專題：順序控制設計法與順序功能圖課件

專題：順序控制設計法

與順序功能圖PLC與變頻技術1精選2021版課件一、根據(jù)繼電器電路圖設計梯形圖1.基本方法⑴分析項目的工作流程⑵分清項目中的輸入輸出信號，并統(tǒng)計數(shù)量⑶根據(jù)I/O數(shù)量和項目要求確定系統(tǒng)規(guī)模(CPU、DI/DO模塊數(shù)量等)⑷確定PLC外部接線(即確定了I/O地址)⑸梯形圖編程。中間繼電器、時間繼電器和計數(shù)器在PLC中用存儲位M、定時器T和計數(shù)器C代替2精選2021版課件分析控制對象確定控制內容選擇PLC類型硬件設計軟件設計系統(tǒng)總裝統(tǒng)調符合設計要求投入運行調整硬件否調整軟件否是3精選2021版課件2.實例——電機的Y－起動KM-

KTKTKM-YKM-YKM-

KM-

KTKM-

KMSB1SB2KMFRKMFUQSFR電機A'xB'yC'zKM-YKM-

I0.0I0.1I0.2I0.5可編程控制器Q4.0Q4.1M1L起動按鈕停止按鈕熱繼電器DC24VSB2SB1FRAC220VKM-YKM-

KM-

KM-Y4精選2021版課件KM-

KTKTKM-YKM-YKM-

KM-

KTKM-

KMSB1SB2KMFR電機的Y－起動序號測點號測點名稱類型節(jié)點型地址通道1START起動按鈕DINOI0.002STOP停止按鈕DINCI0.113FR熱繼電器DINCI0.544Y_ONY接觸器DONOQ4.005X_ON

接觸器DONOQ4.115精選2021版課件3.注意事項⑴遵循梯形圖語法——Step7自動檢查⑵梯形圖的易讀性⑶減少PLC外部接入的I/O數(shù)量⑷時間繼電器的處理⑸利用存儲位作中間環(huán)節(jié)——代替中間繼電器⑹為了安全起見，在外部電路加互鎖——硬互鎖⑺PLC的輸出模塊電壓電流要與外部負載相配6精選2021版課件二

、順序控制設計法與順序功能圖2.1控制系統(tǒng)簡介過程控制(ProcessControl)：側重生產過程中工藝參數(shù)的監(jiān)視、調節(jié)與控制。例如DCS，包括：邏輯控制：順序控制SCS(SequenceControlSystem)：側重生產設備的啟停和工藝流程的聯(lián)動與閉鎖關系。模擬量控制MCS：閉環(huán)控制與調節(jié)。例如PID。7精選2021版課件2.2順序功能圖設計法順序功能圖用來編制順序控制的程序，如：機械手控制、數(shù)控機床、立體車庫等程序。基本思想：控制過程被劃分為若干個時間段——步，每步表示控制輸出的一個動作，從一步到另一步的轉換由轉換條件來控制。轉換條件：輸入狀態(tài)的變化，例如內外部輸入、定時器、計數(shù)器等。編程：根據(jù)工藝畫順序功能圖→編程→S7Graph。8精選2021版課件轉換初始步動作有向連線步轉換條件2.3步與動作——以電機Y－啟動為例M0.0M0.1M0.2Q4.0=1Q4.0=0T0I0.0啟動T0延時I0.1停止Q4.1=1Q4.0=0Q4.1=0I0.0I0.1Q4.0Q4.1T0

接Y接延時

起M0.0初始M0.1M0.2Y起9精選2021版課件順序控制設計法與順序功能圖

順序控制設計法順序功能圖組成順序功能圖結構10精選2021版課件順序控制設計法順序控制：按照生產工藝預先規(guī)定的順序，在各個輸入信號的作用下，根據(jù)內部狀態(tài)和時間按順序，對生產過程各個執(zhí)行機構進行自動有序的操作。11順序控制設計法1、思路將系統(tǒng)的一個周期劃分為若干順序相連的階段（步）

用編程元件代表各個階段

利用轉換條件控制代表各步的編程元件

用代表各步的編程元件控制PLC的各輸出位輸入輸出之間無直接聯(lián)系，簡化設計12順序控制設計法2、步驟

了解工藝生產過程

畫出順序功能圖

根據(jù)順序功能圖設計梯形圖大型和部分中型PLC可直接用順序功能圖進行編程，如S7-300/400的S7-Graph13順序控制設計法與順序功能圖順序控制設計法順序功能圖組成順序功能圖結構14精選2021版課件順序功能圖組成組成：1、步2、動作3、轉換條件4、有向連線15順序功能圖組成1、步控制系統(tǒng)中的一個相對不變的性質，對應于一個穩(wěn)定的狀態(tài)初始步對應控制系統(tǒng)的初始狀態(tài)，是系統(tǒng)的起點，一個系統(tǒng)至少有一個初始步，用雙框線表示相鄰兩步之間的狀態(tài)總是不同的步用矩形框表示，有編號16順序功能圖組成1、步17精選2021版課件順序功能圖組成1、步按啟動按鈕I0.0后，先開引風機，延時12s后再開鼓風機；按下停止按鈕I0.1后，應先停鼓風機，10s后再停引風機。Q0.0引風機，Q0.1鼓風機初始步M0.1M0.2M0.318一個步表示控制過程中的穩(wěn)定狀態(tài)，它可以對應一個或多個動作。在步右邊加一個矩形框，在框中用簡明的文字說明該步對應的動作。順序功能圖組成2、動作說明19精選2021版課件活動步：當系統(tǒng)處于某一步所在的階段時，該步處于活動步步處于活動狀態(tài)時，相應動作被執(zhí)行處于不活動狀態(tài)時，相應動作被停止2、動作說明順序功能圖組成20精選2021版課件順序功能圖組成

表明各步成為活動步的先后次序，即轉移方向默認方向從左到右，從上到下，這兩個方向箭頭可省略3、有向連線21精選2021版課件

在兩步之間的有向連線上，用一段短橫線表示轉換轉換條件標注在短橫線旁，轉換條件滿足，兩步轉換完成4、轉換條件順序功能圖組成轉移條件可以用文字語言、布爾代數(shù)表達式或圖形符號標注。22精選2021版課件5、規(guī)則順序功能圖組成步與步不能直接相連，必須用轉換分開轉換與轉換不能直接相連，必須用步分開；步與轉換、轉換與步之間的連線采用有向線段，畫功能圖的順序一般是從上向下或從左到右，正常順序時可以省略箭頭，否則必須加箭頭。一個功能圖至少應有一個初始步。23精選2021版課件1.步把整個系統(tǒng)按輸出狀態(tài)的變化分成若干個時間段，每個時間段就是一步2.初始步系統(tǒng)的初始狀態(tài)——靜止狀態(tài)3.活動步活動步：正在執(zhí)行的動作4.有向連線系統(tǒng)按照有向連線的方向執(zhí)行順序步——左→右，上→下5.轉換相鄰兩步的分隔點6.轉換條件從一步執(zhí)行到另一步所需的條件轉換初始步動作步轉換條件M0.0M0.1M0.2SQ4.0RQ4.0T0I0.0啟動T0延時I0.1停止SQ4.1RQ4.0RQ4.1順序功能圖——總結24精選2021版課件2.4順序功能圖的基本結構單序列、選擇系列、并行系列123de5891210hijnk13141516xyzw34510efi67g單序列選擇序列并行序列25精選2021版課件M0.0M0.1M0.2Q4.0=1Q4.0=0T0I0.0啟動T0延時I0.1停止Q4.1=1Q4.0=0Q4.1=0三、使用起保停的順序控制編程方法3.1單序列：Y－啟動26精選2021版課件M0.0M0.1M0.2M0.3M0.4Q4.0Q4.1Q4.2I0.0I0.1I0.3I0.4I0.6M0.5M0.6Q4.3Q4.4I0.5I0.23.2選擇和并行序列的編程方法Q4.0I0.0I0.1Q4.0SI0.1I0.0Q4.0RQ4.027精選2021版課件M0.0M0.1M0.2Q4.0=1Q4.0=0T0I0.0啟動T0延時I0.1停止Q4.1=1Q4.0=0Q4.1=0四、使用置位復位指令的順序控制編程方法1.單序列：Y－啟動28精選2021版課件2.復雜序列M0.0M0.1M0.2M0.3M0.4Q4.0Q4.1Q4.2I0.0I0.1I0.3I0.4I0.6M0.5M0.6Q4.3Q4.4I0.5I0.229精選2021版課件[作業(yè)]三條傳輸皮帶連鎖控制起動時，先起動M1，延時20秒后自動起動M2，延時15秒后再自動起動M3。停止時，先停M3，延時30秒后自動停M2，延時20秒后再自動停M1。故障跳閘時，三條皮帶全停。M3M2M13#皮帶2#皮帶1#皮帶30精選2021版課件根據(jù)I/O表格確定模塊硬件連接(I/O地址確定)序號測點號測點名稱類型接點型地址通道1START起動按鈕DINOI0.002STOP停止按鈕DINOI0.113Emergency緊急停按鈕DINOI0.224M1_STARTM1起動脈沖DONOQ4.115M2_STARTM2起動DONOQ4.446M3_STARTM3起動DONOQ4.7731精選2021版課件畫出順序功能圖根據(jù)順序功能圖編程(略)急停的處理：

M0.1~M0.5全部清零

M0.0置1M0.0M0.1M0.2M0.3M0.4SQ4.1SQ4.4SQ4.7RQ4.7T0I0.0T0T1I0.1T21#起動RQ4.1起動T1停止M0.5RQ4.4T2T3T32#起動3#起動3#停止2#停止1#停止32精選2021版課件[作業(yè)]交通信號燈控制系統(tǒng)程序設計。啟動停止東西向南北向黃紅綠Q4.0

Q4.1

Q4.2

Q4.3Q4.4Q4.5交通信號燈控制盤I0.0

I0.133精選2021版課件信號燈由控制盤總體控制，按一下起動按鈕，信號燈系統(tǒng)開始工作，并周而復始地循環(huán)動作；按一下停止按鈕，所有信號燈都熄滅。信號燈具體控制要求如下表，編寫信號燈控制程序。啟動停止東西向南北向黃紅綠Q4.0

Q4.1

Q4.2

Q4.3Q4.4Q4.5交通信號燈控制盤I0.0

I0.134精選2021版課件根據(jù)交通信號燈的控制要求，畫出信號燈的控制時序如下圖。南北向紅燈2s3s45s2s3s25s東西向綠燈東西向黃燈東西向紅燈南北向綠燈南北向黃燈NS_RNS_GNS_YEW_REW_GEW_Y35精選2021版課件畫出順序功能圖M0.2T1閃: