《城市軌道交通車輛電氣控制》課件 第一章 城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)

城市軌道交通車輛電氣控制

第

一

章城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)項目描述（1）：城市軌道交通車輛最根本的任務(wù)：運輸完成運輸任務(wù)的關(guān)鍵：車輛的運行速度及其控制控制系統(tǒng)作用：根據(jù)運營系統(tǒng)給出的命令

對各功能子系統(tǒng)進行調(diào)控?？刂葡到y(tǒng)類型:牽引控制、制動控制控制系統(tǒng)控制方法：數(shù)學(xué)模型化、傳統(tǒng)的PID調(diào)節(jié)、

人工智能原理的各種控制方法

16:32:26人機界面作用：駕駛員可隨時了解整個列車的運行狀態(tài)和各主要單元部件的工作狀態(tài)，必要時人工干預(yù)。

人機界面組成：系統(tǒng)操作軟件、微機控制系統(tǒng)、總線控制電氣控制系統(tǒng)功能：實現(xiàn)列車自動駕駛系統(tǒng)ATO、列車自動控制系統(tǒng)ATC、列車自動保護系統(tǒng)ATP、列車自動監(jiān)控系統(tǒng)ATS、

列車通信控制TCC等全自動控制電氣控制系統(tǒng)組成：主牽引傳動系統(tǒng)、輔助電源系統(tǒng)、

牽引/制動控制系統(tǒng)、車門控制系統(tǒng)

16:32:26項目描述（2）：第一節(jié)

城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)基礎(chǔ)一、城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)概述16:32:26電氣設(shè)備（高壓電器，低壓電器）主電路系統(tǒng)輔助電路系統(tǒng)電子與控制電路系統(tǒng)車輛電氣學(xué)習(xí)任務(wù)圖1-1城市軌道交通車輛控制原理圖16:32:26二、城市軌道交通車輛總體控制電力牽引傳動控制系統(tǒng)：定義：在軌道交通運輸中，采用電動機傳動來滿足車輛牽引的電氣部分?？刂茖ο螅籂恳姍C作用：對電動機的速度和牽引力進行調(diào)節(jié)分類：直流傳動控制系統(tǒng)、交流傳動控制系統(tǒng)

16:32:26圖

地鐵單元車輛的總體控制16:32:26三、城市軌道交通車輛電器部件與設(shè)備

圖1龐巴迪公司與長客生產(chǎn)的地鐵車輛的主要設(shè)備配置拖車(TC)動車（M’）

動車(M)16:32:26第二節(jié)

城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)主要部件功能城市軌道交通車輛控制系統(tǒng)部件一般稱為牽引電器。定義：對城市軌道交通車輛以及其它的牽引設(shè)備進行切換、檢測、控制、保護和調(diào)節(jié)的電器及裝置。構(gòu)成：主電路電器、控制電路電器、輔助電路電器特點：外型呈平整的箱狀，且寬度小，安裝時盡可能成列布置；

結(jié)構(gòu)方面要便于更換觸頭、彈簧和其它被磨損零件。

操作次數(shù)頻繁，零件的機械與電氣強度方面，

要求有較大的安全系數(shù)，同時必須保證有最大的可靠性。16:32:26牽引電器結(jié)構(gòu)特點：螺釘連接應(yīng)有彈簧墊圈和緊鎖螺帽，接觸器等運動

的重心落在支撐點上；計算繞組、選擇絕緣材料、潤滑油要考慮溫度變化；用電鍍涂壓的辦法來防止零件表面的銹蝕；選擇漏電間隙和絕緣距離時，應(yīng)從可能最壞的表面

工作情況出發(fā)，保證牽引電器之間的絕緣可靠。16:32:26

（一）受電弓1.城軌交通車輛的供電與受流

地鐵和輕軌速度不高，常采用直流供電。電壓制式：發(fā)展趨向是IEC標(biāo)準(zhǔn)中600伏、750伏、1500伏中國國家標(biāo)準(zhǔn)《地鐵直流供電系統(tǒng)》的規(guī)定是:

直流750伏（波動范圍500～900伏）和

直流1500伏（波動范圍1000～1800伏）。供電形式：接觸網(wǎng)供電、接觸軌供電受流形式：接觸網(wǎng)受流、第三軌受流16:32:26一、主電路電器主要包括：受電弓、高速斷路器、主接觸器和牽引變流裝置等。牽引網(wǎng)

由饋電線、接觸網(wǎng)、軌道回路及回流線組成的供電網(wǎng)絡(luò)稱為牽引網(wǎng)從牽引變電所向接觸網(wǎng)輸送牽引電能的導(dǎo)線用以供牽引電流返回牽引變電所的導(dǎo)線列車行走時，利用走行軌作為牽引電流回流的電路為便于檢修和縮小事故范圍，將接觸網(wǎng)分成若干段稱為電分段經(jīng)過電動列車的受電器向電動列車供給電能的導(dǎo)電網(wǎng)主變電站牽引變電站饋電線接觸網(wǎng)鋼軌

回流線電分段

接觸網(wǎng)

饋電線主變電站回流線2.受電弓的結(jié)構(gòu)組成受電弓:

城市軌道交通車輛

的受流裝置根據(jù)驅(qū)動動力分為:

氣動弓和電動弓

1-基礎(chǔ)框架2-高度止擋3-絕緣子4-框架5-下部支桿6-下部導(dǎo)桿7-上部支桿8-上部導(dǎo)桿9-集流頭10-接觸帶11-端角12-升高和降低裝置13-電流傳送裝置14-吊鉤閉鎖器圖1-5單臂受電弓結(jié)構(gòu)組成16:32:263．受電弓工作原理受電弓靠滑動接觸受流，是移動設(shè)備與固定供電裝置之間的連接環(huán)節(jié)。受電弓受流性能的基本要求是：集流頭與接觸網(wǎng)接觸可靠，磨耗??；升降弓時對車頂設(shè)備不產(chǎn)生有害沖擊；運行中受電弓動作輕巧，動態(tài)穩(wěn)定性能好。受電弓的提升依靠升弓彈簧完成；降弓是通過傳動風(fēng)缸內(nèi)部的降弓彈簧來實現(xiàn)；壓縮空氣在傳動風(fēng)缸的充氣及排氣決定了受電弓的升與降。（1）升弓過程：在列車及司機臺激活的情況下，按下副司機臺受電弓升弓按鈕，相應(yīng)的升弓電路工作，升弓電磁閥得電動作，打開風(fēng)源至傳動風(fēng)缸的通路，傳動風(fēng)缸充氣，將內(nèi)部的降弓彈簧壓縮，在升弓彈簧的作用下克服自身重力升起。16:32:26圖1-6升弓風(fēng)路示意圖風(fēng)路系統(tǒng)16:32:26（2）降弓過程

a)快速降弓風(fēng)路b)緩慢降弓風(fēng)路圖1-7降弓風(fēng)路示意圖16:32:26（3）緊急操作當(dāng)車輛有壓縮空氣，但氣壓不足(低于3bar)時，受電弓也可以手動升弓。16:32:26使用B車車廂設(shè)備柜中的腳踏泵，同時手動或電動控制電磁閥開通風(fēng)路，人工踩壓腳踏泵打風(fēng)，至風(fēng)壓足以升起受電弓為止。額定電壓/VDCl500電壓范圍/VDCl000～1800額定電流/ADCl050最大啟動電流(30s)/ADCl600最大停車電流/ADC460標(biāo)準(zhǔn)靜接觸壓力/N

120±10靜壓力調(diào)節(jié)范圍/N100~140滑板單向運動在工作高度范圍內(nèi)壓力差/N不大于10滑板在工作高度范圍內(nèi)同一高度上，升與降壓力差/N不大于15運行速度（km／h）≤90傳動裝置壓力/kPa額定550，最小/300，最大800主要尺寸（帶絕緣子的高度）/mm300（折疊高度300+10）最小/大工作高度/mm175（463）/（1600）最大升起高度/mm1700碳滑板長度/mm800（1050）弓頭寬度/mm1550升/降弓時間/s升弓≤8，降弓≤7絕緣性能交流50Hz，5.75kV干閃絡(luò)電壓1min；交流50Hz，4.75kV濕閃絡(luò)電壓1min機械壽命15×103次受電弓總重（絕緣子除外）/kg200

受電弓主要技術(shù)參數(shù)有電氣數(shù)據(jù)、機械參數(shù)及幾何尺寸參數(shù)。

適用場合：某公司A型車受電弓，網(wǎng)壓DCl500V，4M2T編組。4．受電弓主要技術(shù)參數(shù)16:32:26（二）高速斷路器（HSCB）

作用：在車輛發(fā)生故障時執(zhí)行保護指令，切斷動力電源。1．HSCB的主要性能指標(biāo)及特點

主要性能指標(biāo)有兩個：

機械響應(yīng)時間

、分斷能力

（1）斷路器的機械響應(yīng)時間（Tm）：

指從通過斷路器的電流達到動作值，

到主觸頭打開的時間。

電流增長率越大，機械響應(yīng)時間越長。

高速斷路器機械響應(yīng)時間與電流增長速率關(guān)系16:32:26（2）分斷能力

在相同的短路穩(wěn)態(tài)電流情況下：電流增長率di／dt越大，則開斷電流?d越大，限制時間TL越短，總開關(guān)時間Ttot越短，I2d積分越大。16:32:26圖

高速斷路器開斷過程電流、電壓波形2.HSCB的主要特點:（1）對地有很高的絕緣等級。（2）分斷能力強，響應(yīng)時間短。（3）不受氣候條件的影響。（4）長使用壽命。（5）易于維護。16:32:263．HSCB結(jié)構(gòu)上海地鐵1號線用AEG公司產(chǎn)TSEl250-B-I型高速開關(guān)，安裝于B車上。主要包括：基架、短路快速跳閘裝置（KS）、過載跳閘裝置（S型）、合閘裝置、滅弧柵。

圖

高速開關(guān)結(jié)構(gòu)外形16:32:26高速開關(guān)主要構(gòu)件有：（1）觸頭系統(tǒng)（2）滅弧機構(gòu)

（3）傳動機構(gòu)（4）自由脫扣機構(gòu)（5）最大電流釋入器（6）最小電壓釋入器（7）輔助開關(guān)---采用串封閉式導(dǎo)弧角。-------

動、靜觸頭（上海地鐵車輛高速開關(guān)

是雙極串聯(lián)形式），觸頭的接觸形式采用線接觸——接觸面大、磨損較小、制造方便，觸頭制成單獨成零件，便于更換。---------用來操縱主觸頭閉合。

傳動形式：手動傳動

電磁機構(gòu)傳動--------位于傳動機構(gòu)與主觸頭之間，用來保證當(dāng)電路發(fā)生短路時，傳動機構(gòu)還起作用，高速開關(guān)能夠可靠地開斷電路。-----即過載時通過拉桿作用于自由脫扣機構(gòu)而開斷；短路時直接撞擊鎖鉤開斷電路。

通過電磁機構(gòu)作用，銜鐵直接作用在鎖鉤上，使鎖鉤釋放，

在開斷彈簧作用下開斷電路，正常操作電壓DC110伏，最低電壓77伏。------------用于聯(lián)鎖、指示、控制作用。16:32:26

4.HSCB的工作原理圖TSEl250-B-I型高速開關(guān)結(jié)構(gòu)原理1-上接線端2-靜觸頭3-動觸頭4-動觸頭臂5-彈性連接板6-下界限端7-過載跳閘（S）裝置8-拉桿9-釋放鎖件10-轉(zhuǎn)換機構(gòu)11-轉(zhuǎn)換軸12-短路快速跳閘（KS）銜鐵13-撞擊螺釘14-轉(zhuǎn)換桿15-滾軸17-短路快速跳閘拉桿18、19-滅弧板16:32:265.高速斷路器參數(shù)舉例表類型電磁控制自然冷卻的單極直流斷路器額定電壓1500V+20%額定電流1250A短時允許電流1400A，2h；2000A，2min；3000A，20s；額定分斷能力35kAKS—釋放的分斷時間di/dt≥3KA/ms5ms機械反應(yīng)時間2ms機械壽命20000次控制電壓DC110V電壽命1000次分斷頻率（1h）30次16:32:26（三）主接觸器作用：用來頻繁地接通和切斷主電路的自動切換電器。特點：能進行遠距離自動控制，操作頻率較高，通斷電流較大。分類：

按通斷電路電流種類：直流接觸器、交流接觸器

按主觸頭數(shù)目：單極接觸器

、多極接觸器

按主觸頭數(shù)目：電空接觸器，電磁接觸器16:32:261.電磁接觸器結(jié)構(gòu)組成電磁機構(gòu)：包括鐵芯、帶驅(qū)動桿的螺旋線圈、蓋板。主觸頭：用來通斷電路，觸頭為球面鍍銀。

滅弧裝置：包括吹弧線圈、帶電離柵的滅弧罩輔助觸頭支架固定裝置電離柵：將進入的電弧分割成一系列短弧，然后使電弧加速冷卻，

吹弧線圈確?？焖俸陀行У臏缁?。直流接觸器設(shè)計為模塊結(jié)構(gòu)，外殼材料阻燃、無毒、無環(huán)境污染。16:32:262.電磁接觸器工作原理a、接通過程：電磁圈未通電時，銜鐵在反力彈簧作用下保持在釋放位置。當(dāng)電磁線圈得電后，鐵芯在電磁力作用下帶動驅(qū)動桿克服反力彈簧運動。動觸頭在驅(qū)動桿帶動下，觸頭上部與靜觸頭點接觸，隨著驅(qū)動桿繼續(xù)運動，觸頭上壓力不斷增加，動觸頭在靜觸頭上邊滾動邊滑動，進行研磨，一直到電磁力與反力彈簧力平衡止，接觸點移到觸頭下部，完成觸頭閉合，主接觸器進入工作狀態(tài)。同時輔助觸頭依靠驅(qū)動凹輪，同步打開或閉合。16:32:26

斷開的過程則相反，失電后，電磁力小時，反力彈簧起作用，主觸頭分斷，同時輔助觸頭的狀態(tài)也跟著變化。

主觸頭閉合的研磨過程，將其表面的氧化物或臟物擦掉，減小接觸電阻。

出頭斷開的反力可使觸頭分斷時所產(chǎn)生的電弧不致?lián)p壞正常接觸點。反力主要由彈簧力產(chǎn)生，通常是園柱螺旋彈簧。

圓柱螺旋彈簧分為：拉伸彈簧、壓縮彈簧

b、斷開過程16:32:263.BMS.15.06型直流電磁接觸器技術(shù)參數(shù)額定電壓/VDC1500最大工作電壓/VDC1800額定絕緣電壓/VDC1500額定電流/A600小時電流/A630短時電流(5S)/A800最大整斷電流(15ms)/A2400閉合時間/ms約l00開斷時間/ms約75機械壽命3×10

6次電壽命104次觸頭壓力/N54~72控制電源/VDC110控制功率/W3016:32:26（四）線路濾波器

線路濾波器：包括線路濾波電抗器和線路濾波電容器；

位于主電路牽引變流器中。1．線路濾波器的作用：

（1）濾平輸入電壓。

（2）抑制電網(wǎng)側(cè)發(fā)生的過電壓減少其對逆變器的影響。

例如：變電所的操作過電壓、雷擊過電壓等。

（3）抑制逆變器因換流引起的尖峰過電壓。

（4）抑制電網(wǎng)側(cè)傳輸?shù)侥孀兤髦绷鳝h(huán)節(jié)的諧波電流，

抑制逆變器產(chǎn)生的諧波電流對電網(wǎng)的影響。

（5）限制變流器的故障電流。16:32:26

2．線路濾波電抗器：作用：保證電感在任何電流值時均恒定。要求：采用空心線圈結(jié)構(gòu)。

電抗器的電感量須與線路電容器的電容量相匹配。

諧振頻率與信號系統(tǒng)的調(diào)制頻率有一定的差值。網(wǎng)壓DCl500V的城軌車輛，逆變器容量在1000kVA以上的系統(tǒng)，電感量一般為5～8mH。16:32:263．線路濾波電容器

從功能上，由于它用于逆變系統(tǒng)的直流環(huán)節(jié)（DCLink），因此稱作“支撐電容器”。

從性質(zhì)上，由于要求它能承受很大的諧波電流，因此稱作“直流脈沖電容器”。最大電流Imax最高達600A額定電壓UN最高達6kV自感Lself≤40nH額定能量WN最高達18kJ介質(zhì)損耗因數(shù)tanδ02×10最大峰值電流

最高達10kA最大浪涌電流

最高達100kA端子間直流試驗電壓UTT1.5UN,10s端子對外殼交流試驗電壓UTC2Ui+1000V,50Hz,10s（Ui為絕緣電壓）自放電時間常數(shù)Ris·C≥10000s國外某公司支撐電容器系列產(chǎn)品主要參數(shù)舉例表：16:32:26（五）制動電阻器16:32:26車底制動電阻箱作用:電阻制動時，制動電阻吸收未被消耗掉的電機發(fā)電能量，轉(zhuǎn)換為熱能散逸到大氣中去。制動電阻器要求:良好的熱容量、耐振動、防腐蝕，在高溫下不生成氧化層，特別要注意在正常使用周期內(nèi)不斷裂。16:32:26圖

制動電阻器結(jié)構(gòu)1-底面板2-電阻排3-絕緣板4-銅棒5-熱量顯示盒6-風(fēng)道1．制動電阻器的主要技術(shù)指標(biāo)（1）電阻值：20℃時的阻值與熱態(tài)時的阻值。（2）電阻材料：材質(zhì)及溫度系數(shù)。（3）功率：等效持續(xù)功率與短時最大功率。（4）最高工作溫度：一般600℃左右（5）冷卻：多數(shù)采用強迫風(fēng)冷，少數(shù)采用自然風(fēng)冷(列車走行風(fēng))（6）保護：過熱、過流、失風(fēng)(若用強迫風(fēng)冷)保護、IP等級（電阻箱外觀保護等級）16:32:262．制動電阻器主要技術(shù)參數(shù)舉例

某公司A型車，網(wǎng)壓DCl500V，4M2T編組。20℃時的電阻值2×3.0Ω熱態(tài)電阻2×3.5Ω材料AISI310S（不銹鋼）短時功率2×750kW等效持續(xù)功率2×220kW冷卻方法強迫風(fēng)冷風(fēng)量1.2m／s風(fēng)壓300Pa風(fēng)機功率1.2kW、AC380V、50Hz最高工作溫度600℃（電阻帶處）16:32:26（六）平波電抗器平波電抗器是一個帶鐵心的大電感。16:32:26（六）平波電抗器工作原理：利用電感元件隔交通直的性質(zhì)和電路的楞次定律，在牽引電機支路串聯(lián)平波電抗器后，當(dāng)整流器輸出的脈動電流流過時，平波電抗器產(chǎn)生自感電勢（

）阻止電流的變化。

作用：減小、敷平電流脈動。

選擇：在一定的整流電壓下，先規(guī)定好整流電流的脈動系數(shù)，然后計算出不同負載下對應(yīng)的電感值，再選用合適的平波電抗器。平波電抗器是一個帶鐵心的大電感。16:32:26

電感Ld與整流電流Id的關(guān)系Ld＝f（Id）應(yīng)為一雙曲函數(shù)（如圖1-20所示曲線1）；平波電抗器特性曲線：16:32:26

試驗表明具有鐵芯的電抗器可使IdLd的乘積近似常數(shù)，這樣便使電流脈動系數(shù)近似不變（其特性曲線如1-20中曲線2）。（七）接地裝置1.功能：為主電路提供回流通路，使電流經(jīng)輪對到達鋼軌，構(gòu)成1500V完整的電路。同時防止電流通過軸承造成電腐蝕，提高軸承的使用壽命。2.安裝：安裝于轉(zhuǎn)向架軸端，分別在A車轉(zhuǎn)向架的第2軸的右側(cè)和第3軸左側(cè)軸端各安裝了一個，分別在B車和C車的轉(zhuǎn)向架第1、3軸的左側(cè)軸端各安裝了一個，在第2、4軸的右側(cè)軸端各安裝了一個。16:32:263．接地裝置的外形與結(jié)構(gòu)接地裝置主要由接觸盤、碳刷架、彈簧支撐組成。圖

接地裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)16:32:26二、控制電路電器駕駛控制器裝置牽引控制系統(tǒng)電器列車自動控制系統(tǒng)電器等主要包括下面分別介紹：駕駛控制器、速度傳感器、繼電器、浪涌吸收器（一）駕駛控制器城軌車輛司機控制器為凸輪觸點式控制器。16:32:26司機控制器及其相關(guān)位置凸輪組

警惕開關(guān)轉(zhuǎn)換開關(guān)組主控制手柄方式/方向手柄16:32:26圖

司機控制器結(jié)構(gòu)駕駛控制器結(jié)構(gòu)駕駛控制器的結(jié)構(gòu)：1.主控制手柄2.方式/方向手柄3.主控器鑰匙4.警惕開關(guān)5.電位器6.轉(zhuǎn)換開關(guān)組7.凸輪組

位于主控手柄的上端的兩個半圓頭開關(guān)。正常工作時，司機必須用大拇指將兩個半圓合攏，只有停車時才放開。人工駕駛時只有按下警惕開關(guān)，操作主控器手柄，列車才能啟動。若松開警惕開關(guān)3秒鐘（在彈簧作用下兩個半圓頭分開），列車立即進入緊急制動狀態(tài)。--------在主控手柄底部連接一電位器，當(dāng)主控手柄由零位移向牽引或制動位時，輸出0-20mA電流的司機指令，給控制電路。16:32:261.主控制手柄主控手柄有零位、牽引、制動、快速制動四個位置?！?”位————機械零位?！盃恳蔽弧蚯巴苿邮直ㄟh離司機），牽引給定值可無

級輸入，最前端位置為“100%牽引位”?！爸苿印蔽弧騼?nèi)拉動手柄（拉向司機），制動給定值可無

級輸入，在“100%制動位”有一阻滯，最里端

位置為“緊急（快速）制動位”，快速制動帶

有限位凹槽。16:32:262.方式/方向手柄方式方向手柄用于選擇駕駛方向，有向前、0、后退三個位置。運行方向必須在車輛運行前選擇，并且到下一站前保持有效?！癆TC”列車自動控制位：通過系統(tǒng)操作或手動控制向前運行。

在制動位上通過操作主控器手柄，可擺脫“ATC”的指令進行制動?！?”位置：沒有駕駛模式被激活。“后退”位置：人工倒車模式。方式/方向手柄與主控制手柄間存在機械連鎖。

只有當(dāng)主控器手柄在“0”位，方式/方向手柄才進行向前或向后位置轉(zhuǎn)換。只有當(dāng)選擇好方向，即方式/方向手柄在非零位，主控器手柄才可進行牽引或制動操作。一旦方式/方向手柄在非允許情況下改變了方向手柄的位置，則系統(tǒng)自動啟動緊急制動。16:32:263.主控器鑰匙

主控器鑰匙用于激活司機臺，有兩個位置：“0”位置：關(guān)閉位置，只能在此位置取出或插入鑰匙。

主控器鑰匙零位時，主控器手柄和方式/方向手

柄被鎖死，不能操作且都處于零位?！?”位置：激活司機臺。司機可進一步操作其它開關(guān)激活車輛。

一旦主控器手柄和方式方向手柄處于非零位，則主控器鑰匙被鎖死不能回零位。只有當(dāng)主控器手柄和方式/方向手柄雙零位時，主控器鑰匙開關(guān)才能從“1”位移回“0”位。16:32:26（二）速度傳感器速度傳感器安裝于車輛輪軸上，它提供控制系統(tǒng)信號的選取，轉(zhuǎn)換和傳輸。裝于城市軌道交通車輛上的速度傳感器要求性能可靠、精度要高、抗干擾性強。圖

車輛速度傳感器布置速度傳感器防滑速度傳感器接地裝置防空轉(zhuǎn)防滑速度傳感器接地裝置16:32:261．速度傳感器的結(jié)構(gòu)與工作原理作用：用于城市軌道交通列車的速度檢測。結(jié)構(gòu)：脈沖發(fā)生器、磁輪、密封件、外蓋。工作原理：是磁電式傳感器，利用電磁感應(yīng)原理，不需要外加電源，

可將輸入機械位移轉(zhuǎn)換成線圈中的感應(yīng)電勢輸出。

圖

轉(zhuǎn)速傳感器原理圖當(dāng)齒輪隨車軸旋轉(zhuǎn)時，齒輪與軟磁鐵軛之間的氣隙隨之變化，從而導(dǎo)致氣隙磁阻和穿過氣隙的主磁通的變化，在線圈中感應(yīng)出電動勢。設(shè)每轉(zhuǎn)一圈傳感器發(fā)出110個脈沖，其頻率為：f=Nn/60Hz式中：n----轉(zhuǎn)速（r／min）

N----齒數(shù)（110）16:32:262．技術(shù)參數(shù)工作電壓(Ug)12V至20VDC信號輸出電阻1KΩ軸出電壓峰值≥UB–2.5V，低值≤0．6V負載電阻≥2．2KΩ靜態(tài)輸出電壓7V±1V額定工作電壓15VDC頻率范圍1HZ～5KHZ探頭與磁輪間氣隙0.90±5%mm工作環(huán)境溫度–40℃～+80℃16:32:26（三）繼電器定義:是一種根據(jù)外界輸入信號（電量或非電量）的變化，接通或斷開小電流電路，以實現(xiàn)自動控制和保護功能的電器。作用：主要用來反映各種控制信號，其觸點通常接在控制電路中，不直接控制主電路。特點：主要用來反映各種控制信號，其觸點通常接在控制電路中，不直接控制主電路。圖

電氣設(shè)備柜中的繼電器16:32:26繼電器構(gòu)成：測量機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)繼電器分類：

按照工作原理分為:電磁繼電器、感應(yīng)繼電器、

熱繼電器等

按輸入信號性質(zhì)分:電流繼電器、電壓繼電器、壓力繼電器等

按輸入信號性質(zhì)分:有觸點、無觸點16:32:262．技術(shù)參數(shù)繼電器的主要特征參數(shù)有:額定電壓、吸合電壓、釋放電壓，吸合時間、釋放時間，線圈消耗功率，觸點接觸電阻、絕緣電阻，觸點負荷和壽命等。型號

線圈電壓

觸點分配SH04.22E

DC110V

二常開、二常閉SH04.40E

DC110V

四常開SH8.44E

DC110V

四常開、四常閉SH8.62E

DC110V

六常開、二常閉SH8.80E

DC110V

八常開SH8.53E

DC110V

五常開、三常閉3．繼電器舉例上海地鐵一號線車輛主要使用SH系列繼電器。其命名為：16:32:26作用：浪涌吸收器用于防止來自城市軌道交通車輛外部的過電壓（如雷擊等）對車輛電氣設(shè)備的破壞。

其外殼用硅橡膠材料或其它抗紫外線、不分解的絕緣材料制成。（四）浪涌吸收器（避雷器）圖

浪涌吸收器1．結(jié)構(gòu)原理浪涌吸收器安裝于B車車頂?shù)氖茈姽瓊?cè)。它包括一個火花間隙和一個非線性電阻，裝配于一個陶瓷殼內(nèi)。正常電壓下火花間隙處于不通狀態(tài)，出現(xiàn)大氣過電壓時擊穿放電。將過電壓限制在一定水平，保護設(shè)備。當(dāng)過電壓終止后，迅速恢復(fù)至正常狀態(tài)。擊穿電壓的幅值同擊穿時機的關(guān)系曲線稱為伏秒特性。

要可靠保護用電設(shè)備，避雷器的伏秒特性應(yīng)低于被保護絕緣的伏秒特性，即同一過電壓下避雷器應(yīng)先擊穿。16:32:262．浪涌吸收器主要技術(shù)參數(shù)（1）額定沖擊釋放電流、沖擊電流、持續(xù)釋放電流、短路電流；（2）閥座電壓、沖擊釋放電壓、直流放電電壓；（3）爬電距離、放電距離；（4）特性曲線。標(biāo)稱電壓/VDCl500最大電壓/VDC2000額定沖擊釋放電流/kA10沖擊電流/kA100短路電流/kA20閥座電壓/kV7.1爬電距離/5mm163．浪涌吸收器主要技術(shù)參數(shù)舉例（使用車型：A型車，網(wǎng)壓DCl500V）16:32:26三、輔助電路電器主要包括：空氣壓縮機裝置、照明和空調(diào)等。

城軌列車的每個單元，即A、B和C車車頂上都安裝了兩個相同的空調(diào)裝置（A/C），該空調(diào)裝置一般不能用來取曖。

空調(diào)裝置把空氣吸入到安裝在車頂板上部的風(fēng)道里，空氣在風(fēng)道里按整車長度均勻分配，并通過安裝在車頂上的空氣隔柵吹入客室。

A車除了有客室通風(fēng)系統(tǒng)，還安裝了單獨的司機室通風(fēng)單元，司機室通風(fēng)單元與風(fēng)道系統(tǒng)相連，由人工控制。

新鮮空氣通過四個橫向的隔柵（新風(fēng)入口）進入A/C單元，與從客室來的循環(huán)空氣混合。循環(huán)空氣通過空調(diào)單元端部的返回入風(fēng)口進入空調(diào)?；旌峡諝饨?jīng)處理后，經(jīng)空氣分配風(fēng)道強迫進入客室。圖

車輛空調(diào)系統(tǒng)16:32:26客室空調(diào)送回風(fēng)口分布圖客室空調(diào)風(fēng)道出口空調(diào)機組的主要部件及其分布見下圖所示：16:32:26客室空調(diào)控制器客室空調(diào)控制柜作用：確保車內(nèi)有一個舒適的環(huán)境溫度和濕度，即使室外的溫度和濕度很高，空調(diào)裝置也能夠給旅客提供充足的新鮮空氣。空調(diào)壓縮機空調(diào)蒸發(fā)風(fēng)機冷凝風(fēng)機蒸發(fā)器1.空調(diào)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成2個冷凝盤管、2個軸流風(fēng)扇電機（即室外熱交換機）

作用：將室外風(fēng)機吸入的新鮮空氣經(jīng)過盤管，實現(xiàn)內(nèi)部制冷劑的冷凝；2個渦旋式壓縮機：吸入低溫的制冷劑將其壓縮為高溫高壓的制冷劑后送出；2個干燥過濾器：用以吸收制冷劑中的水分，同時過濾制冷劑中的雜質(zhì)，避

免制冷系統(tǒng)出現(xiàn)臟堵；1套蒸發(fā)器包括：1個帶有兩個熱力膨脹閥的蒸發(fā)器盤管、1套風(fēng)扇及其驅(qū)動

電機、1個壓力開關(guān)、1個供風(fēng)溫度傳感器、1個空氣過濾器

作用：將制冷劑與混合空氣進行熱交換。1個基于微處理器的溫度控制器控制板：通過數(shù)字輸入/輸出和MVB總線與車輛信息系統(tǒng)連接，用來報告

故障，啟動命令，啟動授權(quán)和自檢測結(jié)果。16:32:262.空調(diào)系統(tǒng)的運行模式⑴通風(fēng)（無制冷）⑵預(yù)制冷（只有循環(huán)空氣）⑶制冷--一般新鮮空氣模式⑷制冷--減少新鮮空氣模式⑸緊急通風(fēng)（只有新鮮空氣）⑹試驗?zāi)Ｊ酵ǔ５娜N-----空調(diào)系統(tǒng)啟動時，預(yù)制冷模式自動啟動，一直保持到發(fā)出駕駛指令，在這期間沒有新風(fēng)被送入客室。

來自客室的循環(huán)空氣和吸入的新鮮空氣混合后，通過相應(yīng)的空氣調(diào)節(jié)風(fēng)門進入蒸發(fā)器模塊，被風(fēng)扇強迫吹過蒸發(fā)器盤管，利用制冷劑，空氣熱量被翅片吸收，使溫度下降后即冷卻空氣送入客室。

可以在每輛車的控制板上選擇?？照{(diào)系統(tǒng)一啟動，就開始系列試驗，檢查系統(tǒng)的正常工作。----------