任務(wù)1常用鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的拆裝

汽車機(jī)械基礎(chǔ)項(xiàng)目三常用機(jī)械和機(jī)構(gòu)任何機(jī)器都是人為實(shí)物的組合體。組成機(jī)器的各部分(實(shí)物)之間，有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，并能做有效的機(jī)械功和進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換。汽車就是一臺(tái)由多種機(jī)構(gòu)組成的能做有效機(jī)械功和進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換的機(jī)器。在本模塊中，我們結(jié)合一些汽車上的常用機(jī)構(gòu)來認(rèn)識(shí)機(jī)器、機(jī)構(gòu)、構(gòu)件、零件、運(yùn)動(dòng)副、平面連桿機(jī)構(gòu)等一些基本機(jī)械概念和組成汽車的機(jī)構(gòu)的工作原理，以及拆裝步驟。引子項(xiàng)目三常用機(jī)械和機(jī)構(gòu)任務(wù)一常用鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的拆裝任務(wù)二活塞連桿組的拆卸任務(wù)三頂置凸輪式氣門傳動(dòng)組的拆卸任務(wù)四齒輪傳動(dòng)裝置的拆裝任務(wù)五手動(dòng)變速器動(dòng)力傳遞路線任務(wù)六圓錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的拆卸任務(wù)七蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的拆裝任務(wù)八帶傳動(dòng)裝置任務(wù)九鏈傳動(dòng)裝置任務(wù)十健連接裝置任務(wù)十一銷連接裝置任務(wù)十二螺紋連接件任務(wù)十三軸的結(jié)構(gòu)任務(wù)十四軸承的類型與應(yīng)用常用鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的拆裝汽車機(jī)械基礎(chǔ)--任務(wù)一汽車是由許多相對(duì)獨(dú)立的機(jī)構(gòu)所組成的，其中刮水器就是汽車上必不可少的一個(gè)相對(duì)獨(dú)立的輔助機(jī)構(gòu)(裝置)，一旦出現(xiàn)刮水器不正常工作或卡死等故障，都將影響安全行車。本項(xiàng)目通過對(duì)汽車電動(dòng)刮水器的拆裝，觀察刮水器的工作過程，了解鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的相關(guān)知識(shí)。任務(wù)導(dǎo)入(1)觀察電動(dòng)刮水器總成的基本組成。(2)觀察電動(dòng)刮水器各構(gòu)件之間的相互裝配關(guān)系。(3)觀察電動(dòng)刮水器工作過程演示，了解轉(zhuǎn)矩傳遞方式。(4)通過電動(dòng)刮水器，進(jìn)一步了解“鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)”和“運(yùn)動(dòng)副”的種類和特點(diǎn)。任務(wù)要求1機(jī)械：機(jī)構(gòu)和機(jī)器的總稱2機(jī)器：三個(gè)特征（人造、相對(duì)運(yùn)動(dòng)、功能轉(zhuǎn)換）3機(jī)構(gòu)：兩個(gè)特征（人造、相對(duì)運(yùn)動(dòng)）4構(gòu)件：運(yùn)動(dòng)的最小單元5

零件：加工的最小單元一、機(jī)器和機(jī)構(gòu)1

機(jī)器和機(jī)構(gòu)：能實(shí)現(xiàn)功能轉(zhuǎn)換且由一個(gè)或若干個(gè)機(jī)構(gòu)組成2

機(jī)構(gòu)和構(gòu)件：機(jī)構(gòu)由若干個(gè)構(gòu)件組成，構(gòu)件是運(yùn)動(dòng)的基本單元（可為一個(gè)零件，也可為多個(gè)零件的剛性聯(lián)接）注意！a)兩個(gè)構(gòu)件、b)直接接觸、c)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)定義：

運(yùn)動(dòng)副－－兩個(gè)構(gòu)件直接接觸組成的可動(dòng)連接。三個(gè)條件，缺一不可二、平面運(yùn)動(dòng)副高副和低副

高副

高副低副

2低副——兩構(gòu)件通過面接觸形成的運(yùn)動(dòng)副1高副——兩構(gòu)件通過點(diǎn)、線接觸形成的運(yùn)動(dòng)副運(yùn)動(dòng)副分類根據(jù)兩構(gòu)件間相對(duì)運(yùn)動(dòng)形式的不同，常見低副有：

轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副

轉(zhuǎn)動(dòng)副：兩構(gòu)件間只能產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副低副分類

移動(dòng)副：兩構(gòu)件間只能產(chǎn)生相對(duì)移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副平面機(jī)構(gòu)：組成機(jī)構(gòu)的所有構(gòu)件均在一個(gè)平面內(nèi)或在互相平行的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)：平面機(jī)構(gòu)中運(yùn)動(dòng)副均為低副（轉(zhuǎn)動(dòng)、移動(dòng)）的平面機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)：四個(gè)構(gòu)件組成的平面連桿機(jī)構(gòu)，其運(yùn)動(dòng)副均為轉(zhuǎn)動(dòng)副二、平面連桿機(jī)構(gòu)連架桿連桿連架桿連桿—連接連架桿的構(gòu)件連架桿—與機(jī)架相連的構(gòu)件機(jī)架四個(gè)構(gòu)件＝機(jī)架（1個(gè)）＋連架桿（2個(gè)）＋連桿根據(jù)連架桿的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍可分為：曲柄和搖桿曲柄：能作整周回轉(zhuǎn)的連架桿搖桿：僅能在一定角度內(nèi)擺動(dòng)的連架桿鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)：四個(gè)構(gòu)件組成的平面連桿機(jī)構(gòu)，其運(yùn)動(dòng)副均為轉(zhuǎn)動(dòng)副按連架桿是否為曲柄，分為三種類型曲柄搖桿機(jī)構(gòu)：連架桿件一個(gè)為曲柄，一個(gè)為搖桿雙曲柄機(jī)構(gòu)：連架桿兩個(gè)均為曲柄雙搖桿機(jī)構(gòu)：連架桿兩個(gè)均為搖桿鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的分類雷達(dá)天線俯仰機(jī)構(gòu)1.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)主動(dòng)件：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)作用：將曲柄的等速轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閾u桿的變速往復(fù)擺動(dòng)從動(dòng)件：曲柄與天線固連的搖桿主動(dòng)件運(yùn)動(dòng)：等速回轉(zhuǎn)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)：變速往復(fù)擺動(dòng)過程描述：曲柄緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過連桿使搖桿天線作一定角度的擺動(dòng)，從而達(dá)到調(diào)整天線俯仰角度的目的雷達(dá)天線俯仰機(jī)構(gòu)1.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)1.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)主動(dòng)件：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)作用：將搖桿往復(fù)擺動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榍芑剞D(zhuǎn)從動(dòng)件：踏板（搖桿）與帶輪固連的曲柄主動(dòng)件運(yùn)動(dòng)：往復(fù)擺動(dòng)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)：整周回轉(zhuǎn)過程描述：踏動(dòng)踏板往復(fù)擺動(dòng)時(shí)，通過連桿使曲柄作連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行縫紉工作縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)1.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)車門啟閉機(jī)構(gòu)2.雙曲柄機(jī)構(gòu)機(jī)車聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)2.雙曲柄機(jī)構(gòu)起重機(jī)機(jī)構(gòu)3.雙搖桿機(jī)構(gòu)若組成鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的兩個(gè)連架桿均為搖桿，則稱為“雙搖桿機(jī)構(gòu)”。注意：①若最短桿為連桿，機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)。②最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和大于其余兩桿長(zhǎng)度之和時(shí)，不論取何桿為機(jī)架，機(jī)構(gòu)均為雙搖桿機(jī)構(gòu)。所需器材桑塔納汽車一輛、一字起子、十字起子、組合工具一套等。任務(wù)實(shí)施（1）雨刮器搖臂拆卸用螺絲刀撬開雨刮器搖臂軸上的罩蓋，旋松箭頭所示的六角螺母（無須完全旋出），搖動(dòng)雨刮器搖臂，直至松動(dòng)為止，旋出六角螺母，取出雨刮器搖臂。實(shí)施步驟（2）雨刮器電機(jī)及框架拆卸打開發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋，用支撐桿將發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋支撐住，拔出圖中上方箭頭所示雨刮器電機(jī)插頭——箭頭A，旋出箭頭所示的螺栓——箭頭B，取出雨刮器電機(jī)及框架。實(shí)施步驟（3）觀察機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)情況將雨刮器電機(jī)插頭插上