鋼鐵行業(yè)工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員競賽理論考試題庫500題（含答案）

PAGEPAGE1鋼鐵行業(yè)工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員競賽理論考試題庫500題（含答案）一、單選題1.機器人軌跡控制過程需要通過求解()獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A、運動學(xué)正問題B、運動學(xué)逆問題C、動力學(xué)正問題D、動力學(xué)逆問題答案：B2.單純的前饋調(diào)節(jié)是一種能對（）進行補償?shù)恼{(diào)節(jié)A、測量與路管之間的偏差B、調(diào)節(jié)的變化C、干擾量的變化D、測量量的變化答案：C3.某系統(tǒng)要求在負荷小時，同樣的行程變化值下，流量變化小，調(diào)節(jié)平穩(wěn)緩和；負荷大時，流量變化大，調(diào)節(jié)靈敏有效，此時該選（）特性的調(diào)節(jié)閥。A、快開特性B、等百分比特性C、線性D、拋物線特性答案：B4.KUKA機器人被()公司收購。A、阿里巴巴B、京東C、美的D、格力答案：C5.集散控制系統(tǒng)的簡稱是（）。A、DCSB、CCSC、BCSD、PLC答案：A6.輸出端口為()類型的PLC,只能用于控制交流負載。A、繼電器B、雙向晶閘管C、晶體管D、二極管答案：B7.電容傳感器中兩極板間的電容量與()無關(guān)。A、極板間相對覆蓋的面積B、極板間的距離C、電容極板間介質(zhì)的介電常數(shù)D、極板的厚度答案：D8.理想二極管導(dǎo)通時相當于開關(guān)()。A、斷開B、接通短路C、損壞D、不變答案：B9.夾鉗式手部中使用較多的是()。A、彈簧式手部B、齒輪型手部C、平移型手部D、回轉(zhuǎn)型手部答案：D10.已知單活塞杠液壓缸的活塞直徑D為活塞桿直徑d的兩倍,差動連接的快進速度等于非差動連接前進速度的()。A、1倍B、2倍C、3倍D、4倍答案：D11.腕部的關(guān)節(jié)軸線與臂部的縱軸線共線,回轉(zhuǎn)角度不受結(jié)構(gòu)限制,可以回轉(zhuǎn)360°以上,該運動用()表示。A、BB、PC、RD、S答案：C12.（）控制是目前PLC廣泛應(yīng)用的領(lǐng)域，它取代了傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)，可用于單機控制、自動化生產(chǎn)的控制。A、數(shù)據(jù)采集B、開關(guān)量的邏輯C、數(shù)據(jù)處理D、矩陣運算答案：B13.三位四通電液換向閥的液動滑閥為液壓對中型,其先導(dǎo)電磁換向閥中位必須是()機能。A、H型B、M型C、Y型D、P型答案：C14.正常聯(lián)動生產(chǎn)時,機器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到()位置上。A、操作模式B、編輯模式C、管理模式D、學(xué)習(xí)模式答案：C15.SN1010系列少油斷路器中的油是起滅弧作用，兩導(dǎo)電部分和滅弧室的對地絕緣是通過（）實現(xiàn)的。A、變壓器油B、絕緣框架C、絕緣拉桿D、支持絕緣子答案：D16.變壓器在傳輸電功率的過程中仍然要遵守（）。A、電磁感應(yīng)定律B、動量守恒定律C、能量守恒定律D、阻抗變換定律答案：C17.閉環(huán)控制，即反饋控制是建立在（）基礎(chǔ)上的。A、正反饋B、負反饋C、過補償D、欠補償答案：B18.焊接機器人的外圍設(shè)備不包括()。A、倒袋機B、變位機C、滑移平臺D、快換裝置答案：A19.PLC的掃描周期與程序的步數(shù)、()及所有指令的執(zhí)行時間有關(guān)。A、輔助繼電器B、計數(shù)器C、計時器D、時鐘頻率答案：D20.RRR型手腕是()自由度手腕。A、1B、2C、3D、4答案：C21.由于微分控制規(guī)律有超前作用，控制器加入微分作用的主要目的，下面幾項中正確的是（）。A、用來克服控制對象的慣性滯后（時間常數(shù)T）、容量滯后τ和純滯后τ0B、用來克服控制對象的純滯后τ0C、用來克服控制對象的慣性滯后（時間常數(shù)T）和容量滯后τD、用來克服控制對象的慣性滯后（時間常數(shù)T）答案：C22.平移型傳動機構(gòu)主要用于加持()工件。A、圓柱形B、球形C、平面形D、不規(guī)則形狀答案：C23.一般要求模擬放大電路的輸入電阻()。A、大些好,輸出電阻小些好B、小些好,輸出電阻大些好C、和輸出電阻都大些好D、和輸出電阻都小些好答案：A24.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。A、固定B、定位C、釋放D、觸摸答案：C25.某電氣柜通過200：5的電流互感器測量電流，通過互感器后再經(jīng)過電流變送器進入PLC，電流變送器輸入0-5A,輸出為4-20mA,如何此時PLC的輸入電壓為16mA,請問互感器此時的輸入輸出的電流分別是多少？（）A、3.75A150AB、150A3.75AC、160A4AD、4A160A答案：B26.與一個投影面垂直的直線,一定與其他兩個投影面平行,這樣的直線稱為投影面的()。A、平行線B、垂直線C、傾斜線D、任意位置線答案：B27.集散控制系統(tǒng)的簡稱是（）。A、DCSB、CCSC、BCSD、PLC答案：A28.FMC是()的簡稱。A、加工中心B、計算機控制系統(tǒng)C、永磁式伺服系筑D、柔性制造單元答案：D29.液壓缸的種類繁多,()不可作雙作用液壓缸。A、柱塞缸B、活塞缸C、擺動缸D、以上全部答案：A30.無靜差調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)節(jié)原理是()。A、依靠偏差的積累B、依靠偏差對時間的記憶C、依靠偏差對作用時間的積累D、用偏差進行調(diào)節(jié)答案：C31.穿管敷設(shè)的絕緣導(dǎo)線的線芯最小截面，銅線為（）mm2.A、1B、1.5C、2.5D、4答案：A32.熔斷器的保護特性又稱為()。A、安秒特性B、滅弧特性C、時間性D、伏安特性答案：A33.TP示教盒的作用不包括()。A、點動機器人B、離線編程C、試運行程序D、查閱機器人狀態(tài)答案：B34.壓電式傳感器,即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測量()。A、電壓B、亮度C、力和力矩D、距離答案：C35.為平衡重力負載,使運動部件不會因自重而自行下落,在恒重力負載情況下,采用()順序閥作平衡閥。A、內(nèi)控內(nèi)泄式B、內(nèi)控外泄式C、外控內(nèi)泄式D、外控外泄式答案：B36.串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)參數(shù)整定步驟應(yīng)為（）。A、先主環(huán)后副環(huán)B、僅整定副環(huán)C、先副環(huán)后主環(huán)D、無先后順序，根據(jù)現(xiàn)場定答案：C37.理想運算放大器在線性工作時,可以認為同相輸入端的電壓u+與反相輸入端的電壓u-是()。A、等于0B、等于無窮大C、相等D、以上都對答案：C38.工業(yè)機器人的驅(qū)動方式中,直接驅(qū)動方式是指()。A、外部驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動臂部的形式B、驅(qū)動機構(gòu)與回轉(zhuǎn)軸同軸式C、驅(qū)動機構(gòu)與回轉(zhuǎn)軸正交式D、驅(qū)動電動機安裝在關(guān)節(jié)內(nèi)部的形式答案：D39.用中子轟擊鈾核時出現(xiàn)原子核的裂變,并放出新的()現(xiàn)象,稱核裂變反應(yīng)。A、質(zhì)子B、輕子C、中子D、原子答案：C40.一張完整的零件圖應(yīng)包括圖形、尺寸、技術(shù)要求及()。A、標題欄B、比例C、材料D、線型答案：A41.動力學(xué)的研究內(nèi)容是將機器人的()聯(lián)系起來。A、關(guān)節(jié)運動和驅(qū)動力矩B、傳感器與控制C、結(jié)構(gòu)與運動D、傳感系統(tǒng)與運動答案：A42.在設(shè)備維修管理工作中自始至終貫徹的指導(dǎo)思想是（）。A、修理與改造結(jié)合B、維修與檢修結(jié)合C、技術(shù)與經(jīng)濟結(jié)合D、預(yù)防重于維修答案：D43.DCS主要包括過程控制級、（）和把二者連在一起的數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)。A、控制管理級B、CPU級C、RT級D、過程通道級答案：A44.OMRONC系列PLC系統(tǒng)中，某一輸入卡件的I/O地址范圍為00300-00307，則該卡件共有（）點輸入A、7B、8C、16D、308答案：B45.某調(diào)節(jié)系統(tǒng)采用比例積分作用調(diào)節(jié)器，某人用先比例后加積分的湊試法來整定調(diào)節(jié)器的參數(shù)。若比例帶的數(shù)值已基本合適，在加入積分作用的過程中，則（）。A、應(yīng)適當減小比例帶B、應(yīng)適當增加比例帶C、無需改變比例帶答案：B46.接近開關(guān)可用于行程控制、計數(shù)、測速、定位及檢測金屬體的存在，當檢測金屬時，應(yīng)選擇（）接近開關(guān)。A、電容型B、超聲波型C、高頻振蕩型D、永磁型答案：C47.()是指機器人每個關(guān)節(jié)在正常工作情況下系統(tǒng)設(shè)定的最大旋轉(zhuǎn)角度。A、承載能力B、運動范圍C、到達距離D、重復(fù)定位精度答案：B48.在國際上較有影響力的、著名的ABB公司是()的。A、美國B、日本C、德國D、瑞典答案：D49.一般把動力輸入的輪稱為主動輪,把輸出動力的輪稱為從動輪,而傳動比i就等于()。A、主動輪轉(zhuǎn)速比上從動輪轉(zhuǎn)速B、從動輪轉(zhuǎn)速比上主動輪轉(zhuǎn)速C、大輪轉(zhuǎn)速比上小輪轉(zhuǎn)速D、小輪轉(zhuǎn)速比上大輪轉(zhuǎn)速答案：A50.串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，副調(diào)節(jié)器正、反作用選擇取決于工藝要求和（）。A、調(diào)節(jié)閥B、副調(diào)節(jié)器C、副對象D、主對象答案：A51.SUPCON系列DCS系統(tǒng)在自定義控制方案和在控制回路中，CSC代表（）A、串級B、單回路C、復(fù)雜回路D、雙回路答案：D52.直行程調(diào)節(jié)閥安裝在工藝管道上的最佳位置是（）。A、水平B、垂直C、45o傾斜D、任意答案：B53.現(xiàn)場控制站是DCS系統(tǒng)的核心，所有控制都是由（）完成，工程師站是用于組態(tài)維護A、工程師站B、操作站C、現(xiàn)場控制站D、管理站答案：C54.庫卡工業(yè)機器人的商標是()。A、?B、KUKAC、YASKAWAD、FANUC答案：B55.工業(yè)機器人運動自由度數(shù),一般()。A、小于2個B、小于3個C、小于6個D、大于6個答案：C56.半導(dǎo)體中的載流子（）。A、只有電子B、只有空穴C、只有價電子D、自由電子和空穴答案：D57.在限壓式變量泵與調(diào)速閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路中,若負載保持定值而調(diào)速閥開口變小時,泵工作壓力()。A、增加B、減小C、不變D、不確定答案：C58.機器人語言是由()表示的0和1語言較接近人類語言、易學(xué)、易懂、易寫、易讓人接受。電腦接收到信息后,會將它譯為010001、0011001.….一樣的機器碼。A、十進制數(shù)B、二進制數(shù)C、八進制D、英文字母答案：B59.氣動儀表中,()將檢測氣信號轉(zhuǎn)換為標準氣信號。A、變送器B、比值器C、調(diào)節(jié)器D、轉(zhuǎn)換器答案：A60.差壓式變量泵和()組成的容積節(jié)流調(diào)速回路與限壓式變量泵和調(diào)速閥組成的調(diào)速回路相比較,回路效率更高。A、節(jié)流閥B、調(diào)速閥C、旁通型調(diào)速閥D、以上都可以答案：A61.下面說法不正確的是（）A、儀表精確度簡稱精度，又稱準確度。B、精確度和誤差是孿生兄弟，因為有誤差的存在，才有精確度的概念。C、儀表的準確度不僅和絕對誤差有關(guān)系，還和儀表的測量范圍有關(guān)系。D、儀表精度是工業(yè)儀表的重要指標，比靈敏度和誤差更重要。答案：D62.在國際上較有影響力的、著名的YASKAWA公司是()的。A、美國B、日本C、德國D、瑞典答案：B63.同步帶傳動屬于()傳動,適合于在電動機和高速比減速器之間使用。A、高慣性B、低慣性C、高速比D、大轉(zhuǎn)矩答案：B64.變頻器主要采用()方式，先把工頻交流電源通過整流器轉(zhuǎn)換成直流電源，然后再把直流電源轉(zhuǎn)換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電動機。A、直—直—交B、直—交—直C、交—交—直D、交—直—交答案：D65.一般而言，點檢周期不應(yīng)超過（）間隔，而且要留出預(yù)防維修的準備時間。A、P-CB、P-DC、P-FD、P-E答案：C66.支撐機電一體化的相關(guān)技術(shù)有機械工程學(xué)科、檢測與控制學(xué)科,而電子電路、信息處理、計算機編程是屬于()學(xué)科。A、機械原理B、傳感器C、電子信息D、軟件工程答案：C67.安全標識牌“當心觸電”屬于()。A、禁止類標識牌B、警告類標識牌C、指令類標識牌D、提示類標識牌答案：B68.橋式起重機多采用()拖動。A、直流電動機B、三相籠型異步電動機C、三相繞線式異步電動機D、控制電機答案：C69.以下不屬于DCS操作站顯示管理功能的是（）A、系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)和各站及網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)信息B、現(xiàn)場各設(shè)備的狀態(tài)信息C、流程圖模擬顯示D、操作記錄和事故記錄答案：D70.MW0是位存儲器中的第1個字，MW4是位存儲器中的第（）個字。A、1B、2C、3D、4答案：C71.交流接觸器的額定工作電壓是指在規(guī)定條件下,能保證正常工作的()電壓。A、最低B、最高C、平均D、以上都不對答案：B72.RS-485是串行通信接口，它的通信方式是（）A、單工B、全雙工C、半雙工D、雙工答案：C73.V／F轉(zhuǎn)換器的作用是（）。A、實現(xiàn)電壓變換B、實現(xiàn)數(shù)／模轉(zhuǎn)換C、實現(xiàn)電壓-頻率轉(zhuǎn)換D、實現(xiàn)模／數(shù)轉(zhuǎn)換答案：C74.編寫PLC程序時,在π個并聯(lián)回路相串聯(lián)的情況下,應(yīng)將并聯(lián)回路多的放在梯形圖的(),可以節(jié)省指令語句表的條數(shù)。A、左邊B、右邊C、上方D、下方答案：A75.用指針式萬用表對三極管進行簡易的測試時,萬用表的選擇開關(guān)應(yīng)置于歐姆擋()、R1k擋進行測量。A、R0.1B、R10C、R100D、R10k答案：C76.測量機器人在夾持物體手指的受力情況的傳感器是()。A、關(guān)節(jié)力傳感器B、腕力傳感器C、指力傳感器D、臂力傳感器答案：C77.電氣設(shè)備點檢常規(guī)采用的方法有（）和“使用常用工具點檢”二個部分。A、五感點檢B、解體點檢C、精密點檢D、傾向點檢答案：A78.能夠檢測壓力的機器人傳感器是()。A、光敏陣列、CCDB、光電傳感器C、微動開關(guān)、薄膜接點D、壓電傳感器答案：D79.三相對稱電路的線電壓比對應(yīng)相電壓（）。A、超前30°B、超前60°C、滯后30°D、滯后60°答案：A80.PLC定期檢查的具體內(nèi)容包括（）、安裝條件、電源電壓、使用壽命及控制性能等方面。A、指令系統(tǒng)B、工作環(huán)境C、工作溫度D、工作濕度答案：B81.當被測介質(zhì)易冷凝或凍結(jié)時，導(dǎo)壓管鋪設(shè)必須加設(shè)（）管線A、保溫伴熱B、排污C、放空D、循環(huán)答案：A82.直行程式的調(diào)節(jié)機構(gòu)有（）A、直通單座閥、直通雙座閥、蝶閥B、直通雙座閥、直通單座閥、角形閥C、角形閥、隔膜閥、直通雙座閥D、蝶閥、隔膜閥、直通雙座閥答案：B83.變壓器的同心式繞組為了便于繞組與鐵心絕緣要把()。A、高壓繞組放置里面B、低壓繞組放置里面C、將高壓低壓交替放置D、上層放置高壓繞組，下層放置低壓繞組答案：B84.低壓斷路器稱為（）。A、刀閘B、總開關(guān)C、自動空氣開關(guān)D、空開答案：C85.串級控制系統(tǒng)主、副調(diào)節(jié)器正、反作用方式的選擇結(jié)果要使整個系統(tǒng)為負反饋，即主回路各環(huán)節(jié)放大系數(shù)（）。A、乘積為正B、乘積為負C、均為正D、均為負答案：A86.RC橋式振蕩電路中用選頻網(wǎng)絡(luò)（）。A、作為正反饋電路B、同時作為正反饋與負反饋電路C、作為負反饋電路D、不作為反饋電路答案：A87.控制系統(tǒng)中，信號電纜屏蔽線的接法是（）。A、發(fā)送端接地B、接收端接地C、單端接地D、兩端分別接地答案：C88.互感器線圈的極性一般根據(jù)()來判定。A、右手定則B、左手定則C、楞次定律D、同名端答案：D89.（）能斷開一定的負荷電流和過負荷電流，但不能斷開短路電流。A、高壓斷路器B、高壓負荷開關(guān)C、高壓接觸器D、高壓隔離開關(guān)答案：B90.兆歐表的手搖發(fā)電機輸出的電壓是（）。A、交流電壓B、直流電壓C、高頻電壓D、脈沖電壓答案：B91.機器人速度的單位是()。A、cm/minB、in/minC、mm/secD、in/sec答案：C92.測量機器人驅(qū)動器本身的輸出力和力矩,用于控制中的力反饋的傳感器()。A、關(guān)節(jié)力傳感器B、腕力傳感器C、指力傳感器D、臂力傳感器答案：A93.測溫電子電位差計檢定時，通常要測冷端溫度，這時水銀溫度計應(yīng)放在（）處A、儀表殼內(nèi)B、測量橋路處C、溫度補償電阻處D、標準電位差計處答案：C94.手部的位姿是由()兩部分變量構(gòu)成的。A、位置與速度B、姿態(tài)與位置C、位置與運行狀態(tài)D、姿態(tài)與速度答案：B95.正確選用電氣元件應(yīng)遵循的兩個基本原則是安全原則和()原則。A、經(jīng)濟B、品牌C、美觀D、效率答案：A96.變頻器試運行中如電動機的旋轉(zhuǎn)方向不正確，則應(yīng)調(diào)換（），使電動機的旋轉(zhuǎn)方向正確。A、變頻器輸出端U、V、W與電動機的連接線相序B、交流電源進線L1、L2、L3（R、S、T）的相序C、交流電源進線L1、L2、L3（R、S、T）和變頻器輸出端U、V、W與電動機的連接線相序D、交流電源進線L1、L2、L3（R、S、T）的相序或變頻器輸出端U、V、W與電動機的連接線相序答案：A97.智能閥門定位器執(zhí)行機構(gòu)位置的給定值與實際值的比較是在（）中進行的A、壓電閥B、液晶顯示系統(tǒng)C、行程檢測系統(tǒng)D、微處理器答案：D98.閉環(huán)自動控制系統(tǒng)是指控制器與被控對象之間有（）和順向聯(lián)系的自動控制系統(tǒng)A、連續(xù)B、直接C、斷續(xù)D、反向答案：D99.FRCA-101中FRCA表示（）A、流量記錄控制報警B、流量顯示聯(lián)鎖報警控制C、流量控制顯示記錄報警D、流量記錄控制聯(lián)鎖答案：A100.物體結(jié)構(gòu)形狀愈復(fù)雜，虛線就愈多，為此，對物體上不可見的內(nèi)部結(jié)構(gòu)形狀采用（）來表示A、旋轉(zhuǎn)視圖B、局部視圖C、全剖視圖D、端面圖答案：C101.在R-L串聯(lián)電路中，電壓與電流的相位關(guān)系是（）A、電壓滯后電流B、相位相同C、電壓超前電流D、不確定答案：C102.PLC將輸入信息采入內(nèi)部,執(zhí)行()邏輯功能,最后達到控制要求。A、硬件B、元件C、用戶程序D、控制部件答案：C103.可燃氣體報警器檢測探頭的供電電壓是（）A、24VDCB、12VDCC、220VACD、380VAC答案：A104.變壓器耐壓試驗時，電壓持續(xù)時間為（）分鐘。A、1分鐘B、2分鐘C、3分鐘D、5分鐘答案：A105.按國家標準，換向火花等級有1級、2級和（）級。A、0.5B、3C、4D、5答案：B106.串聯(lián)諧振逆變器輸入是恒定的電壓，輸出電流波形接近于（），屬于電壓型逆變器A、鋸齒波B、三角波C、方波D、正弦波答案：D107.串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)投運時先投（）A、主回路B、副回路C、干擾通道D、前饋通道答案：B108.一個交流RC并聯(lián)電路,已知IR=6mA,IC=8mA,則總電流I等于()mA。A、14B、10C、8D、2答案：B109.互感器線圈的極性一般根據(jù)（）來判定。A、右手定則B、左手定則C、楞次定律D、同名端答案：D110.直行程式的調(diào)節(jié)機構(gòu)有（）A、直通雙座閥、直通單座閥、角形閥B、直通單座閥、直通雙座閥、蝶閥C、角形閥、隔膜閥、直通雙座閥D、蝶閥、隔膜閥、直通雙座閥答案：A111.在PH儀測量稀鹽酸PH值時，PH值上升，說明溶液的酸性（）A、上升B、不變C、減弱D、不一定答案：C112.不能以位為單位存取的存儲區(qū)是（）A、輸入映像B、輸出映像C、內(nèi)部存儲器D、外設(shè)I/O區(qū)答案：D113.自動控制系統(tǒng)在階躍干擾作用下，被控變量在設(shè)定值的某一側(cè)作緩慢變化，且沒有來回波動，最后穩(wěn)定在某一數(shù)值上，這種過渡過程形式為（）。A、非周期衰減過程B、衰減振蕩過程C、發(fā)散振蕩過程D、等幅振蕩過程答案：A114.閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱為（）。A、開環(huán)控制系統(tǒng)B、直接控制系統(tǒng)C、復(fù)合控制系統(tǒng)D、反饋控制系統(tǒng)答案：D115.下列十進制數(shù)與二進制數(shù)轉(zhuǎn)換結(jié)果正確的是()。A、(8)10=(110)2B、(4)10=(1000)2C、(10)10=(1100)2D、(9)10=(1001)2答案：D116.可編程控制器的梯形圖采用()方式工作。A、并行控制B、串行控制C、循環(huán)掃描D、分時復(fù)用答案：C117.在響應(yīng)快載荷大的伺服系統(tǒng)中往往采用(),原因是其輸出力與質(zhì)量比最大。A、液壓驅(qū)動B、氣壓驅(qū)動C、電氣驅(qū)動D、機械驅(qū)動答案：A118.調(diào)節(jié)閥閥蓋四氟填料的工作溫度不適用于（）。A、20～150℃B、-40～250℃C、-40～400℃(加散熱)D、200～600℃答案：D119.某調(diào)節(jié)系統(tǒng)采用比例積分作用調(diào)節(jié)器，某人先比例后積分的方法整定調(diào)節(jié)器的參數(shù)，若比例帶的數(shù)值已基本合適，在加入積分作用的過程中，則（）A、應(yīng)適當減小比例帶B、應(yīng)適當增加比例帶C、無需改變比例帶D、比例帶調(diào)到最大值答案：B120.熱導(dǎo)式分析儀是根據(jù)混合氣體中待測組分含量的變化引起混合氣體（）的物理特性來進行測量的A、被測組分導(dǎo)熱系數(shù)變化B、總的導(dǎo)熱系數(shù)變化C、熱敏元件阻值變化D、熱傳導(dǎo)系數(shù)變化答案：B121.下面各選項中,()不是并聯(lián)電路的特點。A、加在各并聯(lián)支路兩端的電壓相等B、電路內(nèi)的總電流等于各分支電路的電流之和C、并聯(lián)電阻越多,則總電阻越小,且其值小于任一支路的電阻值D、電流處處相等答案：D122.化工生產(chǎn)控制中較常用的調(diào)節(jié)閥流量特性是（）A、線性特性B、對數(shù)特性（等百分比）C、快開特性D、拋物線特性答案：B123.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式,它的最大問題是()。A、操作人員勞動強度大B、占用生產(chǎn)時間C、操作人員安全問題D、容易產(chǎn)生廢品答案：B124.點檢管理的目的是（）A、有一個完善的操作、點檢、維修三位一體的TPM體制。B、有比較完善的儀器、儀表及檢測手段和現(xiàn)代化的維修設(shè)施。C、對設(shè)備進行認真地檢查、診斷，盡早發(fā)現(xiàn)缺陷，判斷并排除隱患。D、有一套科學(xué)的管理標準、業(yè)務(wù)流程和推進工作的組織答案：C125.工業(yè)機器人常用的手臂回轉(zhuǎn)運動機構(gòu)不包括以下哪種()。A、齒輪傳動機構(gòu)B、鏈輪傳動機構(gòu)C、連桿機構(gòu)D、絲杠螺母機構(gòu)答案：D126.具有回射靶的光纖式傳感器是()傳感器。A、射束中斷型B、回射型C、擴展型D、集中型答案：B127.下列不屬于節(jié)流裝置的是()A、孔板B、噴嘴C、長徑噴嘴D、阿牛巴管答案：D128.工業(yè)機器人的I/°電路是通過I/°模板與外圍元器件和設(shè)備進行()信號的電路。A、接收B、接收和發(fā)送C、轉(zhuǎn)換D、發(fā)送答案：B129.一般而言,PLC的I/O點數(shù)要冗余多少（）A、0.1B、0.05C、0.15D、0.2答案：A130.用于異常情況下停止機器人運動,需要操作()。A、觸摸屏B、控制搖桿C、緊急停止按鈕D、重置按鈕答案：C131.一般工業(yè)機器人至少需要()個自由度,才能使手部達到活動范圍內(nèi)任意目標及姿態(tài)。A、3B、5C、6D、8答案：C132.調(diào)節(jié)閥在實際運行時閥位應(yīng)當在（）適宜A、30%-80%B、15%-90%C、20%-100%D、0%-100%答案：A133.1831年,()發(fā)現(xiàn)了電磁感應(yīng)原理,奠定了發(fā)電機的理論基礎(chǔ)。A、法拉第B、愛迪生C、西門子D、歐姆答案：A134.由于微分調(diào)節(jié)規(guī)律有超前作用，因此調(diào)節(jié)器加入微分作用主要是用來()A、克服調(diào)節(jié)對象的慣性滯（時間常數(shù)T），容量滯后τ和純滯后τB、克服調(diào)節(jié)對象的純滯后τ0C、克服調(diào)節(jié)對象的慣性滯后（時間常數(shù)T)，容量滯后τD、以上都不對答案：C135.下列邏輯運算中結(jié)果正確的是()。A、1&;0=1B、0&;1=1C、1+0=0D、1+1=1答案：D136.儀表管路埋地敷設(shè)時，應(yīng)經(jīng)過（）后方可埋入。A、防腐處理B、調(diào)試C、焊接D、保護套管答案：A137.IS°9000族標準中,()是指導(dǎo)性標準。A、IS°9000-1B、IS°9001-IS°9003C、IS°9004-1D、IS°9008-1答案：A138.振動式傳感器根據(jù)其測量原理的不同可分為接觸式兩類，（）稱為接觸式相對傳感器。A、電容式傳感器B、電感式傳感器C、電渦流式傳感器D、感應(yīng)式傳感器答案：D139.打開調(diào)節(jié)閥，無信號時，閥處于（），稱為氣關(guān)調(diào)節(jié)閥A、全關(guān)位置B、原來位置C、全開位置D、半開位置答案：C140.管道內(nèi)的流伸速度，一般情況下在（）處的流速最大。A、管道中心線B、管壁C、靠近管道中心線D、靠近管壁答案：A141.機器人四大家族中,屬于德國的有()家。A、1B、2C、3D、4答案：A142.在反作用控制器回路中，加大調(diào)節(jié)器放大倍數(shù)K，一旦輸入量突變。其輸出（）。A、變化量增加越快B、變化量減小越快C、輸出不變化D、輸出變化量減小不變答案：B143.按照PLC安裝的安全原則，安裝PLC應(yīng)注意（）。A、多根導(dǎo)線匯合時要用線扣緊或用膠帶固定B、設(shè)置緊急停車裝置C、布線、走線簡明、明了、有序、整齊D、在每一根導(dǎo)線上打上記號以便區(qū)分導(dǎo)線答案：B144.尺寸標注中的符號:R表示()。A、長度B、半徑C、直徑D、寬度答案：B145.工業(yè)機器人按照技術(shù)水平分類,第三代工業(yè)機器人成為()。A、示教再現(xiàn)型機器人B、感知機器人C、智能機器人D、情感機器人答案：C146.調(diào)節(jié)閥中，低噪音調(diào)節(jié)閥常用的有（）A、單座閥B、套筒閥C、隔膜閥D、角閥答案：B147.工業(yè)機器人在各行業(yè)應(yīng)用中,用于碼垛的機器人,我們稱為()。A、焊接機器人B、噴涂機器人C、裝配機器人D、碼垛機器人答案：D148.IP防護等級后的兩位數(shù),第一位數(shù)字表示()。A、防止固體異物進入的等級B、防止進水的等級C、既代表防止固體異物進入的等級,又代表防止進水的等級D、既不代表防止固體異物進入的等級,又不代表防止進水的等級答案：A149.隨機誤差越小表示測量結(jié)果的()。A、準確度越高B、精密度越高C、精度越高D、絕對誤差越小答案：B150.輪式移動機構(gòu)適用于在()高速和高效地移動。A、小臺階B、草地C、溝壑D、規(guī)則硬路面答案：D151.橋式起重機多采用()拖動。A、直流電動機B、三相籠型異步電動機C、三相繞線式異步電動機D、控制電機答案：C152.光電開關(guān)的接收器根據(jù)所接收到的（）對目標物體實現(xiàn)探測產(chǎn)生開關(guān)信號。A、壓力大小B、光線強弱C、電流大小D、頻率高低答案：B153.電容器在直流穩(wěn)態(tài)電路中相當于()。A、開路B、短路C、電阻D、電感答案：A154.通常對機器人進行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置(),可提高工作效率。A、相同B、不同C、無所謂D、分離越大越好答案：A155.在定量泵節(jié)流調(diào)速閥回路中,調(diào)速閥不可以安放在回路的()。A、進油路B、回油路C、旁油路D、任意位置答案：D156.工業(yè)機器人在各行業(yè)應(yīng)用中,用于噴漆的機器人,我們稱為()。A、焊接機器人B、噴涂機器人C、裝配機器人D、碼垛機器人答案：B157.()年,我國制成第一部完全國產(chǎn)化機器人。A、1959B、1962C、1982D、1987答案：D158.下列牙型螺紋中效率最低的是()。A、矩形螺紋B、三角形螺紋C、管螺紋D、鋸齒形螺紋答案：B159.PLC的功能指令用于數(shù)據(jù)傳送、運算、變換及()等。A、編寫指令語句表B、編寫狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖C、編寫梯形圖D、程序控制答案：D160.當壓力表測量高于（）℃的熱介質(zhì)時,一般在壓力表加冷凝彎。A、0.2B、0.4C、0.6D、0.8答案：C161.工業(yè)機器人每次通電時不需要校準的編碼器是(),一通電就能知道關(guān)節(jié)的實際位置。A、相對型光電編碼器B、絕對型光電編碼器C、測速發(fā)電機D、旋轉(zhuǎn)編碼器答案：B162.()是指機器人在立體空間中所能達到的半徑。A、承載能力B、運動范圍C、到達距離D、重復(fù)定位精度答案：C163.PLC的微分指令(或者叫沿指令)的作用是()。A、信號保持B、將長信號變?yōu)槎绦盘朇、將短信號變?yōu)殚L信號D、延時作用答案：B164.（）以電氣原理圖，安裝接線圖和平面布置圖最為重要。A、電工B、操作者C、技術(shù)人員D、維修電工答案：D165.發(fā)那科工業(yè)機器人的本體顏色一般為()色為主。A、白B、橙C、藍D、黃答案：D166.下列牙型螺紋中效率最高的是()。A、管螺紋B、梯形螺紋C、鋸齒形螺紋D、矩形螺紋答案：D167.有功功率、無功功率和視在功率的單位是分別是()。A、瓦(W),伏安(VA)和乏(Var)B、瓦(W),乏(Var)和伏安(VA)C、伏安(VA),瓦(W)和乏(Var)D、乏(Var),瓦(W)和伏安(VA)答案：B168.工業(yè)機器人的手爪主要有鉗爪式、磁吸式、氣吸式三種。氣吸式靠()把吸附頭與物體壓在一起,實現(xiàn)物體的抓取。A、機被手指B、電線圈產(chǎn)生的電磁力C、大氣壓力D、電力答案：C169.容積調(diào)速回路中,()的調(diào)節(jié)為恒功率調(diào)節(jié)。A、變量泵—變量馬達B、變量泵—定量馬達C、定量泵—變量馬達D、以上都對答案：C170.下圖所示的電路中,A元件兩端的端電壓U等于()。A、4VB、16VC、-10VD、-16V答案：C171.低壓斷路器稱為（）。A、刀閘B、總開關(guān)C、自動空氣開關(guān)D、空開答案：C172.變頻器的輸出不允許接（）。A、純電阻B、電感C、電容器D、電動機答案：C173.按機器人結(jié)構(gòu)坐標系的特點分類,操作靈活性最好的機器人是()。A、直角坐標型機器人B、圓柱坐標型機器人C、球面坐標型機器人D、橢圓型機器人答案：D174.儀表管路埋地敷設(shè)時，應(yīng)經(jīng)過（）后方可埋入。A、調(diào)試B、防腐處理C、焊接D、保護套管答案：B175.執(zhí)行機構(gòu)是正作用，閥體是反裝，則調(diào)節(jié)閥是（）A、氣開B、氣關(guān)C、調(diào)節(jié)器是正作用,則氣關(guān)D、調(diào)節(jié)器是反作用,則氣開答案：A176.鋪設(shè)補償導(dǎo)線時，石棉絕緣導(dǎo)線周圍最高允許溫度為（）攝氏度。A、100B、125C、140D、150答案：B177.測量作用在機器人末端執(zhí)行器上的各項力和力矩的傳感器是()。A、關(guān)節(jié)力傳感器B、腕力傳感器C、指力傳感器D、臂力傳感器答案：B178.若要求高精度測量1Ω以下的小電阻,則應(yīng)選用()進行測量。A、單臂電橋B、萬用表1Ω擋C、毫伏表D、雙臂電橋答案：D179.計算機處理信息時經(jīng)常以字節(jié)或字的形式處理,字包含的二進制信息有()位。A、4B、8C、16D、32答案：C180.世界上首臺帶有人工智能的移動機器人的名字是()。A、ShakeyB、DanteC、T°ppingD、Handy答案：A181.浮筒液位計安裝時要保證垂直度，通常上下偏差不過()A、±2.0mmB、±1.5mmC、±1.0mmD、±0.5mm答案：C182.變壓器存在漏抗是整流電路中換相壓降產(chǎn)生的（）。A、結(jié)果B、原因C、過程D、特點答案：B183.流量開方中設(shè)置了小信號切除，即當輸入電流小于或等于輸入電流滿量程的（）時，使輸出為下限值。A、0.005B、0.02C、0.01D、0.015答案：C184.在變徑輪與變形車輪的設(shè)計中,借鑒了()的設(shè)計,使得車輪可以主動變形進行越障。A、滑塊機構(gòu)B、曲軸機構(gòu)C、杠桿機構(gòu)D、放縮機構(gòu)答案：D185.氧化鋯氧分析儀探頭信號偏高，則測量結(jié)果（）A、偏高B、偏低C、不變D、無結(jié)果答案：B186.在回油節(jié)流調(diào)速回路中,節(jié)流閥處于節(jié)流調(diào)速工況,系統(tǒng)的泄漏損失及溢流閥調(diào)壓偏差均忽略不計。當負載F增加時,泵的輸入功率()。A、增加B、減少C、基本不變D、可能增加也可能減少答案：C187.工業(yè)機器人設(shè)備上有急停開關(guān),開關(guān)顏色為()。A、紅色B、綠色C、藍色D、黑色答案：A188.機器人三原則是由()提出的。A、森政弘B、約瑟夫?英格伯格C、托莫維奇D、阿西莫夫答案：D189.機械傳動中,轉(zhuǎn)軸是指()。A、只受彎矩B、只受扭矩C、既受彎矩又受扭矩D、只受剪力答案：C190.工業(yè)機器人在各行業(yè)應(yīng)用中,用于焊接的機器人,我們稱為()。A、焊接機器人B、噴涂機器人C、裝配機器人D、碼垛機器人答案：A191.模擬信號無法直接輸入計算機。計算機內(nèi)部能夠處理的信號是數(shù)字信號,來自傳感器的模擬信號必須經(jīng)過A/D(模擬/數(shù)字)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成()信號才能輸入計算機。A、模數(shù)B、模擬C、數(shù)字D、電流答案：C192.拔插DCS各類卡件時，為防止人體靜電損傷卡件上的電氣元件，應(yīng)（）拔插。A、在系統(tǒng)斷電后B、戴好接地環(huán)或防靜電手套C、站在防靜電地板上D、清掃灰塵答案：B193.螺紋副在摩擦系數(shù)一定時,螺紋的牙型角越大,則()。A、當量摩擦系數(shù)越小,自鎖性能越好B、當量摩擦系數(shù)越小,自鎖性能越差C、當量摩擦系數(shù)越大,自鎖性能越差D、當量摩擦系數(shù)越大,自鎖性能越好答案：D194.下圖所示電路中,流過元件A的電流I等于()。A、1AB、2AC、-1AD、-2A答案：B195.三相電動機自耦降壓啟動器以80%的抽頭降壓啟動時，電機的啟動轉(zhuǎn)矩是全壓啟動轉(zhuǎn)矩的（）%。A、36B、64C、70D、81答案：B196.預(yù)測控制系統(tǒng)實際上指的是預(yù)測控制（）在工業(yè)過程控制上的應(yīng)用。A、模型B、輸入變量C、算法D、輸出變量答案：C197.MES主要功能是把生產(chǎn)過程和（）集成一個體系，實施企業(yè)和生產(chǎn)優(yōu)化管理A、市場管理B、過程控制C、企業(yè)管理D、財務(wù)管理答案：C198.電壓、電流、有功功率、能量的單位分別是()。A、伏特,安培,瓦特,焦耳B、安培,伏特,法拉,焦耳C、安培,伏特,亨利,焦耳D、伏特,安培,歐姆,焦耳答案：A199.三相六極轉(zhuǎn)子上有40齒的步進電動機,采用單三拍供電時電動機的步矩角θ為()。A、3°B、6°C、9°D、12°答案：A200.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高,那么機械手要執(zhí)行與某個表面有接觸的操作作業(yè)將會變得相當困難。此時應(yīng)該考慮()。A、柔順控制B、PID控制C、模糊控制D、最優(yōu)控制答案：A201.在下面π種調(diào)速回路中,()中的溢流閥不是安全閥。A、定量泵和調(diào)速閥的進油節(jié)流調(diào)速回路B、定量泵和旁通型調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路C、定量泵和節(jié)流閥的旁路節(jié)流調(diào)速回路D、定量泵和變量馬達的閉式調(diào)速回路答案：A202.“想像力比知識更重要”是()說的。A、牛頓B、愛因斯坦C、馬克思D、高爾基答案：B203.下面哪個符號代表孔板。（）A、FVB、FTC、FYD、FE答案：D204.下列工業(yè)機器人元件中連接口不在機器人本體上的是()。A、轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器電纜B、I/°接口電纜C、電動機動力電纜D、示教器電纜答案：D205.諧波傳動的缺點是()。A、扭轉(zhuǎn)剛度低B、傳動側(cè)隙小C、慣量低D、精度高答案：A206.真空吸盤要求工件表面()、干燥清潔,同時氣密性好。A、粗糙B、凸凹不平C、平緩?fù)黄餌、平整光滑答案：D207.近代機器人研究開始于20世紀中期,并先后演進出了()代機器人。A、一B、二C、三D、四答案：C208.下列各類重啟方式,只有在真實機器人上才能看到的是()。A、重啟B、重置系統(tǒng)C、重置RAPIDD、恢復(fù)到上次自動保存的狀態(tài)答案：D209.比例調(diào)節(jié)器（P調(diào)節(jié)器）一般采用反相輸入，具有（）特性。A、延緩性B、穩(wěn)定性C、積累性D、快速性答案：D210.控制系統(tǒng)的過渡過程有（）形式A、發(fā)散振蕩、衰減振蕩和等幅振蕩B、發(fā)散振蕩、衰減振蕩和收斂振蕩C、發(fā)散振蕩、衰減振蕩、收斂振蕩和等幅振蕩D、發(fā)散振蕩、衰減振蕩、單調(diào)過程和等幅振蕩答案：D211.有些零件噴涂工作環(huán)境氣味難聞、揮發(fā)性強,對人體有很大危害。()結(jié)構(gòu)簡單,無論何種情況下在標準的工作環(huán)境中都能保證工作質(zhì)量,保證工作安全可靠。A、噴涂機器人B、焊接機器人C、機器加工機器人D、碼垛機器人答案：A212.當系統(tǒng)發(fā)生故障時，正確地切斷故障點最近的斷路器，是繼電保護的（）的體現(xiàn)。A、快速性B、選擇性C、可靠性D、靈敏性答案：B213.現(xiàn)場校驗配熱電阻的動圈儀表，需要用到的標準器有（）A、手動電位差計B、旋鈕式標準電阻箱C、標準毫安表D、毫安發(fā)生器答案：B214.現(xiàn)在的機器人采用壓覺傳感器一般都是采用(),當受到壓力時,產(chǎn)生電流。A、壓覺材料B、壓阻材料C、壓磁材料D、壓敏材料答案：D215.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程,希望作業(yè)啟動(位置為零)時:()。A、速度為零,加速度為零B、速度為零,加速度恒定C、速度恒定,加速度為零D、速度恒定,加速度恒定答案：A216.變壓器進行短路實驗時，把二次側(cè)繞組短接，在一次側(cè)加額定（）。A、電壓B、電流C、阻抗D、阻容答案：B217.()的原點設(shè)置在機器人各關(guān)節(jié)中心點處,反映了該關(guān)節(jié)處每個軸相對該關(guān)節(jié)坐標系原點位置的絕對角度。A、基坐標系B、大地坐標系C、關(guān)節(jié)坐標系D、工具坐標系答案：C218.按接地的目的不同，接地可分為()種。A、1B、2C、3D、4答案：B219.國家標準中，表示調(diào)節(jié)閥的公稱通徑為50應(yīng)標為()A、Pn=50B、Pg=50C、DN=50D、g=50答案：C220.S7-300PLC可以擴展多達（）個機架,（）個模塊。A、1，7B、4，32C、4，44D、21300答案：B221.平行嚙合的兩個齒輪,大齒輪和小齒輪的周長比是5:2,則大齒輪和小齒輪的齒數(shù)比是()。A、2:5B、5:4C、4:25D、5:2答案：D222.調(diào)節(jié)閥閥蓋四氟填料的工作溫度不適用于（）A、20-150℃B、-40-250℃C、-40-450℃D、200-600℃答案：D223.超聲波物位計是通過測量聲波發(fā)射和反射回來的（）差來測量物位高度的A、時間B、速度C、頻率D、強度答案：A224.一臺電氣閥門定位器EPC1111的輸出突然回零，其不可能的原因是（）A、掉電B、節(jié)流孔堵C、反饋桿掉D、噴嘴堵答案：D225.智能閥門定位器不能（）進行組態(tài)。A、報警值B、作用方向C、輸出壓力范圍D、偏差大小答案：D226.工業(yè)機器人的手臂按結(jié)構(gòu)形式區(qū)分,不包括下列()。A、單臂式B、雙臂式C、多臂式D、懸掛式答案：C227.當控制閥的開口一定,閥的進、出口壓力差ΔP>(3~5)ⅹ105Pa時,隨著壓力差Δp增加,壓力差的變化對對調(diào)速閥流量變化的影響()。A、越大B、越小C、基本不變D、無法判斷答案：C228.在畫圖時應(yīng)盡量采用原值的比例,必要時也可采用放大或縮小的比例,無論采用哪種比例,圖樣上標注的應(yīng)是機件的()尺寸。A、下料尺寸B、圖紙尺寸C、實際尺寸D、中間尺寸答案：C229.（）就是在一定的外加條件下導(dǎo)體中大量電荷有規(guī)則的定向運動。A、電流B、電壓C、電阻D、電容答案：A230.調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)越大，控制系統(tǒng)的過渡過程曲線（）。A、越平穩(wěn)，靜差也越大B、越平穩(wěn)，靜差也越小C、越振蕩，靜差也越小D、越振蕩，靜差也越大答案：C231.()驅(qū)動系統(tǒng)在原理上和液壓驅(qū)動系統(tǒng)非常相似。A、彈性驅(qū)動系統(tǒng)B、氣壓驅(qū)動系統(tǒng)C、電器驅(qū)動系統(tǒng)D、電力機械驅(qū)動系統(tǒng)答案：B232.低壓電氣設(shè)備的接地電阻，規(guī)定應(yīng)不大于（）A、10ΩB、4ΩC、20ΩD、0.5Ω答案：B多選題1.直行程式的調(diào)節(jié)機構(gòu)有()。A、直通單座閥B、直通雙座閥C、角形閥D、蝶閥答案：ABC2.PLC輸入點類型的有哪些()A、NPN類型B、PNP類型C、APN類型D、NAN類型答案：AB3.下列選項中,()傳感器屬于觸覺傳感器。A、接觸覺B、熱敏電阻C、壓力傳感器D、光電傳感器答案：AC4.工業(yè)機器人視覺軟件通?？梢垣@取工件的()三個值。A、X坐標偏移值B、Y坐標偏移值C、Z坐標偏移值D、角度變化值答案：ABD5.機器人機身和臂部常用的配置形式有()A、橫梁式B、立柱式C、機座式D、屈伸式答案：ABCD6.工業(yè)機器人一般由()等部分組成。A、操作機B、驅(qū)動裝置C、控制系統(tǒng)D、數(shù)控機床答案：ABCD7.工業(yè)機器人的執(zhí)行機構(gòu)由()組成。A、末端執(zhí)行器B、手腕C、手臂D、機座答案：ABCD8.下列控制系統(tǒng)中，哪些是閉環(huán)控制()。A、定值控制B、隨動控制C、前饋控制D、程序控制答案：ABD9.按照機器人的技術(shù)發(fā)展水平,可以將工業(yè)機器人分為三代()。A、示教再現(xiàn)型機器人B、模擬機器人C、感知機器人D、智能機器人答案：ACD10.機器人控制系統(tǒng)按其控制方式可以分為()。A、力控制方式B、軌跡控制方式C、示教控制方式D、運動控制方式答案：ABC11.圖像預(yù)處理包括()。A、濾波B、二值化C、形態(tài)學(xué)操作D、特征識別答案：ABC12.同步帶傳動的優(yōu)點有()。A、傳動效率高B、不需要潤滑C、傳動平穩(wěn),能吸振,噪聲小D、速比范圍大答案：ABCD13.鍋爐汽包液位一般用()組成三沖量液位控制系統(tǒng)。A、給水流量B、汽包壓力C、蒸汽流量D、汽包液位答案：ACD14.工業(yè)機器人系統(tǒng)一般由()組成。A、機械本體B、控制系統(tǒng)C、示教器D、快換工具答案：ABCD15.計算機系統(tǒng)的主要性能指標有()。A、主頻(GHz)B、字長(位)C、MIPSD、內(nèi)存容量（GB）答案：ABCD16.柔輪有()鏈接方式。A、頂端連接方式B、底端連接方式C、花鍵連接方式D、銷軸連接方式答案：BCD17.機器人運動學(xué)逆解問題的求解主要存在()三個問題。A、逆解可能不存在B、求解方法的多樣性C、服從命令D、逆解的多重性答案：ABD18.下圖所示組合體主視圖采用半剖視圖的原因有()。A、內(nèi)外結(jié)構(gòu)均需表達B、主視圖左右結(jié)構(gòu)對稱C、俯視圖前后結(jié)構(gòu)對稱D、左視圖前后結(jié)構(gòu)對稱答案：ABD19.下列屬于電氣式物位測量儀表的有()A、電阻式B、電容式C、電感式D、熱敏式答案：ABCD20.在機械運動中對機械振動的測量，按照振動參量（位移、速度和加速度）變換為電參量的原理不同，測振傳感器可分為：()；電阻應(yīng)變式及電容式等類型。A、電感式B、磁電式C、壓電式D、電流式答案：ABC21.下列各工業(yè)黏度計中不能周期連續(xù)測量的是:()。A、毛細管是黏度計B、旋轉(zhuǎn)式黏度計C、落塞式黏度計D、振動式黏度計答案：ABD22.執(zhí)行器按結(jié)構(gòu)形式可劃分為()。A、薄膜式B、活塞式C、氣缸式D、長行程式答案：ABCD23.()屬于諧波發(fā)生器的種類。A、凸輪式諧波發(fā)生器B、滾輪式諧波發(fā)生器C、偏心盤式諧波發(fā)生器D、凹輪式諧波發(fā)生器答案：ABC24.在PID調(diào)節(jié)中，可以消除余差的調(diào)節(jié)有()。A、PB、PIC、PDD、PID答案：BD25.對于工業(yè)機器人仿真虛擬調(diào)試,以下說法正確的是()。A、可以減少機器人產(chǎn)線停工時間B、使編程者遠離危險的編程環(huán)境C、便于和CAD\CAE系統(tǒng)結(jié)合D、驗證項目的可行性答案：ABCD26.下列屬于測量傳感器的是()。A、工業(yè)熱電阻B、電動量儀C、γ射線測量儀D、鹵素檢漏儀答案：ABC27.機器人的精度主要依存于()。A、控制算法誤差B、分辨率系統(tǒng)誤差C、機械誤差D、傳動誤差答案：ABC28.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的硬件主要組成部分有()。A、控制器B、傳感裝置C、驅(qū)動裝置D、減速裝置答案：ABC29.機器人的定位精度是指機器人末端執(zhí)行器的實際位置與目標位置之間的偏差,由()與系統(tǒng)分辨率等部分組成。A、機械誤差B、控制算法C、隨機誤差D、系統(tǒng)誤差答案：AB30.工業(yè)3.0、4.0分別是指()。A、機械化B、批量化C、數(shù)字化D、智能化答案：CD31.諧波減速器適用于工業(yè)機器人的()的傳動。A、S軸B、R軸C、B軸D、T軸答案：BCD32.機器人工作空間和下列選項中()參數(shù)有關(guān)。A、自由度B、載荷C、速度D、關(guān)節(jié)類型答案：AD33.H系統(tǒng)與標準CPU的通訊有哪些網(wǎng)絡(luò)連接方式()。A、以太網(wǎng)通訊B、通過Y-LinKC、MPID、點對點通訊答案：AB34.()調(diào)節(jié)系統(tǒng)，應(yīng)選氣關(guān)式調(diào)節(jié)閥。A、貯罐液位調(diào)節(jié)系統(tǒng)，當調(diào)節(jié)閥裝在出口管線時B、貯罐液位調(diào)節(jié)系統(tǒng)，當調(diào)節(jié)閥裝在入口管線時C、壓縮機入口調(diào)節(jié)閥D、壓縮機旁路調(diào)節(jié)閥答案：BCD35.機器人運動學(xué)是研究機器人末端執(zhí)行器與關(guān)節(jié)空間之間的()關(guān)系。A、位姿B、運動C、角度D、慣性答案：AB36.機器人逆運動學(xué)求解方法包括()兩大類。A、計算法B、封閉解C、切線法D、數(shù)值解答案：BD37.DCS系統(tǒng)又稱為()。A、集中控制系統(tǒng)B、分散控制系統(tǒng)C、計算機控制系統(tǒng)D、集散控制系統(tǒng)答案：BD38.當需要異常的抗偏離能力和高的推力以及快的形成速度時，我們往往選用()。A、電動執(zhí)行機構(gòu)，B、液動執(zhí)行機構(gòu)C、電液執(zhí)行機構(gòu)，D、氣動執(zhí)行機構(gòu)答案：BC39.工業(yè)機器人位姿特性測量時,可采用()進行。A、千分表B、位移傳感器C、游標卡尺D、卷尺答案：AB40.引起調(diào)節(jié)器控制產(chǎn)生振蕩的PID參數(shù)的原因可能有。A、比例度過小B、比例度過大C、積分時間過小D、微分時間過大答案：ACD41.PLC輸出點類型的有主要有哪些()A、繼電器B、可控硅C、晶體管D、IC驅(qū)動電路答案：ABC42.碼垛機器人常見的末端執(zhí)行器分為()。A、吸附式B、夾板式C、抓取式D、組合式答案：ABCD43.工業(yè)機器人的基本特征是()。A、可編程B、擬人化C、通用性D、機電一體化答案：ABCD44.關(guān)于變送器量程調(diào)整、零點調(diào)整和零點和遷移的目的說法正確的是()A、調(diào)整的目的，是使變送器輸出信號的上限值與測量范圍的上限值相對應(yīng)B、零點調(diào)整和零點遷移的目的，都是使變送器的輸出下限值與測量范圍的下限值相對應(yīng)。C、零點調(diào)整使變送器的測量起始點為零D、零點遷移是把測量的起始點由零遷移到某一數(shù)值（正值或負值）。答案：ABCD45.工業(yè)機器人點位控制式適用于()等作業(yè)。A、上下料B、點焊C、卸運D、噴涂答案：ABC46.一般機器人的三種動作模式分為()。A、示教模式B、再現(xiàn)模式C、遠程模式D、自動模式答案：ABC47.系統(tǒng)或環(huán)節(jié)方塊圖的基本連接方式有()。A、串聯(lián)連接B、并聯(lián)連接C、反饋連接D、分叉連接答案：ABC48.角形程式的調(diào)節(jié)機構(gòu)有()A、蝶閥B、凸輪撓曲閥C、偏心旋轉(zhuǎn)D、旋轉(zhuǎn)閥答案：ABC49.自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)主要由（）部分組成。A、調(diào)節(jié)器B、調(diào)節(jié)閥C、調(diào)節(jié)對象D、變送器答案：ABCD50.現(xiàn)場常用的抗干擾措施有(A，B，C，D)A、浮空B、屏蔽C、接地D、濾波答案：ABCD51.在調(diào)校配熱電偶的動圈儀表時，以下哪些說法及采用的方法是正確的。()A、在配制外線路電阻時，必須考慮熱電偶在經(jīng)常使用溫度下的電阻。B、在更換現(xiàn)場熱電偶時，將熱電偶的極性接反，這時儀表反向指示，將連接動圈表的兩根引線調(diào)換一下就行了。C、雖然采取了很多補償措施，但都不會消除外線路電阻隨溫度變化而引起的附加誤差D、在移動儀表時，需將表后的短接線端子短接。答案：ACD52.現(xiàn)場校驗配熱電偶的動圈式儀表，需要用到的標準器為。()A、手動電位差計B、旋鈕式標準電阻箱C、標準毫安表D、毫安發(fā)生器答案：AD53.增大氣動簿膜執(zhí)行機構(gòu)輸出力的方法有哪些()。A、增大氣源壓力B、增大簿膜有效面積C、將彈簧啟動壓力調(diào)小D、配用閥門定位器答案：BCD54.PI調(diào)節(jié)器比例帶對調(diào)節(jié)進程的影響()?A、增大比例帶可減少調(diào)節(jié)過程的振蕩B、增大比例帶會增加被調(diào)量的動態(tài)偏差C、增大比例帶可減少積分作用D、增大比例帶可增大積分作用答案：AB55.目前用于機械位移量測量的儀表,根據(jù)傳感器的變換原理有:電阻式位移計；()；磁柵位移計及光柵和激光位移計。A、電感位移計B、電容位移計C、差動變壓器位移計D、感應(yīng)同步位移計答案：ACD56.4:1衰減曲線法調(diào)節(jié)器參數(shù)取值()。A、比例1.2δs+積分0.5TsB、比例1.5δs+積分0.6TsC、比例0.8δs+積分0.3Ts+微分0.1TsD、比例0.5δs+積分0.1Ts+微分0.5Ts答案：AC57.諧波傳動的優(yōu)點是()。A、扭轉(zhuǎn)剛度低B、傳動側(cè)隙小C、慣量低D、精度高答案：BCD58.用動圈儀表配合熱電偶測量溫度，當冷端溫度不是0℃時，可采取哪些措施。()A、延長導(dǎo)線法B、冷端恒溫法C、補償電橋法D、計算校正法答案：BCD59.用電子電位差計測溫時，采用（）抗干擾措施是不正確的。A、將電偶焊在金屬保護管上并接地B、補償導(dǎo)線與控制導(dǎo)線絞和在一起進行安裝C、熱電偶浮空D、在熱電偶與儀表距離較遠時，應(yīng)在補償導(dǎo)線屏蔽管兩端分別接地答案：BD60.以太網(wǎng)在OSI模型的哪些()協(xié)議層上運行.A、網(wǎng)絡(luò)層B、傳輸層C、物理層D、數(shù)據(jù)鏈路層答案：CD61.機器人按坐標形式分為()。A、直角坐標型機器人B、圓柱坐標型機器人C、球坐標型機器人D、關(guān)節(jié)坐標型機器人答案：ABCD62.直行程式的調(diào)節(jié)機構(gòu)有()。A、直通單座閥B、直通雙座閥C、角形閥D、角形閥答案：ABC63.工業(yè)以太網(wǎng)使用的電纜有()。A、屏蔽雙絞線B、非屏蔽雙絞線C、多?；騿文９饫|D、同軸電纜答案：ABC64.根據(jù)功能,一臺完整的自動化生產(chǎn)線設(shè)備是由()組成的。A、動力系統(tǒng)B、執(zhí)行系統(tǒng)C、傳動系統(tǒng)D、操作控制系統(tǒng)答案：ABCD65.CPU由()組成。A、LUB、CUC、ACHED、存儲器答案：ABC66.調(diào)節(jié)器的比例帶越大，控制系統(tǒng)的過渡過程曲線()。A、越平穩(wěn)B、靜差也越大C、越振蕩D、靜差也越小答案：AB67.以太網(wǎng)在OSI模型的哪些()協(xié)議層上運行.A、網(wǎng)絡(luò)層B、傳輸層C、物理層D、數(shù)據(jù)鏈路層答案：CD68.多關(guān)節(jié)機器人常用坐標系包括()。A、世界坐標系B、基坐標系C、工具坐標系D、工件坐標系答案：ABCD69.A/D或D/A轉(zhuǎn)換器主要用來進行()。A、模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量B、電壓轉(zhuǎn)換電流C、電流轉(zhuǎn)換電壓D、數(shù)字量轉(zhuǎn)換為模擬量答案：AD70.當代機器人主要源于()兩個分支。A、遙操作機B、計算機C、數(shù)控機床D、人工智能答案：AC71.下列()屬于RV減速器的特點。A、傳動小B、結(jié)構(gòu)剛性好C、輸出轉(zhuǎn)矩高D、傳動效率高答案：BCD72.熱電偶屬于（）A、物理量傳感器B、能量轉(zhuǎn)換型傳感器C、溫度傳感器D、結(jié)構(gòu)型傳感器D答案：ABC73.工業(yè)機器人指令位姿和實到位姿間的偏差產(chǎn)生的原因有()。A、內(nèi)部控制分辨率B、坐標變換誤差C、關(guān)節(jié)的實際結(jié)構(gòu)尺寸與機器人控制系統(tǒng)所用的模型尺寸間的差異D、機械缺陷答案：ABCD74.機器人外部傳感器包括哪些傳感器()A、位置B、力或力矩C、接近覺D、觸覺答案：BCD75.下列對前饋控制特點的描述正確的是()。A、前饋控制比反饋控制及時B、前饋補償器為專用調(diào)節(jié)器C、前饋控制是一種閉環(huán)控制D、前饋控制的控制效果比反饋控制的要好答案：AB76.焊接機器人的焊接作業(yè)主要包括()。A、點焊B、弧焊C、間斷焊D、連續(xù)焊答案：AB77.機器人三大定律是()。A、可以超越人類行事。B、不能傷害人類,如果人類遇到麻煩,要主動幫助。C、在不違背第一定律的前提下,服從人類的指令。D、在不違背第一和第二定律的前提下,保護好自己。答案：BCD78.人社部發(fā)布有關(guān)工業(yè)機器人的新職業(yè)是()。A、工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員B、工業(yè)機器人操作調(diào)整工C、工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員D、工業(yè)機器人裝調(diào)維修工答案：AC79.按手臂的結(jié)構(gòu)形式區(qū)分,手臂有()幾種形式。A、單臂式B、雙臂式C、懸掛式。D、垂直式答案：ABC80.工業(yè)機器人基座軸(外部軸)的類型包括()。A、滾珠絲杠型B、齒輪齒條型C、V帶傳動型D、同步帶傳動型答案：AB81.機器人機械系統(tǒng)的精度主要涉及位姿精度和()。A、重復(fù)位姿精度B、軌跡精度C、重復(fù)軌跡精度D、動態(tài)特性答案：ABCD82.SDK是提供給開發(fā)人員進行應(yīng)用程序開發(fā)的,這樣程序員就可以快速的建立應(yīng)用軟件,而省去了編寫()框架的過程。A、硬件代碼B、計算機代碼C、基礎(chǔ)代碼D、軟件代碼答案：AC83.用于有腐蝕性的流體問引壓管應(yīng)采用()并充加()。A、不銹鋼B、隔離液C、防腐液D、隔離器答案：BD84.以下關(guān)于數(shù)字式顯示儀表的描述正確的是().A、數(shù)字式顯示儀表的輸入信號通常有電壓、電流、電阻、頻率B、電壓型數(shù)字式顯示儀表一般和輸出電壓的傳感器或變送器配合使用C、按測量顯示的點數(shù)分，數(shù)字式顯示儀表可分為單點和多點兩種D、在模/數(shù)轉(zhuǎn)換過程中，數(shù)字量的計數(shù)單位越小，轉(zhuǎn)換精度越低答案：ABC85.工業(yè)機器人位姿特性檢驗包括()。A、位姿準確度B、位姿重復(fù)性C、距離準確度D、重復(fù)性答案：ABCD86.下列選項中,()需要數(shù)字量輸出信號控制。A、接近開關(guān)B、光電傳感器C、指示燈D、電磁閥答案：CD87.PLC型號選擇的兩個重要原則()A、經(jīng)濟性原則B、安全性原則C、隨意性原則D、地區(qū)性原則答案：AB88.視覺系統(tǒng)可以分為()部分。A、圖像輸入B、圖像整合C、圖像輸出D、圖像處理答案：ACD89.打開與調(diào)節(jié)閥并聯(lián)的旁路閥，會使可調(diào)比變()，流量特性()。A、大B、小C、好D、差答案：BD90.氣開閥無信號時，閥處于()，氣關(guān)閥則處于()。A、全關(guān)位置B、原來位置C、全開位置D、半開位置答案：AC91.機器人能力的評價標準包括()。A、智能B、動能C、機能D、物理能答案：ACD92.二次開發(fā)需要熟悉開源產(chǎn)品的()。A、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)B、代碼結(jié)構(gòu)C、附屬功能D、系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu)答案：ABCD93.按敏感元件和壓力檢測的工作原理的特性不同，以來測量儀表可分為：彈性式壓力計；()四類。A、非彈性式壓力計B、電氣式壓力計C、負何式壓力計D、液柱式壓力計答案：BCD94.一壓力變送器的測量范圍為0—100kPa，現(xiàn)零位正遷移了100%，則下列正確的是()。A、測量范圍成為100—200kPaB、儀表的量程為100kPaC、輸入為100kPa時，儀表的輸出為4mAD、輸入為100kPa時，儀表的輸出為20mA答案：ABC95.一個自動控制系統(tǒng)按照其各組成部分在系統(tǒng)中所起到的作用看，必然由被控對象、()、()、()四大部分組成。A、檢測裝置B、控制裝置C、執(zhí)行調(diào)節(jié)機構(gòu)D、輔助調(diào)整器答案：ABC96.下列傳感器可歸于機器人外部傳感器的有()。A、觸覺傳感器B、應(yīng)力傳感器C、力學(xué)傳感器D、接近度傳感器答案：ABD97.電工測量常用的測量方法主要有()A、直接測量法B、比較測量法C、間接測量法D、目測測量法答案：ABC98.一個計算機網(wǎng)絡(luò)應(yīng)包含()等三個主要部分。A、通信子網(wǎng)B、若干主機C、傳輸介質(zhì)D、通信協(xié)議答案：ABD99.連接互聯(lián)網(wǎng)方法有()。A、電話撥號聯(lián)網(wǎng)B、局域網(wǎng)絡(luò)聯(lián)網(wǎng)C、ADSLD、無線聯(lián)網(wǎng)答案：ABCD100.下面哪些屬于儀表氣源的質(zhì)量要求()。A、溫度B、含塵量C、含油量D、腐蝕性氣體含量答案：BCD101.氣動調(diào)節(jié)閥調(diào)校的主要項目有()等.A、基本誤差B、回差C、始終點偏差D、額定行程偏差答案：ABCD102.工業(yè)機器人連續(xù)軌跡控制式適用于()等作業(yè)。A、焊接B、噴涂C、檢測D、上下料答案：ABC103.連接互聯(lián)網(wǎng)方法有()。A、電話撥號聯(lián)網(wǎng)B、局域網(wǎng)絡(luò)聯(lián)網(wǎng)C、ADSLD、無線聯(lián)網(wǎng)答案：ABCD判斷題1.克服零點飄移的最有效措施是采用交流負反饋電路。（）A、正確B、錯誤答案：B2.()調(diào)速系統(tǒng)中,電流截止負反饋是一種只在調(diào)速系統(tǒng)主電路過電流情況下起負反饋調(diào)節(jié)作用的環(huán)節(jié),用來限制主電路過電流,因此它屬于保護環(huán)節(jié)。A、正確B、錯誤答案：A3.()對于重繞后的電樞繞組,一般都要進行耐壓試驗,以檢查其質(zhì)量好壞,試驗電壓選擇1.5~2倍電機額定電壓即可。A、正確B、錯誤答案：B4.三相異步電動機的最大轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子回路電阻值無關(guān)，但臨界轉(zhuǎn)差率與轉(zhuǎn)子回路電阻成正比關(guān)系。（）A、正確B、錯誤答案：A5.對于三相異步電動機的斷路故障，找出后重新焊接包扎即可，如果斷路處在槽內(nèi)，可用穿繞修補法更換個別線圈。A、正確B、錯誤答案：B6.()機器人的每個關(guān)節(jié)分別由一個伺服控制系統(tǒng)驅(qū)動。A、正確B、錯誤答案：A7.錐齒輪的尺寸計算是以大端齒形參數(shù)為基準。（）A、正確B、錯誤答案：A8.()諧波減速機的名稱來源是因為剛輪齒圏上任一點的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。A、正確B、錯誤答案：B9.電流正反饋反映的物理量是電機負載的大小，而不是被調(diào)整量電壓或速度的大小。A、正確B、錯誤答案：A10.在SPWM調(diào)制方式的逆變器中，只要改變載波信號的頻率，就可以改變逆變器輸出交流電壓的頻率。A、正確B、錯誤答案：B11.繞線轉(zhuǎn)子異步電動機采用電氣串級調(diào)速具有許多優(yōu)點，其缺點是功率因數(shù)較差，但如采用電容補償措施，功率因數(shù)可有所提高。（）A、正確B、錯誤答案：A12.有源逆變可以把直流電變成頻率可調(diào)的交流電。A、正確B、錯誤答案：B13.()氣動三聯(lián)件是由油霧器、氣壓表、減壓閥構(gòu)成的。A、正確B、錯誤答案：B14.()控制系統(tǒng)中采用負反饋,除了降低系統(tǒng)誤差、提高系統(tǒng)精度外,還使系統(tǒng)對內(nèi)部參數(shù)的變化不靈敏。A、正確B、錯誤答案：A15.()機器人第六軸上的夾具或其他末端執(zhí)行器的信號線和氣管是只能走機器人本體內(nèi)部的,不能外走線。A、正確B、錯誤答案：B16.可控整流電路帶大電感負載時，其輸出電流的波形是平直的。A、正確B、錯誤答案：A17.電磁調(diào)速異步電動機又稱滑差電機。（）A、正確B、錯誤答案：A18.()交-直-交變頻器,將工頻交流電經(jīng)整流器變換為直流電,經(jīng)中間濾波環(huán)節(jié)后,再經(jīng)逆變器變換為變頻變壓的交流電,故稱為間接變頻器。A、正確B、錯誤答案：A19.手持通信器連到變送器回路時，一定要先把變送器電源關(guān)掉。A、正確B、錯誤答案：B20.磁電機擴大機具有放大倍數(shù)高、時間常數(shù)小、勵磁余量大等優(yōu)點。()A、正確B、錯誤答案：A21.電力場效應(yīng)管是理想的電流控制器件。（）A、正確B、錯誤答案：B22.()機器人的關(guān)節(jié)種類決定了機器人的運動自由度。A、正確B、錯誤答案：A23.()機器人末端執(zhí)行器擺動式手爪適應(yīng)于圓柱表面物體的抓取。A、正確B、錯誤答案：A24.CPU是微型計算機工作的核心，具有運算、存儲和控制功能。A、正確B、錯誤答案：B解析：CPU（中央處理器）確實是微型計算機的工作核心，它具有運算和控制功能，但并不具備存儲功能。存儲功能是由計算機的存儲器（如內(nèi)存、硬盤等）來承擔(dān)的。25.氣開式調(diào)節(jié)閥就是隨信號壓力增大而閥桿行程增大，氣關(guān)式調(diào)節(jié)閥就是隨信號壓力增大而閥桿行程減小。A、正確B、錯誤答案：B26.集成運放輸入極采用差分輸入的形式是為了提高輸入電阻。A、正確B、錯誤答案：B27.()典型的光電轉(zhuǎn)換器件主要有CCD圖像傳感器和CMOS圖像傳感器。A、正確B、錯誤答案：A28.()機器人都具備移動功能、執(zhí)行機構(gòu)、感覺和智能。A、正確B、錯誤答案：A29.()按基本動作機構(gòu)、工業(yè)機器人通?？煞譃橹苯亲鴺藱C器人、圓柱坐標機器人、球面坐標機器人和關(guān)節(jié)型機器人等類型。A、正確B、錯誤答案：A30.()觸覺傳感器、壓力傳感器屬于機器人內(nèi)部傳感器。A、正確B、錯誤答案：B31.()電位計位移傳感器的工作原理是繞線電阻的端點和電刷之間的電阻一有改變,就可測量出位移的大小。A、正確B、錯誤答案：A32.()提高功率因數(shù)是節(jié)約用電的主要措施之一。A、正確B、錯誤答案：A33.在空間位置上互差90°電角度的兩相定子繞組通過相位上互差90°的電流,會產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。A、正確B、錯誤答案：A34.測溫儀表按測量方法可分為接觸式和非接觸式兩大類。A、正確B、錯誤答案：A35.()測量電流時應(yīng)把電流表串聯(lián)在被測電路中。A、正確B、錯誤答案：A36.磁力線是磁場中實際存在的一種曲線，從N極出發(fā)到S極終止。（）A、正確B、錯誤答案：B37.()伺服控制系統(tǒng)由控制器、電機組成。A、正確B、錯誤答案：B38.閉環(huán)系統(tǒng)采用負反饋控制，是為了提高系統(tǒng)的機械特性硬度，擴大調(diào)速范圍。（）A、正確B、錯誤答案：A39.轉(zhuǎn)速負反饋系統(tǒng)中，若要使開環(huán)和閉環(huán)系統(tǒng)的理想空載轉(zhuǎn)速相同，則閉環(huán)時給定電壓要比開環(huán)時的給定電壓相應(yīng)地提高1+K倍。（）A、正確B、錯誤答案：A40.()機器人跟關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動的指令值由主機計算機計算后,在各采樣周期給出,由主計算機根據(jù)示教點參考坐標的空間位置、方位及速度,通過運動學(xué)逆運算把數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)變?yōu)殛P(guān)節(jié)的指令值。A、正確B、錯誤答案：A41.雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在突然增加負載時，主要依靠電流調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)作用消除轉(zhuǎn)速偏差。（）A、正確B、錯誤答案：B42.()輪式機器人對于溝壑、臺階等障礙的通過能力較強。A、正確B、錯誤答案：B43.()機器人柔順性裝配技術(shù)分兩種:主動柔順裝配和被動柔順裝配。A、正確B、錯誤答案：A44.()到目前為止,機器人己發(fā)展到第四代。A、正確B、錯誤答案：B45.在推挽功率放大電路中不設(shè)置偏置電路。A、正確B、錯誤答案：B46.()一個邏輯函數(shù)表達式經(jīng)簡化后,其最簡式一定是唯一的。A、正確B、錯誤答案：B47.()直角坐標機器人的工作范圍為圓柱形狀。A、正確B、錯誤答案：B48.信道與電路不同，一條通信電路往往包含一條發(fā)信信道和一條接收信道。A、正確B、錯誤答案：A49.()承載能力是指機器人執(zhí)行末端在正常工作情況下所能承受的最大的負載能力。A、正確B、錯誤答案：A50.()行走機構(gòu)按其行走運動軌跡可分為固定軌跡和無固定軌跡兩種方式。A、正確B、錯誤答案：A51.()構(gòu)成運動副的兩個構(gòu)件之間的相對運動若是平面運動則稱為平面運動副,若為空間運動則稱為空間運動副。A、正確B、錯誤答案：A52.與DCS比較，PLC主要用在開關(guān)量邏輯控制，而對閉環(huán)過程控制的處理能力比較差。A、正確B、錯誤答案：B53.變壓器同心式繞組，常把低壓繞組裝在里面，調(diào)壓繞組裝在外面。（）A、正確B、錯誤答案：A54.()機構(gòu)自由度是機構(gòu)具有獨立運動的數(shù)目。A、正確B、錯誤答案：A55.()焊接引入工業(yè)機器人以后,一切工作都是自動進行的。A、正確B、錯誤答案：B56.同步電動機一般釆用異步啟動法。（）A、正確B、錯誤答案：A57.()機器人可以做搬運、焊接、打磨等項目。A、正確B、錯誤答案：A58.對GTR，IGBT的過電流保護，不可以采用快速熔斷器。A、正確B、錯誤答案：A59.短路是在電路中，由于導(dǎo)線之間互相沒有接通，而使電流不能流過，導(dǎo)致負載及其它元件無電壓降的現(xiàn)象。A、正確B、錯誤答案：B60.積分調(diào)節(jié)能夠消除靜差，而且調(diào)節(jié)速度快。A、正確B、錯誤答案：B61.()三相負載做三角形連接時,若測出三個相電流相等,則三個線電流也必然相等。A、正確B、錯誤答案：B62.()伺服系統(tǒng)包括伺服控制線路、功率放大線路、伺服電動機、機械傳動機構(gòu)和執(zhí)行機構(gòu)等,其主要功能是將數(shù)控裝置產(chǎn)生的插補脈沖信號轉(zhuǎn)換成機床執(zhí)行機構(gòu)的運動。A、正確B、錯誤答案：A63.續(xù)流二極管只是起到了及時關(guān)斷晶閘管的作用，對輸出電壓值、電流值沒有影響。（）A、正確B、錯誤答案：B64.變送器的零點調(diào)整和零點正、負遷移是一回事，只是叫法不同。A、正確B、錯誤答案：B65.示波器所顯示的圖形，波形若不穩(wěn)定，應(yīng)該調(diào)節(jié)儀表板面上的“整步”調(diào)節(jié)按鈕。A、正確B、錯誤答案：A66.設(shè)備點檢組織的目標是確保所管轄的主作業(yè)線設(shè)備運行正常。A、正確B、錯誤答案：A67.調(diào)速范圍滿足一定的靜差率條件，同理，靜差率是在滿足一定的調(diào)速范圍條件眄講的。（）A、正確B、錯誤答案：A68.()承載能力是指機器人在工作范圍內(nèi)的特定位姿上所能承受的最大質(zhì)量。A、正確B、錯誤答案：B69.()工業(yè)機器人視覺集成系統(tǒng)按目標采集自由度分為1D系統(tǒng)、2D系統(tǒng)和3D系統(tǒng)。A、正確B、錯誤答案：A70.()工業(yè)機器人控制裝置一般由一臺微型或小型計算機及相應(yīng)的接口組成。A、正確B、錯誤答案：A71.()機器人機械本體結(jié)構(gòu)的動作是依靠關(guān)節(jié)機器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動,而大多數(shù)機器人是基于開環(huán)控制原理進行的。A、正確B、錯誤答案：B72.()在大多數(shù)伺服電動機的控制回路中,都采用了電壓控制方式。A、正確B、錯誤答案：B73.示波器的外殼與被測信號電壓應(yīng)有公共的接地點，同時，盡量使用探頭測量的目的是為了防止引入干擾。（）A、正確B、錯誤答案：A74.調(diào)節(jié)閥安裝手輪機構(gòu)后可以取消旁路閥。A、正確B、錯誤答案：B75.差壓變送器可以進行表壓檢測，當用作表壓檢測時，其中過程接口的連接應(yīng)該是取壓管接入H端，L端密封。A、正確B、錯誤答案：B76.()當事人對勞動仲裁委員會作出的仲裁裁決不服,可以自收到仲裁裁決書30日內(nèi)向人民法院提出訴訟。A、正確B、錯誤答案：B77.額定電流為100A的雙向晶閘管與額定電流為50A的兩只反并聯(lián)的普通晶閘管，兩者的電流容量是相同的。（）A、正確B、錯誤答案：B78.在電壓型逆變器中，是用大電感來緩沖無功能量的。（）A、正確B、錯誤答案：B79.DCS控制系統(tǒng)就是指分散控制系統(tǒng)A、正確B、錯誤答案：A80.()基座坐標系是相對世界坐標系變換而來的。A、正確B、錯誤答案：B81.()在雙極性的SPWM調(diào)制方式中,參考信號和載波信號均為雙極性信號。A、正確B、錯誤答案：A82.PLC中內(nèi)部軟繼電器的觸點數(shù)量是有限的。A、正確B、錯誤答案：B83.晶體管放大器的輸入電阻即為輸出電阻，且等于晶體管的內(nèi)阻。()A、正確B、錯誤答案：B84.()直線電機由于不需要中間傳動機械,因而使整個機械得到簡化,提高了精度,減少了振動和噪聲。A、正確B、錯誤答案：A85.()在絕對式位置測量中,任一被測點的位置都由一個固定的坐標原點算起,每個被測點都有一個相應(yīng)的對原點的測量值。A、正確B、錯誤答案：A86.光電編碼器一般是用來測量轉(zhuǎn)動的角度的，不能直接測量轉(zhuǎn)速。A、正確B、錯誤答案：B87.()球面坐標型機械臂主要由一個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和一個移動關(guān)節(jié)構(gòu)成,旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)與基座相連,移動關(guān)節(jié)與末端執(zhí)行器連接。A、正確B、錯誤答案：A88.當用壓力變送器測量一液體管道壓力時，變送器安裝位置高于或低于管道較多時，一定要進行零點遷移。A、正確B、錯誤答案：A89.斬波器用于直流電動機調(diào)速時，可將直流電源斷續(xù)加到電動機上，通過通、斷的時間變化來改變電壓的平均值，從而改變直流電動機的轉(zhuǎn)速。（）A、正確B、錯誤答案：A90.()機器人的定位精度是指機器人定位時,執(zhí)行器實際到達的位置和目標位置間的誤差值。A、正確B、錯誤答案：A91.與非門的邏輯表達式是P=A+B。A、正確B、錯誤答案：B92.系統(tǒng)板上的CMOS參數(shù)掉失，會導(dǎo)致計算機無法正常工作。A、正確B、錯誤答案：A93.()接近度傳感器、聽覺傳感器和視覺傳感器屬于外部傳感器。A、正確B、錯誤答案：A94.()霍爾元件的電流傳感器因其價格低、體積小、頻率特性好,所以這種電流傳感器在實踐中得到了廣泛應(yīng)用。A、正確B、錯誤答案：A95.()精確測量1Ω以下電阻的阻值時,最好選用直流雙臂電橋測量。A、正確B、錯誤答案：A96.()用于防止過載的溢流閥又稱安全閥,其閥口始終是開啟的。A、正確B、錯誤答案：B97.()機械的柔性化和智能化指的是要使機械能夠像動物那樣靈活動作,也能像人類那樣會思考判。A、正確B、錯誤答案：A98.可編程序控制器的輸入、輸出、輔助繼電器、定時器和計數(shù)器的觸點是有限的。（）A、正確B、錯誤答案：B99.()增量模式開關(guān)的作用是用于精密調(diào)整。A、正確B、錯誤答案：A100.()傳感器就是將光、聲音、溫度等物理量轉(zhuǎn)換成為能夠用電子電路處理的電信號的器件或裝置。A、正確B、錯誤答案：A101.()工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的主要功能有:示教再現(xiàn)功能與運動控制功能。A、正確B、錯誤答案：A102.只要陽極電流小于維持電流，晶閘管就關(guān)斷。A、正確B、錯誤答案：A103.()當機器人系統(tǒng)出現(xiàn)錯亂或重新安裝系統(tǒng)以后,可以通過備份快速的把機器人恢復(fù)至備份時的工作狀態(tài)。A、正確B、錯誤答案：A104.()電氣安裝接線圖與原理圖不月,接錢圖中同一電器的不同部分須畫在一起。A、正確B、錯誤答案：A105.()為了獲得更大的輸出電流容量,可以將多個三端穩(wěn)壓器直接并聯(lián)使用。A、正確B、錯誤答案：B106.()機器人的臂部又分為大臂和小臂。A、正確B、錯誤答案：A107.()萬用表使用后,轉(zhuǎn)換開關(guān)可置于任意位置。A、