題］*

A.L

B.P

C.J（正確答案）

D.

F

473.要使機(jī)器人和人的功能更為接近，以便從事更高級(jí)的工作，要求機(jī)器人能有

判斷能力，這就要給機(jī)器人安裝各類（），使機(jī)器人通過視覺對(duì)物體進(jìn)行識(shí)別和檢

測，通過觸覺對(duì)物體產(chǎn)生壓覺、力覺、滑動(dòng)感覺和重量感覺。這類機(jī)器人被稱為智

能機(jī)器人。［單選題］*

A.控制器

B.示教器

C.驅(qū)動(dòng)器

D.傳感器（正確答案）

474.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)信息一般會(huì)通過不同顏色指示燈顯示系統(tǒng)不同

狀態(tài)信息，一般用于顯示警告故障信息的指示燈顏色是（）。［單選題］*

A.藍(lán)色

B.紅色

C.黃色（正確答案）

D.橙色

475.一水平放置的雙伸出桿液壓缸，采用三位四通電磁換向閥，要求閥處于中位

時(shí)，液壓泵卸荷，且液壓缸浮動(dòng)，其中位機(jī)能應(yīng)選用（）。［單選題］*

A.0型

B.M型

C.Y型

D.H型（正確答案）

476.一水平放置的雙伸出桿液壓缸，采用三位四通電磁換向閥，要求閥處于中位

時(shí)，液壓泵卸荷，且液壓缸閉鎖不動(dòng)，其中位機(jī)能應(yīng)選用（）。［單選題］*

A.0型

B.M型（正確答案）

C.Y型

D.H型

477.有兩個(gè)調(diào)整壓力分別為5MPa和lOMPa的溢流閥串聯(lián)在液壓泵的出口，泵的出

口壓力為（）o［單選題］*

A.5MPa

B.lOMPa（正確答案）

C.15MPa

D.20MPa

478.在下面幾種調(diào)速回路中，（）中的溢流閥不是安全閥。［單選題］*

A.定量泵和調(diào)速閥的進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路（正確答案）

B.定量泵和旁通型調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路

C.定量泵和節(jié)流閥的旁路節(jié)流調(diào)速回路

D.定量泵和變量馬達(dá)的閉式調(diào)速回路

479.在下面幾種調(diào)速回路中，（）中的溢流閥是穩(wěn)壓閥。［單選題］*

A.定量泵和調(diào)速閥的進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路

B.定量泵和旁通型調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路

C.定量泵和節(jié)流閥的旁路節(jié)流調(diào)速回路

D.定量泵和變量馬達(dá)的閉式調(diào)速回路（正確答案）

480.為平衡重力負(fù)載，使運(yùn)動(dòng)部件不會(huì)因自重而自行下落，在恒重力負(fù)載情況

下，采用（）順序閥作平衡閥。［單選題］*

A.內(nèi)控內(nèi)泄式

B.內(nèi)控外泄式（正確答案）

C.外控內(nèi)泄式

D.外控外泄式

481.為平衡重力負(fù)載，使運(yùn)動(dòng)部件不會(huì)因自重而自行下落，在變重力負(fù)載情況

下，采用（）順序閥作限速鎖。［單選題］*

A.內(nèi)控內(nèi)泄式

B.內(nèi)控外泄式

C.外控內(nèi)泄式

D.外控外泄式（正確答案）

482.順序閥在系統(tǒng)中，作卸荷閥用時(shí)，應(yīng)選用（）型。［單選題］*

A.內(nèi)控內(nèi)泄式

B.內(nèi)控外泄式

C.外控內(nèi)泄式（正確答案）

D.外控外泄式

483.順序閥在系統(tǒng)中，作背壓閥時(shí);應(yīng)選用（）型。［單選題］*

A.內(nèi)控內(nèi)泄式

B.內(nèi)控外泄式（正確答案）

C.外控內(nèi)泄式

I）.外控外泄式

484.雙伸出杠液壓缸，采用活塞杠固定安裝，工作臺(tái)的移動(dòng)范圍為缸筒有效行程

的（）o［單選題］*

A.1倍

B.2倍（正確答案）

C.3倍

D.4倍

485.對(duì)于速度低、換向次數(shù)不多、而定位精度高的外圓磨床，則采用（）液壓操

縱箱。［單選題］*

A.時(shí)間制動(dòng)控制式

B.行程制動(dòng)控制式（正確答案）

C.時(shí)間、行程混合控制式

D.其他

486.要求多路換向閥控制的多個(gè)執(zhí)行元件實(shí)現(xiàn)兩個(gè)以上執(zhí)行機(jī)構(gòu)的復(fù)合動(dòng)作，多

路換向閥的連接方式為（）。［單選題］*

A.串聯(lián)油路（正確答案）

B.并聯(lián)油路

C.串并聯(lián)油路

D.其他

487.要求多路換向閥控制的多個(gè)執(zhí)行元件實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作，多路換向閥的連接方式

為（）。［單選題］*

A.串聯(lián)油路

B.并聯(lián)油路

C.串并聯(lián)油路（正確答案）

D.其他

488.在下列調(diào)速回路中，（）為功率適應(yīng)回路。［單選題］*

A.限壓式變量泵和調(diào)速閥組成的調(diào)速回路

B.差壓式變量泵和節(jié)流閥組成的調(diào)速回路（正確答案）

C.定量泵和旁通型調(diào)速閥（溢流節(jié)流閥）組成的調(diào)速回路

D.恒功率變量泵調(diào)速回路

489.容積調(diào)速回路中，（）的調(diào)速方式為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)。［單選題］*

A.變量泵一變量馬達(dá)

B.變量泵一定量馬達(dá)（正確答案）

C.定量泵一變量馬達(dá)

D.以上都對(duì)

490.容積調(diào)速回路中，（）的調(diào)節(jié)為恒功率調(diào)節(jié)。［單選題］*

A.變量泵一變量馬達(dá)

B.變量泵一定量馬達(dá)

C.定量泵一變量馬達(dá)（正確答案）

D.以上都對(duì)

491.已知單活塞杠液壓缸的活塞直徑D為活塞桿直徑d的兩倍，差動(dòng)連接的快進(jìn)

速度等于非差動(dòng)連接前進(jìn)速度的（）。［單選題］*

A.1倍

B.2倍

C.3倍

D.4倍（正確答案）

492.已知單活塞杠液壓缸的活塞直徑D為活塞桿直徑d的兩倍，差動(dòng)連接的快進(jìn)

速度等于快退速度的（）o［單選題］*

A.1倍

B.2倍

C.3倍（正確答案）

D.4倍

493.有兩個(gè)調(diào)整壓力分別為5MPa和lOMPa內(nèi)控外泄式順序閥串聯(lián)在液泵的出口，

泵的出口壓力為（）o［單選題］*

A.5Mpa（正確答案）

B.lOMPa

C.15MPa

D.20MPa

494.有兩個(gè)調(diào)整壓力分別為5MPa和lOMPa的溢流閥并聯(lián)在液壓泵的出口，泵的出

口壓力為（）。［單選題］*

A.5Mpa（正確答案）

B.lOMPa

C.15MPa

D.20MPa

495.用同樣定量泵，節(jié)流閥，溢流閥和液壓缸組成下列幾種節(jié)流調(diào)速回路，（）

能夠承受負(fù)值負(fù)載。［單選題］*

A.進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回

B.回油節(jié)流調(diào)速回路（正確答案）

C.旁路節(jié)流調(diào)速回路

D.以上都對(duì)

496.用同樣定量泵，節(jié)流閥，溢流閥和液壓缸組成下列幾種節(jié)流調(diào)速回路，（）

的速度剛性最差，而回路效率最高。［單選題］*

A.進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回

B.回油節(jié)流調(diào)速回路

C.旁路節(jié)流調(diào)速回路（正確答案）

D.以上都對(duì)

497,為保證負(fù)載變化時(shí)，節(jié)流閥的前后壓力差不變，使通過節(jié)流閥的流量基本不

變，往往將節(jié)流閥與O串聯(lián)組成調(diào)速閥，或?qū)⒐?jié)流閥與差壓式溢流閥并聯(lián)組成旁

通型調(diào)速閥。［單選題］*

A.減壓閥

B.定差減壓閥（正確答案）

C.溢流閥

D.差壓式溢流閥

498.為保證負(fù)載變化時(shí)，節(jié)流閥的前后壓力差不變，是通過節(jié)流閥的流量基本不

變，往往將節(jié)流閥與溢流閥串聯(lián)組成調(diào)速閥，或?qū)⒐?jié)流閥與（）并聯(lián)組成旁通型調(diào)

速閥。［單選題］*

A.減壓閥

B.定差減壓閥

C.溢流閥

D.差壓式溢流閥（正確答案）

499.在定量泵節(jié)流調(diào)速閥回路中，調(diào)速閥不可以安放在回路的（）o［單選題］*

A.進(jìn)油路

B.回油路

C.旁油路

D.任意位置（正確答案）

500.在定量泵節(jié)流調(diào)速閥回路中，旁通型調(diào)速回路可以安放在回路的（）。［單

選題］*

A.進(jìn)油路（正確答案）

B.回油路

C.旁油路

D.任意位置

501.差壓式變量泵和（）組成的容積節(jié)流調(diào)速回路與限壓式變量泵和調(diào)速閥組成

的調(diào)速回路相比較，回路效率更高。［單選題］*

A.節(jié)流閥（正確答案）

B.調(diào)速閥

C.旁通型調(diào)速閥

D.以上都可以

502.液壓缸的種類繁多，（）不可作雙作用液壓缸。［單選題］*

A.柱塞缸（正確答案）

B.活塞缸

C.擺動(dòng)缸

D.以上全部

503.下列液壓馬達(dá)中，（）為低速馬達(dá)。［單選題］*

A.齒輪馬達(dá)

B.葉片馬達(dá)

C.軸向柱塞馬達(dá)

D.徑向柱塞馬達(dá)（正確答案）

504.三位四通電液換向閥的液動(dòng)滑閥為液壓對(duì)中型，其先導(dǎo)電磁換向閥中位必須

是（）機(jī)能。［單選題］*

A.H型

B.M型

C.Y型（正確答案）

D.P型

505.為保證鎖緊迅速、準(zhǔn)確，采用了雙向液壓鎖的汽車起重機(jī)支腿油路的換向閥

應(yīng)選用（）中位機(jī)能。［單選題］*

A.H型（正確答案）

B.M型

C.D型

D.P型

506.液壓泵單位時(shí)間內(nèi)排出油液的體積稱為泵的流量。泵在額定轉(zhuǎn)速和額定壓力

下的輸出流量稱為（）。［單選題］*

A.實(shí)際流量

B.理論流量

C.額定流量（正確答案）

D.超限電流

507.液壓泵單位時(shí)間內(nèi)排出油液的體積稱為泵的流量。在沒有泄漏的情況下，根

據(jù)泵的幾何尺寸計(jì)算而得到的流量稱為（），它等于排量和轉(zhuǎn)速的乘積。［單選題］

*

A.實(shí)際流量

B.理論流量（正確答案）

C.額定流量

D.超限電流

508.在實(shí)驗(yàn)中或工業(yè)生產(chǎn)中，有些液壓泵在工作時(shí)，每一瞬間的流量各不相同，

但在每轉(zhuǎn)中按同一規(guī)律重復(fù)變化，這就是泵的流量脈動(dòng)。瞬時(shí)流量一般指的是瞬時(shí)

（）。［單選題］*

A.實(shí)際流量

B.理論流量（正確答案）

C.額定流量

D.超限電流

509.在泵一缸回油節(jié)流調(diào)速回路中，三位四通換向閥處于不同位置時(shí)，可使液壓

缸實(shí)現(xiàn)快進(jìn)一工進(jìn)一端點(diǎn)停留一快退的動(dòng)作循環(huán)。試分析:在（）工況下，缸輸出

功率最小。［單選題］*

A.快進(jìn)

B.工進(jìn)

C.端點(diǎn)停留（正確答案）

D.快退

510.系統(tǒng)中中位機(jī)能為P型的三位四通換向閥處于不同位置時(shí)，可使單活塞桿液

壓缸實(shí)現(xiàn)快進(jìn)一慢進(jìn)一快退的動(dòng)作循環(huán)。試分析:液壓缸在運(yùn)動(dòng)過程中，如突然將

換向閥切換到中間位置，此時(shí)缸的工況為（）。（不考慮慣性引起的滑移運(yùn)動(dòng)）

［單選題］*

A.停止運(yùn)動(dòng)（正確答案）

B.慢進(jìn)

C.快退

D.快進(jìn)

511.在減壓回路中，減壓閥調(diào)定壓力為pj,溢流閥調(diào)定壓力為py,主油路暫不工

作，二次回路的負(fù)載壓力為pL。若py>pL〉pj,減壓閥進(jìn)、出口壓力關(guān)系為（）。

［單選題］*

A.進(jìn)口壓力pl=py,出口壓力p2=pj（正確答案）

B.進(jìn)口壓力pl=py,出口壓力p2=pL

C.pl=p2=pj,減壓閥的進(jìn)口壓力、出口壓力、調(diào)定壓力基本相等

D.pl=p2=pL,減壓閥的進(jìn)口壓力、出口壓力與負(fù)載壓力基本相等

512.當(dāng)控制閥的開口一定，閥的進(jìn)、出口壓力差A(yù)P<（3~5）xlO5Pa時(shí)，隨著壓

力差A(yù)p變小，通過節(jié)流閥的流量（）o［單選題］*

A.增加

B.減少（正確答案）

C.基本不變

D.無法判斷

513.當(dāng)控制閥的開口一定，閥的進(jìn)、出口壓力差A(yù)P>（3~5）xlO5Pa時(shí);隨著壓

力差A(yù)p增加，壓力差的變化對(duì)對(duì)調(diào)速閥流量變化的影響（C）。

A.越大B.越小C.基本不變D.無法判斷

514.當(dāng)控制閥的開口一定，閥的進(jìn)、出口壓力相等時(shí)，通過節(jié)流閥的流量為

（）o［單選題］*

A.0（正確答案）

B.某調(diào)定值

C.某變值

D.無法判斷

515.在回油節(jié)流調(diào)速回路中，節(jié)流閥處于節(jié)流調(diào)速工況，系統(tǒng)的泄漏損失及溢流

閥調(diào)壓偏差均忽略不計(jì)。當(dāng)負(fù)載F增加時(shí)，泵的輸入功率。［單選題］*

A.增加

B.減少

C.基本不變（正確答案）

D.可能增加也可能減少

516.在調(diào)速閥旁路節(jié)流調(diào)速回路中，調(diào)速閥的節(jié)流開口一定，當(dāng)負(fù)載從F1降到

F2時(shí)，若考慮泵內(nèi)泄漏變化因素時(shí)液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度v（）。［單選題］*

A.增加（正確答案）

B.減少

C.不變

D.無法判斷

517.在定量泵一變量馬達(dá)的容積調(diào)速回路中，如果液壓馬達(dá)所驅(qū)動(dòng)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩變

小，若不考慮泄漏的影響，試判斷馬達(dá)轉(zhuǎn)速Oo［單選題］*

A.增大

B.減?。ㄕ_答案）

C.基本不變

D.無法判斷

518.在限壓式變量泵與調(diào)速閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路中，若負(fù)載保持定值而調(diào)

速閥開口變小時(shí)，泵工作壓力（）o［單選題］*

A.增加

B.減小

C.不變（正確答案）

D.不確定

519.在差壓式變量泵和節(jié)流閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路中，如果將負(fù)載阻力減

小，其他條件保持不變，泵的出口壓力將（）。［單選題］*

A.增加

B.減?。ㄕ_答案）

C.不變

D.不確定

520.在氣體狀態(tài)變化的（）過程中，系統(tǒng)靠消耗自身的內(nèi)能對(duì)外做功［單選題］*

A.等容過程

B.等壓過程

C.等溫過程

D.絕熱過程（正確答案）

521.每千克質(zhì)量的干空氣中所混合的水蒸氣的質(zhì)量稱為（）。［單選題］*

A.絕對(duì)濕度

B.相對(duì)濕度

C.含濕量（正確答案）

D.析水量

522.在亞聲速流動(dòng)時(shí)，管道截面縮小，氣流速度（）o［單選題］*

A.增加（正確答案）

B.減小

C.不變

D.不確定

523.當(dāng)a或b任一孔有氣信號(hào)，s口就有輸出的邏輯元件是（）。［單選題］*

A.與門

B.禁門

C.或門（正確答案）

D.三門

524.氣動(dòng)儀表中，（）將檢測氣信號(hào)轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)氣信號(hào)。［單選題］*

A.變送器（正確答案）

B.比值器

C.調(diào)節(jié)器

D.轉(zhuǎn)換器

525.氣動(dòng)儀表中，（）將測量參數(shù)與給定參數(shù)比較并進(jìn)行處理，使被控參數(shù)按需

要的規(guī)律變化。［單選題］*

A.變送器

B.比值器

C.調(diào)節(jié)器（正確答案）

D.轉(zhuǎn)換器

526.下述聯(lián)接方式中，可拆聯(lián)接是（）。［單選題］*

A.鉀接

B.焊接

C.花鍵聯(lián)接（正確答案）

D.膠接

527.下列牙型螺紋中效率最高的是（）o［單選題］*

A.管螺紋

B.梯形螺紋

C.鋸齒形螺紋

D.矩形螺紋（正確答案）

528.下列牙型螺紋中效率最低的是（）o［單選題］*

A.矩形螺紋

B.三角形螺紋（正確答案）

C.管螺紋

D.鋸齒形螺紋

529.被聯(lián)接件之一太厚不宜制成通孔，且需要經(jīng)常拆卸時(shí)，往往采用（）。［單

選題］*

A.螺栓聯(lián)接

B.螺釘聯(lián)接

C.緊定螺釘聯(lián)接

D.雙頭螺柱聯(lián)接（正確答案）

530.按離合器的不同工作原理，離合器包括（）。［單選題］*

A.摩擦式（正確答案）

B.滾動(dòng)式

C.電磁式

D.卡片式

531.機(jī)械零件的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則有（）。［單選題］*

A.溫度準(zhǔn)則

B.強(qiáng)度準(zhǔn)則（正確答案）

C.耐磨性準(zhǔn)則

D.等壽命準(zhǔn)則

532.機(jī)械傳動(dòng)中，轉(zhuǎn)軸是指（）。［單選題］*

A.只受彎矩

B.只受扭矩

C.既受彎矩又受扭矩（正確答案）

D.只受剪力

533.下列用于軸向定位的是（）。［單選題］*

A.套筒

B.花鍵

C.銷（正確答案）

D