PLC實例-機械手的PLC控制

機械手的PLC控制溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機械工程系一、實訓(xùn)目的（1）熟悉步進順控指令的編程方法；（2）掌握單流程程序的編制；（3）掌握機械手的程序設(shè)計及其外部接線。二、實訓(xùn)器材溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機械工程系可編程控制器1臺（FX2N-48MR）；機械手模擬顯示模塊1塊（帶指示燈、接線端口及按鈕等）；實訓(xùn)控制臺1個；電工常用工具1套；手持式編程器或計算機1臺；連接導(dǎo)線若干。三、實訓(xùn)要求設(shè)計一個用PLC控制的將工件從A點移到B點的機械手的控制系統(tǒng)。其控制要求如下：（1）手動操作，每個動作均能單獨操作，用于將機械手復(fù)歸至原點位置；溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機械工程系（2）連續(xù)運行，在原點位置按起動按鈕時，機械手按圖連續(xù)工作一個周期，一個周期的工作過程如下：原點→下降→夾緊（T）→上升→右移→下降→放松（T）→上升→左移到原點，時間T由教師現(xiàn)場規(guī)定。溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機械工程系說明：1．機械手的工作是從A點將工件移到B點；

2．原點位機械夾鉗處于夾緊位，機械手處于左上角位；3．機械夾鉗為有電放松，無電夾緊。機械手動作示意圖溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機械工程系四、軟件程序1．I/O分配X0：自動/手動轉(zhuǎn)換，X1：停止，溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機械工程系X2：自動起動，

X4：下限位，

X6：右限位，X3：上限位，X5：左限位，

X7：手動向上，機械手的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機械工程系機械手控制系統(tǒng)接線圖溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機械工程系一、實訓(xùn)目的熟悉步進順控指令的編程方法；掌握單流程程序的編制；掌握工業(yè)洗衣機的程序設(shè)計及其外部接線。溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機械工程系工業(yè)洗衣機的PLC控制二、實訓(xùn)器材可編程控制器1臺（FX2N-48MR）；工業(yè)洗衣機模擬顯示模塊1塊（帶指示燈、接線端口及按鈕等）；實訓(xùn)控制臺1個；電工常用工具1套；手持式編程器或計算機1臺；連接導(dǎo)線若干溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機械工程系三、實訓(xùn)要求設(shè)計一個用PLC控制的工業(yè)洗衣機的控制系統(tǒng)。其控制要求如下：起動后，洗衣機進水，高水位開關(guān)動作時，開始洗滌。正轉(zhuǎn)洗滌20s，暫停3s后反轉(zhuǎn)洗滌20s，暫停3s再正向洗滌，如此循環(huán)

3次，洗滌結(jié)束；溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機械工程系然后排水，當水位下降到低水位時進行脫水（同時排水），脫水時間是10s，這樣完成一個大循環(huán)，經(jīng)過3次大循環(huán)后洗衣結(jié)束，并且報警，報警10s后全過程結(jié)束，自動停機。溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機械工程系四、軟件程序

1．I/O分配

X0：起動按鈕，溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機械工程系X1：停止開關(guān)，X2：高水位開關(guān)，

X3：低水位開關(guān)；Y0：進水電磁閥，脫水電磁閥，Y4：電動機正轉(zhuǎn)，Y1：排水電磁閥，Y2：Y3：報警指示，Y5：電動機反轉(zhuǎn)。2．程序設(shè)計方案根據(jù)系統(tǒng)的控制要求及PLC的I/O分配，畫出其狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。五、系統(tǒng)接線根據(jù)系統(tǒng)控制要求，其系統(tǒng)接線圖如圖所示（PLC的輸出負載都用指示燈代替）。六、系統(tǒng)調(diào)試七、實訓(xùn)報告溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機械工程系工業(yè)洗衣機的系統(tǒng)接線圖溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機械工程系一、實訓(xùn)目的熟悉步進順控指令的編程方法；掌握選擇性流程程序的編制；掌握皮帶運輸機的程序設(shè)計及其外部接線。溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機械工程系皮帶運輸機的PLC控制二、實訓(xùn)器材可編程控制器1臺（FX2N-48MR）；皮帶運輸機模擬顯示模塊1塊（帶指示燈、接線端口及按鈕等）；實訓(xùn)控制臺1個；電工常用工具1套；手持式編程器或計算機1臺；連接導(dǎo)線若干。溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機械工程系三、實訓(xùn)要求設(shè)計一個用PLC控制的皮帶運輸機的控制系統(tǒng)。其控制要求如下：在建材、化工、機械、冶金、礦山等工業(yè)生產(chǎn)中廣泛使用皮帶運輸系統(tǒng)運送原料或物品。供料由電閥DT控制，電動機M1、M2、M3、M4分別用于驅(qū)動皮帶運輸線

PD1、PD2、PD3、PD4。溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機械工程系皮帶運輸機的動作示意簡圖溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機械工程系儲料倉設(shè)有空倉和滿倉信號，其動作示意簡圖如圖所示，其具體要求如下正常起動，倉空或按起動按鈕時的起動順序為M1、DT、M2、M3、M4，間隔時間

5s；正常停止，為使皮帶上不留物料，要求

順物料流動方向按一定時間間隔順序停止，即正常停止順序為DT、M1、M2、M3、M4，間隔時間5s；溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機械工程系故障后的起動，為避免前段皮帶上造成物料堆積，要求按物料流動相反方向按一定時間間隔順序起動，即故障后的起動順序為M4、M3、M2、M1、DT，間隔時間10s；緊急停止，當出現(xiàn)意外時，按下緊急停止按鈕，則停止所有電動機和電磁閥；具有點動功能。溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機械工程系X1：自動位起動，

X3：緊急停止，

X5：點動M1，X7：點動M3，溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機械工程系四、軟件程序1．I/O點分配

X0：自動/手動轉(zhuǎn)換，

X2：正常停止，

X4：點動DT電磁閥，

X6：點動M2，X10：點動M4，X12：空倉信號；

Y1：M1電動機，

Y3：M3電動機，溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機械工程系X11：滿倉信號，

Y0：DT電磁閥，

Y2：M2電動機，

Y4：M4電動機。2．程序設(shè)計方案根據(jù)系統(tǒng)控制要求及PLC的I/O分配，設(shè)計皮帶運輸機的系統(tǒng)程序。五、系統(tǒng)接線根據(jù)皮帶運輸機的控制要求，其系統(tǒng)接線圖如圖所示（PLC的輸出負載都用指示燈代替）。六、系統(tǒng)調(diào)試七、實訓(xùn)報告溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機械工程系自動交通燈的PLC控制溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機械工程系一、實訓(xùn)目的熟悉順控指令的編程方法；掌握并行性流程程序的編制；掌握交通燈的程序設(shè)計及其外部接線。二、實訓(xùn)器材可編程控制器1臺（FX2N-48MR）；交通燈模擬顯示模塊1塊（帶指示燈、接線端口及按鈕等）；實訓(xùn)控制臺1個；電工常用工具1套；手持式編程器或計算機1臺；連接導(dǎo)線若干。溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機械工程系三、實訓(xùn)要求設(shè)計一個用PLC控制的十字路口交通燈的控制系統(tǒng)。其控制要求如下：（1）自動運行，自動運行時，按一下起動按鈕，信號燈系統(tǒng)按圖所示要求開始工作（綠燈閃爍的周期為1s），按一下停止按鈕，所有信號燈都熄滅；溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機械工程系交通燈自動運行的動作要求溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機械工程系（2）手動運行，手動運行時，兩方向的黃燈同時閃動，周期是1s。四、軟件程序1．I/O分配

X0：自動位起動按鈕，

X1：手動開關(guān)（帶自鎖型），X2：停止按鈕；溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機械工程系Y0：東西向綠，Y1：東西向黃，

Y2：東西向紅，

Y4：南北向綠，Y5：南北向黃，

Y6：南北向紅。溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機械工程系2．程序設(shè)計方案（1）控制時序，其控制時序如圖所示。溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機械工程系交通燈控制時序圖溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機械工程系（2）