車輛動(dòng)力學(xué)(6)-傳動(dòng)系統(tǒng)扭振-發(fā)動(dòng)機(jī)激勵(lì)+自由振動(dòng)

第一節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)激勵(lì)分析第二節(jié)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)扭轉(zhuǎn)自由振動(dòng)分析第三節(jié)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)扭轉(zhuǎn)強(qiáng)迫振動(dòng)分析第二章動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)扭振建模與計(jì)算自由扭轉(zhuǎn)振動(dòng)強(qiáng)迫扭轉(zhuǎn)振動(dòng)固有頻率振型振幅扭振應(yīng)力振動(dòng)附加轉(zhuǎn)矩2、扭振模型1、基本概念引言：扭振的概念發(fā)動(dòng)機(jī)單缸激勵(lì)力矩回顧:第一節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)激勵(lì)分析一、單缸發(fā)動(dòng)機(jī)激勵(lì)簡(jiǎn)諧分析第三章發(fā)動(dòng)機(jī)建模

對(duì)二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)：對(duì)四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)：對(duì)二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)：對(duì)四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)：諧次二、諧次的概念直列四缸機(jī)曲柄排列及曲柄端面圖氣缸序號(hào)：從曲軸自由端向飛輪端編號(hào)直列四沖程六缸發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸曲拐布置三、多缸發(fā)動(dòng)機(jī)端面矢量圖

各氣缸與第一發(fā)火氣缸的同諧次力矩相位差為：

——

第2缸與第1缸的相位差；

——

第3缸與第1缸的相位差；

…

…

…

——

第i缸與第1缸的相位差。三、多缸發(fā)動(dòng)機(jī)端面矢量圖已知四沖程六缸發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)火順序?yàn)椋?－5－3－6－2－4強(qiáng)簡(jiǎn)諧主簡(jiǎn)諧端面矢量圖示例：三、多缸發(fā)動(dòng)機(jī)端面矢量圖總轉(zhuǎn)矩等于各氣缸轉(zhuǎn)矩之和?？傓D(zhuǎn)矩應(yīng)該是將各缸的扭矩曲線錯(cuò)開一個(gè)發(fā)火間隔角然后進(jìn)行疊加的結(jié)果。四、多缸發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩例如：多缸發(fā)動(dòng)機(jī)激勵(lì)力矩第二節(jié)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)扭轉(zhuǎn)自由振動(dòng)建模與分析一、動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)集中質(zhì)量當(dāng)量模型一、動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)集中質(zhì)量當(dāng)量模型例：為系統(tǒng)第j階實(shí)模態(tài)振型

為系統(tǒng)實(shí)模態(tài)特征值固有頻率為二、無(wú)阻尼自由振動(dòng)計(jì)算臨界轉(zhuǎn)速發(fā)動(dòng)機(jī)激勵(lì)由無(wú)數(shù)簡(jiǎn)諧成份組成，某一自振頻率在不同轉(zhuǎn)速下，將與不同諧次的激勵(lì)力矩發(fā)生共振，因而在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，將產(chǎn)生無(wú)數(shù)個(gè)共振點(diǎn)，即存在多個(gè)臨界轉(zhuǎn)速。只考慮主簡(jiǎn)諧、強(qiáng)簡(jiǎn)諧激勵(lì)。只考慮低頻振動(dòng)涉及的臨界轉(zhuǎn)速。固有頻率，Hz固有頻率激勵(lì)頻率臨界轉(zhuǎn)速1、臨界轉(zhuǎn)速

第3階振型圖3個(gè)節(jié)點(diǎn)分別位于質(zhì)量點(diǎn)5和6、13和14及23和24之間2、振型和節(jié)點(diǎn)

三、阻尼自由振動(dòng)計(jì)算（一般粘性阻尼系統(tǒng)）1、系統(tǒng)復(fù)模態(tài)振型：有阻尼固有頻率為無(wú)阻尼系統(tǒng)固有頻率;為阻尼比。系統(tǒng)的定常運(yùn)動(dòng)（如靜平衡點(diǎn)或穩(wěn)態(tài)強(qiáng)迫運(yùn)動(dòng)）是穩(wěn)定的系統(tǒng)的定常運(yùn)動(dòng)是臨界穩(wěn)定的系統(tǒng)的定常運(yùn)動(dòng)是不穩(wěn)定的系統(tǒng)復(fù)模態(tài)頻率