《新能源汽車電機(jī)及控制系統(tǒng)檢修》 課件 模塊3 驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修

任務(wù)一

檢修IPM模塊故障能力模塊三

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修《

新

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智能功率模塊IPM的認(rèn)識(shí)目錄01功率半導(dǎo)體IGBT的認(rèn)識(shí)0203任務(wù)實(shí)施學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)1.了解IPM與IGBT的定義。2.掌握IPM與IGBT的結(jié)構(gòu)與工作原理。3.了解IPM與IGBT的應(yīng)用。1.能夠正確地拆卸電機(jī)控制器。2.能夠完成對(duì)電機(jī)控制器IPM、IGBT等主要模塊的檢測(cè)。1.認(rèn)真嚴(yán)謹(jǐn)，積極主動(dòng)。安全生產(chǎn)，文明施工。2.獲得多途徑檢索知識(shí)、分析解決問題以及多元化思考解決問題的方法，形成創(chuàng)新意識(shí)。3.嚴(yán)格執(zhí)行各項(xiàng)規(guī)章制度及6S現(xiàn)場(chǎng)管理，培養(yǎng)精益求精的工匠精神。技能目標(biāo)素養(yǎng)目標(biāo)任務(wù)引入Tasktointroduce小李來(lái)到4S店面試，面試官提供了一臺(tái)秦EV前驅(qū)總成上的電機(jī)控制器，要求他快速且熟練的拆解內(nèi)部的各個(gè)零部件，并能檢測(cè)各部件好壞。如果你是小李，請(qǐng)你擬定相應(yīng)的工作計(jì)劃與實(shí)施步驟。01智能功率模塊IPM的認(rèn)識(shí)ZHILIUDIANJIDEFENLEI智能功率模塊IPM的認(rèn)識(shí)1特斯拉“明星”電機(jī)IPMsynRMVS感應(yīng)電動(dòng)機(jī)智能功率模塊IPM的認(rèn)識(shí)2定義IPM（Intelligent

Power

Module）是指智能功率模塊，把功率開關(guān)器件（IGBT）和驅(qū)動(dòng)電路集成在一起，而且內(nèi)有過(guò)電壓、過(guò)電流和過(guò)溫等故障檢測(cè)電路，并可將檢測(cè)信號(hào)送到CPU。智能功率模塊(IPM)包含有數(shù)字接口電路、驅(qū)動(dòng)電路、功率器件IGBT、保護(hù)電路、內(nèi)部DC-AC/AC-DC變換器等部分,是數(shù)?；旌鲜酱笠?guī)模集成電路。智能功率模塊IPM的認(rèn)識(shí)3特征IPM內(nèi)的IGBT芯片都選用高速型,而且驅(qū)動(dòng)電路緊靠IGBT芯片,驅(qū)動(dòng)延時(shí)小,所以IPM開關(guān)速度快,損耗小。開關(guān)速度快過(guò)熱保護(hù)IPM內(nèi)部絕緣基板上設(shè)有溫度傳感器。低功耗IPM內(nèi)部的IGBT導(dǎo)通壓降低,開關(guān)速度快,故IPM功耗小。

制動(dòng)能量回饋功能經(jīng)過(guò)電機(jī)控制器內(nèi)的IGBT上的二極管整流變成直流電輸出給動(dòng)力電池包充電，此工作過(guò)程稱為制動(dòng)能量回收。過(guò)電流、短路保護(hù)IPM中的IGBT電流傳感器是射極分流式，采樣電阻上流過(guò)的電流很小。智能功率模塊IPM的認(rèn)識(shí)3特征

電機(jī)控制器根據(jù)母線電壓進(jìn)行主動(dòng)泄放。保護(hù)電機(jī)控制器內(nèi)部電子元件不受損壞。驅(qū)動(dòng)電源欠壓保護(hù)主動(dòng)/被動(dòng)泄放保護(hù)功能

電機(jī)控制器對(duì)電容進(jìn)行主動(dòng)泄放，5秒內(nèi)迅速將電容端的電壓釋放到60V以下。電機(jī)控制器電壓跌落保護(hù)電機(jī)控制器檢測(cè)到母線端的電壓下降超過(guò)30V時(shí)，電機(jī)控制器通過(guò)動(dòng)力CAN在網(wǎng)關(guān)控制器與電池管理器進(jìn)行信息交互，電池管理器控制電池包正、負(fù)極接觸器斷開。安裝方便IPM采用陶瓷絕緣結(jié)構(gòu)，直接安裝在絕緣板上。智能功率模塊IPM的認(rèn)識(shí)4IPM內(nèi)部結(jié)構(gòu)UV欠壓保護(hù)單元OC為過(guò)電流保護(hù)單元SC為短路保護(hù)單元OT為過(guò)熱保護(hù)單元Drive為驅(qū)動(dòng)放大單元智能功率模塊IPM的認(rèn)識(shí)4IPM內(nèi)部結(jié)構(gòu)IGBT1~IGBT6組成逆變橋，VDF1~VDF6分別為6個(gè)IGBT的續(xù)流二極管。IGBT1~IGBT3為上橋臂開關(guān)器件，由3個(gè)單獨(dú)“浮地直流電源”給3組控制電路供電。

IGBT4~IGBT6為下橋臂開關(guān)器件，由一組直流電源供電給3組控制電路。IGBT7為制動(dòng)電路開關(guān)器件，VDW是它的續(xù)流二極管，內(nèi)部具有門極驅(qū)動(dòng)控制、故障檢測(cè)和多種保護(hù)電路。（圖中引腳定義見后續(xù)表）智能功率模塊IPM的認(rèn)識(shí)4IPM內(nèi)部結(jié)構(gòu)引腳名稱定義UinU上橋臂U相控制信號(hào)輸入端。UccU上橋臂U相驅(qū)動(dòng)電源輸入端，UccU為“+”端。GNDU為“-”端。UinV上橋臂V相控制信號(hào)輸入端。UccV上橋臂V相驅(qū)動(dòng)電源輸入端，UccV為“+”端。GNDV為“-”端。UinW上橋臂W相控制信號(hào)輸入端。UccW上橋臂W相驅(qū)動(dòng)電源輸入端，UccW為“+”端。GNDW為“-”端。Ucc下橋臂共用驅(qū)動(dòng)電源（Ucc）輸入端，Ucc為“+”端，GND為“-”端。UinDB制動(dòng)控制信號(hào)輸入端。UinX下橋臂X相控制信號(hào)輸入端。UinY下橋臂Y相控制信號(hào)輸入端。UinZ下橋臂Z相控制信號(hào)輸入端。ALM保護(hù)電路動(dòng)作時(shí)的輸出端。P、N變頻裝置整流、平波后主電源（Ud）輸入端，P為“+”端，N為“-”端。B制動(dòng)輸出端子，減速時(shí)可以釋放再生電能的端子。U、V、W變頻器三相輸出端。引腳名稱定義智能功率模塊IPM的認(rèn)識(shí)4IPM在電動(dòng)汽車上的應(yīng)用IPM模塊以TMS320LF2407為核心的硬件配置控制系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)主要由以下幾部分構(gòu)成:控制器核心TMS320LF2407，外圍接口電路、功率開關(guān)模塊及其驅(qū)動(dòng)。智能功率模塊IPM的認(rèn)識(shí)4IPM在電動(dòng)汽車上的應(yīng)用高度集成的技術(shù)使得IPM能夠顯著簡(jiǎn)化整個(gè)PWM變頻器的設(shè)計(jì)。變頻器開發(fā)工程師只需設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單的絕緣接口和4個(gè)或者6個(gè)IPM供電電源電路。簡(jiǎn)化的外圍電路能夠很好的滿足電動(dòng)汽車變頻器對(duì)于單位體積內(nèi)功率密度高的要求。智能功率模塊IPM的認(rèn)識(shí)4IPM在電動(dòng)汽車上的應(yīng)用逆變器在發(fā)生相間短路時(shí)的IPM內(nèi)部IGBT單元的測(cè)試波形。電動(dòng)汽車通常采用水冷散熱。為提高冷卻能力，水冷的水路應(yīng)設(shè)計(jì)在IPM內(nèi)的IGBT硅片正下方。此外，必須確保這些水路的密封以避免泄露，并選擇合適的位置以消除管道與安裝孔之間的沖突。高效的散熱系統(tǒng)能保證功率循環(huán)壽命和熱循環(huán)壽命。300A/600VIPM發(fā)生相間短路時(shí)的關(guān)斷波形02功率半導(dǎo)體IGBT的認(rèn)識(shí)ZHILIUDIANJIDEFENLEI功率半導(dǎo)體IGBT的認(rèn)識(shí)1IGBT半導(dǎo)體技術(shù)國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀功率半導(dǎo)體IGBT的認(rèn)識(shí)2IGBT半導(dǎo)體技術(shù)的發(fā)展20世紀(jì)60～70年代20世紀(jì)80～90年代21世紀(jì)以來(lái)20世紀(jì)50年代IGBT功率半導(dǎo)體演進(jìn)歷程功率半導(dǎo)體二極管問世晶閘管功率器件MOSFETIGBT是新一代功率半導(dǎo)體器件的中流砥柱功率半導(dǎo)體IGBT的認(rèn)識(shí)3IGBT半導(dǎo)體電動(dòng)汽車領(lǐng)域應(yīng)用

在電動(dòng)汽車的“三電”方面，特斯拉的ModelS使用的是三相異步驅(qū)動(dòng)電機(jī)。其中，每一相的驅(qū)動(dòng)控制需要28顆塑封的IGBT芯片，三相共需要84顆IGBT芯片。充電樁的核心部件也離不開IGBT芯片。有關(guān)信息顯示，在新能源汽車中，IGBT模塊約占整車成本的7%～10%，是除電池之外所占成本第二高的元件，決定了整車的能源效率?！叭姟睉?yīng)用充電樁核心部件功率半導(dǎo)體IGBT的認(rèn)識(shí)3IGBT的其他領(lǐng)域應(yīng)用電子產(chǎn)品領(lǐng)域：相機(jī)和手機(jī)家用領(lǐng)域：家用電器工業(yè)領(lǐng)域：工業(yè)電機(jī)，電力工程能量領(lǐng)域：風(fēng)電與太陽(yáng)能設(shè)備，智能電網(wǎng)自動(dòng)化領(lǐng)域：自動(dòng)變頻器交通領(lǐng)域：汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)IGBT作為電力電子重要大功率主流器件之一，廣泛應(yīng)用多個(gè)領(lǐng)域功率半導(dǎo)體IGBT的認(rèn)識(shí)4IGBT定義IGBT（InsulatedGateBipolarTransistor），絕緣柵雙極型晶體管，是一種由MOS（絕緣柵型場(chǎng)效應(yīng)管）和BJT（雙極型三極管）組合成的復(fù)合全控型電壓驅(qū)動(dòng)式功率半導(dǎo)體器件，被認(rèn)為是電動(dòng)汽車的核心技術(shù)之一。功率半導(dǎo)體IGBT的認(rèn)識(shí)5IGBT特點(diǎn)GTR（電力晶體管）的低導(dǎo)通壓降

GTR飽和壓降低，載流密度大，但驅(qū)動(dòng)電流較大有MOSFET（金氧半場(chǎng)效晶體管）的高輸入阻抗MOSFET驅(qū)動(dòng)功率很小，開關(guān)速度快，但導(dǎo)通壓降大，載流密度小IGBT屬于MOSFET和GTR兩種器件優(yōu)點(diǎn)的“集大成者”，IGBT的驅(qū)動(dòng)功率小且飽和壓降低，開關(guān)速度快且開關(guān)損耗小，在高壓、大電流和高速等方面具備其他功率器件不可比擬的優(yōu)勢(shì)。功率半導(dǎo)體IGBT的認(rèn)識(shí)6IGBT的結(jié)構(gòu)與工作原理N-IGBT是由一個(gè)PNP型三極管和增強(qiáng)型N溝道MOS管組合而成的，用左圖（d）所示圖形符號(hào)表示。IGBT有三個(gè)極：C極（集電極）、G極（柵極）和E極（發(fā)射極）。電力電子設(shè)備中主要采用N-IGBT。P-IGBT是P溝道IGBT，將左圖（d）所示圖形符號(hào)中的箭頭改為由E極指向G極即為P-IGBT的圖形符號(hào)。功率半導(dǎo)體IGBT的認(rèn)識(shí)6IGBT的結(jié)構(gòu)與工作原理

N-IGBT工作原理觀看IGBT工作原理的動(dòng)畫，你了解多少呢？功率半導(dǎo)體IGBT的認(rèn)識(shí)7IGBT的功能比亞迪功率器件產(chǎn)品總監(jiān)楊欽耀的解釋是：“功率半導(dǎo)體器件是電流的開關(guān)，在關(guān)斷的時(shí)候，能夠保證漏電流和殘余電流很小，且耐受電壓很高。在開通的時(shí)候，功率半導(dǎo)體器件能夠保證電阻小、電流大，并且開關(guān)的時(shí)間很短?！?1030204控制交流電和直流電的轉(zhuǎn)換。承擔(dān)電壓的高低轉(zhuǎn)換。電動(dòng)機(jī)回收的交流電流轉(zhuǎn)換成可供蓄電池充電的電流。IGBT可被視為“非通即斷”的開關(guān)，導(dǎo)通時(shí)可被看做導(dǎo)線，斷開時(shí)可以充當(dāng)開路。功率半導(dǎo)體IGBT的認(rèn)識(shí)8IGBT半導(dǎo)體行業(yè)資訊IGBT是事關(guān)國(guó)家經(jīng)濟(jì)發(fā)展的基礎(chǔ)性產(chǎn)品，如此重要的IGBT，長(zhǎng)期以來(lái)我國(guó)卻不得不面對(duì)依賴進(jìn)口的尷尬局面，市場(chǎng)主要被英飛凌、三菱、富士電機(jī)為首的國(guó)際巨頭壟斷。打破國(guó)外巨頭壟斷，實(shí)現(xiàn)我國(guó)自主研發(fā)半導(dǎo)體是非常艱巨的任務(wù)，目前國(guó)內(nèi)陸續(xù)發(fā)展半導(dǎo)體行業(yè)，逐步在打破這樣的壟斷。國(guó)內(nèi)半導(dǎo)體領(lǐng)先企業(yè)資訊03任務(wù)實(shí)施ZHILIUDIANJIDEFENLEI任務(wù)準(zhǔn)備一、設(shè)備及工具準(zhǔn)備序號(hào)設(shè)備及工具名稱數(shù)量1前驅(qū)動(dòng)總成三合一的電機(jī)控制器1臺(tái)2綜合汽車維修工具38件套1套3萬(wàn)用表1臺(tái)4接線盒1盒任務(wù)準(zhǔn)備二、場(chǎng)地設(shè)備準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施前需要做好場(chǎng)地防護(hù)準(zhǔn)備以及檢查實(shí)訓(xùn)場(chǎng)地和設(shè)備設(shè)施是否及存在安全隱患，如不正常需及時(shí)匯報(bào)老師，進(jìn)行處理后方可實(shí)施任務(wù)。任務(wù)準(zhǔn)備三、安全要求及注意事項(xiàng)456123請(qǐng)嚴(yán)格按照實(shí)訓(xùn)步驟進(jìn)行拆裝作業(yè)，以免造成部件損傷拆裝電機(jī)控制器固定螺絲時(shí)，請(qǐng)注意選用合適的工具，并控制力矩探針插入溫度傳感器時(shí)力度不宜過(guò)大，避免折斷探針電容測(cè)量時(shí)，需要進(jìn)行多組銅排測(cè)試控制器內(nèi)部結(jié)構(gòu)有固定膠黏附，取下時(shí)注意方法和力度IGBT測(cè)試時(shí)，所有的數(shù)據(jù)記錄須完整記錄。安全第一實(shí)訓(xùn)步驟實(shí)訓(xùn)任務(wù)驅(qū)動(dòng)總成電機(jī)控制器的拆卸與檢測(cè)識(shí)別電機(jī)控制器標(biāo)簽，高壓母線，三相電接口，記錄電機(jī)標(biāo)簽與型號(hào)。識(shí)別驅(qū)動(dòng)總成電機(jī)控制器內(nèi)部主要模塊及主要功能。松開控制器保護(hù)蓋螺絲，拆掉保護(hù)蓋。0103021前驅(qū)動(dòng)總成電機(jī)控制器組成認(rèn)知實(shí)訓(xùn)步驟實(shí)訓(xùn)任務(wù)驅(qū)動(dòng)總成電機(jī)控制器的拆卸與檢測(cè)松開保護(hù)蓋螺絲。合適的力度取下保護(hù)蓋。拆除直流母線外部的固定螺絲，拔下母線。松開電容的母線銅排固定螺栓，拆下扼流圈保護(hù)蓋。0103022控制器扼流圈的拆卸實(shí)訓(xùn)步驟實(shí)訓(xùn)任務(wù)驅(qū)動(dòng)總成電機(jī)控制器的拆卸與檢測(cè)042控制器扼流圈的拆卸取下扼流圈，拆除時(shí)注意下部有固定膠，使用合適的力度或工具取下來(lái)。扼流圈有磁性。實(shí)訓(xùn)步驟實(shí)訓(xùn)任務(wù)驅(qū)動(dòng)總成電機(jī)控制器的拆卸與檢測(cè)松開電容表面的母排固定螺絲，取下母排。拆卸薄膜電容的固定螺絲。松開扼流圈支架固定螺栓。取下支架0103023電機(jī)控制器的電容拆卸與檢測(cè)實(shí)訓(xùn)步驟實(shí)訓(xùn)任務(wù)驅(qū)動(dòng)總成電機(jī)控制器的拆卸與檢測(cè)使用套筒嫁接桿松開電容與IGBT的固定螺栓。取下電容。查看薄膜電容標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)規(guī)格。觀察薄膜電容外觀。拆卸主控板與電容預(yù)充檢測(cè)線。0406053電機(jī)控制器的電容拆卸與檢測(cè)實(shí)訓(xùn)步驟實(shí)訓(xùn)任務(wù)驅(qū)動(dòng)總成電機(jī)控制器的拆卸與檢測(cè)073電機(jī)控制器的電容拆卸與檢測(cè)使用萬(wàn)用表，打開電容檔，紅筆與黑筆分別搭在三組銅排上，測(cè)得三組電容示數(shù)。若均在電容標(biāo)準(zhǔn)值范圍內(nèi)，說(shuō)明電容正常，否則電容損壞。檢測(cè)電容（分三組銅排檢測(cè)）實(shí)訓(xùn)步驟實(shí)訓(xùn)任務(wù)驅(qū)動(dòng)總成電機(jī)控制器的拆卸與檢測(cè)識(shí)別電機(jī)控制器主控板結(jié)構(gòu)。松開側(cè)面螺絲。松開控制器主控板上層板螺栓。0103024電機(jī)控制器主控板與IGBT驅(qū)動(dòng)板的拆卸實(shí)訓(xùn)步驟實(shí)訓(xùn)任務(wù)驅(qū)動(dòng)總成電機(jī)控制器的拆卸與檢測(cè)拔掉兩個(gè)低壓插頭。取下IGBT驅(qū)動(dòng)板與電機(jī)控制器支架。取下電機(jī)控制器主控板。0406054電機(jī)控制器的電容拆卸與檢測(cè)實(shí)訓(xùn)步驟實(shí)訓(xùn)任務(wù)驅(qū)動(dòng)總成電機(jī)控制器的拆卸與檢測(cè)識(shí)別A、B、C三相母排。松開電流傳感器兩側(cè)的固定螺栓。拔下電流傳感器的低壓插頭。0709084電機(jī)控制器的電容拆卸與檢測(cè)實(shí)訓(xùn)步驟實(shí)訓(xùn)任務(wù)驅(qū)動(dòng)總成電機(jī)控制器的拆卸與檢測(cè)松開BC相母排螺絲，取下電流傳感器與母排。松開A相母排螺栓，取下銅排和IGBT驅(qū)動(dòng)板。松開IGBT驅(qū)動(dòng)板固定螺絲1012114電機(jī)控制器的電容拆卸與檢測(cè)實(shí)訓(xùn)步驟實(shí)訓(xùn)任務(wù)驅(qū)動(dòng)總成電機(jī)控制器的拆卸與檢測(cè)取下IGBT驅(qū)動(dòng)板，拆卸完成。識(shí)別IGBT驅(qū)動(dòng)板各結(jié)構(gòu)。如驅(qū)動(dòng)芯片識(shí)別，三組IGBT上下橋，三組IGBT正負(fù)極等。13144電機(jī)控制器的電容拆卸與檢測(cè)實(shí)訓(xùn)步驟實(shí)訓(xùn)任務(wù)驅(qū)動(dòng)總成電機(jī)控制器的拆卸與檢測(cè)5控制器IGBT模塊的檢測(cè)第一組IGBT上橋二極管測(cè)試1.使用萬(wàn)用表，調(diào)至二極管檔，紅筆固定搭在IGBT的正極銅排,黑筆分別搭在兩個(gè)輸出端，測(cè)得二極管示數(shù)無(wú)窮大。2.交換表筆，黑筆固定搭在IGBT的正極銅排，紅筆分別搭在兩個(gè)輸出端，測(cè)得二極管示數(shù)有電壓降。電壓降相同，二極管正常導(dǎo)通。說(shuō)明上橋正常。實(shí)訓(xùn)步驟實(shí)訓(xùn)任務(wù)驅(qū)動(dòng)總成電機(jī)控制器的拆卸與檢測(cè)5控制器IGBT模塊的檢測(cè)第一組IGBT下橋二極管測(cè)試3.表筆紅筆搭在IGBT的負(fù)極銅排，黑筆分別搭在輸出端，測(cè)得二極管示數(shù)有電壓降，電壓降相同，二極管正常。4.變換表筆，紅筆搭在負(fù)極銅排，黑筆搭在輸出端，分別測(cè)得二極管示數(shù)，均顯示無(wú)窮大。二極管正常。實(shí)訓(xùn)步驟實(shí)訓(xùn)任務(wù)驅(qū)動(dòng)總成電機(jī)控制器的拆卸與檢測(cè)5控制器IGBT模塊的檢測(cè)（三）其他2組IGBT二極管測(cè)試5.以相同的方式，分別測(cè)得剩下的2組IGBT上下橋的二極管示數(shù)，記錄下來(lái)。6.查看IGBT的結(jié)構(gòu)示意圖，對(duì)照各組IGBT上下橋的測(cè)試數(shù)據(jù)結(jié)果，當(dāng)每組IGBT上下橋二極管正向?qū)〞r(shí)有二極管壓降；反向無(wú)窮大，說(shuō)明IGBT二極管正常。否則IGBT二極管損壞。實(shí)訓(xùn)步驟實(shí)訓(xùn)任務(wù)驅(qū)動(dòng)總成電機(jī)控制器的拆卸與檢測(cè)6電機(jī)控制器溫度傳感器的檢測(cè)1.拔下電機(jī)控制器的低壓插頭，3號(hào)腳和4號(hào)腳是電機(jī)控制器的溫度傳感器的檢測(cè)腳號(hào)。紅表筆探針插入3號(hào)，黑筆探針插入4號(hào)，接上萬(wàn)用表探頭，測(cè)得傳感器電阻值。電阻值大小與所處環(huán)境溫度有關(guān)，參考廠家定義的溫度與阻值對(duì)應(yīng)表來(lái)判斷傳感器的好壞。謝謝聆聽《新能源汽車電機(jī)及控制系統(tǒng)檢修》能力模塊三

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修任務(wù)二

檢修電驅(qū)動(dòng)熱管理系統(tǒng)《

新

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目錄0102030405電驅(qū)動(dòng)熱管理的意義電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)溫度的獲取方法常用電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)冷卻方式純電動(dòng)汽車、混合動(dòng)力汽車的熱管理系統(tǒng)任務(wù)實(shí)施學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)1.了解電驅(qū)動(dòng)熱管理的意義。2.了解電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)溫度的獲取方法。3.掌握常用的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)冷卻方式。1.掌握電機(jī)及控制系統(tǒng)的熱管理系統(tǒng)的組成。2.掌握電機(jī)溫度傳感器及旋變溫度傳感器的測(cè)量。3.掌握電機(jī)及控制系統(tǒng)溫度高的控制策略以及檢修方法。4.掌握失效部件的檢查與更換。1.認(rèn)真嚴(yán)謹(jǐn)，積極主動(dòng)。安全生產(chǎn)，文明施工。2.獲得多途徑檢索知識(shí)、分析解決問題以及多元化思考解決問題的方法，形成創(chuàng)新意識(shí)。3.嚴(yán)格執(zhí)行各項(xiàng)規(guī)章制度及6S現(xiàn)場(chǎng)管理，培養(yǎng)精益求精的工匠精神。技能目標(biāo)素養(yǎng)目標(biāo)任務(wù)引入Tasktointroduce隨著我國(guó)新能源汽車的蓬勃發(fā)展和消費(fèi)者需求的不斷升級(jí)，永磁同步電機(jī)被眾多新能源汽車企業(yè)優(yōu)先選擇作為驅(qū)動(dòng)源。因車輛在低速高扭下，電機(jī)的溫升非?？?，當(dāng)永磁體溫度超過(guò)160℃時(shí)就會(huì)產(chǎn)生磁退現(xiàn)象，影響電機(jī)的性能，因此使用永磁同步電機(jī)的新能源汽車需要一個(gè)相當(dāng)完善的熱管理系統(tǒng)來(lái)保證車輛的安全運(yùn)行。01電驅(qū)動(dòng)熱管理的意義電驅(qū)動(dòng)熱管理的意義電動(dòng)汽車電機(jī)冷卻系統(tǒng)工作過(guò)程電驅(qū)動(dòng)熱管理的意義作用在驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車行駛過(guò)程中，電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)將電池包的電能轉(zhuǎn)化成電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)能，而在能量轉(zhuǎn)化的過(guò)程中，損失的能量（比如繞組產(chǎn)生的熱量、各種機(jī)械部件摩擦產(chǎn)生的熱量）將以熱能的形式表現(xiàn)出來(lái)，這些熱量將導(dǎo)致電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)部件的溫度升高，繼而直接影響部件自身的使用性能和壽命。結(jié)論電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是電動(dòng)汽車的核心部件之一，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的性能直接影響到汽車的動(dòng)力、效率、舒適度等性能。高效可靠的電驅(qū)動(dòng)熱管理系統(tǒng)，確保電驅(qū)動(dòng)的各個(gè)部件在使用工況下維持在適宜的溫度范圍內(nèi)，以此提高驅(qū)動(dòng)電機(jī)、發(fā)電機(jī)和控制器等部件的使用效率和壽命。02電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)溫度的獲取方法1電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)溫度的獲取方法通過(guò)溫度傳感器采樣布置多個(gè)傳感器增加了硬件失效風(fēng)險(xiǎn)、成本提高、工藝更復(fù)雜、某些位置無(wú)法布置傳感器（如電機(jī)轉(zhuǎn)子）。此外，傳感器直接測(cè)量的溫度不代表該部件最熱點(diǎn)的溫度，因此并不能很好地起到保護(hù)作用。軟件邏輯簡(jiǎn)單，無(wú)需建模標(biāo)定缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的主要產(chǎn)熱源為其功率晶體管，它通常與一個(gè)鋁散熱片相連接，由鋁散熱片將晶體管產(chǎn)生的熱傳遞給變頻器冷卻系統(tǒng)。變頻器會(huì)自帶溫度傳感器，進(jìn)行溫度監(jiān)控以防止出現(xiàn)過(guò)熱情況。變頻器的溫度傳感器可以安裝在如電路板或晶體管組件等變頻器元件上，或直接安裝在變頻器的冷卻系統(tǒng)介質(zhì)（空氣或液體冷卻液）中。2通過(guò)模型計(jì)算電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)溫度的獲取方法總結(jié)：這種方法的優(yōu)點(diǎn)是硬件失效風(fēng)險(xiǎn)小，缺點(diǎn)是軟件邏輯復(fù)雜，標(biāo)定難度大。熱模型示意圖03常見的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)冷卻方法YONGCITONGBUDIANJIDEFENLEI常見的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)冷卻方法02水冷03油冷01風(fēng)冷

冷卻原理：將變頻器散熱片的冷卻葉片置于通風(fēng)管道處或電動(dòng)風(fēng)扇出風(fēng)口處，使其被管道或出風(fēng)口吹入或抽入的風(fēng)冷卻。風(fēng)冷式變頻器通常被設(shè)計(jì)用來(lái)產(chǎn)生適度動(dòng)力、主要作為汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的輔助動(dòng)力的輕度混合動(dòng)力汽車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)，可以通過(guò)風(fēng)冷方式對(duì)其進(jìn)行降溫處理。

風(fēng)冷這一方式的優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不需要設(shè)計(jì)獨(dú)立的冷卻零件，維護(hù)方便，并且成本低；但冷卻效果較差。大多數(shù)本田思域混合動(dòng)力汽車的所有主要高壓部件都采用風(fēng)冷，所以其風(fēng)冷式變頻器與風(fēng)冷式的動(dòng)力電池組和DC-DC轉(zhuǎn)換器一起，都裝在汽車后座后。4風(fēng)冷系統(tǒng)5散熱器（安裝于變頻器組件內(nèi)）123出風(fēng)口冷風(fēng)進(jìn)風(fēng)口進(jìn)風(fēng)管道冷卻風(fēng)扇常見的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)冷卻方法02水冷03油冷01風(fēng)冷

水冷式變頻器的冷卻原理：冷卻液從散熱器泵入變頻器內(nèi)部，但不接觸變頻器的工作部件。散熱設(shè)備將變頻器部件產(chǎn)生的熱能傳遞給冷卻液。然后冷卻液流回到散熱器，在冷卻風(fēng)扇的幫助下，散熱器將熱能傳遞到周圍空氣中。

常見的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)冷卻方法02水冷03油冷01風(fēng)冷散熱器膨脹水箱冷卻風(fēng)機(jī)4水冷系統(tǒng)回路5冷卻液軟管123電子水泵穿過(guò)變頻器的內(nèi)部冷卻管道6常見的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)冷卻方法02水冷03油冷01風(fēng)冷水冷無(wú)法直接冷卻熱源，繞組處的熱量需經(jīng)過(guò)槽內(nèi)絕緣層、電機(jī)定子才能傳遞至外殼被水帶走，傳遞路徑長(zhǎng)，散熱效率低，且各部件之間的配合公差更是影響了傳遞路徑的熱阻大小。水冷缺陷液體具有更高的比熱，并且可以根據(jù)需要主動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)溫度，因此液冷具有更好的穩(wěn)定性。對(duì)于電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和控制器等元件，采用液冷可以迅速帶走熱量，實(shí)現(xiàn)溫度的快速降低，保證電機(jī)和控制器的使用效率和壽命。現(xiàn)階段水冷技術(shù)是主流的散熱方式，國(guó)內(nèi)自主品牌主要采用冷卻液作為介質(zhì)，如比亞迪、蔚來(lái)、北汽新能源和吉利等。水冷優(yōu)勢(shì)常見的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)冷卻方法02水冷03油冷01風(fēng)冷與冷卻液相比，油冷電機(jī)的體積更小，使得前機(jī)艙更為緊湊，雷克薩斯RX450h和三菱PHEV的前驅(qū)動(dòng)電機(jī)和發(fā)電機(jī)采用的即為油冷的技術(shù)，但其控制器仍是采用冷卻液冷卻。04純電動(dòng)汽車、混合動(dòng)力汽車的熱管理系統(tǒng)純電動(dòng)汽車的熱管理系統(tǒng)電機(jī)和電機(jī)控制器熱管理系統(tǒng)總結(jié)：純電動(dòng)車輛沒有發(fā)動(dòng)機(jī)，因此為了驅(qū)動(dòng)電機(jī)和控制器散熱，沿用原車散熱器及膨脹水箱，采用電動(dòng)水泵，全新設(shè)計(jì)水管。比亞迪e5采用電子水泵冷卻循環(huán)系統(tǒng)、雙散熱風(fēng)扇，冷卻電子水泵安裝在電機(jī)前部。冷卻系統(tǒng)由主控制器進(jìn)行控制，通過(guò)對(duì)水溫傳感器的檢測(cè)，并且參考空調(diào)請(qǐng)求狀態(tài)共同決定對(duì)冷卻風(fēng)扇和冷凝風(fēng)扇的控制，確保各系統(tǒng)在正常溫度下工作。純電動(dòng)汽車的熱管理系統(tǒng)1散熱器10發(fā)動(dòng)機(jī)油冷卻液熱交換器2電動(dòng)冷卻液泵（80W）11增程器（W20發(fā)動(dòng)機(jī)）3電機(jī)控制器EME12冷卻液溫度傳感器4電機(jī)13內(nèi)燃機(jī)補(bǔ)液罐5車載充電器KLE14節(jié)溫器6增程電機(jī)控制器REME15用于增程器的冷卻液制冷劑熱交換器7增程電機(jī)16該區(qū)域僅限于帶有增程器8機(jī)械冷卻液泵17高壓驅(qū)動(dòng)組件補(bǔ)液罐9用于增程器冷卻總成（冷卻液制冷劑熱交換器）的附加電風(fēng)扇18用于散熱器的電子風(fēng)扇寶馬i3驅(qū)動(dòng)組件冷卻系統(tǒng)混合動(dòng)力汽車的熱管理系統(tǒng)混合動(dòng)力電機(jī)熱管理系統(tǒng)4混合動(dòng)力電機(jī)熱管理系統(tǒng)5變速箱外殼123電機(jī)冷卻水道散熱器節(jié)溫器電機(jī)6定子支架混合動(dòng)力汽車的熱管理系統(tǒng)電機(jī)控制器熱管理示意圖總結(jié)：混合動(dòng)力車輛的電機(jī)控制器熱管理有兩種方式：一種是連接在發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻系統(tǒng)；一種是自身帶有電子水泵。其原理為根據(jù)電機(jī)控制器的冷卻請(qǐng)求，以優(yōu)化的需求量和消耗量控制電動(dòng)冷卻液泵和電動(dòng)風(fēng)扇。通過(guò)根據(jù)需求控制電動(dòng)風(fēng)扇和電動(dòng)冷卻液泵，避免可能有損電子裝置使用壽命的劇烈溫度波動(dòng)以及省電地進(jìn)行冷卻。07任務(wù)實(shí)施PracticalTraining任務(wù)準(zhǔn)備一、設(shè)備及工具準(zhǔn)備序號(hào)設(shè)備及工具名稱數(shù)量1秦EV1套2數(shù)字萬(wàn)用表1套3個(gè)人防護(hù)套裝2套4一體化量工具1套5接線盒若干6車外三件套1套序號(hào)設(shè)備及工具名稱數(shù)量7秦EV1套8大力鉗1個(gè)9道通解碼儀1個(gè)10旋柄1個(gè)11量杯1個(gè)12冷卻液1瓶13舉升機(jī)1臺(tái)任務(wù)準(zhǔn)備二、場(chǎng)地設(shè)備準(zhǔn)備

任務(wù)實(shí)施前需要做好場(chǎng)地防護(hù)準(zhǔn)備以及檢查實(shí)訓(xùn)場(chǎng)地和設(shè)備設(shè)施是否及存在安全隱患，如不正常需及時(shí)匯報(bào)老師，進(jìn)行處理后方可實(shí)施任務(wù)。任務(wù)準(zhǔn)備三、安全要求及注意事項(xiàng)電機(jī)及控制系統(tǒng)出現(xiàn)過(guò)熱指示燈時(shí)，禁止擰開冷卻液的補(bǔ)償水壺蓋；禁止觸碰任何帶安全警示標(biāo)的部件；禁止觸摸所有橙色的線束；在車輛高壓電情況下，禁止檢修電機(jī)及控制系統(tǒng)；拔掉低壓插頭時(shí)需提前斷開蓄電池負(fù)極；321456更換冷卻液時(shí)，汽車底盤下方工作需要戴安全帽。實(shí)訓(xùn)步驟實(shí)訓(xùn)一：比亞迪秦EV冷卻系統(tǒng)水路的識(shí)別1.打開前艙蓋，識(shí)別冷卻系統(tǒng)各部件以及艙內(nèi)位置：副水箱總成、循環(huán)水管、散熱系統(tǒng)總成、電機(jī)水泵、充配電總成、電機(jī)控制器、電機(jī)。2.識(shí)別比亞迪秦EV水冷卻系統(tǒng)循環(huán)回路，并完成回路圖繪制。實(shí)訓(xùn)步驟實(shí)訓(xùn)二：電機(jī)水泵的檢修1.打開前艙蓋，找到電機(jī)水泵，位于前艙底部電機(jī)正前方的位置，固定在電機(jī)部件上。2.車輛下電，使用套筒松開蓄電池螺絲，斷開蓄電池負(fù)極。3.按住卡扣，拔下電機(jī)水泵低壓插接器。實(shí)訓(xùn)步驟4.萬(wàn)用表打歐姆檔，表筆分別搭在電機(jī)水泵插座針腳，測(cè)量電機(jī)水泵電阻值。正常值為幾千歐姆。如果測(cè)得電阻為0歐姆說(shuō)明電機(jī)水泵短路，如果測(cè)得數(shù)值無(wú)窮大，說(shuō)明電機(jī)水泵內(nèi)部斷路，需要更換水泵。5.連接蓄電池負(fù)極，車輛上電，萬(wàn)用表打直流電壓檔，紅黑表筆分別插入電機(jī)低壓插接器的B43/1號(hào)腳和B43/3號(hào)腳。測(cè)得電機(jī)水泵對(duì)地電壓，正常值范圍11-14V。水泵檢修完成。實(shí)訓(xùn)二：電機(jī)水泵的檢修實(shí)訓(xùn)二：電機(jī)水泵的檢修實(shí)訓(xùn)步驟實(shí)訓(xùn)三：電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)冷卻系統(tǒng)的檢修1.打開前艙蓋，檢查冷卻液液面刻度線，是否位于最大（max)與最?。╩in)刻度線之間，若低于最?。╩in)刻度線則需要加注冷卻液。2.冷卻液作用：可以使得動(dòng)力系統(tǒng)部件維持在正常溫度，防凍，防沸騰和防腐蝕的作用，正常情況車輛行駛40000公里左右進(jìn)行更換車輛冷卻液。3.識(shí)別冷卻回路接口：副水箱出水口，充配電回液口，充配電出水口與進(jìn)水口，散熱水箱進(jìn)水口與補(bǔ)充口，電機(jī)控制器出水口與進(jìn)水口等。實(shí)訓(xùn)步驟實(shí)訓(xùn)三：電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)冷卻系統(tǒng)的檢修4.車輛上電，連接VCI，打開解碼儀，進(jìn)入整車控制器，讀取數(shù)據(jù)流。查看水溫報(bào)警與水溫值。5.檢查前驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器，讀取數(shù)據(jù)流，查看IGBT溫度，IPM溫度，散熱器溫度是否在參考值范圍內(nèi)。6.檢查車載充電器，讀取數(shù)據(jù)流，查看內(nèi)部溫度。實(shí)訓(xùn)步驟7.檢查電機(jī)水泵有無(wú)泄漏，是否存在異響。檢查水泵線束是否老化，破損等情況，若有則需要進(jìn)行相應(yīng)維修。8.檢查散熱器，若散熱片上有雜物堆積，使用清洗劑進(jìn)行清洗，嚴(yán)禁使用壓縮空氣吹散熱片，否則會(huì)造成散熱片損壞，導(dǎo)致車輛散熱不良。實(shí)訓(xùn)三：電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)冷卻系統(tǒng)的檢修實(shí)訓(xùn)步驟1.車輛下電，打開前艙蓋，斷開蓄電池負(fù)極，旋開驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)副水箱（儲(chǔ)液壺）蓋。2.舉升車輛，將車升至合適的高度落鎖，使用撬批（一字刀）撬松車底下護(hù)板卡扣，直接拆除卡扣。實(shí)訓(xùn)四：電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)冷卻液的更換實(shí)訓(xùn)步驟3.使用刺輪扳手，套筒，十字刀工具松開下護(hù)板螺栓，取下車底下護(hù)板。4.繼續(xù)使用刺輪扳手，套筒工具拆靠前方下護(hù)板。實(shí)訓(xùn)四：電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)冷卻液的更換實(shí)訓(xùn)步驟5.使用大力鉗夾住底部散熱水管，減緩流出的水流，防止液體外濺。6.使用鯉魚鉗夾住卡簧，緩慢取下水管端口卡簧。實(shí)訓(xùn)四：電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)冷卻液的更換實(shí)訓(xùn)步驟7.拔掉水管接口，冷凍液流出，用大量杯接水，直到水管口不再有液體流出。8.再次使用鯉魚鉗安裝水管接口卡簧，使得卡簧夾在水管的兩根白線之間，并擦除周圍的水漬。實(shí)訓(xùn)四：電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)冷卻液的更換實(shí)訓(xùn)步驟9.降下升降機(jī)，在副水箱中加入冷凍液，液面處于最高（max)與最低(min）的刻度線之間后，啟動(dòng)車輛電機(jī)水泵運(yùn)行，使得排出管內(nèi)的空氣，液面刻度下降后繼續(xù)補(bǔ)充冷卻液，直至冷凍液液面位于最高（max)與最低（min)刻度線之間不再變化。同時(shí)聽到水泵正常轉(zhuǎn)動(dòng)。10.電機(jī)水泵運(yùn)行一段時(shí)間，舉升車輛，查看水管接頭是否漏水。沒有漏水時(shí)裝回下護(hù)板。冷卻液加注完成。實(shí)訓(xùn)四：電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)冷卻液的更換謝謝聆聽《電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制技術(shù)》能力模塊三

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修任務(wù)三了解制動(dòng)能量回饋系統(tǒng)《

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目錄01020304制動(dòng)能量回饋的基本原理制動(dòng)能量回饋系統(tǒng)的能量回收模式任務(wù)實(shí)施制動(dòng)能量回饋的控制策略學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)1.了解制動(dòng)能量回饋控制策略。2.掌握制動(dòng)能量回饋基本原理。1.能夠調(diào)整能量回饋系統(tǒng)的強(qiáng)度級(jí)別。2.能夠判斷能量回饋系統(tǒng)的工作狀況。3.能夠通過(guò)整車數(shù)據(jù)判斷能量回饋系統(tǒng)的工作狀況。1.認(rèn)真嚴(yán)謹(jǐn)，積極主動(dòng)。安全生產(chǎn)，文明施工。2.獲得多途徑檢索知識(shí)、分析解決問題以及多元化思考解決問題的方法，形成創(chuàng)新意識(shí)。3.嚴(yán)格執(zhí)行各項(xiàng)規(guī)章制度及6S現(xiàn)場(chǎng)管理，培養(yǎng)精益求精的工匠精神。技能目標(biāo)素養(yǎng)目標(biāo)任務(wù)引入Tasktointroduce吳小姐剛買了一輛比亞迪秦PROEV，但是在開車過(guò)程中老是感覺減速時(shí)車輛存在頓挫現(xiàn)象（拽車），電話咨詢4S店服務(wù)顧問后，推斷可能是因?yàn)槠鋵⒅苿?dòng)能量回饋強(qiáng)度設(shè)置為了“較大”級(jí)別。服務(wù)顧問指導(dǎo)吳小姐更改制動(dòng)能量回饋強(qiáng)度級(jí)別之后，車輛恢復(fù)正常。01制動(dòng)能量回饋的控制策略制動(dòng)能量回饋的控制策略比亞迪秦能量回饋系統(tǒng)制動(dòng)能量回饋的控制策略制動(dòng)能量回饋系統(tǒng)也稱“制動(dòng)能量回收系統(tǒng)”或“再生制動(dòng)”，是指新能源汽車在減速制動(dòng)（或者滑行）時(shí)將汽車的部分動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能，并將電能儲(chǔ)存在儲(chǔ)能裝置（如各種蓄電池、超級(jí)電容和超高速飛輪）中，最終增加新能源汽車的續(xù)駛里程。制動(dòng)能量回饋的控制策略制動(dòng)能量回饋的控制策略理想制動(dòng)力分配控制策略最佳制動(dòng)能量回饋控制策略前后制動(dòng)力固定比值控制策略理想制動(dòng)分配控制策略理想制動(dòng)力分配控制策略以便車輛的制動(dòng)距離最小化為控制目標(biāo)，控制施加在前后輪上的制動(dòng)力，同時(shí)給駕駛?cè)俗罴训闹苿?dòng)方向穩(wěn)定性感覺。

實(shí)現(xiàn)制動(dòng)距離最小化與最佳的制動(dòng)方形穩(wěn)定性，要求施加在前后輪上的制動(dòng)力遵循理想的制動(dòng)力分配曲線。理想制動(dòng)力分配控制策略能充分利用地面附著條件，而且制動(dòng)距離最短，制動(dòng)時(shí)汽車方向穩(wěn)定性也好，并且回收制動(dòng)能量的效果相當(dāng)好，但控制系統(tǒng)較復(fù)雜，適用于全可控的混合制動(dòng)系統(tǒng)。制動(dòng)能量回饋的控制策略1最佳制動(dòng)能量回饋控制策略制動(dòng)能量回饋的控制策略2

主要用于前輪驅(qū)動(dòng)汽車并聯(lián)式的混合制動(dòng)系統(tǒng)與全可控的混合制動(dòng)系統(tǒng)，在符合制動(dòng)要求的條件下，最佳制動(dòng)能量回饋控制策略的原理是在滿足對(duì)應(yīng)于給定減速度指令的總制動(dòng)力情況下，向前輪分配更多的制動(dòng)力。因此，對(duì)于能量回饋制動(dòng)，將有更多的制動(dòng)能量可得到回收。前后制動(dòng)力固定比值控制策略制動(dòng)能量回饋的控制策略3

前后制動(dòng)力固定比值控制策略主要用于前輪驅(qū)動(dòng)汽車并聯(lián)式的混合制動(dòng)系統(tǒng)，即在制動(dòng)主缸中安裝檢測(cè)主缸液壓的壓力傳感器，使施加在驅(qū)動(dòng)輪上的電動(dòng)機(jī)制動(dòng)力正比于制動(dòng)主缸中的液壓力。

前后制動(dòng)力固定比值控制策略是指前輪（前輪驅(qū)動(dòng)）的總制動(dòng)力（摩擦制動(dòng)力與電力制動(dòng)力之和）與后輪摩擦制動(dòng)力的比值在一定的制動(dòng)減速度范圍內(nèi)是固定的，使前后輪上的實(shí)際制動(dòng)力接近于理想的制動(dòng)力分配曲線，有較短的制動(dòng)距離，并在危機(jī)情況下可更多地依靠強(qiáng)有力的機(jī)械制動(dòng)。02制動(dòng)能量回饋的基本原理制動(dòng)能量回饋的基本原理

純電動(dòng)汽車制動(dòng)能量回收系統(tǒng)主要由整車控制器、儲(chǔ)能系統(tǒng)(動(dòng)力電池組)、電機(jī)控制器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、液壓系統(tǒng)以及傳動(dòng)裝置等部分組成。純電動(dòng)汽車制動(dòng)能量回收系統(tǒng)的組成純電動(dòng)汽車制動(dòng)能量回收系統(tǒng)的組成1制動(dòng)能量回饋的基本原理純電動(dòng)汽車制動(dòng)能量回饋系統(tǒng)的工作原理2

由電機(jī)控制器控制逆變器以及整流電路等開關(guān)管導(dǎo)通與斷開，來(lái)實(shí)現(xiàn)車輛在爬坡或加速行駛時(shí)電池向電機(jī)和負(fù)載供電，以及在