智能網聯(lián)汽車概論 課件 任務4.1 V2X技術

01V2X技術V2X是VehicletoEverything的英文縮寫，即車輛自身和外界事物之間的信息交換。V2X作為智能網聯(lián)汽車通信技術的核心，車輛自身主要與以下外界事物進行信息交換。請說說：V2X有哪些關鍵技術組成？V2X綜述V2X綜述1.V2VV2V是VehicletoVehicle的英文縮寫，即車輛自身與其它車輛之間的信息交換，如圖所示。車輛自身與外界車輛之間的信息交換內容，主要包括以下幾點：①當前本體車輛的行駛速度與附近范圍內車輛的行駛速度進行信息內容的交換； ②當前本體車輛的行駛方向與附近范圍內車輛的行駛方向進行信息內容的交換；③當前本體車輛緊急狀況與附近范圍內車輛的行駛狀況進行信息內容的交換。V2X綜述2.V2IV2I是VehicletoInfrastructure的英文縮寫，即車輛自身與基礎設施之間的信息交換。基礎設施主要包括紅綠燈、公交站臺、交通指示牌、立交橋、隧道、停車場等。車輛自身與基礎設施之間的信息交換內容，主要包括以下幾點：①車輛的行駛狀態(tài)與前方紅綠燈的實際狀況進行信息內容的交換；②車輛的行駛狀態(tài)與途經公交站臺的實際情況進行信息內容的交換；③車輛當前行駛的方向和速度與前方交通標志牌所提示的內容進行信息上的交換；④車輛的行駛狀態(tài)與前方立交橋或隧道的監(jiān)控情況進行信息內容的交換；⑤車輛的導航目的地與停車場空位情況進行信息內容的交換。V2X綜述3.V2PV2P是VehicletoPedestrian的英文縮寫，即車輛自身與外界行人之間的信息交換，如圖7-3所示。車輛自身與外界行人之間的信息交換內容，主要包括以下幾點：①車輛自身的行駛速度與行人當前位置進行信息內容的交換；②車輛自身的行駛方向與行人當前位置進行信息內容的交換。V2X綜述4.V2RV2R是VehicletoRoad的英文縮寫，即車輛自身與道路之間的信息交換。按照道路的特殊性而言，V2R又可分為兩大類型，一類是車輛自身與城市道路之間的信息交換，另一類是車輛自身與高速道路之間的信息交換車輛自身與道路之間的信息交換內容，主要包括以下幾點：①車輛自身的行駛路線與道路當前路況進行信息內容的交換；②車輛自身的行駛方向與前方道路發(fā)生的事故進行信息內容的交換；③車輛行駛的導航信息與道路前方的路標牌進行信息內容的交換。V2X綜述5.V2NV2N是VehicletoNetwork的英文縮寫，即車輛自身或駕駛人與互聯(lián)網之間的信息交換。車輛駕駛人與互聯(lián)網之間的信息交換，主要包括：車輛駕駛人通過車載終端系統(tǒng)向互聯(lián)網發(fā)送需求，從而進行諸如娛樂應用、新聞資訊、車載通信等；車輛駕駛人通過應用軟件可及時從互聯(lián)網上獲取車輛的防盜信息。車輛自身與互聯(lián)網之間的信息交換，主要包括一下幾點：①車輛自身的行駛信息和傳感器數據與互聯(lián)網分析的大數據結果進行信息內容的交換；②車輛終端系統(tǒng)與互聯(lián)網上的資源進行信息內容的交換；③車輛自身的故障系統(tǒng)與互聯(lián)網遠程求助系統(tǒng)進行信息內容的交換。V2X綜述V2X的功能V2X以車輛為中心，與周邊車輛、設備、基站通信，從而獲取實時路況、道路信息、行人信息等一系列交通信息，以提高駕駛安全性、減少擁堵、提高交通效率、提供車載娛樂信息等，是未來智能交通運輸系統(tǒng)的關鍵技術。V2X技術的目的是減少交通事故，提高交通效率，在目前更是助力自動駕駛的重要力量。V2X也是實現(xiàn)自動駕駛的重要手段，能夠彌補攝像頭、雷達等車載傳感器視距不足的缺陷，并且提高車輛在交叉口、惡劣天氣環(huán)境等特殊條件下的感知能力。V2X綜述V2X的實現(xiàn)方式智能網聯(lián)汽車V2X功能的實現(xiàn)條件是必須首先實現(xiàn)車輛自身的智能化，車輛的智能化主要包括車載傳感器的感知功能、汽車數據通信處理能力以及數據分析后的決策功能。只有在實現(xiàn)了車輛智能化的基礎上，才能利用網