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文檔簡介
程序設(shè)計流程圖設(shè)計程序,簡單地說,就是人們告訴計算機(或機器人)做什么,什么進修做以及怎樣做的方式。7.1程序設(shè)計的一步驟要想為機器人設(shè)計一個好的程序,一般需要經(jīng)過以下幾個步驟:1、分析問題;2、設(shè)計算法;3、畫出框圖;4、編寫程序;5、調(diào)試程序。7.2程序流程圖
程序流程圖是用一些特定的圖框來描述人們解決問題或執(zhí)行任務(wù)的方法、思路或算法。
一個流程圖包括以下幾個部分:表示相應(yīng)操作的框,不同操作用不同形狀的框表示;框內(nèi)有必要的文字說明;帶箭頭的流程線,表示執(zhí)行算法的邏輯順序。機器人走正方形程序流程圖畫程序流程圖常用的表示符號:7.3應(yīng)用舉例:前方有障礙,STOP!1.任務(wù)描述
機器人在前進的過程中,如果前方有障礙物,則停止,否則繼續(xù)前進。2.任務(wù)分析
從機器人搭建來講,機器人要能識別前方有無障礙物;從程序執(zhí)行過程來講,首先機器人檢測前方是否有障礙物,若沒有障礙物則打開馬達前進,同時監(jiān)測障礙物,若遇到障礙物則停止前進。3.機器人的搭建
要讓機器人檢測前方是否有障礙物,可以在機器人的前端安裝一個超聲波傳感器。4.設(shè)定檢測距離
下面的程序能幫助我們清楚地知道機器人離障礙物的距離。
5.程序流程圖6.BASIC程序
在智慧BASIC中,超聲波傳感器的取值函數(shù)為:checkultrasound(端口號)。假如我們將超聲波傳感器安裝在機器人的1號輸入端口,機器人檢測到障礙物的閾值為18,那么checkultras
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