KUKA機器人基礎培訓

KUKA機器人基礎

KUKAproductsKUKAproducts1/23/20241精選課件ppt一.KUKARoboter系統(tǒng)概述1.1機器人在現(xiàn)場的應用

焊接點焊MIG焊TOX焊螺柱焊激光焊1/23/20242精選課件ppt一.KUKARoboter系統(tǒng)概述1.1機器人本體:1/23/20243精選課件ppt一.KUKARoboter系統(tǒng)概述1.2機器人驅(qū)動方案1/23/20244精選課件ppt一.KUKARoboter系統(tǒng)概述1.2機器人驅(qū)動方案奔騰處理器：驅(qū)動模塊：1/23/20245精選課件ppt一.KUKARoboter系統(tǒng)概述1.2機器人驅(qū)動方案KUKA-VGA卡（顯示卡）：MFC卡（多功能卡）：DSE卡（數(shù)字式伺服電子電路)

：DSEMFCVGA1/23/20246精選課件ppt一.KUKARoboter系統(tǒng)概述1.2機器人驅(qū)動方案旋轉(zhuǎn)變壓器數(shù)字轉(zhuǎn)換器(RDW）：KUKA控制屏（KCP）：它是人機對話的接口，作為輸入接口的鍵盤，空間鼠標器，和以太網(wǎng)接口等。1/23/20247精選課件ppt一.KUKARoboter系統(tǒng)概述本章小節(jié)：概念：應用，驅(qū)動方案(K-VGA,MFC,CPU,PM6-600,RDW,KCP,DSE)1/23/20248精選課件ppt二.KUKARoboter用戶編程2.1KUKA機器人操作屏1/23/20249精選課件ppt狀態(tài)鍵二.KUKARoboter用戶編程2.1KUKA機器人操作屏1/23/202410精選課件ppt二.KUKARoboter用戶編程2.1KUKA機器人操作屏程序運行方式：單步或GO1/23/202411精選課件ppt二.KUKARoboter用戶編程2.1KUKA機器人操作屏狀態(tài)條：1/23/202412精選課件ppt二.KUKARoboter用戶編程2.1KUKA機器人操作屏狀態(tài)條：1/23/202413精選課件ppt二.KUKARoboter用戶編程2.1KUKA機器人操作屏狀態(tài)條：1/23/202414精選課件ppt二.KUKARoboter用戶編程2.1KUKA機器人操作屏狀態(tài)條：1/23/202415精選課件ppt二.KUKARoboter用戶編程2.1KUKA機器人操作屏坐標系:1/23/202416精選課件ppt二.KUKARoboter用戶編程本章小結(jié):1/23/202417精選課件ppt二.KUKARoboter用戶編程2.2程序的建立：用戶用到的程序有FOLGE，UP，MAKRO程序等1/23/202418精選課件ppt二.KUKARoboter用戶編程2.2程序的建立:1/23/202419精選課件ppt二.KUKARoboter用戶編程2.2程序的建立:1/23/202420精選課件ppt二.KUKARoboter用戶編程2.2程序的建立:1/23/202421精選課件ppt二.KUKARoboter用戶編程2.2程序的建立:主程序1:PTPVB=30%VE=0%ACC=100%Wzg=1SPSTrig=0[1/100s]FP

FBONL=EIN1:F100=AUS2:bin10(EIN)=103:WARTEBISE49&E534:A49=AUS5:A53=A6:bin1(EIN)=35017:t1(EIN)=0[1/10Sek]1/23/202422精選課件ppt二.KUKARoboter用戶編程2.2程序的建立:宏程序:MAKRO0.SRCSZ1ArbeitshubzuMakroAnfangA73=EINM18=EINWARTEBIS!E195&E193A194=AUSA197=EINA193=EINWARTEBISE195&!E193A193=AUS1/23/202423精選課件ppt二.KUKARoboter用戶編程2.2程序的建立:1/23/202424精選課件ppt二.KUKARoboter用戶編程2.2程序的建立:SPS編程1/23/202425精選課件ppt二.KUKARoboter用戶編程小結(jié)：編一套程序，PTPLIN并帶有SPS指令？1/23/202426精選課件ppt三KUKA機器人配置3.1INTERBUS配置1/23/202427精選課件ppt三KUKA機器人配置3.1INTERBUS配置1/23/202428精選課件ppt三KUKA機器人配置3.1INTERBUS配置菜單的選擇：1/23/202429精選課件ppt三KUKA機器人配置3.1INTERBUS配置;[DRIVERS]INTERBUS=1,ibusInit,ibus.drv.o[INTERBUS]INW0

=0INB2

=2;;INDW3

=896;;;;;OUTW0=0OUTB2=2;;OUTB3=896,x4[ENDSECTION]1/23/202430精選課件ppt三KUKA機器人配置實際操作：正確的機器人INTERBUS配置？并驗證輸入輸出正確？1/23/202431精選課件ppt三KUKA機器人配置3.2INTERBUS配置組的輸出：1/23/202432精選課件ppt三KUKA機器人配置3.2INTERBUS配置組的輸出：1/23/202433精選課件ppt三KUKA機器人配置3.2INTERBUS配置組的輸出：1/23/202434精選課件ppt三KUKA機器人配置3.2KUKA機器人零點校正：

1/23/202435精選課件ppt三KUKA機器人配置3.2KUKA機器人零點校正：

探針EMT機械零點位置1/23/202436精選課件ppt三KUKA機器人配置3.2KUKA機器人零點校正：1/23/202437精選課件ppt三KUKA機器人配置3.2KUKA機器人零點校正：注意事項1/23/202438精選課件ppt實際操作：正確執(zhí)行機器人零點校正？三KUKA機器人配置1/23/202439精選課件ppt三KUKA機器人配置3.3KUKA機器人坐標系統(tǒng)與軸相關(guān)的坐標系：1/23/202440精選課件ppt三KUKA機器人配置3.3KUKA機器人坐標系統(tǒng)工具坐標系：

1/23/202441精選課件ppt三KUKA機器人配置3.3KUKA機器人坐標系統(tǒng)工具坐標系：

1/23/202442精選課件ppt三KUKA機器人配置3.3KUKA機器人坐標系統(tǒng)基坐標系統(tǒng)：

1/23/202443精選課件ppt三KUKA機器人配置3.3KUKA機器人坐標系統(tǒng)全局坐標系：

1/23/202444精選課件ppt三KUKA機器人配置練習：用不同的坐標系操作機器人，找出其不同點XYZabc？1/23/202445精選課件ppt三KUKA機器人配置3.4KUKA機器人工具坐標系的建立前提：1/23/202446精選課件ppt三KUKA機器人配置3.4KUKA機器人工具坐標系的建立：1/23/202447精選課件ppt三KUKA機器人配置3.4KUKA機器人工具坐標系的建立XYZ-4點：1/23/202448精選課件ppt三KUKA機器人配置3.4KUKA機器人工具坐標系的建立執(zhí)行方法：將待檢測的工具安裝在法蘭上，找出一個合適的參考點它可以是固定在工作空間的某一參考芯。1/23/202449精選課件ppt三KUKA機器人配置3.4KUKA機器人工具坐標系的建立執(zhí)行方法：工具正確1/23/202450精選課件ppt三KUKA機器人配置3.4KUKA機器人工具坐標系的建立執(zhí)行方法：1/23/202451精選課件ppt三KUKA機器人配置3.4KUKA機器人工具坐標系的建立ABC-2點：執(zhí)行方法：1/23/202452精選課件ppt三KUKA機器人配置3.4KUKA機器人工具坐標系的建立ABC-2點：執(zhí)行方法：1/23/202453精選課件ppt三KUKA機器人配置3.4KUKA機器人工具坐標系的建立ABC-2點：執(zhí)行方法：1/23/202454精選課件ppt三KUKA機器人配置3.4KUKA機器人工具坐標系的建立ABC-2點：執(zhí)行方法:1/23/202455精選課件ppt三KUKA機器人配置3.4KUKA機器人工具坐標系的建立ABC-2點：執(zhí)行方法:1/23/202456精選課件ppt三KUKA機器人配置3.4KUKA機器人工具坐標系的建立ABC-2點：存儲工具數(shù)據(jù)，此時工具坐標建立完成。1/23/202457精選課件ppt三KUKA機器人配置3.5KUKA機器人外部工具坐標系的建立1/23/202458精選課件ppt三KUKA機器人配置3.5KUKA機器人外部工具坐標系的建立1/23/202459精選課件ppt三KUKA機器人配置3.5KUKA機器人外部工具坐標系的建立1/23/202460精選課件ppt三KUKA機器人配置3.5KUKA機器人外部工具坐標系的建立1/23/202461精選課件ppt三KUKA機器人配置3.5KUKA機器人外部工具坐標系的建立1/23/202462精選課件ppt三KUKA機器人配置3.5KUKA機器人外部工具坐標系的建立1/23/202463精選課件ppt三KUKA機器人配置3.5KUKA機器人外部工具坐標系的建立1/23/202464精選課件ppt三KUKA機器人配置本章小結(jié)：INTERBUS零點校正坐標系工具坐標1/23/202465精選課件ppt四.KUKA機器人基礎菜單4.1KUKA機器人顯示1/23/202466精選課件ppt四.KUKA機器人基礎菜單4.1KUKA機器人顯示:輸入輸出端1/23/202467精選課件ppt四.KUKA機器人基礎菜單4.1KUKA機器人顯示:輸入輸出端1/23/202468精選課件ppt四.KUKA機器人基礎菜單

4.1KUKA機器人顯示:1/23/202469精選課件ppt四.KUKA機器人基礎菜單4.1KUKA機器人顯示:實際位置1/23/202470精選課件ppt四.KUKA機器人基礎菜單

4.1KUKA機器人顯示:1/23/202471精選課件ppt四.KUKA機器人基礎菜單4.1KUKA機器人顯示:M位:F位:I:t:1/23/202472精選課件ppt四.KUKA機器人基礎菜單4.1KUKA機器人顯示:登錄冊1/23/202473精選課件ppt五.KUKARoboter文件管理5.1文件0.新建1.打印2.存檔3.還原4.改名5.軟盤格式化6.屬性1/23/202474精選課件ppt五.KUKARoboter文件管理5.1文件文件-還原-0磁盤.