凸輪機(jī)構(gòu)練習(xí)題

考試復(fù)習(xí)與練習(xí)題

一、單項(xiàng)選擇題（從給出的A、B、C、D中選一個(gè)答案）

1與連桿機(jī)構(gòu)相比，凸輪機(jī)構(gòu)最大的缺點(diǎn)是o

A.慣性力難以平衡B.點(diǎn)、線接觸，易磨損

C.設(shè)計(jì)較為復(fù)雜D.不能實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)

2與其他機(jī)構(gòu)相比，凸輪機(jī)構(gòu)最大的優(yōu)點(diǎn)是o

A.可實(shí)現(xiàn)各種預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律B.便于潤(rùn)滑

C.制造方便，易獲得較高的精度D.從動(dòng)件的行程可較大

3盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角恒等于常數(shù)。

A.擺動(dòng)尖頂推桿B.直動(dòng)滾子推桿

C.擺動(dòng)平底推桿D.擺動(dòng)滾子推桿

4對(duì)于直動(dòng)推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)來(lái)講，在其他條件相同的情況下，偏置直動(dòng)推桿與對(duì)

心直動(dòng)推桿相比，兩者在推程段最大壓力角的關(guān)系為關(guān)系。

A.偏置比對(duì)心大B.對(duì)心比偏置大

C.一樣大D.不一定

5下述幾種運(yùn)動(dòng)規(guī)律中，既不會(huì)產(chǎn)生柔性沖擊也不會(huì)產(chǎn)生剛性沖擊,

可用于高速場(chǎng)合。

A.等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律B.擺線運(yùn)動(dòng)規(guī)律(正弦加速度運(yùn)動(dòng)

規(guī)律)

C.等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律D.簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律(余弦加速度運(yùn)動(dòng)

規(guī)律)

6對(duì)心直動(dòng)尖頂推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的推程壓力角超過(guò)許用值時(shí)，可采用

措施來(lái)解決。

A.增大基圓半徑B.改用滾子推桿

C.改變凸輪轉(zhuǎn)向D.改為偏置直動(dòng)尖頂推桿

7.()從動(dòng)桿的行程不能太大。

A.盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)B.移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)C.圓柱凸輪機(jī)構(gòu)

8.()對(duì)于較復(fù)雜的凸輪輪廓曲線，也能準(zhǔn)確地獲得所需要的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。

A尖頂式從動(dòng)桿B.滾子式從動(dòng)桿C.平底式從動(dòng)桿

9.（）可使從動(dòng)桿得到較大的行程。

A.盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)B移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)C.圓柱凸輪機(jī)構(gòu)

10.（）的摩擦阻力較小，傳力能力大。

A尖頂式從動(dòng)桿B.滾子式從動(dòng)桿C平底式從動(dòng)桿

11.（）的磨損較小，適用于沒(méi)有內(nèi)凹槽凸輪輪廓曲線的高速凸輪機(jī)構(gòu)。

A.尖頂式從動(dòng)桿B.滾子式從動(dòng)桿C.平底式從動(dòng)桿

12.計(jì)算凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)桿行程的基礎(chǔ)是（

A基圓B.轉(zhuǎn)角C輪廓曲線

13.凸輪輪廓曲線上各點(diǎn)的壓力角是（）。

A.不變的B.變化的

14.凸輪壓力角的大小與基圓半徑的關(guān)系是（）?

A基圓半徑越小，壓力角偏小B.基圓半徑越大，壓力角偏小

15.壓力角增大時(shí)，對(duì)（）。

A.凸輪機(jī)構(gòu)的工作不利B.凸輪機(jī)構(gòu)的工作有利

C.凸輪機(jī)構(gòu)的工作無(wú)影響

16.使用（）的凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪的理論輪廓曲線與實(shí)際輪廓曲線是不相等的。

A尖頂式從動(dòng)桿B.滾子式從動(dòng)桿C平底式從動(dòng)桿

17.壓力角是指凸輪輪廓曲線上某點(diǎn)的（）。

A.切線與從動(dòng)桿速度方向之間的夾角

B.速度方向與從動(dòng)桿速度方向之間的夾角

C.法線方向與從動(dòng)桿速度方向之間的夾角

18.為了保證從動(dòng)桿的工作順利，凸輪輪廓曲線推程段的壓力角應(yīng)取（）為好。

A.大些B.小些

19.為保證滾子從動(dòng)桿凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律不“失真”，滾子半徑應(yīng)（）?

A.小于凸輪理論輪廓曲線外凸部份的最小曲率半徑

B.小于凸輪實(shí)際輪廓曲線外凸部份的最小曲率半徑

C.大于凸輪理論輪廓曲線外凸部份的最小曲率半徑

20.從動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)速度規(guī)律，與從動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律是（）o

A.同一個(gè)概念B.兩個(gè)不同的概念

21.若使凸輪輪廓曲線在任何位置都不變尖，也不變成叉形，則滾子半徑必須（

）理論輪廓外凸部分的最小曲率半徑。

A.大于B.小于C.等于

22.凸輪輪廓曲線沒(méi)有凹槽，要求機(jī)構(gòu)傳力很大，效率要高，從動(dòng)桿應(yīng)選（）。

A.尖頂式B.滾子式C.平底式

二、填空題

1在凸輪機(jī)構(gòu)幾種常用的推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律中，只宜用于低速;和

不宜用于高速；而和都可在高速下應(yīng)用。

2滾子推桿盤(pán)形凸輪的基圓半徑是從到的最短距離。

3平底垂直于導(dǎo)路的直動(dòng)推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)中，其壓力角等于o

4在凸輪機(jī)構(gòu)推桿的四種常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律中，有剛性沖擊;、

運(yùn)動(dòng)規(guī)律有柔性沖擊；運(yùn)動(dòng)規(guī)律無(wú)沖擊。

5凸輪機(jī)構(gòu)推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選擇原則為：①,②，

6設(shè)計(jì)滾子推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，若發(fā)現(xiàn)工作廓線有變尖現(xiàn)象，則在尺寸參數(shù)改變

上應(yīng)采用的措施是,。

7在設(shè)計(jì)直動(dòng)滾子推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的工作廓線時(shí)發(fā)現(xiàn)壓力角超過(guò)了許用值，且廓

線出現(xiàn)變尖現(xiàn)象，此時(shí)應(yīng)采用的措施是。

8設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，若量得其中某點(diǎn)的壓力角超過(guò)許用值，可以用使壓

力角減小。9.凸輪機(jī)構(gòu)能使從動(dòng)件按照,實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。

10.凸輪機(jī)構(gòu)是副機(jī)構(gòu)。

11.凸輪是一個(gè)能從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律，而具有或凹槽的構(gòu)

件。

12.凸輪機(jī)構(gòu)主要由,和三個(gè)基本構(gòu)件所組成。

13.當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，借助于本身的曲線輪廓，從動(dòng)件作相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。

14.凸輪的輪廓曲線可以按任意選擇，因此可使從動(dòng)件得到的

各種運(yùn)動(dòng)規(guī)律。

15.盤(pán)形凸輪是一個(gè)具有半徑的盤(pán)形構(gòu)件，當(dāng)它繞固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，推動(dòng)從

動(dòng)桿在凸輪軸的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)。

16.盤(pán)形凸輪從動(dòng)桿的不能太大，否則將使凸輪的尺寸變化過(guò)大。

17.圓柱凸輪是個(gè)在圓柱開(kāi)有曲線凹槽或是在圓柱上作出曲線輪廓

的構(gòu)件。

18.凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)桿的形式有從動(dòng)桿，從動(dòng)桿和從動(dòng)桿。

19.尖頂式從動(dòng)桿與凸輪曲線成尖頂接觸，因此對(duì)較復(fù)雜的輪廓也能得到運(yùn)

動(dòng)規(guī)律。

20.凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，是由凸輪決定的。

21.以凸輪的半徑所做的圓，稱(chēng)為基圓。

22.在凸輪機(jī)構(gòu)中，從動(dòng)桿的稱(chēng)為行程。

23.凸輪輪廓線上某點(diǎn)的方向與從動(dòng)桿方向之間的夾角，叫壓力角。

24.如果把從動(dòng)桿的量與凸輪的之間的關(guān)系用曲線表示，則此曲

線就稱(chēng)為從動(dòng)桿的位移曲線。

25.當(dāng)凸輪作等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)桿上升或下降的速度為一，這種運(yùn)動(dòng)規(guī)

律稱(chēng)為運(yùn)動(dòng)規(guī)律。

26.將從動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)的整個(gè)行程分為兩段，前半段作運(yùn)動(dòng)，后半段作

運(yùn)動(dòng)，這種運(yùn)動(dòng)規(guī)律就稱(chēng)為運(yùn)動(dòng)規(guī)律。

27.凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)桿位移曲線的橫坐標(biāo)軸表示凸輪的,縱坐標(biāo)軸表示從

動(dòng)桿的量。

28.畫(huà)凸輪輪廓曲線時(shí)，首先是沿凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)的方向，從某點(diǎn)開(kāi)始，按照位移

曲線上劃分的在基圓上作等分角線。

29.凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件都是按照運(yùn)動(dòng)規(guī)律而運(yùn)動(dòng)的。

30.凸輪的輪廓曲線都是按完成一定的而進(jìn)行選擇的。

31.當(dāng)盤(pán)形凸輪只有轉(zhuǎn)動(dòng)，而沒(méi)有變化時(shí)，從動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)是停歇。

32.凸輪機(jī)構(gòu)可用在作間歇運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合，從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)時(shí)間與停歇時(shí)間的,

以及停歇都可以任意擬定。

33.凸輪機(jī)構(gòu)可以起動(dòng)，而且準(zhǔn)確可靠。

34.圓柱凸輪可使從動(dòng)桿得到的行程。

35.尖頂式從動(dòng)桿多用于傳力、速度較以及傳動(dòng)靈敏的場(chǎng)合。

36.滾子從動(dòng)桿與凸輪接觸時(shí)摩擦阻力，但從動(dòng)桿的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，多用于傳力

要求_的場(chǎng)合。

37.平底式從動(dòng)桿與凸輪的接觸面較大，易于形成油膜，所以較好，較

小，常用于沒(méi)有曲線的凸輪上作高速傳動(dòng)。

38.滾子式從動(dòng)桿的滾子選用得過(guò)大，將會(huì)使運(yùn)動(dòng)規(guī)律“失真”。

39.等加速等減速運(yùn)動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)，能避免傳動(dòng)中突然的,消除強(qiáng)烈的

提高機(jī)構(gòu)的工作平穩(wěn)性，因此多用于凸輪轉(zhuǎn)速和從動(dòng)桿質(zhì)量的場(chǎng)合。

40.凸輪在工作中作用到從動(dòng)桿上的力，可以分解成：與從動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)速度方向

的分力，它是推動(dòng)從動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)的分力；與從動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)速度方向的分力，它

會(huì)使從動(dòng)桿與支架間的正壓力增大，是分力。

41.凸輪的基圓半徑越小時(shí)，則凸輪的壓力角,有效推力就,有害

分力O

42.凸輪的基圓半徑不能過(guò)小，否則將使凸輪輪廓曲線的曲率半徑，易使

從動(dòng)桿的“失真”。

43.凸輪基圓半徑只能在保證輪廓的最大壓力角不越過(guò)時(shí)，才能考

慮O

44.凸輪輪廓曲線上的向徑公差和表面粗糙度，是根據(jù)凸輪的而決定的。

45.凸輪機(jī)構(gòu)主要由、和三部分組成。

46.等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律會(huì)引起沖擊，因而這種運(yùn)動(dòng)規(guī)律只適用于速

載的凸輪機(jī)構(gòu)。

47.由于尖頂從動(dòng)件能力低，不,因而在實(shí)際中常采用從

動(dòng)件和從動(dòng)件。

48.以凸輪輪廓最小向徑為半徑所作的圓稱(chēng)為圓。

49.若已知位移的比例尺為4=3。/mm,則圖紙上量出的20mm相當(dāng)于凸輪轉(zhuǎn)角的

值為,

50.若已知位移的比例尺為2mm/mm,則圖紙上量出的20mm相當(dāng)于從動(dòng)桿位移

的值為:

51.凸輪是一個(gè)能從動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律具有輪廓的構(gòu)件；通常是作

并轉(zhuǎn)動(dòng)。

52.基圓是以凸輪半徑所作的圓，基圓半徑越小則壓力角,有效推力

從而使工作條件變壞。

53.從動(dòng)桿的形式一般有,和等。

54.從動(dòng)桿常用運(yùn)動(dòng)速度規(guī)律，有規(guī)律和運(yùn)動(dòng)規(guī)律。

三、問(wèn)答題

1.什么樣的機(jī)構(gòu)是凸輪機(jī)構(gòu)？

2.凸輪機(jī)構(gòu)的功用是什么？

3.什么樣的構(gòu)件叫做凸輪？

4.凸輪的種類(lèi)有哪些？都適合什么工作場(chǎng)合？

5.凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件有幾種？各適合什么工作條件?

6.凸輪輪廊曲線是根據(jù)什么確定的？

7.從動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)速度規(guī)律有幾種？各有什么特點(diǎn)？

8.凸輪的壓力角對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)的工作有什么影響？

9.什么叫基圓？基圓與壓力角有什么關(guān)系？

10.從動(dòng)桿的等速位移曲線是什么形狀？等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律有什么缺點(diǎn)?

11.凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)桿為什么能得預(yù)定的要求?

12.在什么情況下凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)桿才能得到運(yùn)動(dòng)的停歇？

13.基圓在凸輪結(jié)構(gòu)中有何意義？

14.滾子式從動(dòng)桿的滾子半徑的大小，對(duì)凸輪工作有什么影響？

15.某一凸輪機(jī)構(gòu)的滾子損壞后，是否可任取一滾子來(lái)替代？為什么？

16.凸輪壓力角太大有什么不好？

17.凸輪壓力角越小越好嗎？為什么？

18設(shè)計(jì)直動(dòng)推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，在推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律不變的條件下，需減小推程的

最大壓力角，可采用哪兩種措施?

19何謂凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角？它在哪一個(gè)輪廓上

度量？壓力角變化對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)的工作有何影響？與凸

輪尺寸有何關(guān)系？

題17圖

20題17圖中兩圖均為工作廓線為偏心圓的凸輪機(jī)構(gòu)，試分別指出它們理論廓線是

圓還是非圓，運(yùn)動(dòng)規(guī)律是否相同？

21滾子推桿盤(pán)形凸輪的理論廓線與實(shí)際廓線是否相似？是否為等距曲線？

22試問(wèn)將同一輪廓曲線的凸輪與不同型式的推桿配合使用，各種推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律

是否一樣？若推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律相同，使用不同型式的推桿設(shè)計(jì)的凸輪廓線又是否一樣？

23若凸輪是以順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，采用偏置直動(dòng)推桿時(shí)，推桿的導(dǎo)路線應(yīng)偏于凸輪回轉(zhuǎn)

中心的哪一側(cè)較合理？為什么？

24已知一擺動(dòng)滾子推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)，因滾子損壞，現(xiàn)更換了一個(gè)外徑與原滾子

不同的新滾子。試問(wèn)更換滾子后推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和推桿的最大擺角是否發(fā)生變化？為什

么？

25為什么平底推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪廓線一定要外凸？滾子推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)

的凸輪廓線卻允許內(nèi)凹，而且內(nèi)凹段一定不會(huì)出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)失真？

26在一個(gè)直動(dòng)平底推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)中，原設(shè)計(jì)的推桿導(dǎo)路是對(duì)心的，但使用時(shí)

卻改為偏心安置。試問(wèn)此時(shí)推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律是否改變？若按偏置情況設(shè)計(jì)凸輪廓線，試

問(wèn)它與按對(duì)心情況設(shè)計(jì)的凸輪廓線是否一樣？為什么？

27兩個(gè)不同輪廓曲線的凸輪，能否使推桿實(shí)現(xiàn)同樣的運(yùn)動(dòng)規(guī)律？為什么？

28滾子半徑的選擇與理論廓線的曲率半徑有何關(guān)系？圖解設(shè)計(jì)時(shí)，如出現(xiàn)實(shí)際廓

線變尖或相交，可以采取哪些方法來(lái)解決？

29如擺動(dòng)尖頂推桿的推程和回程運(yùn)動(dòng)線圖完全對(duì)稱(chēng)，試問(wèn)其推程和回程的凸輪輪

廓是否也對(duì)稱(chēng)？為什么？

30力封閉和幾何封閉凸輪機(jī)構(gòu)許用壓力角的確定是否一樣？為什么？

四、判斷題

1.一只凸輪只有一種預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。（）

2.凸輪在機(jī)構(gòu)中經(jīng)常是主動(dòng)件。（）

3.盤(pán)形凸輪的輪廓曲線形狀取決于凸輪半徑的變化。（）

4.盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，主要決定于凸輪半徑的變化規(guī)律。（）

5.凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)桿，都是在垂直于凸輪軸的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)。（）

6.從動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，就是凸輪機(jī)構(gòu)的工作目的。（）

7.計(jì)算從動(dòng)桿行程量的基礎(chǔ)是基圓。（）

8.凸輪曲線輪廓的半徑差，與從動(dòng)桿移動(dòng)的距離是對(duì)應(yīng)相等的。（）

9.能使從動(dòng)桿按照工作要求，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)都是凸輪機(jī)構(gòu)。（）

10.凸輪轉(zhuǎn)速的高低，影響從動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。（）

11.從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律是受凸輪輪廓曲線控制的，所以，凸輪的實(shí)際工作要求，一

定要按凸輪現(xiàn)有輪廓曲線制定。（）

12.凸輪輪廓曲線是根據(jù)實(shí)際要求而擬定的。（）

13.盤(pán)形凸輪的行程是與基圓半徑成正比的，基圓半徑越大，行程也越大。（）

14.盤(pán)形凸輪的壓力角與行程成正比，行程越大，壓力角也越大。（）

15.盤(pán)形凸輪的結(jié)構(gòu)尺寸與基圓半徑成正比。（）

16.當(dāng)基圓半徑一定時(shí)，盤(pán)形凸輪的壓力角與行程的大小成正比。（）

17.當(dāng)凸輪的行程大小一定時(shí)，盤(pán)形凸輪的壓力角與基圓半徑成正比。（）

18.在圓柱面上開(kāi)有曲線凹槽輪廓的圓柱凸輪，它只適用于滾子式從動(dòng)桿。（）

19.由于盤(pán)形凸輪制造方便，所以最適用于較大行程的傳動(dòng)。（）

20.適合尖頂式從動(dòng)桿工作的輪廓曲線，也必然適合于滾子式從動(dòng)桿工作。（）

21.凸輪輪廓線上某點(diǎn)的壓力角，是該點(diǎn)的法線方向與速度方向之間的夾角/）

22.凸輪輪廓曲線上各點(diǎn)的壓力角是不變的。（）

23.使用滾子從動(dòng)桿的凸輪機(jī)構(gòu)，滾子半徑的大小，對(duì)機(jī)構(gòu)的預(yù)定運(yùn)動(dòng)規(guī)律是有影

響的。（）

24.選擇滾子從動(dòng)桿滾子的半徑時(shí)，必須使?jié)L子半徑小于凸輪實(shí)際輪廓曲線外凸部

分的最小曲率半徑。（）

25.壓力角的大小影響從動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。（）

26.壓力角的大小影響從動(dòng)桿的正常工作和凸輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)效率。（）

27.滾子從動(dòng)桿滾子半徑選用得過(guò)小，將會(huì)使運(yùn)動(dòng)規(guī)律“失真”。（）

28.由于凸輪的輪廓曲線可以隨意確定，所以從動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律可以任意擬定。

（）

29.從動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和凸輪輪廓曲線的擬定，都是以完成一定的工作要求為目的

的。（）

30.從動(dòng)桿單一的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，可以由不同的運(yùn)動(dòng)速度規(guī)律來(lái)完成的。（）

31.同一條凸輪輪廓曲線，對(duì)三種不同形式的從動(dòng)桿都適用。（）

32.凸輪機(jī)構(gòu)也能很好的完成從動(dòng)件的間歇運(yùn)動(dòng)。（）

33.適用于尖頂式從動(dòng)桿工作的凸輪輪廓曲線，也適用于平底式從動(dòng)桿工作。（）

34.滾子從動(dòng)桿凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪的實(shí)際輪廓曲線和理論輪廓曲線是一條。（）

35.盤(pán)形凸輪的理論輪廓曲線與實(shí)際輪廓曲線是否相同，取決于所采用的從動(dòng)桿的

形式。（）

36.凸輪的基圓尺寸越大，推動(dòng)從動(dòng)桿的有效分力也越大。（）

37.采用尖頂式從動(dòng)桿的凸輪，是沒(méi)有理論輪廓曲線的。（）

38.當(dāng)凸輪的壓力角增大到臨界值時(shí)，不論從動(dòng)桿是什么形式的運(yùn)動(dòng)，都會(huì)出現(xiàn)自

鎖。（）

39.在確定凸輪基圓半徑的尺寸時(shí)，首先應(yīng)考慮凸輪的外形尺寸不能過(guò)大，而后再

考慮對(duì)壓力角的影響。（）

40.凸輪機(jī)構(gòu)的主要功能是將凸輪的連續(xù)運(yùn)動(dòng)（移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)）轉(zhuǎn)變成從動(dòng)件的按一

定規(guī)律的往復(fù)移動(dòng)或擺動(dòng)。（）

41.等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律會(huì)引起柔性沖擊，因而這種運(yùn)動(dòng)規(guī)律適用于中速、輕載

的凸

42.凸輪機(jī)構(gòu)易于實(shí)現(xiàn)各種預(yù)定的運(yùn)動(dòng)，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，便于設(shè)計(jì)。（）

43.對(duì)于同一種從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律，使用不同類(lèi)型的從動(dòng)件所設(shè)計(jì)出來(lái)的凸輪的實(shí)際

輪廓是相同的。（）

44.從動(dòng)件的位移線圖是凸輪輪廓設(shè)計(jì)的依據(jù)。（）

45.凸輪的實(shí)際輪廓是根據(jù)相應(yīng)的理論輪廓繪制的。（）

46.為了保證凸輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)靈活，必須控制壓力角，為此規(guī)定了壓力角的許用值。

（）

47.對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)而言，減小壓力角，就要增大基圓半徑，因此，改善機(jī)構(gòu)受力和減

小凸輪的尺寸是相互矛盾的。（）

48.為了避免出現(xiàn)尖點(diǎn)和運(yùn)動(dòng)失真現(xiàn)象，必須對(duì)所設(shè)計(jì)的凸輪的理論輪廓曲線的最

小曲率半徑進(jìn)行校驗(yàn)。（）

49.對(duì)于相同的理論輪廓，從動(dòng)件滾子半徑取不同的值，所作出的實(shí)際輪廓是相同

的。（）

50.壓力角不僅影響凸輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)是否靈活，而且還影響凸輪機(jī)構(gòu)的尺寸是否緊

湊。（）

51.以尖頂從動(dòng)件作出的凸輪輪廓為理論輪廓。（）

52.尖頂從動(dòng)件凸輪的理論輪廓和實(shí)際輪廓相同。（）

五、改錯(cuò)題（指出題中錯(cuò)誤并予以改正）

1.對(duì)于滾子式從動(dòng)桿的凸輪機(jī)構(gòu)，為了在工作中不使運(yùn)動(dòng)規(guī)律“失真”，其理論輪

廓外凸部分的最小曲率半徑，必須小于滾子半徑。

2.凸輪在壓力角，是凸輪輪廓曲線上某點(diǎn)的法線方向與速度方向之間的夾角。

3.為了使凸輪機(jī)構(gòu)正常工作和具有較好的效率，要求凸輪的最小壓力角的值，不

得超過(guò)某一許用值。

4.凸輪的基圓半徑越大，壓力角也越大。

5.適合尖頂式從動(dòng)桿工作的凸輪輪廓曲線，也適合于滾子式從動(dòng)桿工作。

6.凸輪的理論輪廓曲線比實(shí)際工作曲線要小一個(gè)滾子半徑的距離。

7.凸輪的壓力角愈大，推動(dòng)從動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)的有效分力也就愈大。

8.行程和轉(zhuǎn)角都相等的等速位移曲線凸輪機(jī)構(gòu)，和等加速等減速位移曲線凸輪機(jī)

構(gòu)，雖然都用尖頂式從動(dòng)桿，其從動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律是不會(huì)相同的。

六、分析計(jì)算題

1對(duì)于直動(dòng)推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)，已知推程時(shí)凸輪的轉(zhuǎn)角/=%/2,行程/z=50mm。

求當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)速。=10rad/s時(shí)，等速、等加速、等減速、余弦加速度和正弦加速度五種

常用的基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律的最大速度、ax、最大加速度"max。以及所對(duì)應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角

2在直動(dòng)尖頂推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)中，題2圖所示的推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律尚不完全，試在圖

上補(bǔ)全各段的s-3、丫-5、曲線，并指出哪些位置有剛性沖擊，哪些位置有柔性

沖擊。

3題3圖中給出了某直動(dòng)推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的推桿的速度線圖。要求:

(1)定性地畫(huà)出其加速度和位移線圖;

(2)說(shuō)明此種運(yùn)動(dòng)規(guī)律的名稱(chēng)及特點(diǎn)(八a的大小及沖擊的性質(zhì));

(3)說(shuō)明此種運(yùn)動(dòng)規(guī)律的適用場(chǎng)合。

題2圖題3圖

4已知題4圖所示的直動(dòng)平底推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪為R=30mm的偏心圓盤(pán),

AO=20mm,試求:

（1）基圓半徑和升程；

（2）推程運(yùn)動(dòng)角、回程運(yùn)動(dòng)角、遠(yuǎn)休止角和近休止角；

（3）凸輪機(jī)構(gòu)的最大壓力角和最小壓力角；

（4）推桿的位移s、速度v和加速度。方程；

（5）若凸輪以。=10rad/s回轉(zhuǎn)，當(dāng)A0成水平位置時(shí)推桿的速度。

5試說(shuō)明題5圖所示盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)是有利偏置，還是不利偏置。如將該凸輪廓線作

為直動(dòng)滾子推桿的理論廓線，其滾子半徑/y=8mm。試問(wèn)該凸輪廓線會(huì)產(chǎn)生什么問(wèn)題？

為什么？為了保證推桿實(shí)現(xiàn)同樣的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，應(yīng)采取什么措施（圖中從=0.001m/

mm)?

6題6圖為偏置直動(dòng)尖頂推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪廓線為漸開(kāi)線，漸開(kāi)線的基圓半

徑r（）=40mm,凸輪以0=20rad/s逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。試求:

（1）在B點(diǎn)接觸時(shí)推桿的速度也;

（2）推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律（推程）;

（3）凸輪機(jī)構(gòu)在B點(diǎn)接觸時(shí)的壓力角；

（4）試分析該凸輪機(jī)構(gòu)在推程開(kāi)始時(shí)有無(wú)沖擊？是哪

種沖擊？

7已知一對(duì)心直動(dòng)推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)，基圓半徑/"。=

20mm,當(dāng)凸輪等速回轉(zhuǎn)180°時(shí)，推桿等速移動(dòng)40mm0

題33圖

求當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)角6=60°、120°和180°時(shí)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力

角。

8已知一對(duì)心直動(dòng)推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)。推程段凸輪等速回轉(zhuǎn)180°,推桿移動(dòng)

30mm,要求許用壓力角[M=30°；回程段，凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)90°,推桿以等加速等減速運(yùn)動(dòng)

規(guī)律返回原位置，要求許用壓力角性']=60°；當(dāng)凸輪再轉(zhuǎn)過(guò)剩余90°時(shí)，推桿靜止不

動(dòng)。試用解析法求凸輪的基圓半徑2

9在直動(dòng)推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)中，已知行程A=20mm,推程運(yùn)動(dòng)角為=45°,基圓

半徑％=50mm,偏距e=20mm。試計(jì)算：

(1)等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)的最大壓力角

(2)近似假定最大壓力角出現(xiàn)在推桿速度達(dá)到最大值

的位置，推程分別采用等加速等減速、簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)及擺線運(yùn)動(dòng)規(guī)律

時(shí)的最大壓力角%,ax。

10題10圖所示對(duì)心直動(dòng)尖頂推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪為一偏心圓，O為凸輪的

幾何中心，。1為凸輪的回轉(zhuǎn)中心。直線AC與BD垂直，且*=O4/2=30mm,試計(jì)

算：

(1)該凸輪機(jī)構(gòu)中3、。兩點(diǎn)的壓力角；

(2)該凸輪機(jī)構(gòu)推桿的行程從

七、圖解題

1用作圖法作出一擺動(dòng)平底推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪實(shí)際廓線，有關(guān)機(jī)構(gòu)的尺寸及

推桿運(yùn)動(dòng)線圖如題1圖所示。只需畫(huà)出凸輪轉(zhuǎn)角180°范圍內(nèi)的輪廓曲線，不必寫(xiě)出步

驟，但需保留作圖輔助線。

題1圖

2欲設(shè)計(jì)如題2圖所示的直動(dòng)推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)，要求在凸輪轉(zhuǎn)角為0。?90。時(shí),

推桿以余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律上升入=20mm,且取r=25mm,e=I0mm,rT=5mmo試求:

(1)選定凸輪的轉(zhuǎn)向3],并簡(jiǎn)要說(shuō)明選定的原因;

(2)用反轉(zhuǎn)法給出當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)角S=0°?90°時(shí)凸輪的工作廓線(畫(huà)圖的分度要求

?15°）；

(3)在圖上標(biāo)注出6=45°時(shí)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角a。

題2圖題3圖

3題3圖所示的凸輪為偏心圓盤(pán)。圓心為O,半徑R=30mm,偏心距/°A=10mm,

rr=10mm,偏距e=10mm。試求（均在圖上標(biāo)注出）：

（1）推桿的行程人和凸輪的基圓半徑「0;

（2）推程運(yùn)動(dòng)角瓦、遠(yuǎn)休止角瓦「回程運(yùn)動(dòng)角母和近休止角b02；

（3）最大壓力角的數(shù)值及發(fā)生的位置。

4如題4圖所示，已知一偏心圓盤(pán)R=40mm,滾子半徑/yulOmm,/O/t=90mm,

ZAB=70mm,轉(zhuǎn)軸。到圓盤(pán)中心C的距離/改=20mm,圓盤(pán)逆時(shí)針?lè)较蚧剞D(zhuǎn)。

（1）標(biāo)出凸輪機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)的壓力角a,畫(huà)出基圓，求基圓半徑？；

（2）作出推桿由最下位置擺到圖示位置時(shí)，推桿擺過(guò)的角度0及相應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角

3

5.題5圖所示為偏置直動(dòng)推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)，AFB.CO為圓弧，AD.8。為直線,

A、B為直線與圓弧AbB的切點(diǎn)。已知e=8mm,r0=15mm,OC=OD=30mm,N

。。。=30°,試求：

（1）推桿的升程兒凸輪的推程運(yùn)動(dòng)角亳，回程運(yùn)動(dòng)角工和遠(yuǎn)休止角品2

（2）推桿推程最大壓力角Om”的數(shù)值及出現(xiàn)的位置；

（3）推桿回程最大壓力角見(jiàn)黑的數(shù)值及出現(xiàn)的位置。

6.題6圖為一偏置直動(dòng)滾子推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)（〃產(chǎn)0.001m/mm）,已知凸輪的輪

廓由四段圓弧組成，圓弧的圓心分別為G、。2、。3和。。試用圖解法求：

（1）凸輪的基圓半徑廠。和推桿的升程加

（2）推程運(yùn)動(dòng)角/、遠(yuǎn)休止角品一回程運(yùn)動(dòng)角式和近休止角心2；

（3）凸輪在初始位置以及回轉(zhuǎn)110°時(shí)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角。

題6圖題7圖

7.題7圖所示為一擺動(dòng)平底推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)(〃產(chǎn)0.001m/mm),已知凸輪輪廓

是一個(gè)偏心圓，其圓心為C,試用圖解法求:

(1)凸輪從初始位置到達(dá)圖示位置時(shí)的轉(zhuǎn)角8及推桿的角位移心

(2)推桿的最大角位移。及凸輪的推程運(yùn)動(dòng)角品;

(3)凸輪從初始位置回轉(zhuǎn)90°時(shí),推桿的角位移化

8.題8圖為一偏置直動(dòng)推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪輪

廓上的AmB和CnD為兩段圓心位于凸輪回轉(zhuǎn)中心的圓

題8圖

弧，凸輪轉(zhuǎn)向如圖所示。試在圖上標(biāo)出推程運(yùn)動(dòng)角品,

回程運(yùn)動(dòng)角方,推桿升程九以及推桿與凸輪在。點(diǎn)接觸時(shí)的壓力角a。

9.用作圖法設(shè)計(jì)一個(gè)對(duì)心直動(dòng)平底推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪輪廓曲線。已知基圓

半徑7=50mm,推桿平底與導(dǎo)路垂直，凸輪順時(shí)針等速轉(zhuǎn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)規(guī)律如題46圖所示。

10.試用作圖法設(shè)計(jì)凸輪的實(shí)際廓線。已知基圓半徑，-o=4Omm,推桿長(zhǎng)L=80mm,

滾子半徑r’TOmm,推程運(yùn)動(dòng)角3。=180°,回程運(yùn)動(dòng)角4=180°,推程回程均采用

余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律，推桿初始位置AB與03垂直（如題10圖所示），推桿最大擺角

。=30°,凸輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。［注：推程

夕=g（l_COS?/品）］

11.已知偏置式滾子推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)（如題11圖所示），試用圖解法求出推桿的

運(yùn)動(dòng)規(guī)律S—S曲線（要求清楚標(biāo)明坐標(biāo)（s-S）與凸輪上詳細(xì)對(duì)應(yīng)點(diǎn)號(hào)位置，可不必

寫(xiě)步驟）。

12.題12圖所示的凸輪機(jī)構(gòu)，其凸輪廓線的A3段是以C為圓心的一段圓弧。

（1）寫(xiě)出基圓半徑尸。的表達(dá)式；

（2）在圖中標(biāo)出圖示位置時(shí)凸輪的轉(zhuǎn)角5、推桿位移s、機(jī)構(gòu)的壓力角

題9圖

13.如題13圖所示的凸輪機(jī)構(gòu)，設(shè)凸輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。要求:

(1)畫(huà)出凸輪的基圓半徑，在圖示位置時(shí)推桿的位移s,凸輪轉(zhuǎn)角b(設(shè)推桿開(kāi)

始上升時(shí)3=0°),以及傳動(dòng)角/；

(2)已知推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律為：s=s(b),v=v(^),寫(xiě)出凸輪廓線的

方程。

14.在題14圖所示的凸輪機(jī)構(gòu)中，弧形表面的擺動(dòng)推桿與凸輪在8點(diǎn)接觸。當(dāng)凸

輪從圖示位置逆時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)90°后，試用圖解法求出或標(biāo)出:

（1）推桿與凸輪的接觸點(diǎn);

（2）推桿擺動(dòng)的角度大??；

（3）該位置處，凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角。

題13圖題14圖

例解

1、欲設(shè)計(jì)圖示的直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)，要求在凸輪轉(zhuǎn)角為0°~90。

時(shí)，推桿以余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律上升h=20mm,且取r=25mm,e=10mm,i\=5mm。試

求:

1）選定凸輪的轉(zhuǎn)向3,并簡(jiǎn)要說(shuō)明選定的原因:

2）用反轉(zhuǎn)法畫(huà)出當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)角玖=0°~90°時(shí)凸輪的工作廓線

題圖

（畫(huà)圖的分度要求小于15。）；

3）在圖上標(biāo)注出玖=45。時(shí)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角a。

題解圖

解答:

1）逆時(shí)針?lè)较?，使凸輪機(jī)構(gòu)為正偏置，減小推程段凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角;

2）將圓弧頂推桿視為滾子推桿，取尺寸比例尺〃i=0.001mm/mm作圖，凸輪廓線

如圖所示：

3）如圖所示:當(dāng)必=45。時(shí),a=14.5°；

2圖示為一擺動(dòng)平底推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)

/=0.001mm/mm）,已知凸輪的輪廓是一個(gè)偏心圓，其圓

心為C,試用圖解法求：

1）凸輪從初始位置到達(dá)圖示位置時(shí)轉(zhuǎn)角。。及推桿

的角位移網(wǎng);

2）推桿的最大角位移〃m”及凸輪的推程運(yùn)動(dòng)角。；

3）凸輪從初始位置回轉(zhuǎn)90。時(shí)，推桿的角位移〃9°；

解答：

1）凸輪從初始位置達(dá)到圖示位置時(shí)的轉(zhuǎn)角。=33°,推桿的角位移夕°=2；

2）推桿的最大角位移〃max=36.5°,凸輪的推程運(yùn)動(dòng)角。=216°；

3）凸輪從初始位置回轉(zhuǎn)90°時(shí)，推桿的角位移%。=12°。

題解圖

復(fù)習(xí)與練習(xí)題參考答案

一、單項(xiàng)選擇題

1B2A3C4D5B6A7.A8.A9.C

10.B11.C12.A13..B14..B15.A16.B

17.C18.B19.A20.B21.B22.C

二、填空題

1等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律；等加速、等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律、余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律；正弦加速度運(yùn)

動(dòng)規(guī)律、五次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律

2凸輪回轉(zhuǎn)中心；凸輪理論廓線

3零

4等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律；等加速、等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律、余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律；正弦加速度運(yùn)

動(dòng)規(guī)律

5（1）滿足機(jī)器工作的需要；（2）考慮機(jī)器工作的平穩(wěn)性；（3）考慮凸輪實(shí)際廓線

便于加工

6增大基圓半徑；減小滾子半徑

7增大基圓半徑

8增大基圓半徑，采用合理的偏置方位

9工作要求

10高副

11控制曲線輪廓

12凸輪從動(dòng)桿固定機(jī)架

13迫使

14工作要求預(yù)定要求

15變化垂直于

16行程徑向

17柱面端面

18尖頂滾子平底

19準(zhǔn)確的

20、輪廓曲線

21、最小

22、最大升距

23、法線速度

24、位移轉(zhuǎn)角

25、常數(shù)等速

26、等加速等減速等加速等減速

27、轉(zhuǎn)角位移

28、相反角度

29、預(yù)定

30、工作要求

31、半徑

32、比例次數(shù)

33、高速

34、較大

35、不大低

36、較小較大

37、潤(rùn)滑磨損內(nèi)凹

38、半徑

39、剛性沖擊振動(dòng)較高較大

40、一致有效垂直有害

41、越大越小越大

42、變小運(yùn)動(dòng)規(guī)律

43、許用值減小

44、工作要求

45、凸輪從動(dòng)件機(jī)架

46、剛性低輕

47、承載耐磨滾子平底

48、基

49、60°

50、40mm

51、控制曲線主動(dòng)件等速

52、最小越大越小

53、尖頂式滾子式平底式

54、等速運(yùn)動(dòng)等加速等減速

三、問(wèn)答題

（參考答案從略）

四.判斷題答案:

1.V2..V3.V4.V5.X6.V7.V8.V

9.X10.X11.X12.V13.X14.X15.V16.J

17.X18.V19.X20.X21.X22.X23.J24.X

25.X26.V27.X28.V29.V30.V31.X32.V

33.X34.X35.V36.J37.X38.J39.X40.V

41.V42.V43.X44.V45.J46.J47.J48.V

49.X50.V51.V52.V

五改錯(cuò)題答案：

1.必須小于一必須大于

2.與速度方向一與從動(dòng)桿速度方向

3.最小壓力角一最大壓力角

4.也越大f也越小

5.也適合于一不一定適合于

6.要小一個(gè)f要大一個(gè)

7.就愈大一就愈小

8.是不會(huì)相同的f也是相同的

六、分析計(jì)算題

1解答:

（1）由于等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律的位移方程為s=h6/6°,所以

當(dāng)6=0?n/2時(shí)，各點(diǎn)的速度相同，均為

hco50x10.___,_.

v=--=-----mm!s=3118.31Omm/s

/（萬(wàn)/2）

當(dāng)3=0和n/2時(shí)，加速度分別為正、負(fù)無(wú)窮大。

（2）等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律:

2吟

OWSW乃/4

由于

h-2〃('。一，)n/4<5W乃/2

所以，當(dāng)5=乃/4時(shí),

S(JI/4)

%ax4ha)—=4x50x10x-----mm/s=636.620mm/s

林(4/2產(chǎn)

當(dāng)6=0?8/2時(shí),

21f\2

LmJ-463-=4x50x--------mm/s=8105.695mm/s

1^(4/2)2

（3）余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律:

Lj萬(wàn)]

由于$胃_嶗0=25(1-cos28)(訕=乃/2,%=50mm)

v=ds/dt=50cosin28

a=dv/dt=100ft?2cos(2b)

da/dS=-200co3sing

所以，令a=dv/dt=0,可得，當(dāng)5=1/4時(shí),

vmax=50。=(50xs=500〃〃〃/s

令da/d5=0,可得，當(dāng)6=0或萬(wàn)/2時(shí)，

|"max|=I。。。？=(100xIO?)機(jī)機(jī)/.J=104“""/s?

(4)正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律：

由于S=/J2一sin(2B/S。)],且So=萬(wàn)/2,所以

訕24

,,,hco,,2冗c、、ha)「

v=dsIdt=----[r1-cos(-；-b)][1-cos(4b)]

金跖

4hw2夕

a=dv/dt=-------sin(45)

心

daldS=I'"卬cos(45)

所以，令〃=小/力=0,可得，當(dāng)5=4/4時(shí),

vm3X=2h—=2x50x-----mm/s=636.620mm/s

d07T/2

令dald6=0,可得，當(dāng)5=1/8或3萬(wàn)/8時(shí),

4、。、E處存在柔性沖擊。

3解答：

(1)如圖所示；

(2)等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律，有剛性沖擊;

(3)只適用于低速情況。

4解答：

(1)r0=10mm,A=2AO=40mm。

(2)推程運(yùn)動(dòng)角匹=180°,回程運(yùn)動(dòng)角近=180°,近休止角%=0°,遠(yuǎn)休止角/2=0°。

(3)由于平底垂直于導(dǎo)路的平底推桿凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角恒等于零，所以

=0

?max=?min。

(4)如圖所示，取連線與水平線的夾角為凸輪的轉(zhuǎn)角5,貝(J：

推桿的位移方程為s=40+AOsin6=20(l+sinS)

推桿的速度方程為v=206ycos3

推桿的加速度方程為a=-20@2sin8

(5)當(dāng)。=10rad/s,處于水平位置時(shí)，6=0?；?80°,所以推桿的速度為

v=(20XlOcos6)mm/s=±200mm/s

5解答：是合理偏置，因?yàn)榭墒雇瞥潭蔚膲毫菧p少。當(dāng)以rr=8mm求作凸輪的實(shí)際廓

線時(shí)，因?yàn)槔碚摾€的最小曲率半徑Pmm=6mm,所以凸輪的實(shí)際廓線會(huì)出現(xiàn)交叉現(xiàn)象,

可采用減小滾子半徑門(mén)或增大基圓半徑ro的方法來(lái)改進(jìn)。

6解答：

（1）由漸開(kāi)線的性質(zhì)可知，導(dǎo)路的方向線即為漸開(kāi)線在B點(diǎn)的法線；又由三心定

理可知，導(dǎo)路方向線與基圓的切點(diǎn)即為凸輪與推桿的瞬心，所以，推桿的速度為

vB=（or0（方向朝上）

（2）假設(shè)推桿與凸輪在A點(diǎn)接觸時(shí)凸輪的轉(zhuǎn)角6為零，則推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律為

8￡

s=vt=a）r?一=r^o

Qco

（3）因?yàn)閷?dǎo)路方向線與接觸點(diǎn)的公法線重合，所以壓力角〃=0°。

（4）有沖擊，是剛性沖擊。

7解答：壓力角的計(jì)算公式為

.dsld3

a=arctg-----

5+s

式中，s=6S/So=40，/萬(wàn),杰46=40/萬(wàn)

所以，當(dāng)<5=0。時(shí)，有a=arctg---"-------=32.8

20+(40/i)x0

當(dāng)3=60°時(shí)，有a=arctg-----=20.9

20+(40/T)X%/3

40/乃

當(dāng)5=120。時(shí)，有a=arctg=15.26

20+(40/萬(wàn))義2萬(wàn)/3

當(dāng)5=180。時(shí)，有a=arctg

8解答：基圓半徑的計(jì)算公式為

dsIdSV

%=

火⑻(otg[a]

推程段：由于是等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律,速度P等于常數(shù)，當(dāng)S=0°時(shí)，有Smin=0,故有

v

々=------——....0mm=16.54mm

grg囪(7r/t)t§30°

回程段：由于是等加速、等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律，當(dāng)占=%/2時(shí)，有

4ha)4h①//八4h①

vc

max------------(^/4)=——

(珞/(%/2)27t

此時(shí)S=/l/2,故有

①

V4h±^-l5mm=7.05mm

)

"a-tg[a']怎y/g[a]加g60o

比較推程、回程段的最大基圓半徑，最后取凸輪的基圓半徑為,b=16.54mm。

9解答:

（1）計(jì)算等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)的為曲

為使推程獲得較小的壓力角，導(dǎo)路采用正偏置，壓力角的計(jì)算公式為

ds/d^-e

a=arctg■-：--=(a)

&+s

推程為等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)，ds/dS=h0=常數(shù)，由式（a）可知，s=0,a=amax,即

h/3(}-e20/(44)-20

amax=arctg-==^=arctg二6。48'

J.A/502-202

（2）近似計(jì)算"ax：

依題意，假定Qmax發(fā)生在V=Umax的位置，即ds/db=（ds/d（J）max時(shí)。這時(shí)，相應(yīng)

的b=狐/2,s=力/2。因此，式（a）可寫(xiě)為

(ds/d^)-e

amaxarctg,=(b)

Jr；-/+/?/2

1）等加速等減速運(yùn)動(dòng):

=2—=2x-^-mm=50.93mm

6。九14

&+%/2=(V502-202+20/2)mm=55.8mm

代入式（b）解得

amax=29°

2）簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng):

《r：+/1/2=55.8mm

代入式（b）解得

?,nax=19°43;

3)擺線運(yùn)動(dòng)規(guī)律：

計(jì)算從略，其最大壓力解與等加速等減速運(yùn)動(dòng)相同，即%小=29。。

10解答：

(1)由圖可知，B、。兩點(diǎn)的壓力角為

aB-aD-arctg[0]0/06_|=arctg0.5=26.565°

(2)行程h=20p=(2x30)mm=60mm

七、圖解題

1解：將推程角12等分，由推程段的角位移方程夕=30。3/180。=6/6,可得各等

分點(diǎn)推桿的角位移值0。取尺寸比例尺〃,=0.001m/mm作圖，凸輪廓線如圖所示。

?圖解

1

題2圖解

(1)逆時(shí)針?lè)较?，使凸輪機(jī)構(gòu)為正偏置，減小推程段凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角；

(2)將圓弧頂推桿視為滾子推桿，取尺寸比例尺必=0.001m/mm作圖，凸輪廓線

如圖所示；

(3)如圖所示，當(dāng)6=45°時(shí)，a=14.5°。

3解：取尺寸比例尺〃產(chǎn)0.001m/mm作圖，得

題3圖解

(1)推桿的行程人=20.5mm,基圓半徑為=30mm；

(2)推程運(yùn)動(dòng)角4=187°,回程運(yùn)動(dòng)角4=173°,近休止角殆=0°,遠(yuǎn)休止角

甌=0°；

(3)當(dāng)滾子與凸輪廓線在。點(diǎn)接觸時(shí)壓力角最大，其值為生而=30°；

(4)從3點(diǎn)接觸到。點(diǎn)接觸時(shí)凸輪所轉(zhuǎn)過(guò)的角度為6=313°,推桿的位移為s=

17mm；

(5)在C點(diǎn)接觸時(shí)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角為勺=2