智能網(wǎng)聯(lián)汽車概論 課件 任務(wù)5.2 ADAS在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的應(yīng)用

02ADAS在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的應(yīng)用請說說ADAS與無人駕駛的區(qū)別SAE的自動駕駛定義根據(jù)美國國家公路交通安全管理局和美國汽車工程師學(xué)會定義，分為五個等級，請說說是哪五個等級？駕駛類別分級SAE名稱轉(zhuǎn)向和變速操作監(jiān)控駕駛環(huán)境極端駕駛情況的應(yīng)對系統(tǒng)作用范圍輔助駕駛（人類駕駛員監(jiān)控環(huán)境）0無自動化人類駕駛員人類駕駛員人類駕駛員無1輔助駕駛?cè)祟愸{駛員與系統(tǒng)人類駕駛員人類駕駛員部分2部分自動化系統(tǒng)人類駕駛員人類駕駛員部分自動駕駛（自動駕駛系統(tǒng)監(jiān)控環(huán)境）3有條件自動化系統(tǒng)系統(tǒng)人類駕駛員部分4高度自動化系統(tǒng)系統(tǒng)系統(tǒng)部分無人駕駛5完全自動化系統(tǒng)系統(tǒng)系統(tǒng)全部汽車無人駕駛各階段的功能是如何定義的？級別定義定義說明L0無自動駕駛具備一些預(yù)警功能，如防碰撞預(yù)警、車道偏離預(yù)警功能等L1駕駛輔助可以控制車輛的剎車、加速，具有簡單的ADAS功能，如車道保持、定速巡航、自動緊急制動等L2部分自動駕駛可以控制車輛的轉(zhuǎn)向，如一鍵泊車、自適應(yīng)巡航功能等L3有條件自動駕駛高速公路正常行駛工況，市區(qū)無車道干涉路段L4高度自動駕駛高速公路全部工況及市區(qū)有車道干涉路段L5完全自動駕駛完全自動化素材來源于網(wǎng)絡(luò)，此視頻僅用于教學(xué)，不作任何商業(yè)用途目前智能汽車的主流技術(shù)主要是通過環(huán)境感知、位置映射、認知規(guī)劃和控制執(zhí)行等模塊來實現(xiàn)的。環(huán)境感知主要采用攝像頭和超聲波、毫米波、激光雷達等多種傳感器技術(shù)，定位測繪與地圖的構(gòu)建采用V2X通信與導(dǎo)航芯片，認知規(guī)劃的核心是算法和處理芯片，采用電源管理芯片和功率器件技術(shù)來提高控制執(zhí)行動作與功能的穩(wěn)定性。車輛檢測的主要方法有哪些？各有什么特征？應(yīng)用實例--特斯拉特斯拉Autopilot2.0L2級（如圖2-15所示）智能駕駛汽車擁有三個前視攝像頭，三個后視攝像頭，兩個側(cè)視攝像頭，12個超聲波雷達和一個安裝在車身上的前毫米波雷達。應(yīng)用實例—奧迪國內(nèi)ADAS智能硬件產(chǎn)品在L2、L3級產(chǎn)品的應(yīng)用相對成熟，百度的L4級技術(shù)的研發(fā)也已經(jīng)初步形成產(chǎn)品。L3主動安全智能控制系統(tǒng)由先進輔助駕駛（ADAS）、駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)（DMS）和智能交通云控制平臺組成。它不僅具有車道偏離、前方碰撞預(yù)警、自動應(yīng)急系統(tǒng)等功能，還可以實現(xiàn)車輛的終端報表數(shù)據(jù)查詢和存儲監(jiān)控等主要安全態(tài)勢分析。百度--阿波龍應(yīng)用實例—百度汽車的智能化與網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)發(fā)展的終極目的是實現(xiàn)真正的無人駕駛，也就是完全的自動駕駛，駕駛完全交給無人駕駛系統(tǒng)。無人駕駛車輛中可能只有一個啟動/停止按鈕，沒有方向盤、油門、剎車、離合器，在行駛時根本不需要駕駛員去踩油門加速或踩剎車，不需要方向盤來操控汽車的方向，只要告訴汽車要到什么地方，車輛會自動啟動將你送到目的地，至于如何去，開多快的速度，所有的決策都是汽車自己來決定，并且汽車還能與你一起交流一些你感