初中九年級(jí)信息技術(shù)聽(tīng)指揮的機(jī)器人機(jī)器人聲音傳感器

聽(tīng)指揮的機(jī)器人-機(jī)器人聲音傳感器我們的機(jī)器人具有越來(lái)越多的人類(lèi)的功能了，它有“四肢”能行動(dòng)，有“眼睛”能分清顏色，有“嘴巴”能向我們問(wèn)好，有“鼻子”能聞到氣味……要是有“耳朵”機(jī)器人能聽(tīng)懂我們的指揮就好了，這樣我們就能讓機(jī)器人為我們做更多事了。想一想神奇的智能機(jī)器人能被稱(chēng)為“人”，是因?yàn)樗粌H有“眼睛”，而且還有“耳朵”，我們能聽(tīng)到聲音是靠耳膜的振動(dòng)把聲波信號(hào)傳到大腦的，智能機(jī)器人是不是也靠振動(dòng)把聲波信號(hào)傳到大腦的呢？它能聽(tīng)懂我們的聲音嗎？學(xué)一學(xué)一、聲音傳感器的工作原理我們知道，人的耳朵是這樣工作的：聲波傳入人的耳朵后引起耳膜振動(dòng)，在耳膜的作用下，聲波信號(hào)就變成了我們能感知的聲音。有一種材料，它與人的耳膜相似，我們稱(chēng)之為壓電材料，它在受到拉力或者壓力作用的時(shí)候能產(chǎn)生電壓，這種電壓能使電路發(fā)生變化，這種特性就叫做壓電效應(yīng)。用壓電材料做成“耳朵”，當(dāng)它在聲音的作用下不斷被拉伸或壓縮的時(shí)候，就產(chǎn)生了隨聲音信號(hào)變化而變化的電信號(hào)。我們把這種“耳朵”叫做聲音傳感器，也稱(chēng)麥克風(fēng)或壓電傳感器。如圖所示。聲音傳感器與Arduino主板或其擴(kuò)展板連接時(shí)，紅線(xiàn)接+5V電源，黑線(xiàn)接地，信號(hào)線(xiàn)接模擬輸入接口。圖為聲音傳感器連接示意圖。二、分析“機(jī)器人聽(tīng)到聲音”的活動(dòng)過(guò)程活動(dòng)過(guò)程中機(jī)器人不斷檢測(cè)聲音傳感器中的電信號(hào)，當(dāng)機(jī)器人檢測(cè)到聲音傳感器中的電信號(hào)大于一定的強(qiáng)度時(shí)，機(jī)器人可以做出相應(yīng)的反應(yīng)。做一做1.搭建“聽(tīng)指揮”的電動(dòng)車(chē)機(jī)器人。2.程序設(shè)計(jì)。3.將設(shè)計(jì)好的機(jī)器人程序下載到機(jī)器人中，進(jìn)行調(diào)試與運(yùn)行。練一練我們的耳朵只能聽(tīng)到頻率范圍為16~20000HZ的聲音，頻率過(guò)低的次聲波和過(guò)高的超聲波，我們的耳朵是聽(tīng)不到的！智能機(jī)器人能聽(tīng)得到我們聽(tīng)不到的聲音嗎？查一查我們手上的智能機(jī)器人有沒(méi)有次聲波或者超聲波傳感器，如果有，編制一個(gè)程序檢測(cè)一下并和同學(xué)的交流檢測(cè)的結(jié)果；如果沒(méi)有，到網(wǎng)上搜索一下這兩個(gè)傳感器，和同學(xué)們交流這兩個(gè)傳感器的功能。探一探同學(xué)們看過(guò)機(jī)器貓沒(méi)有？是否還記得這個(gè)場(chǎng)景，當(dāng)我們叫它的聲音大時(shí)，機(jī)器貓就迅速向我們跑過(guò)來(lái)；當(dāng)我們叫它的聲音小時(shí)，它卻“姍姍