驅(qū)動產(chǎn)品使用例子運(yùn)動控制培訓(xùn)

DriveTechnology06.02.2024

1自動化新技術(shù)驅(qū)動技術(shù)

DriveTechnology06.02.2024

2數(shù)字式緊湊型伺服驅(qū)動器AX20xx直線伺服電機(jī)ALxxxx同步伺服電機(jī)AM2000/AM3xxx數(shù)字式緊湊型伺服驅(qū)動器AX5xxx驅(qū)動技術(shù)適用于高動態(tài)定位任務(wù)的驅(qū)動系統(tǒng)DriveTechnology06.02.2024

3AX5000|

數(shù)字式緊湊型伺服驅(qū)動器DriveTechnology06.02.2024

4AX5000|數(shù)字式緊湊型伺服驅(qū)動器技術(shù)亮點快速控制技術(shù)電流控制環(huán)：最快31.25μs轉(zhuǎn)速控制環(huán)：最快125μs位置控制環(huán)：最快125μs高速EtherCAT系統(tǒng)通訊高速捕獲輸入

單通道或雙通道伺服驅(qū)動器自由搭配多軸控制系統(tǒng)雙通道驅(qū)動器可以自由匹配兩個不同的電機(jī)直流母線技術(shù)和制動能源管理系統(tǒng)各種伺服電機(jī)接口：多種反饋接口支持各種伺服電機(jī)

支持大范圍電機(jī)電流量程DriveTechnology06.02.2024

5100…480VAC寬電壓設(shè)計內(nèi)置主濾波器內(nèi)置安全功能（可選）重啟鎖定功能TwinSAFE：用于運(yùn)動控制的智能安全功能設(shè)計緊湊，便于控制柜安裝（深300mm）（最大電流25A）AX-Bridge–快速連接電源和直流母線（最大電流25A）靈活多變的冷卻方案（無風(fēng)扇，強(qiáng)制冷卻，冷卻板）AX5000|數(shù)字式緊湊型伺服驅(qū)動器技術(shù)亮點DriveTechnology06.02.2024

6寬電壓范圍AX5000|功能特點相同的驅(qū)動器可以用于所有通用的電源系統(tǒng)

–無選項，無變量，如：1x100VAC適用于亞洲1x115VAC適用于北美3x200VAC適用于亞洲1x230VAC適用于歐洲3x230VAC適用于北美3x400VAC適用于歐洲3x480VAC適用于北美DriveTechnology06.02.2024

7電機(jī)反饋：旋轉(zhuǎn)變壓器晶體管電路電源100VAC…480VAC狀態(tài)顯示，例如軸軸標(biāo)識符或故障信息電機(jī)反饋：Sin/Cos1Vss、TTL、單圈或多圈、EnDat、Hiperface、BiSS24VDC控制和制動電壓8點數(shù)字量I/O，例如啟用、限位開關(guān)、捕獲輸入、故障信息EtherCAT系統(tǒng)總線直流電源/直流母線可選的接口板用插槽，例如附加反饋制動控制/電機(jī)溫度監(jiān)控可選的重啟鎖定用插槽或可選的

TwinSAFE安全卡Navigationstasten電機(jī)動力電路執(zhí)行材質(zhì)鑒定導(dǎo)航鍵（Enter,Up/Down）AX5000|數(shù)字式緊湊型伺服驅(qū)動器功能特點DriveTechnology06.02.2024

8AX5101—AX5112|額定輸出電流分別為1.5A、3A、6A和12A單軸伺服驅(qū)動器，用于最大額定電流為12A的電機(jī)AX51xx|單通道伺服驅(qū)動器DriveTechnology06.02.2024

9AX5118--AX5140|額定輸出電流分別為18A、25A和40AAX51xx|單通道伺服驅(qū)動器單軸伺服驅(qū)動器，用于最大額定電流為25A的電機(jī)DriveTechnology06.02.2024

10AX51xx|單通道伺服驅(qū)動器環(huán)境溫度為

50°C時的技術(shù)參數(shù)(1)IRMS：用于最大7秒(2)

內(nèi)置制動電阻技術(shù)參數(shù)AX5101AX5103AX5106AX5112AX5118AX5125AX5140額定輸出電流（3相）1x1.5A1x3A1x6A1x12A1x18A1x25A1x40A額定電源電壓3x100VAC–10%...3x480VAC+10%1x100VAC–10%...1x240VAC+10%3x100VAC–10%...3x480VAC+10%直流母線電壓max.890VDC峰值輸出電流

(1))4.5A7.5A13A26A36A50A80A用于S1運(yùn)行的額定連續(xù)負(fù)載1.2kVA2.5kVA5kVA10kVA15kVA20.8kVA40kVA持續(xù)制動功率

(250W50W150W90W200W200W200W最大制動功率

(2)14kW27kWDriveTechnology06.02.2024

11AX5160—AX5193|額定輸出最大電流從60A至170A(暫未在國內(nèi)推廣)新AX51xx|單通道伺服驅(qū)動器DriveTechnology06.02.2024

12AX51xx|單通道伺服驅(qū)動器環(huán)境溫度為

50°C時的技術(shù)參數(shù)(1)IRMS：用于最大3秒技術(shù)參數(shù)AX5160AX5172AX5190AX5191AX5192AX5193額定輸出電流（3相）1x60A1x72A1x90A1x110A1x143A1x170ARa額定電源電壓3x400VAC–10%...3x480VAC+10%直流母線電壓max.890VDC峰值輸出電流

(1)120A142A135A165A215A221A480VAC下額定負(fù)載42kVA50kVA62kVA76kVA99kVA118kVA持續(xù)制定功率

外部最大制動功率

外部DriveTechnology06.02.2024

13AX52xx|雙通道伺服驅(qū)動器雙通道伺服驅(qū)動器，可以驅(qū)動兩個電機(jī)，最大總電流為

12AAX52xx|雙通道伺服驅(qū)動器DriveTechnology06.02.2024

14AX52xx|雙通道伺服驅(qū)動器環(huán)境溫度為

50°C時的技術(shù)參數(shù)技術(shù)參數(shù)AX5201AX5203AX5206額定輸出電流2x1.5A2x3A2x6A(*)額定電源電壓3x100VAC–10%...3x480VAC+10%1x100VAC–10%...1x240VAC+10%直流母線電壓max.890VDC峰值電流(1)10A20A26A用于S1運(yùn)行的額定連接負(fù)載(2)2.5kVA5kVA10kVA持續(xù)制動功率(2)50W150W50W最大制動功率(2)14kW(1)IRMS：用于最大7秒(2)

內(nèi)置制動電阻(*)單相時,總電流限制在9A以下DriveTechnology06.02.2024

15AX5000|功能特點詳細(xì)介紹DriveTechnology06.02.2024

16底部輸出（Ch1）：機(jī)械制動輸入（Ch1）：電機(jī)溫度輸出（Ch2）：機(jī)械制動輸入（Ch2）：電機(jī)溫度電機(jī)輸出（Ch1）電機(jī)輸出（Ch2）AX5000|功能特點DriveTechnology06.02.2024

17通訊AX5000|功能特點高速

EtherCAT系統(tǒng)總線適用于驅(qū)動技術(shù)的SERCOS協(xié)議根據(jù)IEC61491標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行其它現(xiàn)場總線系統(tǒng)經(jīng)過外部網(wǎng)關(guān)DriveTechnology06.02.2024

18AX5000|功能特點周期時間和時鐘頻率不同的周期時間可滿足不同的應(yīng)用需求62,5μs電流控制回路4kHz的頻率用于最小功率耗散組態(tài)舉例：EtherCAT（最小）位置回路速度回路電流回路IGBT開關(guān)電機(jī)電纜62,5μsNC/PLCNC/PLC31,25μs16kHz32kHz62,5μsNC/PLCNC/PLC62,5μs8kHz16kHz125μs125μs125μs31,25μs16kHz32kHz125μs125μs125μs62,5μs8kHz16kHz125μs125μs125μs125μs4kHz8kHzDriveTechnology06.02.2024

19多反饋式接口AX5000|功能特點集成了所有通用的反饋系統(tǒng)–無需額外接口旋轉(zhuǎn)變壓器TTL編碼器Sinus/Cosinus1VssEnDAT，單圈和多圈Hiperface，單圈和多圈BiSS，單圈和多圈DriveTechnology06.02.2024

20各種伺服電機(jī)接口AX5000|功能特點交流永磁同步伺服電機(jī)（無刷同步可以是交流與也可以是直流，我們支持交流伺服電機(jī)）交流異步伺服電機(jī)（帶反饋）通用異步電機(jī)（無反饋，

U/f控制）高速主軸電機(jī)（AX5000的開關(guān)頻率最高為1000Hz，如果電機(jī)的極對數(shù)為1，則最高轉(zhuǎn)速為60，000rpm）直線電機(jī)力矩電機(jī)DriveTechnology06.02.2024

21可調(diào)輸出電流AX5000|功能特點通過高分辨率的量程規(guī)范，伺服驅(qū)動器可以有可測量、寬范圍的電機(jī)電流優(yōu)點一個6A的驅(qū)動器可以驅(qū)動一個

1A的電機(jī)通過總設(shè)備電流，可以在雙通道模塊內(nèi)靈活進(jìn)行功率平衡：

12A=2x6A或1x3A+1x9A最少類型變化，最低庫存根據(jù)設(shè)備進(jìn)行指定的出廠設(shè)置，日后，通過電機(jī)參數(shù)既可根據(jù)具體應(yīng)用進(jìn)行自動更新DriveTechnology06.02.2024

22數(shù)字量輸入AX5000|功能特點數(shù)量每臺設(shè)備7點輸入功能啟用正極/負(fù)極限位開關(guān)通過定子短路制動鎖定驅(qū)動器捕獲（2x）DriveTechnology06.02.2024

23數(shù)字量輸出（可編程的功能）AX5000|功能特點數(shù)量每通道1點輸出

+1點設(shè)備輸出功能控制機(jī)械制動顯示有關(guān)外部動態(tài)急停功能的故障信息隨時可以運(yùn)行DriveTechnology06.02.2024

24狀態(tài)顯示2行x16個字符，背光AX5000|功能特點優(yōu)點通過輸出軸標(biāo)識符輕松實現(xiàn)設(shè)備診斷顯示軸狀態(tài)和故障信息（包括與EtherCAT之間無通訊）故障信息以純文本形式顯示DriveTechnology06.02.2024

25冷卻方案AX5000|功能特點最高工作溫度：50°C無風(fēng)扇運(yùn)行時，最高可達(dá)

2x3A或

1x6A通過2x6A/1x12A的可調(diào)節(jié)風(fēng)扇進(jìn)行強(qiáng)制空氣冷卻內(nèi)部氣流通道與電子元件分離，因此不會受到污染冷卻板用于安裝冷卻板的背板DriveTechnology06.02.2024

26AX5000|系統(tǒng)模塊及附件DriveTechnology06.02.2024

27系統(tǒng)模塊AX5001|直流母線擴(kuò)展模塊用于存儲再生能量（制動能量）短路保護(hù)由中間電路（包括功率管理）來進(jìn)行24V輔助供電通過AX-Bridge，可以與多軸系統(tǒng)結(jié)合起來使用集成了EtherCAT接口，用于參數(shù)設(shè)置和診斷AX5021|制動模塊帶

250W的內(nèi)部制動電阻，主動冷卻集成了制動斷路器，用于最大容量為6kW的外部制動電阻集成了EtherCAT接口，用于參數(shù)設(shè)置和診斷AX5041|能量恢復(fù)模塊通過集成主變頻器，制動能量可以被直接反饋回供電電網(wǎng)集成了EtherCAT接口，用于參數(shù)設(shè)置和診斷AX5000|系統(tǒng)模塊及附件DriveTechnology06.02.2024

28AX59xx|AX-Bridge快速連接系統(tǒng)電源模塊適用于伺服驅(qū)動器的快速連接電源分配模塊AX5911適用于電源、直流母線和控制電壓的快速連接帶電源導(dǎo)軌系統(tǒng)的連接模塊，用于多軸系統(tǒng)，電流負(fù)荷最高可達(dá)85AAX5000|系統(tǒng)模塊及附件DriveTechnology06.02.2024

29附件插槽1插槽2AX5000|系統(tǒng)模塊及附件可選插槽用于運(yùn)動控制的安全功能 （插槽1）附加的編碼器接口，例如SSI （插槽2）I/O（捕捉信號，等等）

（插槽2）

客戶定制的接口卡

（插槽2）DriveTechnology06.02.2024

30EtherCAT優(yōu)化AX5000EtherCAT–經(jīng)過優(yōu)化的驅(qū)動總線周期時間短同步性同時性以太網(wǎng)直接連接驅(qū)動通過分布式時鐘系統(tǒng)可精確同步高速捕獲時間戳，如印標(biāo)控制超高速的通訊，刷新時間為：100個軸為100μs1000個分布式I/O為30μsDriveTechnology06.02.2024

31優(yōu)化用于EtherCATAX5000高速控制算法為高動態(tài)調(diào)節(jié)的無鐵芯直線電機(jī)設(shè)計的電流控制器，循環(huán)時間低至31.25μs速度控制器周期時間125μs位置控制器周期時間125μs總線型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)一目了然、靈活多樣由于采用的是標(biāo)準(zhǔn)電纜，系統(tǒng)布線工作簡單易行診斷簡單方便斷點檢測與定位通訊協(xié)議、物理特性和拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)都能對所有的傳輸鏈接實施通訊質(zhì)量監(jiān)控DriveTechnology06.02.2024

32TwinSAFE:集成的安全性AX5000適用于各種安全種類的選項卡：

AX5801|重啟鎖定功能提供了人員保護(hù)以防止驅(qū)動軸偶然重啟帶來的傷害

滿足EN954-1標(biāo)準(zhǔn)STO SafeTorqueOff (IEC61800-5-2)SS1 SafeStop1 (IEC61800-5-2)通過數(shù)字量輸入控制主回路和電機(jī)保持相連DriveTechnology06.02.2024

33TwinSAFE:集成的安全性AX5000適用于各種安全種類的選項卡：

AX5805|TwinSAFE驅(qū)動選項卡可以實現(xiàn)下列功能，滿足安全種類

3（EN954）STO SafeTorqueOffSS1 SafeStop1SS2 SafeStop2安全停止SLA SafelyLimitedAccel.安全速度停止安全速度范圍安全扭矩限制安全扭矩范圍

安全位置限制

安全增量限制安全制動安全凸輪DriveTechnology06.02.2024

34TwinSAFE:集成的安全性AX5000通過EtherCAT實現(xiàn)的安全性能

遵循IEC61508開發(fā)的協(xié)議可通過EtherCAT傳輸現(xiàn)場總線網(wǎng)關(guān)使得驅(qū)動系統(tǒng)可以集成到傳統(tǒng)的現(xiàn)場總線系統(tǒng)中：PROFIBUS、DeviceNet、CANopen、SERCOSinterface或Ethernet

通過集成TwinSAFE產(chǎn)品系列，無需復(fù)雜的安全控制即可實現(xiàn)安全技術(shù)DriveTechnology06.02.2024

35通過TwinSAFE和EtherCAT完成緊急停布線AX5000DriveTechnology06.02.2024

36多種電機(jī)接口

AX5000DriveTechnology06.02.2024

37啟動AX5000完全集成到TwinCAT系統(tǒng)管理器中使用各種TwinCAT工具（如TwinCATscope等）的益處DriveTechnology06.02.2024

38技術(shù)支持/維修AX5000參數(shù)僅存儲在TwinCAT中AX5000在重啟時需要檢查型號類型并下載參數(shù)設(shè)置AX5000檢查所連電機(jī)的電子銘牌如果所有的先決條件都滿足，TwinCAT會自動下載并配置AX5000的參數(shù)。無需高資質(zhì)的維修人員Beckhoff運(yùn)動控制—驅(qū)動解決方案AX5000支持第三方的伺服電機(jī)39Beckhoff伺服調(diào)試---TcDriveManager40DriveTechnology06.02.2024

41AX20xx|數(shù)字式緊湊型伺服驅(qū)動器DriveTechnology06.02.2024

42技術(shù)亮點AX20xx該驅(qū)動器能夠與同步伺服電機(jī)AM2000、AM3000和AL2xxx系列的直線伺服電機(jī)配套使用調(diào)節(jié)扭矩、速度或位置寬電壓范圍3x230V-10%…480V+10%3…80A額定輸出電流集成有電源模塊和電源濾波器結(jié)構(gòu)緊湊由于采用的是預(yù)裝配旋轉(zhuǎn)變壓器、編碼器和電源線，布線工作非常簡單DriveTechnology06.02.2024

43功能特點”Beckhoff現(xiàn)場總線連接”–各種現(xiàn)場總線接口，可以輕松地集成到各種控制系統(tǒng)中RS232接口（用于參數(shù)設(shè)置）和

CANopen接口控制信號（帶有電氣隔離）–伺服準(zhǔn)備就緒的信號、中繼、設(shè)定值輸入、顯示器輸出、數(shù)字量輸入/輸出、啟用輸入、模擬量/數(shù)字量信號接地24VDC輔助電源電壓電源接口，用于連接外部平穩(wěn)電阻直流中間電路電機(jī)和制動器接口旋變信號仿真為編碼器信號輸出，編碼器控制輸入（主從功能），脈沖方向輸入反饋裝置（旋轉(zhuǎn)變壓器）輸入接口用于高分辨率正余弦編碼器或絕對值編碼器等反饋裝置的輸入接口AX20xxDriveTechnology06.02.2024

44功能特點AX20xx集成有最先進(jìn)的電子功率裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，尺寸小內(nèi)置32位微處理器可提供高質(zhì)量的控制，采樣時間低至62μs支持多種現(xiàn)場總線接口，可以輕松地集成到多種控制系統(tǒng)之中：EtherCATPROFIBUSSERCOSinterfaceCANopenDeviceNet實時以太網(wǎng)LightbusDriveTechnology06.02.2024

45AX20xx技術(shù)參數(shù)技術(shù)參數(shù)AX2003AX2006AX2010AX2020AX2040AX2070額定輸出電流3A6A10A20A40A70A/80A峰值輸出電流（最大約5sec.3%）6ARMS12ARMS20ARMS40ARMS80ARMS140/160ARMS額定電源電壓3x(230...480)VAC±10%,50...60HzS1運(yùn)行模式下的額定安裝負(fù)載2kVA4.2kVA7kVA14kVA33kVA66kVA額定中間回路直流電壓(310...675)VDC再生電路持續(xù)功率(RBint）80W200W200W200W外部外部現(xiàn)場總線連接接口-B110-B310集成-B520-B750集成-B900-B200DriveTechnology06.02.2024

46AX25xx|數(shù)字式緊湊型伺服驅(qū)動器DriveTechnology06.02.2024

47功能特點AX25xxAX2500伺服驅(qū)動器與AX2000驅(qū)動器的軟件是完全兼容的多軸系統(tǒng)的最大配置為8軸系統(tǒng)（1個電源模塊帶7個軸模塊）AX2500伺服驅(qū)動器可以用于帶有旋轉(zhuǎn)變壓器或者單圈/多圈絕對值編碼器的電機(jī)與單軸系統(tǒng)相比，可顯著減少布線和調(diào)試工作量支持多種現(xiàn)場總線接口（Lightbus、ProfibusDP、SERCOSinterface、CANopen或?qū)崟r

Ethernet）為用戶提供了一個結(jié)構(gòu)緊湊、性價比高的伺服系統(tǒng)；可靈活調(diào)整，以滿足各項應(yīng)用需求DriveTechnology06.02.2024

48AX25xx技術(shù)參數(shù)技術(shù)參數(shù)AX2503AX2506AX2513AX2516AX2523AX2526概念主站模塊主站模塊主站模塊主站模塊軸模塊軸模塊額定輸出電流3A6A

安裝有風(fēng)扇3A6A

安裝有風(fēng)扇3A6A

安裝有風(fēng)扇額定電源電壓1x115…3x230VAC±10%,50…60Hz3x(230…400)VAC±10%,50…60Hz

–S1運(yùn)行模式下多軸系統(tǒng)的最大裝機(jī)功率7kVA7kVA12kVA12kVA

–額定中間電路直流電壓(160…310)VDC(310…560)VDC(160…560)VDC額定輸出電流

（RMS值3%）3ARMS6ARMS

安裝有風(fēng)扇3ARMS

6ARMS

安裝有風(fēng)扇3ARMS

6ARMS

安裝有風(fēng)扇峰值電流

（最大約5s3%）9ARMS12ARMS

安裝有風(fēng)扇9ARMS

12ARMS

安裝有風(fēng)扇9ARMS

12ARMS

安裝有風(fēng)扇再生電路的持續(xù)功率(Rbint)40W40W40W40W

–現(xiàn)場總線連接接口-B310-B510根據(jù)要求-B750集成-B900-B200DriveTechnology06.02.2024

49AM30xx|同步伺服電機(jī)DriveTechnology06.02.2024

50技術(shù)亮點AM30xx極低的轉(zhuǎn)子慣量堅固的結(jié)構(gòu)，具有很強(qiáng)的過載保護(hù)能力有效提供電機(jī)的機(jī)械彈性；通過密封繞組減少空氣熱阻可顯著減小法蘭上的傳熱阻力，增加穩(wěn)定性公差小，電機(jī)內(nèi)采用的是高對稱結(jié)構(gòu)；可將齒槽效應(yīng)降到最低DriveTechnology06.02.2024

51功能特點AM30xx電機(jī)定子通過一臺鉤針式繞線機(jī)嵌入在機(jī)箱內(nèi)更高的性能（提升了25…35%），更小的尺寸電機(jī)比常規(guī)型號的長度更短可旋轉(zhuǎn)插頭使得整個機(jī)器的接線工作簡單易行DriveTechnology06.02.2024

52AM308x|電機(jī)達(dá)到150NmDriveTechnology06.02.2024

53技術(shù)參數(shù)AM308xAM30uv-wxyz-000止轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩止轉(zhuǎn)電流最大轉(zhuǎn)矩最大電流額定電壓為400VAC時的額定速度AM308280Nm50A220Nm120A2500min-1AM3083110Nm72A300Nm170A2200min-1AM3084150Nm90A400Nm240A2000min-1特點反饋:旋轉(zhuǎn)變壓器,單匝和多匝的絕對式編碼器

平滑軸或者帶拴的有凹槽的軸保護(hù)等級達(dá)到IP65,軸等級IP54,可以選擇到達(dá)IP67等級的封裝軸通過UL和CSA認(rèn)證DriveTechnology06.02.2024

54具備食品級涂裝的AM3000用于食品工業(yè)的AM3000系列電機(jī)一臺通過特殊涂裝的標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)具備了

不銹鋼電機(jī)的防護(hù)等級降低成本電機(jī)的耐熱特性改變很小

僅僅降低10%

(相比不銹鋼電機(jī)

最小降低.50%)NEWAM30xxDriveTechnology06.02.2024

55特殊涂層能夠抵抗下列工作環(huán)境化學(xué)物質(zhì)（PH2-12）氯氣鹽化物潮濕腐蝕溶解氣體抗刮擦AM30xxNEW更多特性平滑表面，無毛邊防護(hù)等級達(dá)到IP67不銹鋼軸閉口氣孔高達(dá)500°C的耐熱特性抗UV-紫外線不易燃燒不導(dǎo)電,無磁性具備食品級涂裝的AM3000DriveTechnology06.02.2024

56AM35xx|同步伺服電機(jī)DriveTechnology06.02.2024

57技術(shù)亮點AM35xx具有卓越的過載保護(hù)能力通過定子極性繞組確保最高的功率密度擁有更高的慣性力矩，特別適用于高負(fù)載的高動態(tài)運(yùn)動控制應(yīng)用場合極低的扭矩波動DriveTechnology06.02.2024

58功能特點AM35xx結(jié)構(gòu)緊湊具有靈活的反饋系統(tǒng)，例如旋轉(zhuǎn)變壓器或絕對值編碼器可旋轉(zhuǎn)插頭，使安裝更便捷調(diào)試工作簡單易行防護(hù)等級為IP64,可選IP65/67通過UL和CSA認(rèn)證DriveTechnology06.02.2024

59例子:旋轉(zhuǎn)電機(jī)AM35xx|同步伺服電機(jī)Jt=150kgcm^2經(jīng)由變速箱驅(qū)動AG2200-+LP070,i=10Red.inertia:Jtred=1.5kgcm^2AM3031-0C00Jm=0,33kgcm^2AX5103Jtred/Jm=4,55速度有限長度更長300rpm+慣性比率+成本+可控制兩個通道-旋轉(zhuǎn)速度-不可直接驅(qū)動

(有齒隙)直接驅(qū)動Jt=150kgcm^2AX5106Jt/Jm=7,5

AM3553Jm=20kgcm^23000rpm+慣量比率+直接驅(qū)動+成本+旋轉(zhuǎn)速度+需要空間+可控制兩個通道直接驅(qū)動Jt=150kgcm^2AM3063-0K00Jm=24kgcm^2AX5112Jt/Jm=6,253000rpm+慣性比率+旋轉(zhuǎn)速度+直接驅(qū)動-需要空間-成本-只能控制一個通道DriveTechnology06.02.2024

60AM2xxx|同步伺服電機(jī)DriveTechnology06.02.2024

61技術(shù)亮點AM2xxx能夠與數(shù)字式伺服驅(qū)動器配套使用，特別適用于對動態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性能要求較高的定位任務(wù)質(zhì)量卓越高動態(tài)性轉(zhuǎn)子慣量小出色的旋轉(zhuǎn)特性杰出的過載保護(hù)能力DriveTechnology06.02.2024

62功能特點AM2xxx采用釹材料磁鐵，可實現(xiàn)高動態(tài)性能法蘭尺寸符合IEC標(biāo)準(zhǔn)，配合公差j6，精度符合DIN42955標(biāo)準(zhǔn)，公差等級為R振動等級N，符合DINISO2373標(biāo)準(zhǔn)絕緣材料等級F，符合DIN57530標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)等級IMB5，符合DIN42950標(biāo)準(zhǔn)軸端無導(dǎo)向鍵槽防護(hù)等級IP65軸套防護(hù)等級為IP64，若選配軸封環(huán)，防護(hù)等級可達(dá)IP65采用無刷技術(shù)，使用壽命長集成旋轉(zhuǎn)變壓器可選單圈或多圈絕對值編碼器可選特殊繞組DriveTechnology06.02.2024

63AL38xx|直線伺服電機(jī)DriveTechnology06.02.2024

64電機(jī)和負(fù)載之間剛性連接，消除了背隙無齒槽效應(yīng)，操作具有很高的同步性線圈重量小，動態(tài)性高高磁力密度直接、快速地輸出推力，沒有位置超調(diào)控制環(huán)的高增益可以顯著提高定位的精度技術(shù)亮點AL38xxDriveTechnology06.02.2024

65無鐵芯伺服電機(jī)免維護(hù)性驅(qū)動器，無磨損理想用于潔凈室應(yīng)用最大速度2.7m/s（N型）或

6.6m/s（S型）功能特點AL38xxDriveTechnology06.02.2024

66AL2250|連接盒安裝在滑軌上通過電纜將電機(jī)、熱保護(hù)線纜和編碼器電纜接入到連接盒中，然后連接到端子排無需熱保護(hù)電纜用于直線電機(jī)和伺服驅(qū)動器之間的簡單接線AL2xxx直線電機(jī)AL2250連接盒DriveTechnology06.02.2024

67驅(qū)動技術(shù)附件種類繁多的附件產(chǎn)品范圍：用于AL2000/AM2000/AM3000/

AM3500以及AX2000/AX2500的電機(jī)電纜用于AM2000/AM3000/AM3500以及AX2000/AX2500的旋轉(zhuǎn)變壓器電纜用于AM2000、ALxxxx以及AX2000/AX2500的編碼器電纜用于直線伺服電機(jī)ALxxxx的編碼器電纜用于ALxxxx以及AX2000/AX2500的阻燃電纜接口電纜DriveTechnology06.02.2024

68驅(qū)動技術(shù)附件用于伺服驅(qū)動器AX2000/AX2500的連接器用于伺服驅(qū)動器AMxxxx、ALxxxx和電纜的連接器平穩(wěn)電阻電機(jī)電抗器I/O接口卡操作軟件Beckhoff支持的運(yùn)動控制方式DVI/USBEL2521/KL2521EL4132EL5101EL2521/KL2521EL7041/KL2541EM7004驅(qū)動:

伺服電機(jī)(總線,模擬量,脈沖),

步進(jìn)電機(jī)(KL2531/41,K/EL2521)

直流電機(jī)(KL2532/42)

直線電機(jī)(AX5000/2000)

液壓軸69DriveTechnology06.02.2024

70AS1xxx|步進(jìn)電機(jī)Beckhoff運(yùn)動控制—驅(qū)動解決方案步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)71DriveTechnology06.02.2024

72技術(shù)亮點AS1xxx步進(jìn)電機(jī)是帶有多個磁極的同步電機(jī)（直接驅(qū)動）保持扭矩大擁有很好的定位能力在很多應(yīng)用中無需制動系統(tǒng)DriveTechnology06.02.2024

73功能特點AS1xxx可以直接獲得單步或多步（即無需回路系統(tǒng)）預(yù)裝有插拔連接器，可以簡化電氣連接工作在機(jī)械制造和自動化應(yīng)用中，可被用作為執(zhí)行器或輔助軸Beckhoff運(yùn)動控制—驅(qū)動解決方案直流電機(jī)系統(tǒng)74KL2532KL2552Beckhoff運(yùn)動控制—EL7201–EtherCAT伺服電機(jī)驅(qū)動模塊50VDC,4A完備的伺服解決方案集成旋轉(zhuǎn)變壓器反饋接口可以連接帶制動電機(jī)最高驅(qū)動

200W電機(jī)ResolverExc.+(R1)Powercontact+24VPowercontact0VResolverSin+(S2)ResolverCos+(S1)MotorphaseUMotorphaseWMotorbrake+Loadvoltage50VLoadvoltage50VResolverExc.-(R2)ResolverSin-(S4)ResolverCos-(S3)MotorphaseVMotorbrakeGNDLoadvoltageGNDLoadvoltageGND75一體化的伺服驅(qū)動器直接連接電機(jī)直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器緊湊的結(jié)構(gòu)方便進(jìn)行系統(tǒng)整合Beckhoff運(yùn)動控制—EL7201–EtherCAT伺服電機(jī)驅(qū)動模塊50VDC,4A76TechnicalDataEL7201ConnectionMotorDirectConnectionLoadsynchronousmotorChannels1Servodrive,1Resolver,1MotorBrakeSupplyVoltage8…50VMax.outputcurrent

4APowermax.200VAPWM-ClockFrequency8or16kHzCurrentLoopFrequencyDouble

PWM-PulseFrequencySpeedControllerFrequency