常用電力拖動(dòng)控制線路安裝與維修 課件 模塊一單元4 三相異步電動(dòng)機(jī)軟起動(dòng)控制電路的安裝與檢修

單元4三相異步電動(dòng)機(jī)軟起動(dòng)控制電路的安裝與檢修學(xué)習(xí)指南三相異步電動(dòng)機(jī)軟啟動(dòng)控制電路工作原理主要知識(shí)點(diǎn)：主要能力點(diǎn)：三相異步電動(dòng)機(jī)軟啟動(dòng)控制線路的故障檢測(cè)方法及步驟。三相異步電動(dòng)機(jī)軟啟動(dòng)控制線路的安裝步驟及工藝要求學(xué)習(xí)難點(diǎn)三相異步電動(dòng)機(jī)軟啟動(dòng)控制線路的常見故障及維修學(xué)習(xí)重點(diǎn)行業(yè)PPT模板/hangye/能力體系/（知識(shí)體系）/內(nèi)容結(jié)構(gòu)任務(wù)一

定子繞組串接電阻降壓起動(dòng)控制電路的安裝與維修

技能目標(biāo)：（1）能按照工藝要求正確安裝三相異步電動(dòng)機(jī)定子繞組串接電阻降壓起動(dòng)控制電路。（2）能用萬(wàn)用表檢查定子繞組串接電阻降壓起動(dòng)控制電路故障，并能進(jìn)行維修。

知識(shí)目標(biāo)：（1）正確識(shí)別、選用、安裝、使用時(shí)間繼電器和起動(dòng)電阻器，熟記它的圖形符號(hào)和文字符號(hào)。（2）正確理解三相異步電動(dòng)機(jī)定子繞組串接電阻降壓起動(dòng)控制電路的工作原理。

素養(yǎng)目標(biāo)：（1）通過本節(jié)的學(xué)習(xí)，理解協(xié)同合作作用，提升職業(yè)信念。（2）通過實(shí)訓(xùn)學(xué)習(xí)，提升職業(yè)技能。描述任務(wù)：工礦企業(yè)一些設(shè)備上，經(jīng)常用到一些中大型電動(dòng)機(jī)，這些電動(dòng)機(jī)如若采用直接起動(dòng)，由于起動(dòng)電流過大，會(huì)造成電網(wǎng)波動(dòng)，影響其他設(shè)備工作，為了減小這些電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的影響，一般采用軟起動(dòng)。如C650臥式車床的主軸電動(dòng)機(jī)的降壓起動(dòng)控制線路，采用的就是定子繞組串電阻降壓起動(dòng)。任務(wù)分析：定子繞組串接電阻降壓起動(dòng)是指在電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，把電阻串接在電動(dòng)機(jī)定子繞組與電源之間，通過電阻的分壓作用來降低定子繞組上的起動(dòng)電壓，待電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后,再將電阻短接,使電動(dòng)機(jī)在額定電壓下正常進(jìn)行。要實(shí)現(xiàn)定子繞組串接電阻降壓起動(dòng)，常見的控制電路有手動(dòng)控制、按鈕與接觸器控制和時(shí)間繼電器自動(dòng)控制等幾種形式。本次任務(wù)就是安裝維修時(shí)間繼電器自動(dòng)控制定子繞組串接電阻降壓起動(dòng)控制線路。必備知識(shí)一、時(shí)間繼電器在得到動(dòng)作信號(hào)后，能按照一定的時(shí)間要求控制觸頭動(dòng)作的繼電器，稱為時(shí)間繼電器。時(shí)間繼電器的種類很多，常用的主要有電磁式、電動(dòng)式、空氣阻尼式、晶體管式、單片機(jī)控制式等類型。其中，電磁式時(shí)間繼電器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉，但體積和重量大，延時(shí)時(shí)間較短，且只能用于直流斷電延時(shí)；電動(dòng)式是利用同步微電機(jī)與特殊的電磁傳動(dòng)機(jī)械來產(chǎn)生延時(shí)的，延時(shí)精度高，延時(shí)可調(diào)范圍大，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格貴；空氣阻尼式延時(shí)精度不高，體積大，已逐步被晶體管式取代；單片機(jī)控制式時(shí)間繼電器，是為了適應(yīng)工業(yè)自動(dòng)化控制水平越來越高而生產(chǎn)的，如DHC6多制式時(shí)間繼電器，采用單片機(jī)控制，LCD顯示，具有9種工作制式、正計(jì)時(shí)、倒計(jì)時(shí)任意設(shè)定、8種延時(shí)時(shí)段，延時(shí)范圍從0.01s～999.9h任意設(shè)定，鍵盤設(shè)定，設(shè)定完成之后可以鎖定鍵盤，防止誤操作。可以按要求任意選擇控制模式，使控制線路最簡(jiǎn)單可靠。

目前在電力拖動(dòng)控制線路中，應(yīng)用較多的是晶體管式時(shí)間繼電器，如圖1-4-1所示是幾款時(shí)間繼電器的外形圖。a)晶體管式

b)空氣阻尼式

c)電動(dòng)式

d)單片機(jī)控制式

圖1-4-1時(shí)間繼電器1.JS20系列晶體管式時(shí)間繼電器晶體管式時(shí)間繼電器也稱為半導(dǎo)體時(shí)間繼電器或電子式時(shí)間繼電器，具有機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、延時(shí)范圍寬、整定精度高、體積小、耐沖擊和耐震動(dòng)、消耗功率小、調(diào)整方便及壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，所以發(fā)展迅速，已成為時(shí)間繼電器的主流產(chǎn)品，應(yīng)用越來越廣。晶體管式時(shí)間繼電器按結(jié)構(gòu)分為阻容式和數(shù)字式兩類；按延時(shí)方式分為通電延時(shí)型、斷電延時(shí)型及帶瞬動(dòng)觸點(diǎn)的通電延時(shí)型。JS20系列晶體管時(shí)間繼電器是全國(guó)推廣的統(tǒng)一設(shè)計(jì)產(chǎn)品，適用于交流50Hz、電壓380V及以下或直流電壓220V及以下的控制電路中作延時(shí)元件，按預(yù)定的時(shí)間接通或分?jǐn)嚯娐?。它具有體積小、重量輕、精度高、壽命長(zhǎng)、通用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。（1）結(jié)構(gòu)JS20系列晶體管時(shí)間繼電器的外形如圖1-4-1a所示，它具有保護(hù)外殼，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)采用印刷電路組件。安裝和接線采用專用的插接座，并配有帶插腳標(biāo)記的下標(biāo)牌作接線指示，上標(biāo)盤上還帶有發(fā)光二極管作為動(dòng)作指示。結(jié)構(gòu)形式有外接式、裝置式和面板式三種。外接式的整定電位器可通過插座用導(dǎo)線接到所需的控制板上；裝置式具有帶接線端子的膠木底座；面板式采用通用八大腳插座，可直接安裝在控制臺(tái)的面板上，另外還帶有延時(shí)刻度和延時(shí)旋鈕供整定延時(shí)時(shí)間用。JS20系列晶體管時(shí)間繼電器JS20系列通電延時(shí)型時(shí)間繼電器的接線圖如圖1-4-2a所示。a)接線示意圖b)電路圖圖1-4-2JS20系列通電延時(shí)型時(shí)間繼電器的接線示意圖和電路圖（2）工作原理

JS20系列通電延時(shí)型時(shí)間繼電器的電路圖如圖1-4-2b所示。它由電源、電容充放電電路、電壓鑒別電路、輸出和指示電路五部分組成。電源接通后，經(jīng)整流濾波和穩(wěn)壓后的直流電，經(jīng)過RP1和R2向電容C2充電。當(dāng)場(chǎng)效應(yīng)管V6的柵源電壓Ugs低于夾斷電壓Up時(shí)，V6截止，因而V7、V8也處于截止?fàn)顟B(tài)。隨著充電的不斷進(jìn)行，電容C2的電位按指數(shù)規(guī)律上升，當(dāng)滿足Ugs高于Up時(shí)，V6導(dǎo)通，V7、V8也導(dǎo)通，繼電器KA吸合，輸出延時(shí)信號(hào)。同時(shí)電容C2通過R8和KA的常開觸頭放電，為下次動(dòng)作做好準(zhǔn)備。當(dāng)切斷電源時(shí)，繼電器KA釋放，電路恢復(fù)原始狀態(tài)，等待下次動(dòng)作。調(diào)節(jié)RP1和RP2即可調(diào)整延時(shí)時(shí)間。（3）型號(hào)含義及技術(shù)數(shù)據(jù)JS20系列晶體管時(shí)間繼電器的型號(hào)含義如下：（4）時(shí)間繼電器在電路圖中符號(hào)圖1-4-3時(shí)間繼電器的符號(hào)（5）適用場(chǎng)合當(dāng)電磁式時(shí)間繼電器不能滿足要求時(shí)，或者當(dāng)要求的延時(shí)精度較高時(shí)，或者控制回路相互協(xié)調(diào)需要無觸點(diǎn)輸出時(shí)。2.時(shí)間繼電器的選用

（1）根據(jù)系統(tǒng)的延時(shí)范圍和精度選擇時(shí)間繼電器的類型和系列。目前電力拖動(dòng)控制線路中，一般選用晶體管式時(shí)間繼電器。（2）根據(jù)控制線路的要求選擇時(shí)間繼電器的延時(shí)方式（通電延時(shí)或斷電延時(shí)）。同時(shí)，還必須考慮線路對(duì)瞬時(shí)動(dòng)作觸頭的要求。（3）根據(jù)控制線路電壓選擇時(shí)間繼電器吸引線圈的電壓。

（1）時(shí)間繼電器應(yīng)按說明書規(guī)定的方向安裝。無論是通電延時(shí)型還是斷電延時(shí)型，都必須使繼電器在斷電后，釋放時(shí)銜鐵的運(yùn)動(dòng)方向垂直向下，其傾斜度不得超過5°。（2）時(shí)間繼電器的整定值，應(yīng)預(yù)先在不通電時(shí)整定好，并在試車時(shí)校正。（3）時(shí)間繼電器金屬底板上的接地螺釘必須與接地線可靠連接。（4）通電延時(shí)型和斷電延時(shí)型可在整定時(shí)間內(nèi)自行調(diào)換。（5）使用時(shí)，應(yīng)經(jīng)常清除灰塵及油污，否則延時(shí)誤差將增大。3.時(shí)間繼電器和起動(dòng)電阻的安裝與使用要求a)插接座b)時(shí)間調(diào)節(jié)旋鈕c)插接柱圖1-4-4時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器的外形結(jié)構(gòu)見圖1-4-4.二、電阻器1.起動(dòng)電阻器結(jié)構(gòu)電阻器是具有一定電阻值的電器元件，電流通過時(shí)，在它上面將產(chǎn)生電壓降。利用電阻器這一特性，可控制電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、制動(dòng)及調(diào)速。用于控制電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、制動(dòng)及調(diào)速的電阻器與電子產(chǎn)品中的電阻器在用途上有較大的區(qū)別，電子產(chǎn)品中的用到的電阻器一般功率較小，發(fā)熱量較低，一般不需要專門的散熱設(shè)計(jì)；而用于控制電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、制動(dòng)及調(diào)速的電阻器的功率較大，一般為千瓦（kw）級(jí)，工作時(shí)發(fā)熱量較大，需要有良好的散熱性能，因此在外形結(jié)構(gòu)上與電子產(chǎn)品中常用的電阻器有較大的差異。常用于控制電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、制動(dòng)及調(diào)速的電阻器有鑄鐵電阻器、板形（框架式）電阻器、鐵鉻合金電阻器和管形電阻器,外形見圖1-4-5。a)ZX1鑄鐵電阻器b)ZX12鐵鉻合金電阻器c）ZX2康銅電阻器d)ZX9鐵鉻鋁合金電阻器圖1-4-5常用的電阻器外形2.起動(dòng)電阻的安裝與使用要求（1）電阻器要安裝在箱體內(nèi)，并且要考慮其產(chǎn)生的熱量對(duì)其他電器的影響。若將電阻器置于箱外時(shí)，必須采取遮護(hù)或隔離措施，以防止發(fā)生觸電事故。（2）若無起動(dòng)變阻器時(shí)，也可用燈箱來進(jìn)行模擬試驗(yàn)，但三相燈泡的規(guī)格必須相同并符合要求。三、時(shí)間繼電器自動(dòng)控制定子繞組串接電阻降壓起動(dòng)控制線路工作原理如圖1-4-6、1-47是手動(dòng)控制和按鈕與接觸器控制電路圖1-4-6手動(dòng)控制電路

圖1-4-7按鈕與接觸器控制電路圖1-4-8的時(shí)間繼電器自動(dòng)控制定子繞組串接電阻降壓起動(dòng)控制電路。這個(gè)線路中用接觸器KM2的主觸頭代替圖1-4-6線路中的開關(guān)QS2來短接電阻R，用時(shí)間繼電器KT來控制電動(dòng)機(jī)從降壓起動(dòng)到全壓運(yùn)行的時(shí)間，從而實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)控制。圖1-4-8時(shí)間繼電器自動(dòng)控制定子繞組串接電阻降壓起動(dòng)電路圖如圖1-4-8，線路工作原理如下：降壓起動(dòng)：先合上電源開關(guān)QF。

一、線路安裝安裝步驟與前面任務(wù)基本相同。二、檢測(cè)萬(wàn)用表選用倍率適當(dāng)?shù)碾娮钃酰≧×1），并進(jìn)行校零。斷開QF，摘下接觸器滅弧罩。1.主線路檢測(cè)將萬(wàn)用表筆跨接在QF下端子U11和U14處，應(yīng)測(cè)得斷路，按下KM1的觸頭架，應(yīng)測(cè)得R的電阻值；放開KM1的觸頭架，再按下KM2的觸頭架，萬(wàn)用表顯示通路。在V11、V14和W11、W14上重復(fù)進(jìn)行。任務(wù)實(shí)施2.控制線路的檢測(cè)斷開主線路，將萬(wàn)用表筆跨接在QF下端子U11和V11處，應(yīng)測(cè)得斷路，按下SB1不放，應(yīng)測(cè)得KM1線圈的電阻值。同時(shí)按下SB2，應(yīng)測(cè)出輔助電路由通而斷。放開SB1、SB2后，再按下KM2的觸頭架，應(yīng)測(cè)得KM2線圈的電阻值。按下KM1的觸頭架，輕按KM2的觸頭架，應(yīng)測(cè)得KT線圈的電阻值（若是晶體管式時(shí)間繼電阻很大，可用導(dǎo)線將0、6之間短接，應(yīng)為通路）。1.空操作試驗(yàn)：合上電源開關(guān)QF，按下SB1，使KM1線圈得電動(dòng)作，幾秒鐘后，KM2線圈得電動(dòng)作，KM1線圈失電觸頭復(fù)位。按下SB2，控制線路失電，KM2觸頭復(fù)位。提醒：時(shí)間繼電器的控制時(shí)間不要設(shè)置的太長(zhǎng)，一般5～10s。三、通電試車

（1）斷開QF，接好電動(dòng)機(jī)接線，斷開時(shí)間繼電器。合上刀開關(guān)QF，作好立即停車的準(zhǔn)備。按下SB1，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行后，用萬(wàn)用表檢查U14、V14、W14之間的電壓是否小于380V。若用燈箱來進(jìn)行模擬試驗(yàn)，看燈箱是否正常發(fā)光。按下SB2，主線路失電，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)或燈箱停止發(fā)光。正常后在進(jìn)行下一步。（2）斷開QF，接好電動(dòng)機(jī)接線，連接好時(shí)間繼電器，設(shè)定好動(dòng)作時(shí)間。合上刀開關(guān)QF，作好立即停車的準(zhǔn)備。按下SB1，KM1線圈得電動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)；幾秒鐘后，KM2線圈得電動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)后，用鉗形電流表測(cè)量三相電流是否平衡。按下SB2，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。反復(fù)操作幾次，觀察線路的動(dòng)作的可靠性。2.帶負(fù)荷試車：線路故障的現(xiàn)象、原因及檢查方法見表1-4-2。四、故障排除任務(wù)總結(jié)與評(píng)價(jià)

參見表1-1-8。THANKS感謝聆聽！任務(wù)二

自耦變壓器（補(bǔ)償器）降壓起動(dòng)控制電路的安裝與維修

技能目標(biāo)：（1）能按照工藝要求正確安裝三相異步電動(dòng)機(jī)定子繞組串接自耦變壓器降壓起動(dòng)控制電路。（2）能用萬(wàn)用表判斷定子繞組串接自耦變壓器降壓起動(dòng)控制電路故障，并進(jìn)行維修。知識(shí)目標(biāo)：（1）正確識(shí)別、選用、安裝、使用中間繼電器和自耦變壓器，。熟記它的圖形符號(hào)和文字符號(hào)。（2）正確理解三相異步電動(dòng)機(jī)定子繞組串接自耦變壓器降壓起動(dòng)控制電路的工作原理。

素養(yǎng)目標(biāo)：（1）通過加強(qiáng)場(chǎng)地管理，培養(yǎng)職業(yè)行為習(xí)慣；（2）加強(qiáng)技能訓(xùn)練，提升職業(yè)技能；描述任務(wù)：任務(wù)一中定子繞組串接電阻降壓起動(dòng)，應(yīng)用的是串聯(lián)電阻分壓的原理，來降低電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電壓。這種方法將使大量的電能在電動(dòng)機(jī)起動(dòng)過程中，通過電阻器轉(zhuǎn)化為熱能白白地消耗掉了。如果起動(dòng)頻繁，不僅電阻器上產(chǎn)生的很高的溫度，對(duì)精密機(jī)床的加工精度產(chǎn)生影響，而且，這種能量消耗也不利于環(huán)保。因此，定子繞組串接電阻降壓起動(dòng)，這種起動(dòng)方式在生產(chǎn)中正在被逐步的淘汰。任務(wù)分析：自耦變壓器（補(bǔ)償器）降壓起動(dòng)，是在起動(dòng)時(shí)利用自耦變壓器降低定子繞組上的起動(dòng)電壓，達(dá)到限制起動(dòng)電流的目的。完成起動(dòng)后，再將自耦變壓器切換掉，電動(dòng)機(jī)直接與電源連接全壓運(yùn)行的方法。目前對(duì)于自耦減壓起動(dòng)已有系列產(chǎn)品應(yīng)用。常見的有QJD3、QJ10系列手動(dòng)自耦減壓起動(dòng)器和XJ01系列自動(dòng)自耦減壓起動(dòng)箱。本書將作簡(jiǎn)單的介紹。由于XJ01系列自耦減壓起動(dòng)箱是定型產(chǎn)品，安裝較為簡(jiǎn)單，因此，本次任務(wù)是要完成與XJ01相接近的時(shí)間繼電器自動(dòng)控制自耦變壓器（補(bǔ)償器）降壓起動(dòng)線路的安裝與檢修。必備知識(shí)一、中間繼電器1.功能中間繼電器是用來增加控制電路中的信號(hào)數(shù)量或?qū)⑿盘?hào)放大的繼電器。其輸入信號(hào)是線圈的通電和斷電，輸出信號(hào)是觸頭的動(dòng)作。由于觸頭的數(shù)量較多，所以當(dāng)其他電器的觸頭數(shù)或觸點(diǎn)容量不夠時(shí)，可借助中間繼電器作中間轉(zhuǎn)換用，來控制多個(gè)元件或回路。2.結(jié)構(gòu)原理、符號(hào)及型號(hào)含義中間繼電器的結(jié)構(gòu)及工作原理與接觸器基本相同，因而中間繼電器又稱接觸器式繼電器。但中間繼電器的觸頭對(duì)數(shù)多，且沒有主、輔觸頭之分，各對(duì)觸頭允許通過的電流大小相同，多數(shù)為5A。因此，對(duì)于工作電流小于5A的電氣控制線路，可用中間繼電器代替接觸器來控制。

如圖1-4-9a、b所示為JZ7系列交流中間繼電器的外形和結(jié)構(gòu)，電路圖中的符號(hào)如圖1-4-9c所示。a)JZ7系列中間繼電器外形b)JZ7系列中間繼電器結(jié)構(gòu)c)中間繼電器符號(hào)

圖1-4-9中間繼電器型號(hào)含義：3.選用中間繼電器主要依據(jù)被控制電路的電壓等級(jí)、所需觸頭的數(shù)量、種類、容量等要求來選擇。二、手動(dòng)自耦減壓起動(dòng)器a)外形圖

b)結(jié)構(gòu)圖c)電路圖

圖1-4-11是QJD3系列手動(dòng)自耦減壓起動(dòng)器的外形圖、結(jié)構(gòu)圖和電路圖。一般常用的手動(dòng)自耦減壓起動(dòng)器有QJ3系列油浸式和QJ10系列空氣式兩種。圖1-4-11QJD3系列手動(dòng)自耦減壓起動(dòng)器QJD3系列油浸式手動(dòng)自耦減壓起動(dòng)器其外形如圖1-4-11a）所示，結(jié)構(gòu)見圖1-4-11b)，主要由薄鋼板制成的防護(hù)式外殼、自耦變壓器、接觸系統(tǒng)（觸頭浸在油中）、操作機(jī)構(gòu)及保護(hù)系統(tǒng)等五個(gè)部分組成，具有過載和失壓保護(hù)功能。適用于一般工業(yè)用交流50Hz或60Hz、電壓380V、功率為10～75kW三相籠型異步電動(dòng)機(jī)作不頻繁降壓起動(dòng)和停止用。型號(hào)及其含義如下：QJD3系列手動(dòng)自耦減壓起動(dòng)器的電路圖如圖1-4-10c所示，其動(dòng)作原理如下：

當(dāng)手柄扳到“停止”位置時(shí)，裝在主軸上的動(dòng)觸頭與上、下兩排靜觸頭都不接觸，電動(dòng)機(jī)處于斷電停止?fàn)顟B(tài)。當(dāng)手柄向前推到“起動(dòng)”位置時(shí)，裝在主軸上的動(dòng)觸頭與上面一排起動(dòng)靜觸頭接觸，三相電源L1、L2、L3通過右邊三個(gè)動(dòng)、靜觸頭接入自耦變壓器，又經(jīng)自耦變壓器的三個(gè)65％（或80％）抽頭接入電動(dòng)機(jī)進(jìn)行降壓起動(dòng)；左邊兩個(gè)動(dòng)、靜觸頭接觸則把自耦變壓器接成了Y形。當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速上升到一定值時(shí)，將手柄向后迅速扳到“運(yùn)行”位置，使右邊三個(gè)動(dòng)觸頭與下面一排的三個(gè)運(yùn)行靜觸頭接觸，這時(shí)，自耦變壓器脫離，電動(dòng)機(jī)與三相電源L1、L2、L3直接相接全壓運(yùn)行。停止時(shí)，只要按下停止按鈕SB，失壓脫扣器KV線圈失電，銜鐵下落釋放，通過機(jī)械操作機(jī)構(gòu)使起動(dòng)器掉閘，手柄便自動(dòng)回到“停止”位置，電動(dòng)機(jī)斷電停轉(zhuǎn)。由于熱繼電器FR的常閉觸頭、停止按鈕SB、失壓脫扣器線圈KV串接在U、W兩相電源上，所以當(dāng)出現(xiàn)電源電壓不足、突然停電、電動(dòng)機(jī)過載和停車時(shí)都能使起動(dòng)器掉閘，電動(dòng)機(jī)斷電停轉(zhuǎn)。起動(dòng)器根據(jù)額定電壓和額定功率，以選定其觸頭額定電流及起動(dòng)用自耦變壓器等結(jié)合而分類。2.QJ10系列空氣式手動(dòng)自耦減壓起動(dòng)器該系列起動(dòng)器適用于交流50Hz、電壓380V及以下、容量75kW及以下的三相籠型異步電動(dòng)機(jī)，作不頻繁降壓起動(dòng)和停止用。圖1-4-12QJ10系列空氣式手動(dòng)自耦減壓起動(dòng)器電路圖動(dòng)作原理如下：

當(dāng)手柄扳到“停止”位置時(shí)，所有的動(dòng)、靜觸頭均斷開，電動(dòng)機(jī)處于斷電停止?fàn)顟B(tài)；當(dāng)手柄向前推到“起動(dòng)”位置時(shí)，起動(dòng)觸頭和中性觸頭同時(shí)閉合，三相電源經(jīng)起動(dòng)觸頭接入自耦變壓器TM，又經(jīng)自耦變壓器的三個(gè)抽頭接入電動(dòng)機(jī)進(jìn)行降壓起動(dòng)，中間觸頭則把自耦變壓器接成了Y形；當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速上升到一定值后，將手柄迅速扳到“運(yùn)行”位置，起動(dòng)觸頭和中性觸頭先同時(shí)斷開，運(yùn)行觸頭隨后閉合，這時(shí)自耦變壓器脫離，電動(dòng)機(jī)與三相電源L1、L2、L3直接相接全壓運(yùn)行。停止時(shí)，按下SB即可。

XJ01系列自耦減壓起動(dòng)箱是我國(guó)生產(chǎn)的自耦變壓器降壓起動(dòng)自動(dòng)控制設(shè)備，廣泛用于交流為50Hz、電壓為380V、功率為14～300kW的三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的降壓起動(dòng)。XJ01系列自耦減壓起動(dòng)箱的外形及內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖1-4-13a所示。3.XJ01系列自耦減壓起動(dòng)箱外形及內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖1-4-13XJ01系列自耦減壓起動(dòng)箱電路圖XJ01系列自耦減壓起動(dòng)箱降壓起動(dòng)的電路圖如圖1-4-13b所示。虛線框內(nèi)的按鈕是異地控制按鈕。整個(gè)控制線路分為三部分：主電路、控制電路和指示電路。由以上分析可見，指示燈HL1亮，表示電源有電，電動(dòng)機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)；指示燈HL2亮，表示電動(dòng)機(jī)處于降壓起動(dòng)狀態(tài)；指示燈HL3亮，表示電動(dòng)機(jī)處于全壓運(yùn)行狀態(tài)。停止時(shí)，按下停止按鈕SB2，控制電路失電，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。自耦變壓器降壓起動(dòng)除自動(dòng)式還有手動(dòng)式，常見的有QJ3系列油浸式和QJ10系列空氣式。QJ3系列油浸式屬應(yīng)淘汰產(chǎn)品。自耦變壓器降壓起動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是：起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和起動(dòng)電流可以調(diào)節(jié)。缺點(diǎn)是設(shè)備龐大，成本較高。因此，這種降壓起動(dòng)方法適用于額定電壓為220/380V、接法為/Y形、容量較大的三相異步電動(dòng)機(jī)的降壓起動(dòng)。三、時(shí)間繼電器自動(dòng)控制自耦變壓器（補(bǔ)償器）降壓起動(dòng)線路圖1-4-14是時(shí)間繼電器自動(dòng)控制自耦變壓器（補(bǔ)償器）降壓起動(dòng)線路，其工作原理，讀者可自行敘述。圖1-4-14時(shí)間繼電器自動(dòng)控制補(bǔ)償器降壓起動(dòng)線路任務(wù)實(shí)施一、自耦變壓器的安裝1．自耦變壓器要安裝在箱體內(nèi)，否則，應(yīng)采取遮護(hù)或隔離措施，并在進(jìn)、出線的端子上進(jìn)行絕緣處理，以防止發(fā)生觸電事故。2.若無自耦變壓器時(shí)，可采用兩組燈箱來分別代替電動(dòng)機(jī)和自耦變壓器進(jìn)行模擬試驗(yàn)，但三相規(guī)格必須相同，如圖1-4-15所示。圖1-4-15用燈箱進(jìn)行模擬試驗(yàn)電路圖二、線路安裝時(shí)間繼電器自動(dòng)控制自耦變壓器（補(bǔ)償器）降壓起動(dòng)線路的安裝步驟，與前面任務(wù)基本相同，這里就不多贅述。三、檢測(cè)1.主線路檢測(cè)將萬(wàn)用表筆跨接在QF下端子U11和端子排U處，應(yīng)測(cè)得斷路，按下KM3的觸頭架，萬(wàn)用表顯示通路，放開KM3的觸頭架，同時(shí)按下KM1、KM2的觸頭架，萬(wàn)用表顯示通路。用相同的方法檢查V和V11，W和W11。斷開主線路，將萬(wàn)用表筆跨接在FU2的下端頭1和2處，按下SB2不放，若采用晶體管時(shí)間繼電器，萬(wàn)用表顯示KM1和KM2線圈的并聯(lián)阻值（若KM1和KM2相同，則顯示KM1線圈阻值的一半），按下SB1，萬(wàn)用表顯示再斷路；輕按KM3的觸頭架，萬(wàn)用表顯示斷路。放開SB2，按下KM1的觸頭架，萬(wàn)用表顯示KM1和KM2線圈的并聯(lián)阻值。按下KM3的觸頭架不放，萬(wàn)用表顯示KM3線圈的阻值；按下SB1，萬(wàn)用表顯示再斷路；按下KM1或KM2的觸頭架，萬(wàn)用表顯示斷路。2.控制線路的檢測(cè)三、通電試車1.空載操作試驗(yàn)：合上電源開關(guān)QF，按下SB2，KM1、KM2線圈得電動(dòng)作，幾秒后，KM1、KM2線圈失電，觸頭復(fù)位；同時(shí)KM3得電動(dòng)作。按下SB1，控制線路失電，KM3觸頭復(fù)位。反復(fù)操作幾次，觀察線路的動(dòng)作的可靠性。提示：時(shí)間繼電器的時(shí)間設(shè)定，根據(jù)實(shí)際要求，一般為3～5s。2.帶負(fù)荷試車：斷開QF，接好電動(dòng)機(jī)接線，連接好時(shí)間繼電器，設(shè)定好動(dòng)作時(shí)間。合上刀開關(guān)QF，作好立即停車的準(zhǔn)備。按下SB1，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，用萬(wàn)用表檢查U13、V13、W13之間的電壓是否小于380V。若用燈箱來進(jìn)行模擬試驗(yàn)，看燈箱是否正常發(fā)光。幾秒后，KT動(dòng)作，同時(shí)KM3得電，電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行。按下SB2，主線路失電，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)或燈箱停止發(fā)光。正常后在進(jìn)行下一步。若用燈箱來進(jìn)行模擬試驗(yàn)，看燈箱EL2、EL3是否熄滅。反復(fù)操作幾次，觀察線路的動(dòng)作的可靠性。故障分析：以XJ01型自動(dòng)起動(dòng)補(bǔ)償器控制電路為例，具體見表1-4-3。四、故障排除任務(wù)總結(jié)與評(píng)價(jià)

參見表1-1-8。THANKS感謝聆聽！任務(wù)三

Y-△降壓起動(dòng)控制電路的安裝與維修

技能目標(biāo)：（1）能按照工藝要求正確安裝三相異步電動(dòng)機(jī)Y-△降壓起動(dòng)控制電路。（2）能使用萬(wàn)用表檢修Y-△降壓起動(dòng)控制電路故障。

知識(shí)目標(biāo)：（1）正確識(shí)別、選用、安裝、使用手動(dòng)Y-△起動(dòng)器。（2）正確理解三相異步電動(dòng)機(jī)Y-△降壓起動(dòng)控制電路的工作原理。

素養(yǎng)目標(biāo)：（1）通過加強(qiáng)紀(jì)律管理，培養(yǎng)職業(yè)行為習(xí)慣。（2）加強(qiáng)技能訓(xùn)練，提升職業(yè)技能。描述任務(wù)：任務(wù)2中自耦變壓器（補(bǔ)償器）降壓起動(dòng)是在起動(dòng)時(shí)利用自耦變壓器降低定子繞組上的起動(dòng)電壓，達(dá)到限制起動(dòng)電流的目的。但這種方法缺點(diǎn)是設(shè)備龐大，成本較高。在生產(chǎn)實(shí)際中，如M7475B型平面磨床上的砂輪電動(dòng)機(jī)，則是采用的Y-△降壓起動(dòng)；T610型鏜床的主軸電動(dòng)機(jī)也是采用的Y-△降壓起動(dòng)。任務(wù)分析：Y-△降壓起動(dòng)是指，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，把定子繞組接成Y形，以降低起動(dòng)電壓，限制起動(dòng)電流。待電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，再將定子繞組改成△連接，使電動(dòng)機(jī)全壓運(yùn)行。圖1-4-16是三相定子繞組Y/△接線圖。能完成Y-△降壓起動(dòng)的控制線路，常見的主要有三種，一是利用手動(dòng)Y-△起動(dòng)器起動(dòng)控制線路；二是按鈕、接觸器控制Y-△降壓起動(dòng)線路；三是時(shí)間繼電器自動(dòng)控制Y-△降壓起動(dòng)。a)Y聯(lián)結(jié)

b)△聯(lián)結(jié)

圖1-4-16三相定子繞組Y/△聯(lián)結(jié)圖電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，定子繞組接成Y形，加在每相定子繞組上的起動(dòng)電壓只有△形接法的

，起動(dòng)電流為△形接法的

，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩也只有△形接法的

。所以這種降壓起動(dòng)方法，只適用于輕載或空載下起動(dòng)。凡是在正常運(yùn)行時(shí)定子繞組作△形連接的異步電動(dòng)機(jī)，均可采用這種降壓起動(dòng)方法。必備知識(shí)手動(dòng)控制Y-△降壓起動(dòng)控制線路中的關(guān)鍵低壓電器是手動(dòng)Y-△起動(dòng)器。手動(dòng)Y-△起動(dòng)器有QX1和QX2系列，按控制電動(dòng)機(jī)的容量分為13kW和30kW兩種，起動(dòng)器的正常操作頻率為30次/h。其外形、接線圖和觸頭分合圖見圖1-4-17。

a)外形

b)接線圖c)觸頭分合圖

圖1-4-17手動(dòng)Y-△起動(dòng)器

如圖1-4-17所示，起動(dòng)器有起動(dòng)(Y)、停止（0）和運(yùn)行（△）三個(gè)位置，當(dāng)手柄扳到“0”位置時(shí)，八對(duì)觸頭都分?jǐn)?，電?dòng)機(jī)脫離電源停轉(zhuǎn)；當(dāng)手柄扳到“Y”位置時(shí)，1、2、5、6、8觸頭閉合接通，3、4、7觸頭分?jǐn)?，定子繞組的末端W2、U2、V2通過觸頭5和6接成Y形，始端U1、V1、W1則分別通過觸頭1、8、2接入三相電源L1、L2、L3，電動(dòng)機(jī)進(jìn)行Y形降壓起動(dòng)；當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升并接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)，將手柄扳到“△”位置，這時(shí)1、2、3、4、7、8觸頭閉合，5、6觸頭分?jǐn)?，定子繞組按U1→觸頭1→觸頭3→W2、V1→觸頭8→觸頭7→U2、W1→觸頭2→觸頭4→V2接成△形全壓正常運(yùn)轉(zhuǎn)。二、按鈕、接觸器控制Y-△降壓起動(dòng)線路見圖1-1-1，手動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)電路是由三相電源L1、L2、L3，開啟式負(fù)荷開關(guān)（或封閉式負(fù)荷開關(guān)、組合開關(guān)）、熔斷器和三相交流異步電動(dòng)機(jī)構(gòu)成的。當(dāng)開啟式負(fù)荷開關(guān)（或封閉式負(fù)荷開關(guān)、組合開關(guān)）QS閉合，三相電源經(jīng)開啟式負(fù)荷開關(guān)（或封閉式負(fù)荷開關(guān)、組合開關(guān)）、熔斷器流入電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；打開QS，三相電源斷開，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。圖1-4-18是通過按鈕、接觸器控制Y-△降壓起動(dòng)線路。該線路使用了三個(gè)接觸器、一個(gè)熱繼電器和三個(gè)按鈕。接觸器KM作引入電源作用，接觸器KMY和KM△分別作Y形起動(dòng)用和△形運(yùn)行用，SB1是起動(dòng)按鈕，SB2是Y-△換接按鈕，SB3是停止按鈕，F(xiàn)U1作為主電路的短路保護(hù)，F(xiàn)U2作為控制電路的短路保護(hù)，F(xiàn)R作為過載保護(hù)。圖1-4-18按鈕、接觸器控制Y-△降壓起動(dòng)線路電路工作原理如下：合上電源開關(guān)QS，按下起動(dòng)按鈕SB1，接觸器KM和KMY線圈同時(shí)得電，KMY主觸點(diǎn)閉合，把電動(dòng)機(jī)繞組接成Y形，KM主觸點(diǎn)閉合接通電動(dòng)機(jī)電源，使電動(dòng)機(jī)M接成Y形減壓起動(dòng)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升到一定值時(shí)，按下起動(dòng)按鈕SB2,SB2常閉觸點(diǎn)先分?jǐn)?，切斷KMY線圈回路，SB2常開觸點(diǎn)后閉合，使KM△線圈得電，電動(dòng)機(jī)M被接成△運(yùn)行，整個(gè)起動(dòng)過程完成。當(dāng)需要電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)時(shí)，按下停止按鈕SB3即可。三、時(shí)間繼電器自動(dòng)控制Y-△降壓起動(dòng)線路1．時(shí)間繼電器自動(dòng)控制Y-△降壓起動(dòng)線路時(shí)間繼電器自動(dòng)控制Y-△降壓起動(dòng)線路見圖1-4-19。圖1-4-19時(shí)間繼電器自動(dòng)控制Y-△降壓起動(dòng)控制線路。（1）電路工作原理如下：合上電源開關(guān)QS。按下SB1，KMY線圈得電，KMY動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，KM線圈得電，KM自鎖觸點(diǎn)閉合自鎖、KM主觸點(diǎn)閉合；KMY線圈得電后，KMY主觸點(diǎn)閉合；電動(dòng)機(jī)M接成星形降壓起動(dòng)；KMY聯(lián)鎖觸點(diǎn)分?jǐn)鄬?duì)KM△的聯(lián)鎖；在KMY線圈得電的同時(shí)，KT線圈得電，延時(shí)開始，當(dāng)電動(dòng)機(jī)M的轉(zhuǎn)速上升到一定值時(shí)，KT延時(shí)結(jié)束，KT動(dòng)觸點(diǎn)分?jǐn)?，KMY線圈失電，KMY動(dòng)觸點(diǎn)分?jǐn)?；KMY主觸點(diǎn)分?jǐn)?，解除星形連接；KMY聯(lián)鎖觸點(diǎn)閉合，KM△線圈得電，KM△聯(lián)鎖觸點(diǎn)分?jǐn)鄬?duì)KMY的聯(lián)鎖；同時(shí)KT線圈失電，KT動(dòng)斷觸點(diǎn)瞬時(shí)閉合，KM△主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)M接成三角形全壓運(yùn)行。停止時(shí)，按下SB2即可。（2）特點(diǎn)。簡(jiǎn)便經(jīng)濟(jì)，容易控制，使用比較普遍，只要是正常運(yùn)行，定子繞組三角形連接的電動(dòng)機(jī)就都可以進(jìn)行星形一三角形減壓起動(dòng)。由于星形一三角形減壓起動(dòng)的廣泛應(yīng)用，時(shí)間繼電器自動(dòng)控制Y-△降壓起動(dòng)線路有兩個(gè)系列定型產(chǎn)品，分別是QX3、QX4兩個(gè)系列，稱之為Y-△自動(dòng)起動(dòng)器，它們的主要技術(shù)數(shù)據(jù)見表1-4-4。2.星形一三角形減壓起動(dòng)器QX3型Y-△自動(dòng)起動(dòng)器外形、結(jié)構(gòu)和電路如圖1-4-20所示。這種起動(dòng)器主要由三個(gè)接觸器KM、KMY、KM△、一個(gè)熱繼電器KH、一個(gè)通電延時(shí)型時(shí)間繼電器KT和兩個(gè)按鈕組成。a)QX3星三角起動(dòng)器外形b)QX3結(jié)構(gòu)圖1-4-20QX3星三角起動(dòng)器c）電路圖一、線路安裝安裝步驟與前面任務(wù)基本相同，線路概況見圖1-4-21、圖1-4-22。圖1-4-21主電路接線圖圖1-4-22控制電路接線圖任務(wù)實(shí)施二、自檢斷開QF，摘下接觸器滅弧罩。1.主電路檢測(cè)（1）將萬(wàn)用表筆跨接在QF下端子U11和端子排U1處，應(yīng)測(cè)得斷路，按下KM的觸頭架，萬(wàn)用表顯示通路，重復(fù)V11-V1和W11-W2之間的檢測(cè)。（2）將萬(wàn)用表筆跨接在QF下端子U1和端子排W2處，應(yīng)測(cè)得斷路，按下KM△的觸頭架，萬(wàn)用表顯示通路，重復(fù)V1-U2和W1-V2之間的檢測(cè)。（3）

將萬(wàn)用表筆跨接在端子排W2和U2之間，應(yīng)測(cè)得斷路，按下KMY的觸頭架，萬(wàn)用表顯示通路，重復(fù),W2-V2和U2-V2之間的檢測(cè)。2.控制電路檢測(cè)（按使用晶體管時(shí)間繼電器為例）（1）將萬(wàn)用表筆跨接在U11和V11之間，應(yīng)測(cè)得斷路，按下SB1不放，應(yīng)測(cè)KMY的線圈電阻，同時(shí)按下KM△的觸頭架，應(yīng)測(cè)得斷路，放開KM△的觸頭架，按下SB2，應(yīng)測(cè)得斷路。（2）放開SB1,按下KM的觸頭架，同時(shí)輕按KMY的觸頭架，應(yīng)測(cè)KM的線圈電阻；放開KMY的觸頭架，應(yīng)測(cè)得KM和KM△線圈電阻的并聯(lián)值，按下SB2，應(yīng)測(cè)得斷路。三、通電試車1.空操作試驗(yàn)拆下電動(dòng)機(jī)連線，調(diào)整好時(shí)間繼電器的延時(shí)動(dòng)作時(shí)間（一般為5～10s），合上QF，按下SB1，KM和KMY吸合動(dòng)作，5～10s后，KMY失電斷開，KM△得電吸合動(dòng)作；按下SB2，所以接觸器失電斷開。2.帶負(fù)荷試車斷開QF，連接好電動(dòng)機(jī)接線，合上QF，做好隨時(shí)切斷電源的準(zhǔn)備。按下SB1,觀察電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)情況，5～10s后，KMY失電斷開，KM△得電吸合動(dòng)作；電動(dòng)機(jī)全壓運(yùn)行。四、故障排除2.時(shí)間繼電器自動(dòng)控制Y-△降壓起動(dòng)控制線路的故障檢修（見表1-4-6）THANKS感謝聆聽！任務(wù)四

CMC-L軟啟動(dòng)器的安裝接線與參數(shù)設(shè)置

技能目標(biāo)：能對(duì)照說明書，進(jìn)行CMC-L軟啟動(dòng)器接線和面板設(shè)置。知識(shí)目標(biāo)：了解軟啟動(dòng)器的種類及工作原理，熟悉各類的特點(diǎn)，了解晶閘管軟起動(dòng)器的使用。

素養(yǎng)目標(biāo)：（1）強(qiáng)化實(shí)訓(xùn)紀(jì)律要求，培養(yǎng)職業(yè)信念。（2）加強(qiáng)練習(xí)提升職業(yè)技能。描述任務(wù)：軟起動(dòng)可分為有級(jí)和無級(jí)兩類，前者的調(diào)節(jié)是分檔的；后者的調(diào)節(jié)是連續(xù)的。傳統(tǒng)的軟起動(dòng)均是有級(jí)的，如Y-△降壓軟起動(dòng)，自耦變壓器軟起動(dòng)，定子繞組串接電阻軟起動(dòng)等等。有級(jí)方法存在明顯缺點(diǎn)，即降壓起動(dòng)過程到全壓運(yùn)行的切換中出現(xiàn)二次沖擊電流。任務(wù)分析：在電動(dòng)機(jī)定子回路，通過串入有限流作用的電力器件實(shí)現(xiàn)軟起動(dòng)，叫做降壓或限流軟起動(dòng)。它是軟起動(dòng)中的一個(gè)主要類別。高壓降壓軟起動(dòng)又是其中的一個(gè)重要類別。軟起動(dòng)器(軟啟動(dòng)器)是一種集電機(jī)軟起動(dòng)、軟停車、輕載節(jié)能和多種保護(hù)功能于一體的新穎電機(jī)控制裝置。本次任務(wù)就是安裝設(shè)置晶閘管軟起動(dòng)器。必備知識(shí)一、軟起動(dòng)器分類無級(jí)連續(xù)調(diào)節(jié)的主要有三種：以電解液限流的液阻軟起動(dòng)，以晶閘管（SCR）為限流器件的晶閘管軟起動(dòng)，以磁飽和電抗器（SR）為限流器件的磁控軟起動(dòng)等。1.液阻軟起動(dòng)液阻是一種由電解液形成的電阻，它導(dǎo)電的本質(zhì)是離子導(dǎo)電。它的阻值正比于相對(duì)的二塊電極板的距離，反比于電解液的電導(dǎo)率，極板距離和電導(dǎo)率都便于控制。液阻的熱容量大。液阻的這兩大特點(diǎn)（阻值可以無級(jí)控制和熱容量大），恰恰是軟起動(dòng)所需要的。加上另一個(gè)十分重要的優(yōu)勢(shì)即低成本使液阻軟起動(dòng)得到廣泛的應(yīng)用。

液阻軟起動(dòng)也有缺點(diǎn)：（1）液阻箱容積大，其根源在于阻性限流，減小容積引起溫升加大。一次軟起動(dòng)后電解液通常會(huì)有10℃～30℃的溫升，使軟起動(dòng)的重復(fù)性差。（2）移動(dòng)極板需要有一套伺服機(jī)構(gòu)，它的移動(dòng)速度較慢，難以實(shí)現(xiàn)起動(dòng)方式的多樣化。（3）液阻軟起動(dòng)需要維護(hù)，液箱中的水，需要定期補(bǔ)充。電極板長(zhǎng)期浸泡于電解液中，表面會(huì)有一定的銹蝕，需要作表面處理（一般2至3年一次）。（4）液阻軟起動(dòng)裝置不適合于置放在易結(jié)冰或顛簸的現(xiàn)場(chǎng)。2.晶閘管軟起動(dòng)晶閘管軟起動(dòng)利用晶閘管移相控制原理，控制三相反并聯(lián)晶閘管的導(dǎo)通角，使電機(jī)輸入電壓從零以預(yù)設(shè)函數(shù)關(guān)系逐漸上升，直至起動(dòng)結(jié)束，賦予電機(jī)全電壓。使被控電動(dòng)機(jī)的輸入電壓按不同的要求而變化，從而實(shí)現(xiàn)不同的啟動(dòng)功能。可見，晶閘管軟啟動(dòng)器實(shí)際上是一個(gè)晶閘管交流調(diào)壓器，通過改變晶閘管的觸發(fā)角，就可調(diào)節(jié)晶閘管調(diào)壓電路的輸出電壓。與液阻軟起動(dòng)相比，它的體積小、結(jié)構(gòu)緊湊，幾乎免維護(hù)，功能齊全，菜單豐富，起動(dòng)重復(fù)性好，保護(hù)周全，這些都是液阻軟起動(dòng)難以望其項(xiàng)背的。但是晶閘管軟起動(dòng)產(chǎn)品也有缺點(diǎn)，一是高壓產(chǎn)品的價(jià)格太高，是液阻的5～10倍，二是晶閘管引起的高次諧波較嚴(yán)重，三是對(duì)于繞線轉(zhuǎn)子異步機(jī)無所作為。磁控軟起動(dòng)是從電抗器軟起動(dòng)衍生出來的。用三相電抗器串在電動(dòng)機(jī)定子實(shí)現(xiàn)降壓是兩者的共同點(diǎn)。磁控軟起動(dòng)不同于電抗器軟起動(dòng)的主要點(diǎn)是其電抗值可控。總體說來，起動(dòng)開始時(shí)電抗器的電抗值較大，在軟起動(dòng)過程中，通過反饋調(diào)節(jié)使電抗值逐漸減小，及至軟起動(dòng)完成后被旁路。3.磁控軟起動(dòng)４．變頻調(diào)速裝置也是一種軟起動(dòng)裝置，它是比較理想的一種，它可以在限流的同時(shí)保持高的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。價(jià)格貴是制約其推廣應(yīng)用的主要因素。人們購(gòu)置變頻調(diào)速裝置一般都是著眼于調(diào)速，所以，常常不把它歸類于軟起動(dòng)裝置。軟起動(dòng)器和變頻器是兩種完全不同用途的產(chǎn)品。變頻器是用于需要調(diào)速的地方，其輸出不但改變電壓而且同時(shí)改變頻率；軟起動(dòng)器實(shí)際上是個(gè)調(diào)壓器，用于電機(jī)起動(dòng)時(shí)，輸出只改變電壓并沒有改變頻率。變頻器具備所有軟起動(dòng)器功能，但它的價(jià)格比軟起動(dòng)器貴得多，結(jié)構(gòu)也復(fù)雜得多。二、晶閘管軟起動(dòng)器工作原理CMC-L電機(jī)軟起動(dòng)器是一種將電力電子技術(shù)，微處理器和自動(dòng)控制相結(jié)合的新型電機(jī)起動(dòng)、保護(hù)裝置。它能無階躍地平穩(wěn)起動(dòng)/停止電機(jī)，避免因采用直接起動(dòng)、星/三角起動(dòng)、自耦減壓起動(dòng)等傳統(tǒng)起動(dòng)方式起動(dòng)電機(jī)而引起的機(jī)械與電氣沖擊等問題，并能有效地降低起動(dòng)電流及配電容量，避免增容投資。其晶閘管串聯(lián)裝置見圖1-4-23。圖1-4-23晶閘管串聯(lián)裝置原理圖晶閘管串聯(lián)裝置原理圖見圖1-4-23所示。其中虛線框內(nèi)為三只串聯(lián)的三相可控硅功率串聯(lián)裝置;M為軟起動(dòng)器的負(fù)載電機(jī)，L1、L2、L3分別為電網(wǎng)的三相交流輸入。以L1相串聯(lián)裝置為例，SCR1～SCR6

為大功率可控硅器件，它們每三個(gè)串