工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)（第三版）課件 3.1 創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人工作站

第三篇體驗(yàn)篇——工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真任務(wù)一創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人工作站第三篇體驗(yàn)篇——工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真了解RobotStudio軟件界面；能使用RobotStudio進(jìn)行導(dǎo)入工業(yè)機(jī)器人；會(huì)使用RobotStudio加載工業(yè)機(jī)器人的工具。3.1創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人工作站任務(wù)描述打開(kāi)ABBRobotStudio

軟件應(yīng)用程序，系統(tǒng)默認(rèn)進(jìn)入圖3-1新建工作站界面。在“文件”菜單下包含“打開(kāi)”、“新建”、“打印”等常用選項(xiàng)。1.“新建”選項(xiàng)下包含“空工作站解決方案”、“工作站和機(jī)器人控制器解決方案”、“空工作站”等選項(xiàng)。3.1創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人工作站圖3-1

新建工作站界面2.“基本”菜單包含“建立工作站”、“路徑編程”、“設(shè)置”、“控制器”等控件，如圖3-2所示。3.1創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人工作站圖3-2基本菜單3.“建模”菜單包含“創(chuàng)建”、“CAD操作”、“測(cè)量”、“機(jī)械”等控件，如圖3-3所示。3.1創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人工作站圖3-3建模菜單4.“仿真”菜單包含“碰撞監(jiān)控”、“配置”、“仿真控制”、“監(jiān)控”、“信號(hào)分析器”、“錄制短片”等控件，如圖3-4所示。3.1創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人工作站圖3-4仿真菜單5.“控制器”菜單包含“進(jìn)入”、“控制器工具”、“配置”、“虛擬控制器”等控件，如圖3-5所示。3.1創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人工作站圖3-5控制器菜單6.RAPID菜單包含“進(jìn)入”、“編輯”、“插入”、“查找”、“控制器”、“測(cè)試與調(diào)試”等控件，如圖3-6所示。3.1創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人工作站圖3-6RAPID菜單7.Add-Ins菜單包含“RobotWare”、“RobotApps”等控件，如圖3-7所示。3.1創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人工作站圖3-7Add-Ins菜單RobotStudio軟件中，經(jīng)常使用組合鍵、快捷鍵。工作站視圖組合鍵見(jiàn)表3-1。3.1創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人工作站RobotStudio常用的快捷鍵見(jiàn)表3-2。3.1創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人工作站3.1.1導(dǎo)入工業(yè)機(jī)器人1.在“文件”功能選項(xiàng)卡中，選擇“新建”，單擊“創(chuàng)建”，創(chuàng)建一個(gè)新的空工作站。具體步驟如圖3-8所示。3.1創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人工作站圖3-8創(chuàng)建空工作站2.在“基本”菜單中，打開(kāi)“ABB模型庫(kù)”，選擇“IRB120”，如圖3-9所示。3.1創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人工作站圖3-9選擇IRB1203.設(shè)定好虛線(xiàn)框中的類(lèi)型，并單擊“確定”，如圖3-10所示。3.1創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人工作站圖3-10選擇IRB120的版本4.根據(jù)以上步驟，IRB120機(jī)器人已導(dǎo)入工作站中，如圖3-11所示。3.1創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人工作站圖3-11機(jī)器人導(dǎo)入工作站3.1.2加載工業(yè)機(jī)器人工具搬運(yùn)任務(wù)中，夾爪工具是使用的工具之一。將夾爪工具安裝至機(jī)器人六軸處，有兩種方法（直接拖拽或加載安裝）。1.在“文件”功能選項(xiàng)卡中，選擇“打開(kāi)”，單擊“打開(kāi)”，選擇“加載工業(yè)機(jī)器人的工具.rsstn”工作站文件，如圖3-12所示。3.1創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人工作站圖3-12選擇“加載工業(yè)機(jī)器人的工具.rsstn”工作站文件2.打開(kāi)工作站文件，在“SC_夾爪”上按住左鍵，向上拖至“IRB120_3_58_01”后松開(kāi)左鍵，如圖3-13所示。3.1創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人工作站圖3-13“SC_夾爪”拖至“IRB120_3_58_01”或者右擊“SC_夾爪”，彈出下拉菜單，找到“安裝到”，選擇“IRB120_3_58_01”，如圖3-14所示。3.1創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人工作站圖3-14右擊“SC_夾爪”3.彈出對(duì)話(huà)框，單擊“是（Y）”，夾爪工具已安裝至機(jī)器人法蘭盤(pán)上，如圖3-15所示。3.1創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人工作站圖3-15夾爪工具已安裝至機(jī)器人法蘭盤(pán)上4.根據(jù)以上步驟，IRB120機(jī)器人已導(dǎo)入工作站中，如圖3-11所示。3.1創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人工作站圖3-11機(jī)器人導(dǎo)入工作站

任務(wù)總結(jié)

思考練習(xí)通過(guò)本任務(wù)，讀者了解了ABB機(jī)器人“替身”——RobotStudio虛擬仿真軟件，了解了工作站組合鍵、RobotStudio常用的快捷鍵，熟悉了軟件的基本界面。通過(guò)操作體驗(yàn)了導(dǎo)入工業(yè)機(jī)器人、加載工業(yè)機(jī)器人的夾爪工具，提前具體感受到工業(yè)機(jī)器人的風(fēng)采。1