青島版《信息技術(shù)》小學(xué)六年級上冊第五冊

第1課救援車動起來學(xué)歷案

【課題與課時】

課題：救援車動起來（青島版《信息技術(shù)》小學(xué)第五冊第一單元走進(jìn)開源時代

第1課）

課時：1課時

【課程分析】

《救援車動起來》是根據(jù)青島版小學(xué)《信息技術(shù)》教材六年級上冊第一單元第一

課中的知識進(jìn)行設(shè)計的。本節(jié)課主要初步認(rèn)識開源硬件的組成；能夠連接救援車并利

用Arduino編寫第一個救援車動起來的程序；《走進(jìn)開源時代》這個單元安排在五年

級《走進(jìn)Scratch編程》和《手機(jī)App趣味編程入門》兩個圖形化編程相關(guān)單元之后，

本節(jié)課通過合作學(xué)習(xí)等，體驗計算機(jī)帶來的樂趣。

【學(xué)習(xí)目標(biāo)】

1.初步認(rèn)識開源硬件的組成；

2.能夠連接救援車并利用Arduino編寫第一個救援車動起來的程序；

3.培養(yǎng)學(xué)生的編程興趣。

重點：利用Arduino編寫第一個救援車動起來的程序。

難點：救援車與Arduino控制板連接。

【評價任務(wù)】

任務(wù)1：認(rèn)識救援車（檢測目標(biāo)1）

任務(wù)2：連接救援車（檢測目標(biāo)2）

任務(wù)3：救援車動起來（檢測目標(biāo)3）

實踐任務(wù)：嘗試自己組裝救援車。并動起來（檢測目標(biāo)2、3）

【學(xué)習(xí)過程】

（一）創(chuàng)設(shè)情景，自主學(xué)習(xí)。

同學(xué)們，聽說過救援車機(jī)器人嗎？它有很多神奇的功能，大家知道嗎？

它是由開源硬件組裝成的，這節(jié)課我們就一起讓《救援車動起來》。

（二）任務(wù)驅(qū)動，合作探究。（20分鐘）

1.認(rèn)識救援車

想一想：（課前發(fā)放硬件工具箱,學(xué)生對照認(rèn)識各個硬件）

對照工具箱，小組討論，思考工具箱的工具是什么？

0控制器：“大腦”，用來加工信息、下達(dá)指令。

提示

也

(RESET)

0傳感器：“感覺器官”，能感知外部環(huán)境。

mo

光線傳感器聲音傳感器

0執(zhí)行器：““運動器官”，用于執(zhí)行動作、完成任務(wù)。

風(fēng)扇

評價任務(wù):

從工具箱中找到相應(yīng)硬件，說出各種硬件及作用。

2.連接元件

連接救援車

任務(wù)要求：

電機(jī)連接到電機(jī)驅(qū)動模塊上，再將驅(qū)動模塊與Arduino控制板連接。

找一找:

學(xué)習(xí)表格內(nèi)容，Arduino控制板的各個驅(qū)動模塊和功能以及快速找到各個驅(qū)

動模塊。

Arduino控制板驅(qū)動模塊功能

GNDGND電源負(fù)極。

5V5V電源正極。

數(shù)字口41NA控制A電機(jī)轉(zhuǎn)動方向

數(shù)字口5PWMA控制A電機(jī)轉(zhuǎn)速。

數(shù)字口6PWMB控制B電機(jī)轉(zhuǎn)速。

數(shù)字口7INB控制B電機(jī)轉(zhuǎn)動方向

教師講解連接的方式。

加油站

1）先將救援車的電機(jī)連接到電機(jī)驅(qū)動模塊上

2）再將驅(qū)動模塊與Arduino控制板連接。

學(xué)生自己嘗試

評價任務(wù)：

請完成下列題目：

1.我們連接救援車的方式是_________________________________

3.救援車動起來

1.連接端口

任務(wù)要求：1.打開Arduino軟件。

2.計算機(jī)接口與救援車接口相連接。

3.編寫程序，讓救援車動起來。

想一想：

如何將計算機(jī)和救援車連接起來呢？

打開arduino,用數(shù)據(jù)線將計算機(jī)的USB接口和

救援車的USB接口相連，打開救援車電源。

教師演示

提示

(1)雙擊③圖標(biāo)，打開Arduino程序。

(2)用USB數(shù)據(jù)線與救援車相連并打開救援車電源。

(3)單擊Arduino主界面的"工具"并選擇"Arduino

Uno”，選擇相應(yīng)的COM口連接。

(4)在“工具”列表選擇"ArduBlock”打開“ArduBlock

Untitled”窗口。

學(xué)生嘗試一點通

不同的計算機(jī)的COM端口可能

2.編寫救援車前進(jìn)程序：

有所不同。如果無法判斷選擇哪個

任務(wù)要求：端口，可以打開“設(shè)備管理器”，

展開端口列表，從中查找

1.選擇所需積木。

“USB-SERIALCH34”的COM端口

2.搭建腳本，實現(xiàn)救援車動起來。號。

議一議：

可能需要哪些指令積木？這些積木的功能是是什么？

救援車動起來程序是什么？

執(zhí)行

士程用電機(jī)定仃

評價任務(wù)：

L編寫救援車前進(jìn)的程序。

2.說出積木的功能

（三）學(xué)以致用，實踐創(chuàng)新。（10分鐘）

實踐任務(wù)：

1、改變電機(jī)速度的數(shù)值，救援車的速度有什么變化？

2、嘗試自己組裝救援車。

（四）展示交流、評價反饋（4分鐘）

L作品展示要求：請把小組作品展示給同學(xué)們，介紹作品的功能、創(chuàng)意、使用方

法等。

2.在本次的學(xué)習(xí)活動中，你對自己的表現(xiàn)滿意嗎？請結(jié)合下面的評價表來對自己

進(jìn)行評價。

“組裝設(shè)計救援車”評價表

評價項目評價標(biāo)準(zhǔn)評價等級

積極學(xué)習(xí)變量相關(guān)知識技能?！睢睢?/p>

活動評價制定有效的學(xué)習(xí)計劃，善于發(fā)現(xiàn)問題、解決問題?！睢睢?/p>

積極參與組內(nèi)活動，提出獨到見解，認(rèn)真完成分工任務(wù)?！睢睢?/p>

主題鮮明，造型美觀。☆☆☆

熟練使用光線傳感器、聲音傳感器和“選擇結(jié)構(gòu)”編程

作品評價☆☆☆

相關(guān)知識，實現(xiàn)所需功能。

設(shè)計獨特，富有創(chuàng)意。☆☆☆

填寫說明：★表示合格，★★表示良好，★★★表示優(yōu)秀。

（五）總結(jié)提升拓展延伸（3分鐘）

本節(jié)課最有趣的內(nèi)容

本節(jié)課遇到的困難和解決方法

我還想學(xué)習(xí)…

在智能設(shè)備中，增加更多、更細(xì)致的條件判斷，我們的程序就越智能。只要我們

善分析各種條件，令程序做出各種合理的判斷和指令，就能讓我們的開源硬件設(shè)備更

加聰明。我們有能力解決更多身邊的問題，讓我們的生活因為技術(shù)而越來越美好。

【學(xué)后反思】

1.你能用思維導(dǎo)圖等簡單方法梳理總結(jié)本節(jié)課的知識點和解決問題的方法么？

認(rèn)識救援車讓救援車動起來1

2.分享自己的學(xué)習(xí)經(jīng)驗或者自己在學(xué)習(xí)過程中遇到的需要解決的困惑。

【參考答案】

積木功能參數(shù)介紹

控制電機(jī)Ml,M2分別代表兩個電

Ml200機(jī)，“200”代表電機(jī)的s

電機(jī)理行速度。

M2200

第2課《警報燈閃起來》學(xué)歷案

【課題與課時】

課題：警報燈閃起來（青島版《信息技術(shù)》小學(xué)第五冊第一單元走進(jìn)開源時代

第2課警報燈閃起來）

課時：1課時

【課程分析】

《警報燈閃起來》是《信息技術(shù)》教材小學(xué)版六年級上冊第一單元《走進(jìn)開源時

代》第2課?！蹲哌M(jìn)開源時代》這個單元安排在五年級《走進(jìn)Scratch編程》和《手

機(jī)App趣味編程入門》兩個圖形化編程相關(guān)單元之后，在六年級的《初識物聯(lián)網(wǎng)》、

《走近物聯(lián)網(wǎng)》、《虛擬機(jī)器人》三個智能硬件相關(guān)單元之前，起到承上啟下的重要

作用。

通過之前圖形化編程相關(guān)單元的學(xué)習(xí)，學(xué)生初步認(rèn)識了圖形化編程的方法，通過

圖形化的積木式搭建，能夠編寫簡單的程序，了解程序的“順序”、“分支”、“循

環(huán)”三種結(jié)構(gòu)。

《走進(jìn)開源時代》單元前兩課講授了控制器、傳感器及相應(yīng)的開源軟件環(huán)境以及

簡單的硬件搭建及軟硬件連接。

《智能燈亮起來》旨在通過光敏傳感器獲取的信號通過編程進(jìn)行條件判斷，使得

執(zhí)行器一一LED燈做出相應(yīng)的響應(yīng)。本課使得學(xué)生通過實物電子元件的操作、調(diào)試深

入理解條件判斷語句及程序的“選擇結(jié)構(gòu)”，既有可操作性，又具有實用性和趣味性。

【學(xué)習(xí)目標(biāo)】

1.認(rèn)識LED燈，了解LED燈與控制器的連接方法。

2.掌握LED燈與控制器的連接方法；掌握控制LED燈的指令程序。

3.通過學(xué)習(xí)本節(jié)課知識，讓學(xué)生了解到閃爍燈的作用，并簡單了解燈語在人們生

活中的應(yīng)用，從而提高小學(xué)生將所學(xué)知識應(yīng)用于生活的意識。

重點：掌握控制LED燈的指令程序

難點：1.掌握LED燈與控制器的連接方法；2.掌握LED燈控制的指令程序。

【評價任務(wù)】

任務(wù)1：讓LED燈亮起來（檢測目標(biāo)1）

任務(wù)2：LED燈熄滅（檢測目標(biāo)2）

任務(wù)3：警燈閃起來（檢測目標(biāo)2）

實踐任務(wù)：嘗試搭建程序，使警報燈以摩爾斯碼的形式發(fā)出燈光求救信號“SOS”

（三短、三長、三短）（檢測目標(biāo)3）

【學(xué)習(xí)過程】

（二）創(chuàng)設(shè)情景，自主學(xué)習(xí)。（3分鐘）

觀看警車執(zhí)行緊急任務(wù)視頻，為了讓警車快速趕往現(xiàn)場，需要開啟警燈，提醒大

家注意避讓。

說一說：警車上的警燈是怎樣閃爍的？要使救援車上的警燈實現(xiàn)同樣的效果，需

要用到什么積木？

這節(jié)課我們就一起學(xué)習(xí)用編程的方法來制作一個閃爍的警報燈。

（三）任務(wù)驅(qū)動，探究新知。（20分鐘）

任務(wù)1:讓LED燈亮起來

任務(wù)要求：鏈接元件，編寫使LED燈亮起來的指令程序。

想一想：

觀看圖片，看看LED元件都有哪些，長的都是什么樣子的？誰還見過其他的LED

原件？

做一做：

連接LED燈與Arduino控制板

Arduino控制板LED燈功能

Gnd短針腳電源負(fù)極

D3長針腳數(shù)字接口

說一說：

如果想制作閃爍的LED燈，第一步我們要先讓小燈亮起來，說一說怎么讓LED燈

亮起來呢？

由電池和LED燈組成一個閉合回路。

本節(jié)課要用到的主控板，它已經(jīng)在10管腳連接好了一個LED燈，學(xué)生觀察，主控

板上有三排引腳，黑色一排連接的是負(fù)極，紅色一排連接的是正極，彩色一排是信號

引腳，用來實現(xiàn)輸入和輸出的控制，同學(xué)們觀察，這樣可不可以讓燈亮起來？

（可以，因為它已經(jīng)圍城了一個閉合回路。）

學(xué)生拿出所需器材，將器材連接完成。

提示

如果我想讓這個LED燈變亮，要用編程的語言來實現(xiàn)，如果要讓它聽明白，要分

為兩步，第一步，將10號管腳設(shè)置為輸出模式，每一個管腳有兩個模式，輸入和輸出，

當(dāng)接受信息的時候是輸入，例如接受傳感器的信息，當(dāng)傳出信息的是輸出，例如讓LED

燈變亮。第二步，將輸出的數(shù)值設(shè)為高，在電路板中，高意味著正極，也就是高電平，

能夠讓電路順利運行；而低，則是低電平。

教師示范如何編寫程序。

加油站

第一步打開軟件，點擊右上角舞臺，出現(xiàn)代碼。然后選擇合適的端口，（電腦不

同，端口不同），不論編寫任何程序，都要先拖出主程序，setup是將一個程序初始

化，只執(zhí)行一次，例如將10管腳設(shè)置為輸出模式，loop是一個循環(huán)函數(shù)，重復(fù)執(zhí)行

一個命令，例如將輸出管腳設(shè)置為高，最后上傳。

學(xué)生自己嘗試，點亮自己的第一個LED燈。

評價任務(wù):

設(shè)定針腳數(shù)字值

說一說指令程序的含義。

任務(wù)2：LED燈熄滅

任務(wù)要求：關(guān)閉LED燈的指令程序。

想一想：

剛才我們已經(jīng)將燈點亮了，那么我們用程序的方法怎么將它熄滅呢？

學(xué)生思考，小組內(nèi)交流自己的想法。集體專流,全班匯報.

小提示

將輸出模式設(shè)置為低。

任務(wù)3：LED燈閃起來

任務(wù)要求：編寫LED燈閃起來的指令程序。

想一想：

現(xiàn)在小燈已經(jīng)亮起來了，也能熄滅了，那么我們能不能讓它閃起來呢？

學(xué)生實踐后，可能發(fā)現(xiàn)燈沒有閃爍。學(xué)生思考，這是為什么呢？

議一議：

因為電路板的芯片運算速度特別高，達(dá)到每秒針12萬次，我們用肉眼是看不清

變化的。想一想怎么辦呢？（讓停留的時間長一些，加入延遲函數(shù)。）

學(xué)生實踐，可以修改時間改變延遲的時間達(dá)到不用頻率閃爍的效果。

評價任務(wù):

延遲蜜杪1000

說說“延遲函數(shù)”的功能。

（四）實踐創(chuàng)新，鞏固新知

實踐任務(wù)：

嘗試搭建程序，使警報燈以摩爾斯碼的形式發(fā)出燈光求救信號“SOS”（三短、三

長、三短）。

分小組進(jìn)行編程、硬件制作。及時在探究記錄中記錄各種問題及解決辦法。

探究記錄

（四）展示交流、評價反饋

1.作品展示要求：請把小組作品展示給同學(xué)們，介紹作品的功能、創(chuàng)意、使用方

法等。

2.在本次的學(xué)習(xí)活動中，你對自己的表現(xiàn)滿意嗎？請結(jié)合下面的評價表來對自己

進(jìn)行評價。

“求救警報燈"評價表

評價項目評價標(biāo)準(zhǔn)評價等級

積極學(xué)習(xí)編寫警報燈閃起來指令程序相關(guān)知識技能。☆☆☆

活動評價制定有效的學(xué)習(xí)計劃，善于發(fā)現(xiàn)問題、解決問題?！睢睢?/p>

積極參與組內(nèi)活動，提出獨到見解，認(rèn)真完成分工任務(wù)?！睢睢?/p>

熟練使用編寫指令程序，實現(xiàn)所需功能?！睢睢?/p>

作品評價

設(shè)計獨特，富有創(chuàng)意。☆☆☆

填寫說明：★表示合格，★★表示良好，★★★表示優(yōu)秀。

希望同學(xué)們能夠以優(yōu)秀同學(xué)為榜樣，規(guī)范言行，努力爭當(dāng)班級之星。

（五）總結(jié)提升拓展延伸

我們發(fā)現(xiàn)：在智能設(shè)備中，增加更多、更細(xì)致的條件判斷，我們的程序就越加智

能?？梢哉f，邏輯判斷是人工智能的基礎(chǔ)。只要我們善于分析各種條件，令程序做出

各種合理的判斷和指令，就能讓我們的開源硬件設(shè)備更加聰明。我們有能力解決更多

身邊的問題，讓我們的生活因為技術(shù)而越來越美好。

【學(xué)后反思】

1.控制LED燈閃爍的頻率快慢的方法是什么？

2.搜索更多關(guān)于LED的相關(guān)知識。

【參考答案】

第3課智能燈亮起來學(xué)歷案

【課題與課時】

課題：智能燈亮起來（青島版《信息技術(shù)》小學(xué)第五冊第一單元走進(jìn)開源時代

第3課）

課時：1課時

【課程分析】

《走進(jìn)開源時代》這個單元安排在五年級《走進(jìn)Scratch編程》和《手機(jī)App趣

味編程入門》兩個圖形化編程相關(guān)單元之后，在六年級的《初識物聯(lián)網(wǎng)》、《走進(jìn)物

聯(lián)網(wǎng)》、《虛擬機(jī)器人》三個智能硬件相關(guān)單元之前，起到承上啟下的作用。通過之

前圖形化編程相關(guān)單元的學(xué)習(xí)，學(xué)生初步認(rèn)識了圖形化編程的方法，了解程序的“順

序”、“分支”、“循環(huán)”三種結(jié)構(gòu)。前兩課學(xué)習(xí)了控制器、傳感器及相應(yīng)的開源軟

件環(huán)境以及簡單的硬件搭建及軟硬件連接。《智能燈亮起來》旨在通過光線傳感器獲

取的信號通過編程進(jìn)行條件判斷，使得執(zhí)行器一一LED燈做出相應(yīng)的響應(yīng)。使學(xué)生通

過實物電子元件的操作、調(diào)試深入理解條件判斷語句及程序的“選擇結(jié)構(gòu)”，既有可

操作性，又具有實用性和趣味性。

【學(xué)習(xí)目標(biāo)】

1.認(rèn)識光線傳感器以及聲音、超聲波等傳感器。

2.學(xué)習(xí)智能燈的軟硬件搭建。

3.理解程序的“選擇結(jié)構(gòu)”。

重點：智能燈的硬件搭建。

難點：“選擇結(jié)構(gòu)”程序編寫。

【評價任務(wù)】

任務(wù)1：正確連接光線傳感器與主控板（檢測目標(biāo)1、2）

任務(wù)2：認(rèn)識“選擇結(jié)構(gòu)”執(zhí)行方式，用流程圖描述出來。（檢測目標(biāo)3）

任務(wù)3：打開Arduino程序，依據(jù)亮度為智能路燈編寫程序（檢測目標(biāo)2）

實踐任務(wù)：設(shè)計樓道控制燈。（檢測目標(biāo)2、3）

【學(xué)習(xí)過程】

加油站

（五）創(chuàng)設(shè)情景，自主學(xué)習(xí)。

智能，是智慧和能力的總稱。

看一下我們的課題“智能燈亮起來”，

現(xiàn)在提得比較多的詞是人工智能，人

智能是什么意思呢？你能說出我們生活中

工智能（ArtificialIntelligence）,

哪些方面或產(chǎn)品存在智能技術(shù)？

英文縮寫為AI。它是研究、開發(fā)用于模

擬、延伸和擴(kuò)展人的智能的理論、方法、

技術(shù)及應(yīng)用系統(tǒng)的一門新的技術(shù)科學(xué)。

應(yīng)用：各種機(jī)器人、自助支付機(jī)、無

人駕駛汽車、定位導(dǎo)航、智能停車和找車、

人臉識別等。

智能燈：它可實現(xiàn)燈光軟啟、調(diào)光、

一鍵場景、一對一遙控及分區(qū)燈光全開全

你認(rèn)為一盞燈要如何才算作是“智能”

關(guān)等管理，并可用遙控、定時、集中、遠(yuǎn)

呢？

程等多種控制方式，甚至用電腦來對燈光

進(jìn)行高級智能控制，從而達(dá)到智能照明的

節(jié)能、環(huán)保、舒適、方便的功能。

通過剛才的啟發(fā)，今天我們一起來設(shè)計自動

感應(yīng)路燈。

一點通

議一議：打算以什么為依據(jù)來控制路燈的自

傳感器是智能燈的“眼睛”和“耳

動開啟和自動關(guān)閉，還得實現(xiàn)節(jié)能的目的？

朵”，是重要的感知外部光線亮度的

設(shè)備。

光線傳感器實現(xiàn)效果：當(dāng)室外光

線亮度值小于某數(shù)值時，路燈自動開

啟；當(dāng)大于某數(shù)值時，路燈自動關(guān)閉。

想一想：現(xiàn)在大家一致同意根據(jù)室外的亮度

來設(shè)計智能燈，路燈如何知道什么情況下該亮，

什么情況下該滅的呢？能給路燈安個“眼睛”嗎？

一點通

光線傳感器也叫“光線感應(yīng)器”“光線

（二）任務(wù)驅(qū)動，合作探究。（20分鐘）

亮度器”，能將不同的光線強(qiáng)度轉(zhuǎn)換成電信

1.認(rèn)識光線傳感器號，實時反映當(dāng)前環(huán)境的光線明暗強(qiáng)度。

想一想：很多平板電腦和手機(jī)都配備了該感應(yīng)

什么是光線傳感器？它的作用是什么？器。一般位于手持設(shè)備屏幕上方，它能根據(jù)

手持設(shè)備所處的光線亮度，自動調(diào)節(jié)手持設(shè)

備屏幕亮度，給使用者帶來最佳的視覺效果。

常見的光線感應(yīng)器：

2.連接元件

任務(wù)一連接光線傳感器與主控板

任務(wù)要求:

1.學(xué)習(xí)Arduino控制板和傳感器的連接方法。

2.用三條不同顏色的線按照對應(yīng)的正極、負(fù)極、模擬接口連接好。

找一找：

學(xué)習(xí)表格內(nèi)容，找出控制板和傳感器的正負(fù)極。

Arduino控制板傳感器功能

5VVCC電源正極

GndGnd電源負(fù)極

A0AO模擬接口

做一做：

用不同顏色的線將控制板與傳感器正確連接。

評價任務(wù)：

請完成下列題目:

1.我們設(shè)計感應(yīng)路燈，根據(jù)室外亮度自動控制開關(guān)，連接的傳感器是

2.需要連接元件是與連接。

3.應(yīng)用光線傳感器

任務(wù)二利用光線傳感器測量當(dāng)前環(huán)境的光線值，認(rèn)識“選擇結(jié)構(gòu)”

任務(wù)要求：1.打開Arduino軟件，

一點通

編寫光線傳感器檢測亮度值程序，并記錄

1.獲取光線值:

下來數(shù)值。

2,分析數(shù)值，總結(jié)出亮度值的范圍。有33J實用命令叫郁的

3.用流程圖畫出“選擇結(jié)構(gòu)”。串口監(jiān)視器

輸出的是數(shù)字值，就用與數(shù)字常量結(jié)合

議一議：

輸出的是模擬值，就用與模擬常量結(jié)a

用光線傳感器檢測光線值可能需要

哪些指令積木？如何讀取光線值？

2.該模塊可以

讀出模擬口的值。

3.串口輸出光線值:

說一說：

上節(jié)課學(xué)過的“順序結(jié)構(gòu)”程序執(zhí)行方式。

4.若接口為數(shù)字接口，則顯示為0或1。

5.選擇結(jié)構(gòu)：程序運行時，滿足條件就執(zhí)行

指令積木A,不滿足條件就執(zhí)行指令積木B。

當(dāng)需要根據(jù)不同情況做出判斷然后選擇的時候，“順序結(jié)構(gòu)”就不夠用了。這時

候我們需要“選擇結(jié)構(gòu)”。

畫一畫：“選擇結(jié)構(gòu)”流程圖，并用語言描述它的意義。

評價任務(wù):

1.光線亮度值越大，光線就;光線亮度值越小，光

線就O

兩種條件判斷方式有什么不同？

一點通

任務(wù)三打開Arduino程序，依據(jù)亮度為智能路燈1.需要三種指令積木：A.如果

編寫程序。否則B.比較C.傳感器的值

2,功能與參數(shù)：

任務(wù)要求：

相木功能參會介紹

1.選擇所需積木。標(biāo)河

—*根據(jù)不冏的條件執(zhí)

修入不同的判新條件。

行枷應(yīng)的命令，

—w

2.搭建腳本，實現(xiàn)自動控制燈亮、燈滅功能。

對兩個輸入?yún)?1

兩個季數(shù)一般為數(shù)字。

議一議：進(jìn)釬比校。

檢測模叔葉腳的

媒叔引曲編號。

數(shù)值。

可能需要哪些指令積木？這些積木的功能是是什么？

完整的智能路燈程序是什么？

評價任務(wù)：

聲音傳感器和Arduino的連接

1.編寫聲音傳感器測量當(dāng)前環(huán)境的聲音

類型：模擬傳感器.

接線：黑線接GND

1S

2VCC紅線接VCC

3GND

藍(lán)線接S

值的程序。

2.編寫聲控?zé)舻某绦颉?/p>

（三）學(xué)以致用，實踐創(chuàng)新。（10分鐘）

樓道燈是安裝在樓道內(nèi)的照明燈具，一般采用聲光控，來達(dá)到人走燈滅的效果,

可以大大節(jié)省能源消耗。設(shè)計一款樓道控制燈，使其在天黑時且有聲音時亮起。

任務(wù)要求：

1.小組構(gòu)思方案、連接硬件、設(shè)計流程圖。

2.小組分工合作搭建腳本，完成任務(wù)，實現(xiàn)預(yù)設(shè)功能。

任務(wù)作品標(biāo)準(zhǔn)描述

正確使用傳感器（光、聲音），硬件連接正常。

內(nèi)容

程序模塊搭建合理。

效果運行正常，能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)設(shè)功能。

能敘述設(shè)計意圖。

創(chuàng)意

有創(chuàng)新，大膽使用新積木。

（四）展示交流、評價反饋（4分鐘）

1.作品展示要求：請把小組作品展示給同學(xué)們，介紹作品的功能、創(chuàng)意、使用方

法等。

2.在本次的學(xué)習(xí)活動中，你對自己的表現(xiàn)滿意嗎？請結(jié)合下面的評價表來對自己

進(jìn)行評價。

“樓道聲光雙控?zé)簟痹u價表

評價項目評價標(biāo)準(zhǔn)評價等級

積極學(xué)習(xí)變量相關(guān)知識技能?！睢睢?/p>

活動評價制定有效的學(xué)習(xí)計劃，善于發(fā)現(xiàn)問題、解決問題?！睢睢?/p>

積極參與組內(nèi)活動，提出獨到見解，認(rèn)真完成分工任務(wù)。☆☆☆

主題鮮明，造型美觀。☆☆☆

熟練使用光線傳感器、聲音傳感器和“選擇結(jié)構(gòu)”編程

作品評價☆☆☆

相關(guān)知識，實現(xiàn)所需功能。

設(shè)計獨特，富有創(chuàng)意?！睢睢?/p>

填寫說明：★表示合格，★★表示良好，★★★表示優(yōu)秀。

（五）總結(jié)提升拓展延伸（3分鐘）

在我們的生活中，光線傳感器因為具有測量范圍寬、線性度好、防水性強(qiáng)、使用

方便、便于安裝、傳輸距離遠(yuǎn)等優(yōu)點，被廣泛應(yīng)用于手機(jī)中。你能列舉一下還有哪些

產(chǎn)品用到光線傳感器嗎？

通過本節(jié)課的學(xué)習(xí)，你有哪些收獲？課下上網(wǎng)查找更多功能的傳感器，并思考如

何用這些傳感器控制LED燈？

在智能設(shè)備中，增加更多、更細(xì)致的條件判斷，我們的程序就越智能。只要我們

善分析各種條件，令程序做出各種合理的判斷和指令，就能讓我們的開源硬件設(shè)備更

加聰明。我們有能力解決更多身邊的問題，讓我們的生活因為技術(shù)而越來越美好。

【學(xué)后反思】

L你能用思維導(dǎo)圖等簡單方法梳理總結(jié)本節(jié)課的知識點和解決問題的方法么？

Jf

光線傳感器《選擇結(jié)構(gòu)《

2.分享自己的學(xué)習(xí)經(jīng)驗或者自己在學(xué)習(xí)過程中遇到的需要解決的困惑。

第4課《救援車巧避障》學(xué)歷案

【課題與課時】

課題：第4課救援車巧避障

青島版《信息技術(shù)》小學(xué)第五冊第一單元走進(jìn)開源時代第4課

課時：1課時

【課程分析】

《救援車巧避障》是青島版小學(xué)《信息技術(shù)》教材六年級上冊第一單元第4課。

本節(jié)課是在前三課的基礎(chǔ)上增加了對超聲波傳感器的認(rèn)識，和Arduino主控板程序的

編寫內(nèi)容，整體難度不大，可以和第2課與第三課呈并列關(guān)系。圖形化的編程語言可

以提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和邏輯思維能力，動手連接主控板與救援車可以鍛煉學(xué)生動手

能力，身體協(xié)調(diào)能力。理論與實踐的結(jié)合也增強(qiáng)學(xué)生對信息技術(shù)學(xué)習(xí)的興趣和學(xué)習(xí)動

力。

【學(xué)習(xí)目標(biāo)】

1.認(rèn)識超聲波傳感器，能說出它的作用和工作原理；

2.能自主連接超聲波傳感器與主控板；

3.通過編寫、調(diào)試控制程序?qū)崿F(xiàn)救援車躲避障礙的功能；

4.提高對編程的興趣和邏輯思維能力。

學(xué)習(xí)重點：1.超聲波傳感器的作用和工作原理；

2.理解并編寫救援車避障的控制程序。

學(xué)習(xí)難點：將超聲波傳感器的工作原理轉(zhuǎn)變成邏輯程序，用程序語言編寫出來。

【評價任務(wù)】

任務(wù)1：認(rèn)識超聲波傳感器，能說出它的作用和工作原理（檢測一）

任務(wù)2：連接超聲波傳感器與主控板（檢測二）

任務(wù)3：通過編寫控制程序?qū)崿F(xiàn)救援車躲避障礙的功能（檢測三）

【學(xué)習(xí)過程】

任務(wù)一：認(rèn)識超聲波傳感器，能說出它的作用和工作原理

1.什么是超聲波傳感器？（可以通過查閱資料、網(wǎng)絡(luò)搜索等方式）

1111

解答：超聲波穿透液體、固體的本領(lǐng)很強(qiáng)，碰到雜質(zhì)或分界面會產(chǎn)生顯著反射，借助

這個功能，超聲波傳感器成為偵測距離的設(shè)備。

2.超聲波傳感器的工作原理是什么樣的？（可以對比蝙蝠，理解蝙蝠是怎么樣躲避障

礙物的。）

解答：（觀察超聲波傳感器的外形）它有兩只眼睛，一只“眼睛”（T）可以發(fā)射超聲

波，而另一只“眼睛”（R）可以接受遇到障礙物反射回來的超聲波。利用超聲波的特

性可達(dá)到測量距離的目的。

任務(wù)二：連接超聲波傳感器與主控板。

1.理論學(xué)習(xí)：超聲波傳感器的不同針腳對應(yīng)的Arduino控制板相應(yīng)位置，對應(yīng)下表所

小功能。

Arduino控制板傳感器功能

5VVCC電源正極

GndGnd電源負(fù)極

D13Trig超聲波發(fā)射端

D12Echo超聲波接收端

2.動手操作：嘗試連接超聲波傳感器和Arduino控制板，可以同桌相互檢查連接是否

正確。（連接方式如下圖所示）

任務(wù)三：通過編寫、調(diào)試控制程序?qū)崿F(xiàn)救援車躲避障礙的功能。

1.編寫控制程序?qū)崿F(xiàn)救援車避難

（先自行編寫嘗試，然后修改、調(diào)試，最后與下圖程序比對是否一致，檢查自己的

編寫的程序存在哪些問題，是否可以自主解決疑惑，若不能自己解決可以尋求小組長

或老師幫助。）

檢測距前方障礙物的距離（超聲波

針腳為數(shù)字接口）

原理:利用超聲波的特性可準(zhǔn)確判斷距前方障礙物的距離。當(dāng)距離大于10時,

救援車?yán)^續(xù)前進(jìn),否則立即停下。

2.能力提升：調(diào)試、修改控制程序，實現(xiàn)救援車轉(zhuǎn)彎避障。

要求：（1）修改救援車的控制程序，使其遇到障礙物停止后可以左轉(zhuǎn)（或右轉(zhuǎn)）

彎躲避障礙物。

提示：當(dāng)條件滿足時，電機(jī)正常運行；否則，電機(jī)迅速發(fā)生改變，救援車左轉(zhuǎn)或

者右轉(zhuǎn)。

（2）是否可以結(jié)合第三課所學(xué)內(nèi)容，當(dāng)救援車在執(zhí)行任務(wù)時候,如果遇到障礙物，

可以提前開啟靜等，安全避障。

（已完成以上長須編寫任務(wù)的同學(xué)可以嘗試此提升題目，未完成的學(xué)生繼續(xù)完成上一

模塊內(nèi)容。此項提升內(nèi)容不要求全員完成任務(wù)。）

“救援車巧避難”評價量表

檢測一：分值

判斷：超聲波傳感器能檢測到前方任何距離外是否有障礙物。2分

檢測二：

判斷：Arduino主控板連接時部分正負(fù)極。2分

選擇：超聲波傳感器的針腳D12連接到控制板（）位置。2分

A.VCCB.GndC.TrigD.Echo

檢測三：

、trie?7D13、4分

簡答：請說出該積木MEB有什么功能？

【課堂總結(jié)】

1.優(yōu)秀小組展示介紹最后能力提升是如何實現(xiàn)的，用到了哪些積木模塊，程序如何編

寫的。

2.對照評價量表看一下哪位同學(xué)成為本節(jié)課“優(yōu)等生”，哪個小組成為本節(jié)課“最優(yōu)

小組”。

3.分享本節(jié)課有哪些收獲。

【學(xué)后反思】

本節(jié)課結(jié)束了，我還存在哪些疑問，還有哪些問題沒有解決……

第5課倒車?yán)走_(dá)顯身手學(xué)歷案

【課題與課時】

課題：倒車?yán)走_(dá)顯身手（青島版《信息技術(shù)》小學(xué)第五冊第一單元走進(jìn)開源時

代第5課倒車?yán)走_(dá)顯身手）

課時：1課時

【課程分析】

教材分析：《倒車?yán)走_(dá)顯身手》一課選自六年級信息技術(shù)第五冊第一單元第5課，

主要讓學(xué)生通過設(shè)計倒車?yán)走_(dá)，認(rèn)識蜂鳴器原件，能夠利用判斷語句編寫倒車?yán)走_(dá)控

制程序。

學(xué)情分析：學(xué)生已經(jīng)具備了計算機(jī)初步操作技能，在五年級時學(xué)過積木化的編程

語言Scratch,初步掌握簡單編程能力和算法的知識，為學(xué)習(xí)開源硬件和編程打下基

礎(chǔ)。他們對機(jī)器非常感興趣，他們喜歡去動手拼裝、動腦思考設(shè)計各種樣式的機(jī)器，

接觸開源硬件時能很快上手，能夠發(fā)揮自己的觀察力和想象力去自由地創(chuàng)造；學(xué)生的

求知欲較強(qiáng)，在課堂上，能積極參與，思維活躍。

【學(xué)習(xí)目標(biāo)】

1、通過觀察認(rèn)識蜂鳴器元件。

2、會編寫蜂鳴器發(fā)聲指令，感受蜂鳴器發(fā)出不同頻率的聲音。

3、能夠利用判斷語句編寫倒車?yán)走_(dá)控制程序。

4、培養(yǎng)學(xué)生的編程興趣和邏輯思維能力。

教學(xué)重難點

重點：能夠利用判斷語句編寫倒車?yán)走_(dá)的控制程序。

難點：會編寫蜂鳴器發(fā)聲指令，感受蜂鳴器發(fā)出不同頻率的聲音。

【評價任務(wù)】

任務(wù)1：認(rèn)識蜂鳴器，連接元件。（檢測目標(biāo)1）

任務(wù)2：編寫程序，讓蜂鳴器響起來。（檢測目標(biāo)2.4）

任務(wù)3：程序設(shè)計，連接倒車?yán)走_(dá)（檢測目標(biāo)3.4）

【學(xué)習(xí)過程】

資源建議;WIN7系統(tǒng)，電子教室，課件，硬件工具箱（蜂鳴器，數(shù)據(jù)線等）

課前活動：

1.核對器材

師：上課之前，請同學(xué)們對照器材核對單，檢查物品是否齊全，同桌用一套器材，

同學(xué)們請開始。

生行動

師：沒有問題的同學(xué)請用端正的坐姿告訴老師?？磥?，同學(xué)們已經(jīng)準(zhǔn)備就緒。

2.師公布分組規(guī)則

（六）創(chuàng)設(shè)情景，導(dǎo)入新課。（3分鐘）

師：同學(xué)們，首先請拿出你們的救援車，開通電源，讓老師聽到馬達(dá)轉(zhuǎn)動的聲音。

生操作，師評價

師：同學(xué)們，咱們生活中經(jīng)常會遇到尷尬的倒車場景，今天老師也給大家?guī)砹?/p>

一個，大家請看。（播放搞笑倒車視頻30秒）想一想你們家車上有沒有幫助爸媽倒

車的設(shè)備？

生回答（倒車?yán)走_(dá)），師適時評價。

師：好，那倒車?yán)走_(dá)是如何工作的呢？帶著這個問題，今天這節(jié)課我們將學(xué)習(xí)利

用倒車?yán)走_(dá)原理實現(xiàn)靠近障礙物救援車自動報警功能。

師：具體怎么實現(xiàn)呢，下面讓我們一起來學(xué)習(xí)《倒車?yán)走_(dá)顯身手》。（板書）引

導(dǎo)分析救援已經(jīng)具有的功能，需要實現(xiàn)的功能，需要安裝的設(shè)備。

（二）任務(wù)驅(qū)動，探究新知。（20分鐘）

任務(wù)一：認(rèn)識蜂鳴器，連接元件

任務(wù)要求：

1、學(xué)生學(xué)習(xí)蜂鳴器的知識和應(yīng)用。

2、連接蜂鳴器與主控板，要求組內(nèi)共同合作完成.

3、可參考課本19-20頁，遇到問題可向教師求助。

完成任務(wù)后學(xué)生分組匯報。

師：同學(xué)們，你們能迅速的從工具箱中找到蜂鳴器嗎？舉起來給老師看一看。哪

個小組的同學(xué)來介紹一下蜂鳴器？

1、學(xué)生介紹蜂鳴器以及應(yīng)用

生：蜂鳴器是一種,采用直流電壓供電，被廣泛應(yīng)用

于、、、等電子產(chǎn)品中做____________「

師：同學(xué)們對蜂鳴器有了初步的認(rèn)識和了解，小組合作也為救援車裝上蜂鳴器，，

哪個小組來匯報下，你們小組是如何連接的？

2、匯報連接元件

學(xué)生匯報連接方法

教師適時出示連接圖片。

師：其他同學(xué)們也是這么連接的嗎？

提醒學(xué)生注意：蜂鳴器可以連接主控板上的任意數(shù)字口，連接過程中輕拿輕放,

愛護(hù)器材。

評價任務(wù)：

相鄰小組相互檢查連接是否正確。

師：現(xiàn)在救援車已經(jīng)裝備好了，想讓它實現(xiàn)倒車報警功能，我們還需要做什么呢？

生：還需要編寫程序

師：下面就請同學(xué)們先在模塊區(qū)找到控制蜂鳴器的積木，并拖出。同學(xué)們找到的

是這個積木嗎？（生答）下面我們通過第二個任務(wù)來感受一下頻率這個參數(shù)的魅力。

任務(wù)二：編寫程序，讓蜂鳴器響起來

任務(wù)要求：

1、根據(jù)課本第20頁，設(shè)置不同的頻率大小感受產(chǎn)生的聲音。

2、小組討論，共同編寫蜂鳴器發(fā)聲指令程序，做出倒車報警的聲音。

小組活動

師：同學(xué)們有沒有設(shè)置出不同的頻率數(shù)值（生答有），你是怎么設(shè)置的？

學(xué)生邊展示聲音效果邊回答。

教師適時評價，總結(jié)板書。

積木功能參數(shù)介紹

設(shè)置蜂鳴器發(fā)出不同頻率1、蜂鳴器連接的數(shù)字針腳編號。

的聲音。2、蜂鳴器發(fā)聲頻率值。

師：剛才我們設(shè)置的頻率數(shù)值，發(fā)出的聲音沒有規(guī)律，我們也以小組為單位編寫

程序，設(shè)置了倒車報警時的聲音，那個小組的同學(xué)來展示下你們的創(chuàng)作成果。

學(xué)生展示警報聲效果，教師及時評價。

評價任務(wù)：

設(shè)置一組由規(guī)律的發(fā)聲指令

師：通過同學(xué)共同探究學(xué)習(xí)終于完成了警報聲的設(shè)置，我們很快就可以實現(xiàn)倒車

報警功能，同學(xué)們有沒有信心完成？（生答有）那讓我們進(jìn)入任務(wù)三：設(shè)計程序，實

戰(zhàn)測試。

任務(wù)三：程序設(shè)計，連接倒車?yán)走_(dá)

任務(wù)要求：

1.小組合作討論，研究出編程思路，畫出流程圖。

2.連接倒車?yán)走_(dá)，進(jìn)行實際測試。

小組活動，教師巡視。

師：看到同學(xué)們都做的認(rèn)真，討論熱烈，相信同學(xué)們都已經(jīng)完成了，誰來說說你

們的想法和的設(shè)計思路？

學(xué)生解說，說明倒車?yán)走_(dá)的原理：在救援車上連接倒車?yán)走_(dá)，可以在倒車時有效

提示后方障礙物，保障救援車的安全。教師出示流程圖。

師：評價并進(jìn)行獎勵，下面咱們實際測試一下，同學(xué)們可以到講臺前來進(jìn)行實際

測試.

評價任務(wù)：

組內(nèi)分別進(jìn)行實際測試。

（三）實踐創(chuàng)新，鞏固新知。（10分鐘）

任務(wù)要求：

1.優(yōu)化救援車設(shè)計，使其在執(zhí)行緊急任務(wù)時警燈閃爍、警報鳴響。

2.讓救援車“唱”出旋律（可自編）。

3.小組分工合作，共同完成任務(wù)。

一閃一閃亮晶晶

11I55I66I5-I44I33I22I1-I

一閃一閃亮晶晶，滿天都是小星星，

55I44I33I2-I55I44I33I2-I

掛在天上放光明，好像許多小眼Hi'i,

11I55I66I5-I44I33I22I1-II

-"閃一?閃亮晶晶，滿天都是小星星。

學(xué)生分組活動，教師巡視指導(dǎo)。

（四）展示交流、評價反饋（4分鐘）

師：同學(xué)們，你們的救援車可以執(zhí)行任務(wù)了嗎？哪個小組的愿意最先出發(fā)執(zhí)行任務(wù)？

作品展示要求：把設(shè)計好的救援車展示給同學(xué)們，介紹設(shè)計思想和編程思路。

學(xué)生分別進(jìn)行救援車的實戰(zhàn)測試。

師：看到同學(xué)們設(shè)計的這么有特色，老師真心覺得你們都很優(yōu)秀，請同學(xué)們根據(jù)評

價表進(jìn)行評價。

“優(yōu)化救援車”評價表

(評價項目評價標(biāo)準(zhǔn)評價等級

制定有效的優(yōu)化方案，善于發(fā)現(xiàn)問題、解決問題?！睢睢?/p>

活動評價能根據(jù)設(shè)計出救援車并能“唱”出旋律?！睢睢?/p>

積極參與組內(nèi)活動，認(rèn)真完成分工任務(wù)?！睢睢?/p>

作品評價結(jié)構(gòu)完整，功能健全?！睢睢?/p>

填寫說明：★表示合格，★★表示良好，★★★表示優(yōu)秀。

展延伸(3分鐘)

擴(kuò)展思考：

(1)倒車?yán)走_(dá)究竟是什么呢？

(2)想象一下它是怎么工作的？

學(xué)生暢所欲言。

教師總結(jié)，進(jìn)一步講解：倒車?yán)走_(dá)就是倒車防撞雷達(dá)，也叫泊車輔助裝置，主要

由超聲波傳感器、控制器、蜂鳴器等部分組成。

倒車?yán)走_(dá)工作原理反忖波段班號他一只平凡卻三

師：快樂的時光總是短暫的，我們這節(jié)課