理論力學(xué)復(fù)習(xí)3-動(dòng)力學(xué)復(fù)習(xí)

第三篇?jiǎng)恿W(xué)復(fù)習(xí)1動(dòng)力學(xué)質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量：質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量：動(dòng)量定理根本內(nèi)容質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理：

投影形式：?=)(exXdtdp?=)(eyYdtdp?=)(ezZdtdp動(dòng)力學(xué)質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量守恒若則常矢量。若則常量。

動(dòng)力學(xué)1.投影形式：①直角坐標(biāo)質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：對于均勻直桿，細(xì)圓環(huán)，薄圓盤〔圓柱〕轉(zhuǎn)動(dòng)慣量要熟記。動(dòng)力學(xué)動(dòng)量矩定理轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的平行移軸定理剛體動(dòng)量矩計(jì)算平動(dòng)：定軸轉(zhuǎn)動(dòng)：平面運(yùn)動(dòng)：動(dòng)力學(xué)質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩定理及守恒

1．質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩定理2．質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩守恒(1)若，則常矢量(2)若，則常量質(zhì)點(diǎn)系相對質(zhì)心的動(dòng)量矩定理動(dòng)力學(xué)解：滑輪A：m1，R1，R1=2R2，

滑輪B：m2，R2，；物體C：m3

求系統(tǒng)對O軸的動(dòng)量矩。[例]∵∴

剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程動(dòng)力學(xué)注意平面運(yùn)動(dòng)微分方程與質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理的區(qū)別1．重力的功2．彈性力的功

3．定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上作用力的功·力偶的功

質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能2．定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體剛體的動(dòng)能1．平動(dòng)剛體3．平面運(yùn)動(dòng)剛體（P為速度瞬心）質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)能定理質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗伯原理剛體慣性力系的簡化一、剛體作平動(dòng)二、剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)三、剛體作平面運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)

2.勻質(zhì)輪重為P，半徑為r，在水平面上作純滾動(dòng)。某瞬時(shí)角速度

，角加速度為

，求輪對質(zhì)心C的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，輪的動(dòng)量、動(dòng)能，對質(zhì)心的動(dòng)量矩，向質(zhì)心簡化的慣性力系主矢與主矩。解：MgCα16：A的質(zhì)量為m1，物塊B的質(zhì)量為m2，三角塊D放置在光滑面上，三角塊D和輪子C的質(zhì)量不計(jì)，不計(jì)摩擦，求物塊B上升時(shí)，地面凸出處給三角塊的水平作用力。[綜-9]

〔P186〕θCBDvAm2gFxFym1g動(dòng)能定理求速度求一次導(dǎo)數(shù)得加速度應(yīng)用質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理〔水平方向〕得Fx[題13-35]〔P123〕OBAαAOATMgAaBBαBT′MgBFgBmg[A輪][B輪]運(yùn)動(dòng)學(xué)關(guān)系：解：〔1〕[題13-35]〔P123〕OBAMαAOATMgAaBBαB