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文檔簡介

C語言編程學(xué)習(xí)導(dǎo)航1、C語言開發(fā)環(huán)境有哪些功能？2、C語言的基本語法包括哪些內(nèi)容？3、如何用ROYAC語言編制簡易機(jī)器人控制程序？C語言是目前國際上廣泛流行的一種高級語言，它兼顧了匯編語言的特點(diǎn)。C語言有功能豐富的庫函數(shù)，運(yùn)算速度快、編譯效率高可移植性好，而且可以直接實(shí)現(xiàn)對硬件的控制。對于簡易機(jī)器人的程序開發(fā)，除了圖形化編程外，一般還常用C語言和匯編語言兩種編程方式。ROYAC是針對簡易機(jī)器人的一種專用C語言開發(fā)環(huán)境。ROYAC語言較為簡單、比標(biāo)準(zhǔn)C(ANSIC)語言更易于掌握，可以說是標(biāo)準(zhǔn)C語言的一個子集。本節(jié)將以ROYAC為例，介紹C語言編程的開發(fā)環(huán)境、基本語法和程序結(jié)構(gòu)，至于匯編語言的編程，讀者可以參考AVR單片機(jī)的有關(guān)書籍，本課程不做介紹。一、ROYAC開發(fā)環(huán)境圖2·30是ROYAC的開發(fā)環(huán)境主界面，它由以下幾部分組成：菜單欄、工具欄、代碼編輯區(qū)、編譯信息區(qū)、控制函數(shù)庫區(qū)。二、C語言的基本語法盡管ROYAC語言較標(biāo)準(zhǔn)C語言簡單，但基本語法和程序結(jié)構(gòu)大部分是一樣的。下面結(jié)合ROYAC程序來說明這種語言的基本語法，如函數(shù)、數(shù)據(jù)類型、運(yùn)算符與表達(dá)式、編譯預(yù)處理等概念。三、C語言的程序結(jié)構(gòu)C語言是一種結(jié)構(gòu)化程序編程語言。這種結(jié)構(gòu)化體現(xiàn)在程序由若干模塊(函數(shù))組成，每個模塊包含若干個基本結(jié)構(gòu)，而每個基本結(jié)構(gòu)中有若干條語句。C語言有3種基本結(jié)構(gòu)：順序結(jié)構(gòu)、選擇結(jié)構(gòu)和循環(huán)結(jié)

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