PLC課件：PLC的數(shù)據(jù)處理指令

第十講

本節(jié)課的知識點：1.掌握Q系列PLC的數(shù)據(jù)處理指令:求和、傳送、比較、轉(zhuǎn)換指令等2.掌握數(shù)據(jù)運算指令：加減乘除指令、INC、DEC、移位指令等復(fù)習(xí)：OUT、SET/RST、PLS、PLF指令和MPS、MRD、MPP、MC/MCR、ANB、ORB的綜合運用.答案：10.1數(shù)據(jù)處理指令1.求和指令,程序步數(shù)為4。（1）16位數(shù)據(jù)的求和指令--–WSUM,WSUMP。其指令表達方式如下：

表達式解釋：S:表示參與求和的軟元件起始地址（BIN16）；D:表示求和后所存放的軟元件起始地址（BIN32）；N:表示參與求和的軟元件數(shù)量。指令功能說明：將從（S）指定的n塊的所有16位BIN數(shù)相加，結(jié)果存于（D）指定的軟元件D和D+1中。舉例說明：X0為ON時，將D1,D2,D3這三個數(shù)據(jù)存儲器中的BIN數(shù)據(jù)相加后的和存放到D20和D21中。（2）32位數(shù)據(jù)的求和指令---DWSUM,DWSUMP。其指令表達方式如下：表達式解釋：S:表示參與求和的軟元件起始地址（BIN32）；D:表示求和后所存放的軟元件起始地址（BIN64）；N:表示求和的軟元件數(shù)量。指令功能說明：將從（S）指定的n塊的所有32位BIN數(shù)相加，結(jié)果存于（D）指定的軟元件D和D+3中。舉例說明：注意：應(yīng)用求和指令時，不管D中設(shè)定的是十進制數(shù)還是十六進制數(shù)，PLC監(jiān)控時顯示的都為十進制數(shù)。2.傳送指令（1）16位和32位數(shù)據(jù)傳送（MOV（P）、DMOV（P））。該指令的表達方式如下：MOV：將（S）指令的軟元件中的16位數(shù)據(jù)傳送到（D）指定的軟元件D。DMOV：將（S）指令的軟元件中的32位數(shù)據(jù)傳送到（D）指定的軟元件D

和D+1中應(yīng)用舉例：程序解釋：（2）16位和32位數(shù)據(jù)反轉(zhuǎn)傳送(CML(P)、DCML(P))CML、DCML是指分別對于16位、32位數(shù)據(jù)反轉(zhuǎn)傳送指令，其中帶有（P）的是表示脈沖執(zhí)行16或32位數(shù)傳送。在指令格式中的S表示反轉(zhuǎn)傳送源數(shù)據(jù)或其中存儲了將被反轉(zhuǎn)傳送數(shù)據(jù)的軟元件起始號(16/32位二進制數(shù)據(jù))。在指令格式中的D表示反轉(zhuǎn)傳送目標(biāo)數(shù)據(jù)的軟元件起始號(16/32位二進制數(shù)據(jù))。指令表達式：指令解釋：①CML(P)---16位數(shù)據(jù)的反轉(zhuǎn)傳送將S中所指定軟元件中的16位數(shù)據(jù)各個位反轉(zhuǎn)，并傳送到D所指定的軟元件中。舉例②DCML(P)---32位數(shù)據(jù)的反轉(zhuǎn)傳送將S中所指定軟元件中的32位數(shù)據(jù)各個位反轉(zhuǎn)，并傳送到D所指定的軟元件中。舉例：（3）塊傳送指令---BMOV(P)

(注：只有16位的)

其指令表達方式為：BMOV指令是位數(shù)據(jù)塊的傳送指令，其中帶有(P)的是表示脈沖執(zhí)行16位數(shù)塊傳送。其中：S表示存儲了傳送源數(shù)據(jù)軟元件的起始號(16位二進制數(shù)據(jù))；D表示存儲傳送目標(biāo)數(shù)據(jù)軟元件的起始號(16位二進制數(shù)據(jù))；n表示要傳送數(shù)據(jù)的筆數(shù)(16位二進制數(shù)據(jù))。16位塊傳送指令也可以采用(FMOV(P))。

指令說明如下：①從中所指定的軟元件批量傳送n筆16位數(shù)據(jù)至D中指定的n個軟元件中，說明見下圖：②即使傳送源軟元件和傳送目標(biāo)軟元件存在重疊，也可以完成傳送。傳送至更小的軟元件號時，從S傳送；傳送至更大的軟元件號時，從S+(n-1)傳送。例：問題：當(dāng)PLC電源一接通，SM400為ON,執(zhí)行BMOV指令，將D1~D5數(shù)據(jù)存儲區(qū)中的數(shù)據(jù)分別傳送到D5~D9中，這樣，源軟元件地址與傳送目標(biāo)軟元件地址發(fā)生重疊（D5）,那么數(shù)據(jù)如何傳送呢？答案：D1→D5,D2→D6,D3→D7,D4→D8,D5→D9③當(dāng)S為一字軟元件而D為位軟元件時，則字軟元件的傳送對象為通過位軟元件的位數(shù)來指定。如果D指定為K1Y30，則S中指定的字軟元件的低4位將為傳送對象，分別傳送至Y30~Y3F(4點為一單位),說明見下圖：將D100中的低4位→Y33~Y30;D101中的低4位→Y37~Y34;D102中的低4位→Y3B~Y38;D103中的低4位→Y3F~Y3C;④如果S和D指定的都是位軟元件，則S和D的位數(shù)應(yīng)當(dāng)相同。

說明：以4點為單位將M0~M15中數(shù)據(jù)分別輸出到Y(jié)20~Y2F中。如左圖：是以4點為單位將X20至X2F中數(shù)據(jù)輸出到D100至D103中。指令說明如右：例1例23.比較指令FX2NPLC中：采用CMP指令。指令編程位置在輸出線圈處。如CMPD1D5M0(其中D1為數(shù)據(jù)S1,D5為數(shù)據(jù)S2，兩者都為16位BIN,M0為位地址D)說明：將數(shù)據(jù)S1和數(shù)據(jù)S2進行比較.用3個頭地址指定為D位軟元件來表示結(jié)果.位軟元件表示如下:S2<S1,位軟元件D變ON.S2=S1,位軟元件D+1變ON,S2>S1,位軟元件D+2變ON.

也就是說，當(dāng)D5<D1時，M0為ON;當(dāng)D5=D1時，M1為ON;當(dāng)D5>D1時，M2為ON.Q系列PLC:直接可用“=、<>、>、<=、<、>=

”符號表示，該指令的編程位置。1）.BIN16位數(shù)據(jù)比較

表示指令符號“=、<>、>、<=、<、>=”。其中S1,S2:存儲比較數(shù)據(jù)或軟元件的起始號(BIN16)。后續(xù)出現(xiàn)與上述相同。該指令功能如下：(1)把由S2指定的軟元件的16位二進制數(shù)據(jù)和由S1指定的軟元件的16位二進制數(shù)據(jù)當(dāng)作常開觸點，并執(zhí)行比較運算。(2)單個指令的比較運算結(jié)果如教材P74表3-8所示。例：下圖為比較二進制數(shù)值100和D3中的數(shù)據(jù)，并且當(dāng)D3中的數(shù)據(jù)小于100時導(dǎo)通。2）.BIN32位數(shù)據(jù)比較(D=、D<>、D>、D<=、D<、D>=)

功能類似于BIN16為數(shù)據(jù)比較，唯一不同的是用于比較的數(shù)據(jù)應(yīng)當(dāng)通過32位指令進行指定(DMOV指令等)。如果是通過16位指令(MOV指令等)，結(jié)果不正確。左圖程序：為比較D0及D1和D3及D4中的數(shù)據(jù)，并且當(dāng)D0及D1中的數(shù)據(jù)等于或者小于D3及D4中的數(shù)據(jù)時導(dǎo)通。4.數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令1）.將BIN數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為BCD碼數(shù)據(jù)指令---BCD(P)、DBCD(P)指令表達方式：BCD(P)---其中S為BIN16,D為BCD4。將二進制數(shù)S轉(zhuǎn)換成相對應(yīng)的BCD數(shù)，并保存在目標(biāo)(D)中。如果轉(zhuǎn)換好的BCD數(shù)超過運算的范圍0到9,999(16位運算),那么就會產(chǎn)生錯誤。DBCD(P)---其中S為BIN32,D為BCD8。將二進制數(shù)S轉(zhuǎn)換成相對應(yīng)的BCD數(shù)，并保存在目標(biāo)(D)中。如果轉(zhuǎn)換好的BCD數(shù)超過運算的范圍0到99,999,999(32位運算)，那么就會產(chǎn)生錯誤。數(shù)碼管顯示數(shù)據(jù)時要用到此指令，后面實訓(xùn)會用到。指令功能如下：（1）BCD指令是將（S）指定的軟元件中的BIN數(shù)據(jù)（0到9999）轉(zhuǎn)換成

BCD數(shù)據(jù)，并將它存儲在（D）指定的軟元件中。示意圖見下圖：例：將Y0~Y3中的0或1狀態(tài)，轉(zhuǎn)換為BCD碼存儲在D1中。（2）DBCD指令是將（S）指定的軟元件中的BIN數(shù)據(jù)（0到99999999）轉(zhuǎn)換成BCD數(shù)據(jù)，并將它存儲在（D）指定的軟元件中。示意圖見教材P76圖3-58。舉例說明：（1）右圖程序：將位于Y20到Y(jié)2F上C4的當(dāng)前值輸出到BCD顯示設(shè)備。2）.將BCD碼轉(zhuǎn)換成BIN數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換指令-BIN(P)、DBIN(P)例1例23）.將格雷碼轉(zhuǎn)換為二進制數(shù)的轉(zhuǎn)換指令—GBIN(P)、DGBIN(P)舉例說明：（1）如下圖，當(dāng)X10為ON時，將D100中的格雷碼數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成BIN數(shù)據(jù)，并將其結(jié)果存儲在D200中。（2）如下圖，當(dāng)X1C為ON時，將D10和D11中的格雷碼數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成BIN數(shù)據(jù)，并將其結(jié)果存儲在D0和D1中。10.2數(shù)學(xué)運算指令（一）整數(shù)數(shù)學(xué)運算指令

1．BIN16位加法和減法運算指令---+（P）、-（P）（1）當(dāng)設(shè)置了兩個數(shù)據(jù)時：（S）+（D）→（D），（S）-（D）→（D）該指令的表達方式如下圖所示。

FX2NPLC加減運算指令為：ADD(P),SUB(P)ADDD1D2D30：將D1中的數(shù)據(jù)加上D2中的數(shù)據(jù)之和，送到D30中保持。（2）當(dāng)設(shè)置了三個數(shù)據(jù)時：（S1）+（S2）→（D），（S1）-（S2）→（D）該指令的表達方式如圖舉例說明：（1）當(dāng)X5為ON時，將D3的內(nèi)容與D0的內(nèi)容相加，并將結(jié)果輸出到Y(jié)38到Y(jié)3F。（2）

2．BIN16位乘法和除法運算指令--*（P）、/（P）FX2NPLC乘法指令：MUL除法指令：DIV*（P）（/（P））指令功能是：將由（S1）指定的BIN16位數(shù)據(jù)與由（S2）指定的BIN16位數(shù)據(jù)相乘（除），并將結(jié)果存儲在由（D）指定的軟元件中。若（D）是位軟元件，則值由低位開始指定。如：K1-----低4位（b0到b3）；K4-----低16位（b0到b15）；K8-----低32位（b0到b31）舉例說明：（1）如圖，當(dāng)X5為ON時，用“1234”“5678”相乘，并將結(jié)果存儲在D3和D4中。（2）3．16位BIN數(shù)據(jù)的遞增和遞減運算指令—INC（P）、DEC（P）該指令的表達方式:INC（P）是“加1”指令，DEC（P）是“減1”指令例1例2（二）移位指令—SFT(P)FX2NPLC移位指令：SFL(左移)、SFTR(右移)該指令的功能為：1．當(dāng)使用位軟元件時(1)在指定的軟元件之前立即將軟元件的ON/OFF狀態(tài)移動到被（D）指定的軟元件中去，并且將先前的軟元件關(guān)閉。例如如圖3-82，若M11已經(jīng)被SFT指令指定，當(dāng)SET指令被執(zhí)行，則它將會移動M10的ON/OFF狀態(tài)至M11，并且將M10關(guān)閉。(2)使用SET指令將要移動的第一個軟元件開啟。(3)當(dāng)SFT和SFTP被連續(xù)使用時，將從有較大號的軟元件處啟動程序。2．當(dāng)使用字軟元件的位指定在指定的軟元件之前直接將位的1/0狀態(tài)移動到被（D）指定的軟元件的位中，并且將之前的位設(shè)置為O。例如下圖，若D0.5(D0的位5[b5])已經(jīng)被SFT指令指定，當(dāng)這個SFT指令被執(zhí)行時，將會移動D0的b4的1/0狀態(tài)至b5，并且將b4設(shè)置為0。舉例說明：如教材P84圖3-84程序所示，當(dāng)X8由OFF變?yōu)镺N時，將Y57移動到Y(jié)5B。

圖3-84SFT（P）指令的應(yīng)用相應(yīng)時序圖見左圖示(三)循環(huán)移位指令1．16位數(shù)據(jù)的右循環(huán)指令—ROR（P）、RCR（P）該指令的表達方式如下圖。其中：（D）：執(zhí)行循環(huán)的軟元件的起始號（BIN16位）n:循環(huán)次數(shù)（0到15）（BIN16位）ROR（P）指令功能：（1）將由（D）指定的軟元件的16位數(shù)據(jù)，不包括進位標(biāo)志，往右循環(huán)（旋轉(zhuǎn)）移動n位。進位標(biāo)志的ON/OFF取決于RO