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文檔簡(jiǎn)介
步驟:
■1、將實(shí)際電路元件模型化,即將實(shí)際電路
表示為若干理想電路元件的組合;
■2、輸入電路圖和元件參數(shù);
■3、識(shí)別圖形,形成電路方程;
■4、求電路方程數(shù)值解;
■5、輸出結(jié)果(數(shù)值解或波形)
2.1實(shí)際電路元件的模型化
實(shí)際電路器件很多,但這些實(shí)際電路的模型中
所包含的理想電路元件不外乎下列10種:
1.電阻RR(G)2.電感L
3.電?^C4.電?壓源Us
5.電流源Is
6.電壓控也壓源fVCVSJ7.電壓控也流源fVCCSJ
8.電流控也流源(CCCSJ9.電流控也壓源(CCVSJ
A=o
o-----?-Q
++
〃“1?2
〃2
O
(a)電壓控電壓源(b)電壓控電流源
O
+
u1=O
(d)電流控電壓漉
(c)電流控電流源
時(shí))
10.互感MO---?■O
+%.+
)
小)ML|~2~|,"
O
晶體三極管的微變等效模型
Z=R0//(Zc+Rl)
2.2皂路方程的形成
采用計(jì)算機(jī)分析穩(wěn)忠電路時(shí),多使用
節(jié)點(diǎn)法和砍進(jìn)節(jié)點(diǎn),法O因?yàn)?
■CU大多數(shù)電路的節(jié)點(diǎn)數(shù)少于回路
■(2)采用節(jié)點(diǎn)法,只要選定參考節(jié)點(diǎn),則所有
節(jié)點(diǎn)的也壓就唯一的確定了,節(jié)點(diǎn)方程也今易
用計(jì)算機(jī)來(lái)形成。
電網(wǎng)絡(luò)方程必須滿足兩類基本約束條件:
■也路寐接形式所確定的拓?fù)浼s束關(guān)條:
基余霍夫也壓定律(KVL)
基東霍夫包流定律(KCL)
■也路元件4身特性所確定的拓?fù)浼s束關(guān)條:
VCR女絳
2.2.1節(jié)點(diǎn)法
例1寫出圖示電路的節(jié)點(diǎn)方程
以③節(jié)點(diǎn)為參考節(jié)點(diǎn)
①節(jié)點(diǎn)
111111
---1----1----1---------)〃[—(---------1---)〃2
&凡與凡&凡
③
U
=-"--1---s4
②節(jié)點(diǎn)
111111U.U,
-(——H----------)〃[+(——+——H-----------H------------)%=———+—
丑3丑44衣4丑54衣44
1Ns;H9
++
a:
曰
-W十
亡
s,
—
—
"3
A;
N
——(
g—9—
I、-
++I-
1d+
I—■—-
I-
)+
—I+
—v—-
AI-
I++
——
》-
IqI-
+)
——
》+
3
(-(
+I
——-
町
——
》I+
I-
+I+-
—E—)
——
Wy—
)
)—
節(jié)點(diǎn)方程的矩陣形式:
YnUn=In
其中:K為節(jié)點(diǎn)電壓向量
匕為節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣
/口為做節(jié)點(diǎn)電流源向量
方程以節(jié)電電壓為求解變量
苴接列寫節(jié)點(diǎn)方程的規(guī)則:
1.定義:直接匯集到第一節(jié)點(diǎn)的導(dǎo)納稱為自導(dǎo),相鄰
兩節(jié)點(diǎn)之間的導(dǎo)納稱為互導(dǎo)
2.自導(dǎo)納總是取正值,而互導(dǎo)納則總是取負(fù)值
3.設(shè)網(wǎng)絡(luò)有〃個(gè)獨(dú)立節(jié)點(diǎn),匕為〃階方陣:
■
1J
■
,節(jié)點(diǎn)自導(dǎo)八j節(jié)點(diǎn)
(取正)間的互導(dǎo)
(取負(fù))
.
/八j節(jié)點(diǎn)間/節(jié)點(diǎn)自導(dǎo)
的互導(dǎo)
4.4為節(jié)點(diǎn)電流源向量(nXl),每一個(gè)元素表
示流入對(duì)應(yīng)節(jié)點(diǎn)的電流源(包含等效電流源)
的電流代數(shù)和。
■若不含耦合曲感元件和受控源,匕是一
個(gè)對(duì)稱陣,其主對(duì)角上的每一個(gè)元素是
相應(yīng)節(jié)點(diǎn)的4導(dǎo)納,非主對(duì)角上的每一
個(gè)元素是相關(guān)節(jié)點(diǎn)的互導(dǎo)納;
■若舍?免控源,匕是一般不對(duì)稱陣;
■若含有藕合電感元件,則應(yīng)選方法列寫。
例2寫出矩陣形式的節(jié)點(diǎn)方程
原電路
對(duì)應(yīng)復(fù)頻域
模型
(O)S7?-+(O)^-+(0)^.9-
lI
($)£"-(O)ZJnzj+(s)i為I。
(0)%(s)Z\9—
SsI
(-o)'Z(-0)F
(s)k
JS-(+為+1。)。一
J?
4
.
&
節(jié)點(diǎn)法缺點(diǎn):
?不能直接處理理想電壓源,因?yàn)?/p>
零值電的等攵路導(dǎo)納為無(wú)窮大;
?不能直接處理VCCS以外的失控
源。
節(jié)點(diǎn)也壓理
想電壓源電流、受控也壓源支路的
電流為網(wǎng)絡(luò)變量,列出6路的混
方程。適用于含有理想獨(dú)立6壓
源,,免控源的電路分析。
考慮理想電壓源
設(shè)某電路含有心獨(dú)立節(jié)點(diǎn),加個(gè)理想獨(dú)立電壓源;
用下標(biāo)石表示理想電壓源支路,用下標(biāo)"表示一般的
組合支路,對(duì)應(yīng)的混合方程為:
其中、的形式與包路中除去理想也壓源
支路所剩的電》路相同。為〃X%階方陣,為
%XI階矩陣
為〃XM階矩陣,其中的元素表示理想電
壓電流4與節(jié)點(diǎn)的關(guān)聯(lián)關(guān)系:
[0與節(jié)點(diǎn)無(wú)關(guān)聯(lián)
1背向節(jié)點(diǎn)
,-1指向節(jié)點(diǎn)
為ZMX〃階矩陣,其中的元素表示理想電
壓極性與節(jié)點(diǎn)的關(guān)聯(lián)關(guān)系:
r0E與節(jié)點(diǎn)無(wú)關(guān)聯(lián)
<1E的正極性聯(lián)于節(jié)點(diǎn)
-1E的負(fù)極性聯(lián)于節(jié)點(diǎn)
為mXl階矩陣,其中的元素表示理
想電壓源電流,為新增求解變量
為mXl階矩陣,其中的元素表示理
想電壓源的電壓值
O為m階零陣
例1.列寫混合方程
解:L除去理想電壓源支路2和7,寫匕和/n
0
11
---+----+jo)C.0|00
0
oG5+jcoC,I0
00I0
01I00
例2.列寫混合方程
例3.列寫混合方程
解:(1)先除去理想電壓源支路和受控源支路,寫出
一般形式的獨(dú)立電壓源送值表:
(3)考慮接入電壓控制電壓源(支路9)
(新增變量)
特性方程:?49
仁-〃(么-4)=0
G100001
11
0GH----------FjcoCj3c3-G50-1
'j①J%
11
0------------j3cA-------+jcoC.000
jcoL4'j①L4
0—G50G5+jcoC00
1
0000-------0
/必
1-10000
?:?電壓控電壓源CVCVSJ
方程中增加一個(gè)求解變量,
即VCVS支路的也流
特性方程:
即
(4)考慮接入電壓控制電流源(支路11)
特性方程:in^g(u2-u4)
力〃3="Al=gU4-gU2
G100010
00-10
0
00000
0
0001
10
0000------00
/①上7
100000
o—〃〃1000
?也壓控電流源CVCCSJ
方程右
端向量
11
U.-U.-r--------U.+r-------------£/,二0
J3L4J3L4
G1000010|
1.1.
0GQ++jcoC%jcoCGg.0—10「,1
j①Lqja)L4
110
0ja)C3g+ja)C3g0001rr
1U3
j①L&jcoL40
)
0-G50G5+jaC*00110
1“5
0000--------00I0
①
jL]1i
2
1-1000001心
力90
0—〃〃1000|
|O
-------------—亡
|0
——
?:?電流控曲壓源CCCVSJ
方程中增加一個(gè)求解變量,
即CCVS支路的也流
特性方程:
0100
0-100「心
30
0001
0
0010(740
100-1^50
j叫IL
1-1000000.2
00o;90
0-〃〃10
110
0-r------r----+10-1000
j*jcoL4
。電流控也流源(CCCSJ
特性方程:
方程右
端向量
(1)改進(jìn)節(jié)點(diǎn)方程中,未知量為,
理想也壓源支路電流,受控弓壓源支路電
O它迨合于包含理想也壓源、四種受控
源元件的也路。
(2)改進(jìn)節(jié)點(diǎn)法中,只有導(dǎo)納、阻抗支路
才采用“組合支路”,其它支路均采用
元件支路。
(3)改進(jìn)節(jié)點(diǎn)方程的由導(dǎo)納(阻抗)支路,
VCCS支路和CCCS支路決定,其它支路對(duì)
它無(wú)影響。
1.除去受控源列寫節(jié)點(diǎn)電壓方程
2.考慮電壓控電壓源
70
2UJ
3.考慮電壓控電流源
特性方程:
例3.列寫混合方程
(2)考慮接入理想獨(dú)立電壓源(支路2)
增加一個(gè)求解變量
特性方程:
U「3=us2
si
30
0
0
一般形式的獨(dú)立電壓源送值表:
(3)考慮接入電壓控制電壓源(支路7)
特性方程:
U4-JLI(U2-U3)=0
(新增變量)
G100
11
H---------------FGq一G
0j3cxJ?-w-3jcoC、----~5
J%j%--1%0
11110
入
0-ja)C3-.j①C3+.+.00:
/叫J*)=
JGL6\u0
0-G0①4
5G5+j。j
力2U
1-1000:S1
____1
—?
-
0
?:?電壓控電壓源CVCVSJ
方程中增加一個(gè)求解變量,
即VCVS支路的也流
特性方程:
電路方程的求解
線性方程組的求解
求解方程組的根時(shí),計(jì)算方法的優(yōu)先直接關(guān)
余到是否能求出所需的斛,求斛過(guò)程的快慢及斛
的精度,也關(guān)余利能否用較少的內(nèi)存完成較復(fù)雜
的計(jì)算。
常用的方法有:
?
一嘉斯漪去法
■基本思想:
對(duì)一個(gè)線性方程組作行變換(交換方程組
任意兩行的順序;方程組任意一行乘于一個(gè)非零
數(shù);方程組任意一行減去另一行的倍數(shù)),得到
新的方程組與原方程組等價(jià),因此同解。
高斯消去法就是反復(fù)運(yùn)用上述運(yùn)算,按主對(duì)
角線元素逐次消去未知量,將方程組化為上三角
方程組,這個(gè)過(guò)程稱為“”;然后逐一
求
解該上三角方程組,得到方程組的解,這個(gè)過(guò)程
稱為“”。
線性代數(shù)方程組表示為:
X
X—(X],%2,n)
世
a晶
。
格
LlHb
除
+1
忻5
I(
r夕):
lfr具
桃
解
lbN黑
詞X
frN
褪T
*s餅
沖
漠
但
H此
卜r%F
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相R—
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