無人機(jī)地面站系統(tǒng) 課件 4-1-2-2-超視距通信

無人機(jī)模塊4無人機(jī)地面數(shù)據(jù)終端認(rèn)知與維護(hù)數(shù)據(jù)鏈與指揮控制系統(tǒng)Contents系統(tǒng)概述指揮控制站地面數(shù)據(jù)終端起降引導(dǎo)站01020304GDT無人機(jī)地面數(shù)據(jù)終端GDT

Ground

DATATerminal超視距通信如果通信距離超過視距通信距離怎么辦呢如果要進(jìn)行遠(yuǎn)距離傳輸，就必須進(jìn)行“接力”，也就是說，需要設(shè)置微波中繼轉(zhuǎn)接站。微波中繼轉(zhuǎn)接站接收到前一站的微波信號，加以放大等處理，再轉(zhuǎn)發(fā)到下一站去，就像接力賽跑一樣，直到抵達(dá)最終收信端。中繼傳輸方式中繼站repeaterstation中繼站就是一部負(fù)責(zé)接收并轉(zhuǎn)發(fā)無線電信號的電臺。它是將信號進(jìn)行再生、放大處理后，再轉(zhuǎn)發(fā)給下一個中繼站，以確保傳輸信號的質(zhì)量。于是各個電臺就通過中繼臺的轉(zhuǎn)發(fā)覆蓋到更廣的通聯(lián)范圍，幫助小功率設(shè)備擴(kuò)大信號的目的。中繼臺的接收與發(fā)射半徑覆蓋面大，通過中繼臺的轉(zhuǎn)發(fā)，就可以解決普通電臺與電臺之間因距離而不能通聯(lián)的制約。地面中繼系統(tǒng)當(dāng)無人機(jī)在地面測控站視距范圍以外時，則要通過地面中繼站中繼。地面中繼系統(tǒng)地面中繼方式主要用于克服地形阻擋。當(dāng)?shù)孛鏈y控站與無人機(jī)之間由于地形阻擋而不能實現(xiàn)無線電通視時，可在與無人機(jī)和地面測控站都能通視的地方設(shè)置一個地面中繼站，實現(xiàn)地面中繼測控與信息傳輸。01機(jī)載設(shè)備02地面中繼設(shè)備03地面測控站地面測控站與地面中繼站之間的數(shù)據(jù)鏈路，可以與地空視距鏈路共用(但有工作頻率區(qū)分)，也可以單獨設(shè)置中繼專用鏈路。地面中繼系統(tǒng)組成由于中繼站設(shè)置在地面，一般不考慮采用無人值守的中繼轉(zhuǎn)發(fā)站，因此中繼站除了起中繼轉(zhuǎn)發(fā)作用外，也是一個地面測控站。中繼站可以與地面測控站相同規(guī)模，也可以是具有更好機(jī)動性的小型站，便于布置在地形較高的位置。地面中繼站設(shè)備實際上是在一個地面測控站上增配中繼收發(fā)設(shè)備。測控站的定向天線一般帶有一定高度的升降桿(以便保證足夠的中繼視距)，可以采用手動調(diào)節(jié)指向，保證兩站之間天線互相對準(zhǔn)。地面中繼系統(tǒng)空中中繼系統(tǒng)空中中繼方式也可以用于克服地形阻擋，但更多的是用于延伸作用距離。當(dāng)?shù)孛鏈y控站與無人機(jī)之間由于地形阻擋或距離太遠(yuǎn)而不能實現(xiàn)無線電通視時，可在與無人機(jī)和地面測控站都能通視的空中平臺上設(shè)置一個中繼站，實現(xiàn)空中中繼測控與信息傳輸?？梢杂米骺罩兄欣^平臺的有無人機(jī)、有人機(jī)、飛艇、氣球等。空中中繼系統(tǒng)空中中繼系統(tǒng)空中中繼平臺一般是與任務(wù)無人機(jī)同類的無人機(jī)，中繼無人機(jī)上配備的設(shè)備實際上是兩部分組成。

一部分是與任務(wù)無人機(jī)上設(shè)備相同功能的機(jī)載數(shù)據(jù)終端，它完成與測控站的雙向數(shù)據(jù)傳輸，實現(xiàn)對中繼無人機(jī)的測控與信息傳輸；

另一部分是與測控站數(shù)據(jù)終端相同功能的中繼設(shè)備，它完成與任務(wù)無人機(jī)的雙向數(shù)據(jù)傳輸，實現(xiàn)對任務(wù)無人機(jī)的測控與信息傳輸。這是一個副標(biāo)題為了保證中繼機(jī)與任務(wù)機(jī)之間的傳輸距離，中繼機(jī)與任務(wù)機(jī)之間的雙向數(shù)據(jù)傳輸必須采用定向天線。定向天線的跟蹤一般可以采用數(shù)字引導(dǎo)方式(依靠機(jī)上導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)，保證互相對準(zhǔn))，有時也可以采用自跟蹤方式。空中中繼系統(tǒng)空中中繼方式的作用距離