教育教學(xué)用機(jī)器人系統(tǒng)

1教育教學(xué)用機(jī)器人系統(tǒng)本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了教育教學(xué)用機(jī)器人系統(tǒng)的術(shù)語和定義、型號(hào)組成、性能和工作環(huán)境、技術(shù)要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存。本標(biāo)準(zhǔn)適用于教育教學(xué)用機(jī)器人系統(tǒng)（以下簡(jiǎn)稱“機(jī)器人系統(tǒng)”）。2規(guī)范性引用文件下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T191包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志GB/T4768防霉包裝技術(shù)要求GB/T4879防銹包裝GB/T5048防潮包裝GB5226.1機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第1部分：通用技術(shù)條件GB/T9969工業(yè)產(chǎn)品使用說明書總則GB11291.1工業(yè)環(huán)境用機(jī)器人安全要求第1部分:機(jī)器人GB/T12642工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法GB/T12643機(jī)器人和機(jī)器人裝備詞匯GB/T12644工業(yè)機(jī)器人特性表示GB/T13306標(biāo)牌GB/T16977工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)命名原則GB/T20867工業(yè)機(jī)器人安全實(shí)施規(guī)范GB21746教學(xué)儀器設(shè)備安全要求總則GB21748教學(xué)儀器設(shè)備安全要求儀器和零部件的基本要求JB/T8896-1999工業(yè)機(jī)器人驗(yàn)收規(guī)則JY0001教學(xué)儀器設(shè)備產(chǎn)品一般質(zhì)量要求JY0002教學(xué)儀器設(shè)備產(chǎn)品的檢驗(yàn)規(guī)則JY0010教學(xué)用電子儀器的標(biāo)志、說明書、包裝、運(yùn)輸和貯存通用技術(shù)條件3術(shù)語和定義GB/T12643和界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本標(biāo)準(zhǔn)。3.1教育教學(xué)用機(jī)器人系統(tǒng)2對(duì)某種用途（如噴涂、打磨、焊接、碼垛等）專門開發(fā)的以激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣、培養(yǎng)學(xué)生綜合能力為目標(biāo)的機(jī)器人成品、套裝或散件，主要包括機(jī)器人本體、相應(yīng)的控制軟件和教學(xué)課程資源等。4產(chǎn)品分類、組成和性能4.1分類按用途可分為：a)沖壓b)碼垛c)焊接d)打磨4.2產(chǎn)品組成系統(tǒng)組成可分為：a)機(jī)器人本體b)控制柜c)示教器d)安全防護(hù)設(shè)施注：其他組件可由供需雙方協(xié)商提供。4.3系統(tǒng)主要性能參數(shù)a)系統(tǒng)額定電壓、額定頻率；b)系統(tǒng)額定功率；c)外形尺寸；d)軸數(shù)；e)額定負(fù)載；f)工作空間；g)重復(fù)定位精度；h)平均無故障時(shí)間；i)最大單軸速度。4.4正常工作環(huán)境系統(tǒng)正常工作條件應(yīng)符合以下要求：a)環(huán)境溫度0℃~40℃;b)相對(duì)濕度不大于90%RH（25℃);c)電源電壓：交流323V～418V，頻率：（50±1）Hz；d)大氣壓力：86kPa～106kPa；e)工作環(huán)境：避免強(qiáng)電磁場(chǎng)的干擾。5技術(shù)要求5.1一般要求35.1.1機(jī)器人應(yīng)按規(guī)定程序批準(zhǔn)的設(shè)計(jì)圖樣和工藝文件進(jìn)行制造。5.1.2外形尺寸應(yīng)與設(shè)計(jì)圖紙和實(shí)樣相符，實(shí)際偏差應(yīng)在允許公差范圍內(nèi)。5.1.3機(jī)器人制造所用材料及外購元器件、部件，入廠時(shí)需經(jīng)檢驗(yàn)部門復(fù)檢，并應(yīng)符合有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。5.1.4產(chǎn)品應(yīng)達(dá)到JY0001所規(guī)定的質(zhì)量要求。5.1.5電路部分應(yīng)有過載、短路、過壓等安全保護(hù)裝置。5.2外觀和結(jié)構(gòu)5.2.1機(jī)器人應(yīng)布局合理，操作簡(jiǎn)便，便于維護(hù)。5.2.2機(jī)器人表面不得有明顯的凹痕、裂紋和變形。漆膜及鍍層應(yīng)均勻，無氣泡、劃傷、脫落、流痕、剝落、漏底等缺陷。其外露加工面應(yīng)做防銹處理。5.2.3系統(tǒng)標(biāo)牌、指示和操作標(biāo)牌安裝位置應(yīng)明顯、平整、牢固，標(biāo)志清晰。5.2.4機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)靈活、平穩(wěn)，無阻滯現(xiàn)象。傳動(dòng)和調(diào)節(jié)裝置應(yīng)靈活可靠。操作方便，無異常聲響。5.2.5開關(guān)、安健、旋鈕的操作應(yīng)靈活可靠，各種功能應(yīng)正常工作，能達(dá)到預(yù)期的功能。5.2.6機(jī)器人所有緊固件應(yīng)無松動(dòng)，活動(dòng)部分潤(rùn)滑和冷卻狀況良好。5.3結(jié)構(gòu)及性能要求5.3.1開關(guān)、按鈕、顯示、報(bào)警及聯(lián)鎖裝置功能應(yīng)正常。5.3.2操作機(jī)各軸運(yùn)動(dòng)應(yīng)平穩(wěn)、正常。5.3.3在各種操作方式中，指令與動(dòng)作應(yīng)協(xié)調(diào)一致。5.3.4電氣設(shè)備如遇突然停電情況，在恢復(fù)供電時(shí)，不得自行接通。5.3.5機(jī)器人應(yīng)具有以下功能：a)具有產(chǎn)品說明書描述的產(chǎn)品功能，如沖壓、碼垛、打磨、焊接等；b)具有急停、保護(hù)性停止、斷電記憶保護(hù)安全功能；c)具有手動(dòng)方式、自動(dòng)方式控制功能；d)具有可編程、報(bào)警顯示功能；5.3.6機(jī)器人本體和控制系統(tǒng)應(yīng)符合GB/T12642、GB/T12644、GB/T16977等標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。本體的性能指標(biāo)參數(shù)主要包括各軸運(yùn)動(dòng)范圍、工作空間、工作負(fù)載、平均無故障時(shí)間和最大單軸速度，這些性能指標(biāo)應(yīng)滿足產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)中的相關(guān)規(guī)定。5.4教學(xué)實(shí)訓(xùn)功能要求5.4.1產(chǎn)品功能實(shí)現(xiàn)（請(qǐng)補(bǔ)充以下各種用途功能的工作步驟）a)沖壓機(jī)器人系統(tǒng)：b)碼垛機(jī)器人系統(tǒng)：c)焊接機(jī)器人系統(tǒng)：d)打磨機(jī)器人系統(tǒng)：5.4.2應(yīng)能顯示產(chǎn)品主要參數(shù)狀態(tài),真實(shí)展示機(jī)器人的外觀構(gòu)成及機(jī)器人正常運(yùn)行狀態(tài)。5.4.3應(yīng)能設(shè)置或模擬機(jī)器人啟動(dòng)、工作等各系統(tǒng)的典型故障，故障設(shè)置穩(wěn)定有效。5.4.4應(yīng)能查找機(jī)器人配套電路圖。5.4.5應(yīng)能直接測(cè)量機(jī)器人控制系統(tǒng)、傳感器、執(zhí)行器等主要器件和電源電路的電壓。5.4.6應(yīng)能連接診斷儀，自診斷功能正常。5.5課程資源要求45.5.1配套提供工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用教學(xué)的設(shè)備運(yùn)行視頻,實(shí)訓(xùn)任務(wù)要求可雙方協(xié)商確定。5.5.2配套提供工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程教材和實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書。5.5.3根據(jù)用戶需求可提供培訓(xùn)合格認(rèn)證證書。5.6示教功能操作人員可通過示教器實(shí)現(xiàn)特定用途示教，示教器能記錄示教動(dòng)作并自動(dòng)編程，控制系統(tǒng)能夠控制機(jī)器人本體復(fù)現(xiàn)示教動(dòng)作，達(dá)到相同工件的工作要求。5.7安全性能5.7.1基本要求應(yīng)符合GB21746、GB21748的規(guī)定，機(jī)器人本體應(yīng)同時(shí)符合GB11291.1和GB/T20867的規(guī)定。5.7.2電氣安全5.7.2.1電氣安全應(yīng)符合GB5226.1的規(guī)定。5.7.2.2電氣設(shè)備非接地處的絕緣電阻不得小于1MΩ。5.7.2.3PE端子與電氣設(shè)備任何裸露導(dǎo)體零件和機(jī)械設(shè)備外殼之間的接地導(dǎo)通電阻應(yīng)≤0.1Ω。5.7.2.4電氣設(shè)備的所有電路導(dǎo)線和保護(hù)接地電路之間應(yīng)能承受50Hz、1000V，歷時(shí)1s的耐電強(qiáng)度試驗(yàn)，不應(yīng)有擊穿或閃絡(luò)等現(xiàn)象。5.7.3應(yīng)在明顯位置配置急停開關(guān)。5.7.4高溫、高壓、旋轉(zhuǎn)件等部位應(yīng)設(shè)有安全防護(hù)措施，應(yīng)在明顯位置配有安全警示標(biāo)志。6試驗(yàn)方法6.1試驗(yàn)條件按JB/T8896-1999中5.1的規(guī)定進(jìn)行。6.2一般要求按JB/T8896-1999中5.3的規(guī)定進(jìn)行。6.3外觀和結(jié)構(gòu)采用目視手動(dòng)方式檢查。6.4結(jié)構(gòu)和性能按JB/T8896-1999中5.3的規(guī)定進(jìn)行。6.5教學(xué)實(shí)訓(xùn)功能試驗(yàn)正常工作條件下，檢查機(jī)器人的功能應(yīng)滿足5.4的要求。6.6教學(xué)資源檢查教學(xué)資源應(yīng)滿足5.5的要求。6.7示教功能試驗(yàn)5目視手動(dòng)，檢查示教功能應(yīng)滿足5.6的要求。6.8安全試驗(yàn)6.8.1基本安全按GB/T20867規(guī)定進(jìn)行。6.8.2電氣安全按GB5226.1的規(guī)定進(jìn)行。7檢驗(yàn)規(guī)則按JY0002教學(xué)儀器設(shè)備產(chǎn)品的檢驗(yàn)規(guī)則的規(guī)定進(jìn)行。8標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存按JY0010教學(xué)用電子儀器的標(biāo)志、說明書、包裝、運(yùn)輸和貯存通用技術(shù)條件的規(guī)定進(jìn)行。8.1標(biāo)志8.1.1系統(tǒng)產(chǎn)品上應(yīng)裝有標(biāo)牌，標(biāo)牌尺寸和技術(shù)要求按GB/T13306的規(guī)定，標(biāo)牌上應(yīng)包括下述內(nèi)容：a)產(chǎn)品名稱；b)產(chǎn)品型號(hào)；c)額定負(fù)載；d)動(dòng)力源參數(shù)及耗電功率；e)外形尺寸和重量；f)生產(chǎn)編號(hào)；g)制造單位名稱；h)出廠年、月。8.1.2使用說明書使用說明書應(yīng)符合GB/T9969的規(guī)定。具體應(yīng)包括下述內(nèi)容:a)概述：產(chǎn)品特點(diǎn)、主要用途及適用范圍、品種、規(guī)格、型號(hào)組成及代表意義、尺寸、重量、使用環(huán)境條件、工作條件、安全等；b)安全使用注意事項(xiàng)；c)結(jié)構(gòu)特征與工作原理；d)技術(shù)特征：主要性能、主要參數(shù)；e)安裝、調(diào)整（或調(diào)試）、使用、操作；f)故障分析與排除、安全保護(hù)裝置及事故處理（包括消防）；g)保養(yǎng)、維修、運(yùn)輸、貯存；h)環(huán)保及其他。8.1.3包裝標(biāo)志在包裝箱外表面上，應(yīng)按GB/T191規(guī)定做圖示標(biāo)志。8.2包裝8.2.1系統(tǒng)在包裝前，必須將操作機(jī)活動(dòng)臂部分固定牢靠。68.2.2操作機(jī)底座及其他裝置與包裝箱底板應(yīng)固定牢靠。8.2.3控制裝置應(yīng)單獨(dú)包裝。8.2.4包裝材料應(yīng)符合GB/T4768、GB/T4879、GB/T5048的要求。若有其他特殊包裝要求，應(yīng)在產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定。8.2.5包裝箱內(nèi)應(yīng)有下列文件：a)特性數(shù)據(jù)表和產(chǎn)品合格證明書；b