S08-01-Freescale HCS08單片機(jī)概貌及開(kāi)發(fā)環(huán)境

FreescaleHCS08

單片機(jī)原理及應(yīng)用FreescaleHCS08單片機(jī)概貌及開(kāi)發(fā)環(huán)境Slide1Slide1FreescaleHCS08單片機(jī)概貌及開(kāi)發(fā)環(huán)境內(nèi)容:嵌入式系統(tǒng)、MPU、單片機(jī)概念全球著名半導(dǎo)體公司單片機(jī)簡(jiǎn)介FreescaleHCS08單片機(jī)的CPU和存儲(chǔ)器特點(diǎn)Freescale匯編程序設(shè)計(jì)Codewarrior開(kāi)發(fā)軟件的使用目標(biāo):理解嵌入式系統(tǒng)和單片機(jī)之間關(guān)系會(huì)利用網(wǎng)絡(luò)搜集資料了解MCU選型原則掌握FreescaleHCS08MCU內(nèi)部的CPU寄存器、存儲(chǔ)器特點(diǎn)和用法掌握HCS08匯編程序完整框架，學(xué)會(huì)安裝、使用Codewarrior軟件Slide21.1嵌入式系統(tǒng)概述

嵌入式系統(tǒng)(Embeddedsystem)是當(dāng)今最熱門的概念之一，然而到底什么是嵌入式系統(tǒng)呢?嵌入式系統(tǒng)具有什么特點(diǎn)?嵌入式系統(tǒng)的架構(gòu)又是什么?它和我們熟悉的PC系統(tǒng)的不同之處又在哪里？

MCU、單片機(jī)、MPU等術(shù)語(yǔ)大家也常聽(tīng)說(shuō)，它們到底是何含義?和嵌入式系統(tǒng)又有什么聯(lián)系?計(jì)算機(jī)的分類嵌入式系統(tǒng)的主要應(yīng)用領(lǐng)域什么是嵌入式系統(tǒng)嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)嵌入式系統(tǒng)的架構(gòu)嵌入式處理器的分類嵌入式系統(tǒng)硬件和PC硬件之比較Slide31.1嵌入式系統(tǒng)概述計(jì)算機(jī)的分類以往我們按照計(jì)算機(jī)的體系結(jié)構(gòu)、運(yùn)算速度、結(jié)構(gòu)規(guī)模、適用領(lǐng)域，將其分為大型計(jì)算機(jī)、中型機(jī)、小型機(jī)和微型機(jī)，并以此來(lái)組織學(xué)科和產(chǎn)業(yè)分工，這種分類沿襲了約40年。近10年來(lái)隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，實(shí)際情況發(fā)生了根本性的變化。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和產(chǎn)品對(duì)其它行業(yè)的廣泛滲透，以應(yīng)用為中心的分類方法變得更為切合實(shí)際，也就是按計(jì)算機(jī)的嵌入式應(yīng)用和非嵌入式應(yīng)用將其分為嵌入式計(jì)算機(jī)和通用計(jì)算機(jī)。通用計(jì)算機(jī)具有計(jì)算機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)形態(tài)，通過(guò)裝配不同的應(yīng)用軟件，以類似面目出現(xiàn)并應(yīng)用在社會(huì)的各個(gè)方面，其典型產(chǎn)品為PC；而嵌入式計(jì)算機(jī)則是以嵌入式系統(tǒng)的形式隱藏在各種裝置、產(chǎn)品和系統(tǒng)中。Slide41.1嵌入式系統(tǒng)概述計(jì)算機(jī)的分類通用計(jì)算機(jī)具有計(jì)算機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)形態(tài)，通過(guò)裝配不同的應(yīng)用軟件，以類似面目出現(xiàn)并應(yīng)用在社會(huì)的各個(gè)方面，其典型產(chǎn)品為PC。Slide51.1嵌入式系統(tǒng)概述計(jì)算機(jī)的分類除了PC之外，嵌入式系統(tǒng)無(wú)處不在消費(fèi)電子：PDA、手機(jī)、MP3、MP4、數(shù)碼相機(jī)家電：數(shù)字電視、空調(diào)、冰箱、微波爐、機(jī)頂盒汽車電子、醫(yī)療器械網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、通信設(shè)備機(jī)器人…Slide61.1嵌入式系統(tǒng)概述什么是嵌入式系統(tǒng)(EmbeddedSystems)?IEEE（國(guó)際電氣和電子工程師協(xié)會(huì)）的定義嵌入式系統(tǒng)是“用于控制、監(jiān)視或者輔助操作機(jī)器和設(shè)備的裝置”（原文為devicesusedtocontrol,monitor,orassisttheoperationofequipmentmachineryorplants)。可以看出此定義是從應(yīng)用上考慮的，嵌入式系統(tǒng)是軟件和硬件的綜合體，還可以涵蓋機(jī)電等附屬裝置。一般定義嵌入式系統(tǒng)是指以應(yīng)用為中心、以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)、軟件硬件可裁剪，對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。是將應(yīng)用程序和操作系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)硬件集成在一起的系統(tǒng)。Slide71.1嵌入式系統(tǒng)概述嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)專用性強(qiáng)系統(tǒng)內(nèi)核小系統(tǒng)精簡(jiǎn)實(shí)時(shí)性高使用多任務(wù)的操作系統(tǒng)

嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)需要專門的開(kāi)發(fā)工具和環(huán)境

Slide81.1嵌入式系統(tǒng)概述嵌入式系統(tǒng)的架構(gòu)一般而言，整個(gè)嵌入式系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)可以分成四個(gè)部分：嵌入式處理器、嵌入式外圍設(shè)備、嵌入式操作系統(tǒng)和嵌入式應(yīng)用軟件。嵌入式系統(tǒng)的硬件核心部件是嵌入式處理器。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，全世界嵌入式處理器的品種數(shù)量已經(jīng)超過(guò)1000多種，流行體系結(jié)構(gòu)有30多個(gè)。

Slide91.1嵌入式系統(tǒng)概述嵌入式處理器的分類一般可以將嵌入式處理器分成4類：嵌入式微處理器(MicroProcessorUnit，MPU)嵌入式微控制器(MicroControllerUnit，MCU)嵌入式DSP處理器(DigitalSignalProcessor，DSP)嵌入式片上系統(tǒng)(SystemOnChip，SOC)

Slide101.1嵌入式系統(tǒng)概述嵌入式處理器的分類嵌入式微控制器(MicroControllerUnit，MCU)是指將計(jì)算機(jī)的基本部件微型化，使之集成在一小塊硅片上的IC（IntegratedCircuit）芯片。片內(nèi)含有CPU、ROM、RAM、中斷控制、系統(tǒng)時(shí)鐘、系統(tǒng)總線、并行I/0、SCI、TIMER、鍵盤管理、A/D等?！獌?nèi)含模塊因單片機(jī)內(nèi)型各異。單片機(jī)芯片內(nèi)部集成了ROM／EPROM、RAM、總線、總線邏輯、定時(shí)／計(jì)數(shù)器、看門狗、I／O、串行口、脈寬調(diào)制輸出、A／D、D/A、Flash、EEPROM等各種必要功能和外設(shè)——內(nèi)含模塊因單片機(jī)內(nèi)型各異。與嵌入式微處理器相比，微控制器的最大特點(diǎn)是單片化，體積大大減小，從而使功耗和成本下降、可靠性提高。微控制器是目前嵌入式系統(tǒng)工業(yè)的主流。微控制器的片上外設(shè)資源一般比較豐富，適合于控制，因此稱為微控制器(MicroControllerUnit，MCU)

。MCU還有一個(gè)通俗的稱呼“單片機(jī)”Slide111.1嵌入式系統(tǒng)概述嵌入式系統(tǒng)硬件和PC硬件之比較Slide121.1嵌入式系統(tǒng)概述嵌入式系統(tǒng)的軟件開(kāi)發(fā)嵌入式系統(tǒng)的硬件基礎(chǔ)為各種類型的MPU/MCU/DSP/SOC，各種嵌入式處理器的結(jié)構(gòu)、功能各異，基于不同嵌入式處理器構(gòu)成的系統(tǒng)不僅在功能上也會(huì)有很大差別，在軟件開(kāi)發(fā)方式上也有很大的不同；常用的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)軟件平臺(tái)：uC/OS-II：免費(fèi)，有源代碼，功能簡(jiǎn)單，適于入門ucLinux：源碼開(kāi)放，應(yīng)用范圍廣泛Vxworks：功能強(qiáng)大，商業(yè)軟件，費(fèi)用高WindowsCE.以上開(kāi)發(fā)軟件往往結(jié)合不同嵌入式處理器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，分別為各種處理器構(gòu)建了簡(jiǎn)單的操作系統(tǒng)內(nèi)核框架，用戶只需在此基礎(chǔ)上進(jìn)行相關(guān)功能的添加;對(duì)于MCU，特別是8位的MCU，由于其結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，內(nèi)部資源極其有限(如只有幾百字節(jié)的Ram)，即使上述軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)提供的操作系統(tǒng)內(nèi)核框架很簡(jiǎn)單，但對(duì)MCU也是一個(gè)很大的開(kāi)銷，故8位MCU的開(kāi)發(fā)較少借用uc/os-II、ucLinux、Vxworks等；高端MPU/MCU的開(kāi)發(fā)則需借助于它們，以加快開(kāi)發(fā)效率。Slide131.2全球著名半導(dǎo)體公司單片機(jī)簡(jiǎn)介2008年全球半導(dǎo)體20強(qiáng)排名表（按照百萬(wàn)美元單位銷售額排名）2009年全球半導(dǎo)體20強(qiáng)排名表（按照百萬(wàn)美元單位銷售額排名）Slide141.2全球著名半導(dǎo)體公司單片機(jī)簡(jiǎn)介Slide151.2全球著名半導(dǎo)體公司單片機(jī)簡(jiǎn)介2010年全球半導(dǎo)體20強(qiáng)排名表（按照百萬(wàn)美元單位銷售額排名）Slide161.2全球著名半導(dǎo)體公司單片機(jī)簡(jiǎn)介1991年至2006年8位MCU的全球市場(chǎng)份額排名Slide171.2全球著名半導(dǎo)體公司單片機(jī)簡(jiǎn)介2007年中國(guó)市場(chǎng)的10大MCU供應(yīng)商排名瑞薩科技（Renesas，日本）飛思卡爾半導(dǎo)體（Freescale，美國(guó)）微芯科技（MicrochipTechnology，美國(guó)）NEC電子（日本）英飛凌（Infineon，德國(guó)）東芝（Toshiba，日本）Atmel（美國(guó)）三星（SamsungElectronics，韓國(guó)）恩智浦半導(dǎo)體(NXP，荷蘭)意法半導(dǎo)體（STMicroelectronics，意法聯(lián)合）2008年的全球MCU銷售排名瑞薩繼續(xù)保有MCU市場(chǎng)龍頭寶座，市場(chǎng)占有率仍高達(dá)20.1%第二名MCU供貨商為飛思卡爾，市場(chǎng)占有率11%NEC排名第三，市場(chǎng)占有率9.7%第四與第五名廠商為富士通（Fujitsu，日本）與英飛凌，市場(chǎng)占有率分別為7.7%與7.2%Microchip排名第六；Atmel（美國(guó)）公司排名第九，市場(chǎng)占有率3.7%。Slide181.2全球著名半導(dǎo)體公司單片機(jī)簡(jiǎn)介全球著名廠家MCU簡(jiǎn)介Freescale

MCU（飛思卡爾半導(dǎo)體，美國(guó)）PIC16（MicrochipTechnology，美國(guó)）日系公司MCU瑞薩（Renesas）NEC東芝（Toshiba）富士通（Fujitsu）EpsonMCS-51系列MCUTI公司MSP430系列MCU凌陽(yáng)公司MCUSlide191.2全球著名半導(dǎo)體公司單片機(jī)簡(jiǎn)介全球著名廠家MCU簡(jiǎn)介——Freescale

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MCU（飛思卡爾半導(dǎo)體，美國(guó)）PIC16（MicrochipTechnology，美國(guó)）日系公司MCU瑞薩（Renesas）NEC東芝（Toshiba）富士通（Fujitsu）EpsonMCS-51系列MCUTI公司MSP430系列MCU凌陽(yáng)公司MCUSlide201.2全球著名半導(dǎo)體公司單片機(jī)簡(jiǎn)介全球著名廠家MCU簡(jiǎn)介——PIC8位MCU

Microchip公司的MCU是市場(chǎng)份額增長(zhǎng)最快的MCU，1991年其8位MCU的全球市場(chǎng)份額排名20位，96年升到第10位，03年升到第3位，06以來(lái)8位MCU的全球份額一直保持第1位。

Slide211.2全球著名半導(dǎo)體公司單片機(jī)簡(jiǎn)介全球著名廠家MCU簡(jiǎn)介——PIC8位MCU

Microchip公司的MCU是市場(chǎng)份額增長(zhǎng)最快的MCU，1991年其8位MCU的全球市場(chǎng)份額排名20位，96年升到第10位，03年升到第3位，06以來(lái)8位MCU的全球份額一直保持第1位。

Slide221.2全球著名半導(dǎo)體公司單片機(jī)簡(jiǎn)介全球著名廠家MCU簡(jiǎn)介——瑞薩（Renesas）

Slide231.2全球著名半導(dǎo)體公司單片機(jī)簡(jiǎn)介全球著名廠家MCU簡(jiǎn)介——NEC電子

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MCU（飛思卡爾半導(dǎo)體，美國(guó)）PIC16（MicrochipTechnology，美國(guó)）日系公司MCU瑞薩（Renesas）NEC東芝（Toshiba）富士通（Fujitsu）EpsonMCS-51系列MCUTI公司MSP430系列MCU凌陽(yáng)公司MCUSlide241.2全球著名半導(dǎo)體公司單片機(jī)簡(jiǎn)介全球著名廠家MCU簡(jiǎn)介——Toshiba

Slide251.2全球著名半導(dǎo)體公司單片機(jī)簡(jiǎn)介全球著名廠家MCU簡(jiǎn)介——Fujitsu

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MCU（飛思卡爾半導(dǎo)體，美國(guó)）PIC16（MicrochipTechnology，美國(guó)）日系公司MCU瑞薩（Renesas）NEC東芝（Toshiba）富士通（Fujitsu）EpsonMCS-51系列MCUTI公司MSP430系列MCU凌陽(yáng)公司MCUSlide261.2全球著名半導(dǎo)體公司單片機(jī)簡(jiǎn)介全球著名廠家MCU簡(jiǎn)介——Epson

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MCU（飛思卡爾半導(dǎo)體，美國(guó)）PIC16（MicrochipTechnology，美國(guó)）日系公司MCU瑞薩（Renesas）NEC東芝（Toshiba）富士通（Fujitsu）EpsonMCS-51系列MCUTI公司MSP430系列MCU凌陽(yáng)公司MCUSlide271.2全球著名半導(dǎo)體公司單片機(jī)簡(jiǎn)介全球著名廠家MCU簡(jiǎn)介——MCS-51系列MCU

MCS-51系列8位MCU是美國(guó)Intel公司1980年推出的產(chǎn)品，于20世紀(jì)80年代最早進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，并得到普及。由于Intel公司將重點(diǎn)放在286/386/486/奔騰/奔2/奔3/奔4/雙核奔騰/酷睿/酷睿II等應(yīng)用于PC的CPU的開(kāi)發(fā)上，51系列MCU主要由Philips、三星、華邦、Atmel等公司接手開(kāi)發(fā)，這些公司在保持與8031/8051系列MCU兼容的基礎(chǔ)改善了許多特點(diǎn)，提高了速度，降低了產(chǎn)品價(jià)格，形成了多種型號(hào)的51系列MCU。目前在國(guó)內(nèi)用得最為廣泛的51系列MCU是Atmel公司的AT89C51/AT89C52和AT89S51/AT89S52，人們常說(shuō)的89C51指的就是Atmel公司的AT89C51。C51具有128Bytes的片內(nèi)數(shù)據(jù)RAM、4KB的片內(nèi)程序EEPROM等片內(nèi)資源，C52則具有256Bytes的片內(nèi)數(shù)據(jù)RAM、8KB的片內(nèi)程序EEPROM等片內(nèi)資源，由于AT89C51/AT89C52在編寫(xiě)、擦除程序EEPROM時(shí)要用專門的編程器而不支持在系統(tǒng)編程，因此AT89C51/AT89C52已經(jīng)停產(chǎn)，取而代之的是采用Flash存儲(chǔ)器支持在系統(tǒng)編程（Isp,In-systemProgramming）的AT89S51/AT89S52。AT89S51/AT89S52價(jià)格低廉，通常十幾塊錢一片，但其內(nèi)部資源不是很豐富，內(nèi)部總線頻率也不很高，通常用于低端領(lǐng)域。除了Atmel公司的S51/S52之外，Philips公司、SST公司等公司都生產(chǎn)兼容8051的MCU。這些公司還生產(chǎn)其它的半導(dǎo)體電子芯片。Slide281.2全球著名半導(dǎo)體公司單片機(jī)簡(jiǎn)介全球著名廠家MCU簡(jiǎn)介——TI公司MSP430系列MCU

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MCU（飛思卡爾半導(dǎo)體，美國(guó)）PIC16（MicrochipTechnology，美國(guó)）日系公司MCU瑞薩（Renesas）NEC東芝（Toshiba）富士通（Fujitsu）EpsonMCS-51系列MCUTI公司MSP430系列MCU凌陽(yáng)公司MCUSlide291.2全球著名半導(dǎo)體公司單片機(jī)簡(jiǎn)介全球著名廠家MCU簡(jiǎn)介——凌陽(yáng)公司MCU(臺(tái)灣)

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MCU（飛思卡爾半導(dǎo)體，美國(guó)）PIC16（MicrochipTechnology，美國(guó)）日系公司MCU瑞薩（Renesas）NEC東芝（Toshiba）富士通（Fujitsu）EpsonMCS-51系列MCUTI公司MSP430系列MCU凌陽(yáng)公司MCUSlide301.2全球著名半導(dǎo)體公司單片機(jī)簡(jiǎn)介MCU的選型全球MCU廠商眾多，同一廠商也有各種不同的MCU型號(hào)。不同公司、不同型號(hào)的MCU在指令、功能等方面一般不兼容，但是它們的原理、開(kāi)發(fā)方式等都非常相似，我們沒(méi)有必要也不可能了解所有公司的MCU，但是學(xué)習(xí)理解了一種MCU可以對(duì)其余MCU起到觸類旁通的作用。學(xué)習(xí)一種MCU時(shí)要重在對(duì)原理和設(shè)計(jì)思路的理解，力求做到舉一反三。在實(shí)際應(yīng)用中，需要根據(jù)實(shí)際情況選用最佳的MCU，選擇的原則主要有下面三點(diǎn)：MCU的適用性MCU的可開(kāi)發(fā)性MCU的可購(gòu)買性Slide311.3Freescale的S08系列MCU概貌 HCS08系列MCU是Freescale公司2006年前后推出的新一代8位MCU，主要面向電池供電的便攜式應(yīng)用，它增加了一些新的指令以便于調(diào)試和開(kāi)發(fā)，代碼也和之前的M68HC08系列完全兼容。

HCS08核加上一些存儲(chǔ)器和外圍模塊就構(gòu)成了不同系列不同型號(hào)的HCS08系列MCU，如MC9S08AW系列、MC9S08GB系列、MC9S08GT系列、MC9S08AC系列、MC9S08QG系列等。不同型號(hào)的MCU應(yīng)用領(lǐng)域的側(cè)重點(diǎn)不同。Slide321.3Freescale的S08系列MCU概貌FreescaleS08系列MCU命名法

例如MC9S08AW60CPUE表示該芯片為內(nèi)含60KBFlash存儲(chǔ)器的8位AW系列MCU，溫度范圍-40~85℃，采用LQFP-64封裝，且有質(zhì)量保證的無(wú)鉛綠色環(huán)保產(chǎn)品。Slide331.3Freescale的S08系列MCU概貌MC9S08AW簡(jiǎn)介

一片IC，多種封裝內(nèi)部集成1個(gè)HCS08核8位CPU(40MHz)

BDMCOPLVDRTIIRQ1-2KBRAM16-64KBFLASH16通道10位ADC2個(gè)16位Timer2個(gè)SCI1個(gè)SPI1個(gè)IIC1個(gè)8腳鍵盤模塊54個(gè)I/O管腳Slide341.3Freescale的S08系列MCU概貌MC9S08AW簡(jiǎn)介

一片IC，多種封裝內(nèi)部集成1個(gè)HCS08核8位CPU(40MHz)BDMCOPLVDRTIIRQ1-2KBRAM16-64KBFLASH16通道10位ADC2個(gè)16位Timer2個(gè)SCI1個(gè)SPI1個(gè)IIC1個(gè)8腳鍵盤模塊54個(gè)I/O管腳Slide351.3Freescale的S08系列MCU概貌MC9S08AW簡(jiǎn)介

一片IC，多種封裝內(nèi)部集成1個(gè)HCS08核8位CPU(40MHz)BDMCOPLVDRTIIRQ1-2KBRAM16-64KBFLASH16通道10位ADC2個(gè)16位Timer2個(gè)SCI1個(gè)SPI1個(gè)IIC1個(gè)8腳鍵盤模塊54個(gè)I/O管腳HCS08CPU寄存器

Slide361.3Freescale的S08系列MCU概貌Slide371.3Freescale的S08系列MCU概貌HCS08CPU寄存器

累計(jì)器A用于存儲(chǔ)算術(shù)邏輯運(yùn)算結(jié)果

變址寄存器（H:X）可以分成兩個(gè)獨(dú)立的8位寄存器H和XH:X通常作為一個(gè)16位地址指針來(lái)用

例：LDA #$FF CLA LDX #$00 LDHX #$0080 LDA ,X

TAX TXASlide381.3Freescale的S08系列MCU概貌HCS08CPU寄存器

堆棧指針SPHCS08系列MCU的堆棧處于RAM空間中SP總是指向堆棧中下一個(gè)可用位置復(fù)位時(shí)SP的初值為$00FF

一般初始化SP的值指向片內(nèi)RAM空間的末字節(jié)：LDHX#RAMEnd+1TXSPC(ProgramCounter)

16位，用于存放下一個(gè)預(yù)取指令或操作數(shù)的地址

CPU復(fù)位時(shí)，PC自動(dòng)裝入位于$FFFE和$FFFF中的復(fù)位向量值

。Slide391.3Freescale的S08系列MCU概貌HCS08CPU寄存器

條件碼寄存器CCR1個(gè)控制位I：禁止/允許所有CPU的可屏蔽中斷：0：允許1：禁止（缺省）5個(gè)狀態(tài)位V、H、N、Z、C表征指令執(zhí)行完后結(jié)果狀態(tài)受指令自動(dòng)影響V：結(jié)果溢出則為1H：有半進(jìn)位則為1N：結(jié)果為負(fù)則為1Z：結(jié)果為零則為1C：有進(jìn)位/借位則為1Slide401.3Freescale的S08系列MCU概貌MC9S08AW的存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)

1-2KB用戶RAM空間相當(dāng)于PC中的內(nèi)存存放程序中的用戶變量16-64KBFLASH相當(dāng)于PC中的硬盤存放用戶代碼和 表格常數(shù)若平均一條匯編指令占用2B的Flash空間，將近64KB的Flash大約可以存儲(chǔ)32000行代碼——足以滿足一般的控制程序空間需求片內(nèi)外圍模塊CPU將片內(nèi)外圍模塊都視為內(nèi)部寄存器，它們都具有地址Slide411.3Freescale的S08系列MCU概貌MC9S08AW的存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)

1-2KB用戶RAM空間相當(dāng)于PC中的內(nèi)存存放程序中的用戶變量16-64KBFLASH相當(dāng)于PC中的硬盤存放用戶代碼和 表格常數(shù)若平均一條匯編指令占用2B的Flash空間，將近64KB的Flash大約可以存儲(chǔ)32000行代碼——足以滿足一般的控制程序空間需求片內(nèi)外圍模塊CPU將片內(nèi)外圍模塊都視為內(nèi)部寄存器，它們都具有地址FreescaleMCU內(nèi)部統(tǒng)一編址模型模塊寄存器、RAM、FLASH占用同一$0000～$FFFF存儲(chǔ)空間的不同范圍，分段使用：

Slide421.3Freescale的S08系列MCU概貌MC9S08AW的存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)

FreescaleMCU內(nèi)部統(tǒng)一編址模型模塊寄存器、RAM、FLASH占用同一$0000～$FFFF存儲(chǔ)空間的不同范圍，分段使用：

MC9S08AW的存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)

用戶RAM空間（$0070－$086F）相當(dāng)于PC中的內(nèi)存，用來(lái)存放用戶程序變量用DS偽指令進(jìn)行定義格式：[<label>:]DS[.<size>]<count>這里，<size>=B(default),W,orL，其中B表示字節(jié)類型，W表示字類型，L表示雙字類型；<count>范圍為1～4096；若[.<size>]部分不寫(xiě)，單獨(dú)為DS則缺省表示為DS.B；作用：在以標(biāo)號(hào)為首地址的存儲(chǔ)單元中，定義<count>個(gè)按<size>定義類型的連續(xù)存儲(chǔ)空間，該存儲(chǔ)空間不進(jìn)行初始化。舉例：有些編譯器還使用下列等價(jià)偽指令：DS.B＝RMBDS.W＝RMDDS.L＝RMQSlide431.3Freescale的S08系列MCU概貌MC9S08AW的存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)

程序FLASH空間($0870－$17FF、$1860－$FFFAF)相當(dāng)于PC中的硬盤，用來(lái)存放用戶代碼和 表格常數(shù)表格常數(shù)用DC偽指令進(jìn)行定義格式：[<label>:]DC[.<size>]<expression1>[,<expression2>]...<size>=B(default),W,orL，其中B表示字節(jié)類型，W表示字類型，L表示雙字類型；若[.<size>]部分不寫(xiě)，單獨(dú)為DC則缺省表示為DC.B作用：用于把后面的數(shù)據(jù)<expression1>,[,<expression2>]…按<size>定義的類型依次連續(xù)存放在以標(biāo)號(hào)為首地址的存儲(chǔ)單元中。可以有一個(gè)或多個(gè)數(shù)值表達(dá)式<expression>，表達(dá)式之間用逗號(hào)隔開(kāi)；表達(dá)式可以是數(shù)值（2/8/16進(jìn)制或ASCII碼），也可以是符號(hào)或數(shù)值表達(dá)式有些編譯器還使用下列等價(jià)偽指令： DC.B＝FCBDC.W＝FDBDC.L＝FQB DC.B＝DCBDC.W＝DCWDC.L＝DCLSlide441.3Freescale的S08系列MCU概貌MC9S08AW的存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)

程序FLASH空間($0870－$17FF、$1860－$FFFAF)表格常數(shù)用DC偽指令進(jìn)行定義舉例：RAM或Flash空間作了定義后，可以方便的訪問(wèn)： LDALabe1 ;執(zhí)行后，A=41H LDALabe2+5 ;執(zhí)行后，A=45H

Slide451.3Freescale的S08系列MCU概貌MC9S08AW的存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)

中斷復(fù)位FLASH空間($0FFC0－$FFFF)該區(qū)間用于存放中斷向量表其中最后兩個(gè)字節(jié)$FFFE與$FFFF中放置復(fù)位向量地址。

Slide461.3Freescale的S08系列MCU概貌MC9S08AW的存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)

RAM和FLASH定義注意事項(xiàng)用戶程序中的變量應(yīng)該用DS定義到RAM空間程序中的常數(shù)和表格應(yīng)該用DC或DCB定義到Flash空間兩者不能弄錯(cuò)：如果把用戶變量用DC或DCB定義到了Flash空間，變量就只能讀而不按照常規(guī)方法寫(xiě)；如果把常數(shù)、表格用DS定義到RAM空間，若再想在程序中來(lái)讀取這些常數(shù)、表格，實(shí)際上是無(wú)法正確讀取到的，因?yàn)镽AM的內(nèi)容掉電丟失，MCU一斷電這些所謂的常數(shù)、表格就丟失掉了，MCU再次上電時(shí)，這些常數(shù)、表格根本無(wú)法恢復(fù)，因?yàn)閭沃噶畈⒉粫?huì)產(chǎn)生代碼對(duì)它們進(jìn)行初始化。用DS定義在RAM空間的用戶程序變量由于沒(méi)有初始值，因此需要在程序中用指令對(duì)它們進(jìn)行初始化Slide471.3Freescale的S08系列MCU概貌MC9S08AW的存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)

MC9S08AW60系列MCU的寄存器

CPU將片內(nèi)外圍模塊如I/O端口、AD、IIC、SCI、SPI、TPM、COP、RTI、KBI、IRQ等都視為內(nèi)部寄存器，它們都具有地址寄存器和RAM、FLASH采用統(tǒng)一編址方式CPU訪問(wèn)外圍模塊實(shí)際就是對(duì)寄存器地址的訪問(wèn)分為三段兩者不能弄錯(cuò)：直接頁(yè)寄存器（$0000到$006F），112B，可直接尋址高處頁(yè)寄存器（$1800到$185F），96B，使用較少非易失性寄存器（$FFB0到$FFBF），16BSlide481.3Freescale的S08系列MCU概貌MC9S08AW的存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)——寄存器

Slide491.3Freescale的S08系列MCU概貌MC9S08AW的存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)

MC9S08AW60系列MCU的寄存器

CPU將片內(nèi)外圍模塊如I/O端口、AD、IIC、SCI、SPI、TPM、COP、RTI、KBI、IRQ等都視為內(nèi)部寄存器，它們都具有地址寄存器也可以直接使用地址訪問(wèn)，如： STA $0000寄存器可以用EQU偽指令定義，使得名字和地址對(duì)應(yīng)，在程序中就可以直接使用名字——清楚、直觀，如：

PTADEQU$0000 …

LDA #$FF STA PTAD …寄存器也可以用include包含頭文件，如：

INCLUDE 'MC9S08AW60.inc‘

…

STA PTADSlide501.3Freescale的S08系列MCU概貌MC9S08AW的存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)（小結(jié)）

用戶RAM空間（$0070－$086F）

存放用戶變量，用DS定義程序FLASH空間($0870－$17FF、$1860－$FFFAF)存放代碼或表格常數(shù)表格常數(shù)用DC定義中斷復(fù)位FLASH空間($0FFC0－$FFFF)存放中斷向量表最后兩個(gè)字節(jié)$FFFE與$FFFF中放置復(fù)位向量地址寄存器空間內(nèi)部模塊的寄存器均分布在此空間中對(duì)模塊的操作通過(guò)對(duì)寄存器的操作來(lái)實(shí)現(xiàn)直接頁(yè)寄存器（$0000到$006F），112B，可直接尋址高處頁(yè)寄存器（$1800到$185F），96B，使用較少非易失性寄存器（$FFB0到$FFBF），16BSlide511.3Freescale的S08系列MCU概貌符號(hào)約定

規(guī)定在數(shù)字前面加前綴#表示立即數(shù)，例如：LDA #%01011010 ；將二進(jìn)制數(shù)%01011010送累加器ALDA #$10 ；將十六進(jìn)制數(shù)$10送到累加器A注意指令中的數(shù)值前有、無(wú)#前綴的區(qū)別：LDA %01011010 ；將地址為%01011010的單元中的內(nèi)容送ALDA $10 ；將地址為$10的單元中的內(nèi)容送累加器A括號(hào)‘’或“”表示單個(gè)ASCII碼字符或字符串，例如：String FCB “MC9S08AW60”Slide521.4S08完整匯編程序框架符號(hào)約定

用符號(hào)*或$作為操作數(shù)時(shí)表示當(dāng)前存儲(chǔ)器地址，例如﹕BRA * ；跳轉(zhuǎn)到本身，亦即程序在原地“踏步”。BRA $ ；跳轉(zhuǎn)到本身，亦即程序在原地“踏步”。符號(hào)*處于匯編語(yǔ)句中的第一列時(shí)表示該行為注釋語(yǔ)句。S08指令機(jī)器碼和執(zhí)行周期S08的指令機(jī)器碼通常由兩部分組成，前一部分為操作碼，表示指令功能，后一部分為操作數(shù)，表示操作對(duì)象。不同指令不僅占用程序FLSAH的空間大小有別（機(jī)器碼1～