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文檔簡介
不定積分5.1不定積分的概念和性質(zhì)5.2換元積分法5.3分部積分法
5.1不定積分的概念和性質(zhì)
5.1.1原函數(shù)與不定積分的概念
定義5.1.1
如果在區(qū)間I內(nèi),可導(dǎo)函數(shù)F(x)的導(dǎo)函數(shù)為f(x),即x∈I,都有F′(x)=f(x)或dF(x)=f(x)dx,那么函數(shù)F(x)就稱為f(x)在區(qū)間I內(nèi)的原函數(shù).
定理5.1.1(原函數(shù)存在定理)如果函數(shù)f(x)在區(qū)間I內(nèi)連續(xù),那么在區(qū)間I內(nèi)存在可導(dǎo)函數(shù)F(x),使x∈I,都有F′(x)=f(x).
也就是說,連續(xù)函數(shù)一定有原函數(shù).
我們來看下面的例子:
(sinx)′=cosx
(sinx+2)′=cosx
(sinx+C)′=cosx(這里C是任意常數(shù))從這個例子中可以看到,如果F(x)是f(x)的原函數(shù),即F′(x)=f(x),那么對于任意常數(shù)C,F(xiàn)(x)+C都是f(x)的原函數(shù).同時,如果F(x)和G(x)都是f(x)的原函數(shù),那么這兩個原函數(shù)之間只相差一個常數(shù),即
F(x)-G(x)=C
(C為任意常數(shù))定義5.1.2在區(qū)間I內(nèi),函數(shù)f(x)的帶有任意常數(shù)項的原函數(shù)稱為f(x)在區(qū)間I內(nèi)的不定積分,記為,即
其中,∫稱做積分號,f(x)稱做被積函數(shù),x稱做積分變量,f(x)dx稱做被積表達(dá)式.例5.1.1求
解因為,所以例5.1.2求解因為
所以我們把函數(shù)f(x)的原函數(shù)F(x)的圖形稱為f(x)的積分曲線,如圖5.1.1所示.顯然,求不定積分得到原函數(shù)的全體,我們
稱之為原函數(shù)族,這個原函數(shù)族的圖形就是函數(shù)f(x)的積分曲線族.
另外,根據(jù)不定積分的定義,可知
,,圖5.1.15.1.2基本積分表
下面我們把一些基本的積分公式列成一個表,這個表通常叫做基本積分表.(1)(2)(3)(k是常數(shù));(4)(5)(6)(7)(8)(9)(10)(11)(12)(13)例5.1.4求解5.1.3不定積分的性質(zhì)
不定積分具有以下性質(zhì):(k是常數(shù),k≠0).(1)(2)例5.1.5
求解例5.1.6
求解
例5.1.7
求解例5.1.8
求解
例5.1.9
求解例5.1.10已知一曲線y=f(x)在點(x,f(x))處的切線斜率為sec2x+sinx,且此曲線與y軸的交點為(0,5),求此曲線的方程.解因為所以
又因為y(0)=5,所以C=6,故所求曲線方程為
y=tanx-cosx+65.2換元積分法
5.2.1第一類換元法
一般情況下,設(shè)F′(u)=f(u),則
如果u=φ(x)可微,則根據(jù)復(fù)合函數(shù)微分法,有
dF[φ(x)]=f[φ(x)]φ′(x)dx
從而根據(jù)不定積分的定義可得由此可得換元積分法定理.定理5.2.1設(shè)f(u)具有原函數(shù),u=φ(x)可導(dǎo),則有換元公式這個公式叫做第一類換元公式,也叫湊微分法.
例5.2.1
求解方法一:方法二:方法三:
例5.2.2
求解因為,所以一般地,
例5.2.3
求解例5.2.4
求解
例5.2.5
求解
例5.2.6
求解
例5.2.7
求解
例5.2.8
求解因為,所以
例5.2.9
求解
例5.2.10
求解
例5.2.11
求解例5.2.12
求解因為所以
例5.2.13
求解方法一:方法二:類似地,可推出5.2.2第二類換元法
定理5.2.2
設(shè)x=ψ(t)是單調(diào)的、可導(dǎo)的函數(shù),并且ψ′(t)≠0.又設(shè)f[ψ(t)]ψ′(t)具有原函數(shù),則有換元公式其中,ψ(x)是x=ψ(t)的反函數(shù).
例5.2.14
求解如圖5.2.1所示,令x=atant,則dx=asec2tdt,于是圖5.2.1
例5.2.15
求解如圖5.2.2所示,令x=2sint,則dx=2costdt,,于是圖5.2.2
例5.2.16
求解如圖5.2.3所示,令x=asect,則dx=asecttantdt,于是圖5.2.3
例5.2.17
求解令
,xdx=tdt,于是
例5.2.18
求解令,,,于是
例5.2.19
求解令,于是
例5.2.20
求解令x=t6,則dx=6t5dt,于是我們在5.1.2節(jié)的基本積分表的基礎(chǔ)上再補充一些積分公式:(14)(15)(16)(17)(18)(19)(20)(21)(22)
5.3分部積分法
設(shè)函數(shù)u=u(x)和v=v(x)具有連續(xù)導(dǎo)數(shù),則
(uv)′=u′v+uv′
于是有
uv′=(uv)′-u′v
在這個等式的兩端同時做不定積分,得到
從而有
例5.3.3
求解令u=arctanx,,于是
例5.3.5
求解令u=secx,sec2xdx=d(tanx)=dv,于是得
例5.3.6
求解
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