




版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
RTK原理及注意事項(xiàng)RTK–RealTimeKinametic(實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分)1精選2021版課件RTK(RealTimeKinematic)
載波相位差分技術(shù)RTK測(cè)量系統(tǒng)是GPS測(cè)量技術(shù)與數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)構(gòu)成的組合系統(tǒng)。高精度的GPS測(cè)量必須采用載波相位觀測(cè),RTK定位技術(shù)就是基于載波相位觀測(cè)的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù),它能夠?qū)崟r(shí)快速地提供測(cè)站點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果,并達(dá)到厘米級(jí)精度。2精選2021版課件
在RTK作業(yè)模式下,基準(zhǔn)站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測(cè)的星歷數(shù)據(jù)傳送給流動(dòng)站。流動(dòng)站通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù),同時(shí)采集GPS觀測(cè)數(shù)據(jù),并在系統(tǒng)內(nèi)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理,給出厘米級(jí)定位結(jié)果,歷時(shí)不到一秒鐘。流動(dòng)站可處于靜止?fàn)顟B(tài),也可處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài),也可在動(dòng)態(tài)條件下直接開機(jī),并在動(dòng)態(tài)環(huán)境下完成周模糊度的搜索求解。載整周末知數(shù)解固定后,即可進(jìn)行每個(gè)歷元的實(shí)時(shí)處理,只要能保持5顆以上衛(wèi)星相位觀測(cè)值的跟蹤和必要的幾何圖形,則流動(dòng)站可隨時(shí)給出厘米級(jí)定位結(jié)果。RTK工作原理3精選2021版課件GPS衛(wèi)星
發(fā)射天線基準(zhǔn)站差分信號(hào)移動(dòng)站4精選2021版課件RTK數(shù)據(jù)鏈?zhǔn)疽鈭D5精選2021版課件RTK工作過程中的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換由于GPS所采用的坐標(biāo)系為WGS-84,而在中國(guó)所采用的坐標(biāo)系包括BJ-54,GJ-80,以及一些地方坐標(biāo)系統(tǒng)如深圳獨(dú)立坐標(biāo),等等,因此在RTK的工作過程中,坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成為其重要的一環(huán)。其轉(zhuǎn)換方法主要分為三種(三參數(shù)、四參數(shù)、七參數(shù))6精選2021版課件三參數(shù)法定義:兩空間三維直角坐標(biāo)系之間的平移參數(shù)、DX、DY、DZ要求:一個(gè)BJ-54或GJ-80坐標(biāo)起算點(diǎn).環(huán)境:主要用于精度要求不高的水上定位測(cè)量,地形測(cè)量,或只有一個(gè)已知點(diǎn)的情況,精度隨著移動(dòng)站距離的增加變大。一般三公里內(nèi)精度優(yōu)于5CM。作業(yè)方法:將基準(zhǔn)站架設(shè)于開闊,無干擾的已知點(diǎn)上,設(shè)置--基準(zhǔn)站—輸入已知點(diǎn)的當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)—選擇單點(diǎn)定位求解近似七參數(shù),即可。移動(dòng)站即可接收到標(biāo)準(zhǔn)的BJ-54或GJ-80坐標(biāo)7精選2021版課件四參數(shù)(轉(zhuǎn)換參數(shù))高程擬合法定義:兩平面坐標(biāo)系之間的平移,旋轉(zhuǎn),縮放參數(shù)DX、DY、α、κ要求:至少兩個(gè)任意同一坐標(biāo)系的坐標(biāo)(通用方法)環(huán)境:適用于普通的工程測(cè)量,工程放樣作業(yè)方法:將基準(zhǔn)站架在測(cè)區(qū)中央開闊處,移動(dòng)站在窄帶固定解狀態(tài)下,測(cè)出兩組已知點(diǎn)的原始坐標(biāo),手簿進(jìn)行參數(shù)求解后得出所需要的地方坐標(biāo)8精選2021版課件七換參數(shù)法定義:兩空間三維直角坐標(biāo)系之間的平移,旋轉(zhuǎn)、縮放、參數(shù)、DX、DY、DZ、δx、δy、δz、k要求:三個(gè)BJ-54或GJ-80坐標(biāo)起算點(diǎn).環(huán)境:主要用于精度要求較高的控制測(cè)量,地形測(cè)量,施工放樣,作用范圍相對(duì)較大作業(yè)方法:將基準(zhǔn)站架設(shè)于開闊,無干擾的已知點(diǎn)上,移動(dòng)站在窄帶固定解狀態(tài)下,測(cè)出三組已知點(diǎn)的原始坐標(biāo),手簿進(jìn)行參數(shù)求解后得出所需要的地方坐標(biāo)9精選2021版課件
RTK優(yōu)點(diǎn)、不足及解決方法一、RTK技術(shù)的測(cè)量速度二、RTK測(cè)量成果的質(zhì)量控制三、RTK技術(shù)優(yōu)點(diǎn)四、RTK的不足及其解決辦法10精選2021版課件一、RTK技術(shù)的測(cè)量速度
RTK技術(shù)的測(cè)量速度主要由初始化所需時(shí)間決定,初始化所需時(shí)間又由RTK技術(shù)差別(各種機(jī)型有不同的快速解算技術(shù))、接收衛(wèi)星的數(shù)量和質(zhì)量、RTK數(shù)據(jù)鏈傳輸質(zhì)量等因素決定,快速解算技術(shù)越先進(jìn),在一定的高度角下接收到的衛(wèi)星數(shù)量越多、質(zhì)量越好,RTK數(shù)據(jù)鏈傳輸質(zhì)量越高,初始化所需時(shí)間就越短。在良好的環(huán)境條件下,RTK初始化所需時(shí)間一般為幾十秒;不良環(huán)境條件下(尚滿足RTK基本工作條件)幾分鐘到十幾分鐘,甚至不能測(cè)量。11精選2021版課件二、RTK測(cè)量成果的質(zhì)量控制
研究表明,RTK確定整周模糊度的可靠性最高為95%,RTK比靜態(tài)GPS還多出一些誤差因素如數(shù)據(jù)鏈傳輸誤差等。因此,和GPS靜態(tài)測(cè)量相比,RTK測(cè)量更容易出錯(cuò),必須進(jìn)行質(zhì)量控制。
質(zhì)量控制的方法主要有:(1)已知點(diǎn)檢核比較法——即在布測(cè)控制網(wǎng)時(shí)用靜態(tài)GPS或全站儀多測(cè)出一些控制點(diǎn),然后用RTK測(cè)出這些控制點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行比較檢核,發(fā)現(xiàn)問題即采取措施改正。(2)重測(cè)比較法——每次初始化成功后,先重測(cè)1-2個(gè)已測(cè)過的RTK點(diǎn)或高精度控制點(diǎn),確認(rèn)無誤后才進(jìn)行RTK測(cè)量以上方法中,最可靠的是已知點(diǎn)檢核比較法,但控制點(diǎn)的數(shù)量總是有限的,所以沒有控制點(diǎn)的地方需要用重測(cè)比較法來檢驗(yàn)測(cè)量成果.12精選2021版課件三、RTK技術(shù)優(yōu)點(diǎn)
3.1作業(yè)效率高。在一般的地形地勢(shì)下,高質(zhì)量的RTK設(shè)站一次即可測(cè)完10km半徑的測(cè)區(qū),大大減少了傳統(tǒng)測(cè)量所需的控制點(diǎn)數(shù)量和測(cè)量?jī)x器的“搬站”次數(shù),僅需一人操作,在一般的電磁波環(huán)境下幾秒鐘即得一點(diǎn)坐標(biāo),作業(yè)速度快,勞動(dòng)強(qiáng)度低,節(jié)省了外業(yè)費(fèi)用,提高了勞動(dòng)效率。
3.2定位精度高,數(shù)據(jù)安全可靠,沒有誤差積累。只要滿足RTK的基本工作條件,在一定的作業(yè)半徑范圍內(nèi)(一般為10km),RTK的平面精度和高程精度都能達(dá)到厘米級(jí)。
13精選2021版課件3.3降低了作業(yè)條件要求。RTK技術(shù)不要求兩點(diǎn)間滿足光學(xué)通視,只要求滿足“電磁波通視”,因此,和傳統(tǒng)測(cè)量相比,RTK技術(shù)受通視條件、能見度、氣候、季節(jié)等因素的影響和限制較小,在傳統(tǒng)測(cè)量看來由于地形復(fù)雜、地物障礙而造成的難通視地區(qū),只要滿足RTK的基本工作條件,它也能輕松地進(jìn)行快速的高精度定位作業(yè)。
3.4操作簡(jiǎn)便,容易使用,數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)。只要在設(shè)站時(shí)進(jìn)行簡(jiǎn)單的設(shè)置,就可以邊走邊獲得測(cè)量結(jié)果坐標(biāo)或進(jìn)行坐標(biāo)放樣。數(shù)據(jù)輸入、存儲(chǔ)、處理、轉(zhuǎn)換和輸出能力強(qiáng),能方便快捷地與計(jì)算機(jī)、14精選2021版課件四、RTK的不足及其解決辦法
4.1受衛(wèi)星狀況限制。當(dāng)衛(wèi)星系統(tǒng)位置對(duì)美國(guó)是最佳的時(shí)候,世界上有些國(guó)家在某一確定的時(shí)間段仍然不能很好地被衛(wèi)星所覆蓋,容易產(chǎn)生假值。另外,在高山峽谷深處及城市高樓密布區(qū),衛(wèi)星信號(hào)被遮擋時(shí)間較長(zhǎng),使一天中可作業(yè)時(shí)間受限制。產(chǎn)生假值問題采用RTK測(cè)量成果的質(zhì)量控制方法可以發(fā)現(xiàn)。作業(yè)時(shí)間受限制可由選擇作業(yè)時(shí)間來解決。
4.2天空環(huán)境影響。白天中午,受電離層干擾大,共用衛(wèi)星數(shù)少,常接受不到5顆衛(wèi)星,因而初始化時(shí)間長(zhǎng)甚至不能初始化,也就無法進(jìn)行測(cè)量。在同樣的條件和同樣的地點(diǎn)上進(jìn)行RTK測(cè)量,上午11點(diǎn)之前和下午3:30分之后,RTK測(cè)量結(jié)果準(zhǔn)而快,而中午時(shí)分,很難進(jìn)行RTK測(cè)量??梢娺x擇作業(yè)時(shí)段的重要性。
15精選2021版課件
4.3數(shù)據(jù)鏈傳輸受干擾和限制、作業(yè)半徑比標(biāo)稱距離小的問題。RTK數(shù)據(jù)鏈傳輸易受到障礙物如高大山體、高大建筑物和各種高頻信號(hào)源的干擾,在傳輸過程中衰減嚴(yán)重,嚴(yán)重影響外業(yè)精度和作業(yè)半徑。在地形起伏高差較大的山區(qū)和城鎮(zhèn)密樓區(qū)數(shù)據(jù)鏈傳輸信號(hào)受到限制。解決這類問題的有效辦法是把基準(zhǔn)站布設(shè)在測(cè)區(qū)中央的最高點(diǎn)上。(用GPRS通信不存在上述問題)
4.4高程異常問題。RTK作業(yè)模式要求高程的轉(zhuǎn)換必須精確,但我國(guó)現(xiàn)有的高程異常圖在有些地區(qū),尤其是山區(qū),存在較大誤差,在有些地區(qū)還是空白,這就使得將GPS大地高程轉(zhuǎn)換至海拔高程的工作變得相當(dāng)困難,精度也不均勻。
16精選2021版課件4.5電量不足問題。RTK耗電量較大,需要多個(gè)大容量電池、電瓶才能保證連續(xù)作業(yè),在電力供應(yīng)缺乏的偏遠(yuǎn)作業(yè)區(qū)受到限制。(用GPRS通信不存在上述問題)
4.6精度和穩(wěn)定性問題。RTK測(cè)量的精度和穩(wěn)定性都不及全站儀,特別是穩(wěn)定性方面,這是由于RTK較容易受衛(wèi)星狀況、天氣狀況、數(shù)據(jù)鏈傳輸狀況影響的緣故,要解決此類問題,要在布控制點(diǎn)時(shí)多布置一些“多余”控制點(diǎn),作為RTK測(cè)量成果質(zhì)量控制的檢核點(diǎn)。
17精選2021版課件RTK技術(shù)主要應(yīng)用范圍測(cè)圖根點(diǎn)(精度均勻,效率高)地形測(cè)圖(效率高,一人即可操作)工程放樣(實(shí)時(shí)顯示位置信息,可進(jìn)行復(fù)雜的線路測(cè)量,只需要輸入線路要素即可生成復(fù)雜的道路曲線)無驗(yàn)潮測(cè)水深水下地形測(cè)量隨著RTK技術(shù)的出現(xiàn),使得水上測(cè)量采用GPS無驗(yàn)潮測(cè)量方式工作(RTK方式)成為可能。采用此種方式不僅可以避免定位系統(tǒng)和測(cè)深系統(tǒng)之間的延遲誤差,而且由于無驗(yàn)潮,使得內(nèi)業(yè)處理更簡(jiǎn)單、方便.18精選2021版課件注意事項(xiàng):1、架設(shè)基站要求:(1)架設(shè)在測(cè)區(qū)中央,位置比較高,高度角在1
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫(kù)網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 公司演講感悟活動(dòng)方案
- 公司新年大掃除活動(dòng)方案
- 公司朗讀活動(dòng)方案
- 2025年藥劑師執(zhí)業(yè)資格考試試卷及答案
- 2025年新媒體與網(wǎng)絡(luò)傳播課程核心知識(shí)考試試題及答案
- 2025年現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)學(xué)與區(qū)域發(fā)展考試試卷及答案
- 2025年數(shù)字圖書館建設(shè)與管理專業(yè)模擬考試卷及答案
- 2025年人際關(guān)系與溝通能力考試試題及答案
- 2025年數(shù)字版權(quán)管理師考試試卷及答案
- 2025年去中心化金融領(lǐng)域職業(yè)資格測(cè)試題及答案
- 開源節(jié)流、降本增效
- GB/T 18860-2002摩托車變速V帶
- GB/T 16604-2008滌綸工業(yè)長(zhǎng)絲
- GB 38031-2020電動(dòng)汽車用動(dòng)力蓄電池安全要求
- 計(jì)算流體力學(xué)完整課件
- 國(guó)開作業(yè)《監(jiān)督學(xué)》形成性考核(三)參考(含答案)238
- 人因工程學(xué)課后習(xí)題及解答
- 2022年廣東省中考地理試卷(含答案)
- 機(jī)關(guān)檔案管理工作培訓(xùn)課件
- 石材產(chǎn)品質(zhì)量保證書
- 部編版五年級(jí)語(yǔ)文下冊(cè)作文范文全套
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論