嵌入式ARM-第4章：LPC2000系列ARM硬件結(jié)構(gòu)

嵌入式系統(tǒng)1.LPC2000系列簡介2.引腳描述3.存儲器尋址4.系統(tǒng)控制模塊5.存儲器加速模塊（MAM）6.外部存儲器控制器（EMC）7.引腳連接模塊8.GPIOLPC2000系列ARM硬件結(jié)構(gòu)9.向量中斷控制器10.外部中斷輸入11.定時器0和定時器112.SPI接口13.I2C接口14.UART(0、1)15.A/D轉(zhuǎn)換器16.看門狗17.脈寬調(diào)制器(PWM)18.實時時鐘2SCLSDACPUACPUBLCD驅(qū)動器E2PROMADC4.13I2C接口概述I2C總線是Philips推出的串行傳輸總線，它以2根連線實現(xiàn)了完善的全雙工同步數(shù)據(jù)傳送，可以極方便地構(gòu)成多機系統(tǒng)和外圍器件擴展系統(tǒng)。發(fā)送器：本次傳送中發(fā)送數(shù)據(jù)（不包括地址和命令）到總線的器件；接收器：本次傳送中從總線接收數(shù)據(jù)（不包括地址和命令）的器件；主機：初始化發(fā)送、產(chǎn)生時鐘信號和終止發(fā)送的器件，它可以是發(fā)送器或接收器。主機通常是微控制器。從機：被主機尋址的器件，它可以是發(fā)送器或接收器。3

在數(shù)據(jù)傳送過程中，必須確認數(shù)據(jù)傳送的開始和結(jié)束，這通過起始和結(jié)束信號識別。起始信號結(jié)束信號SDASCLSPS從器件地址R/W…第一字節(jié)

發(fā)送起始信號后傳送的第一字節(jié)數(shù)據(jù)具有特別的意義，其中前七位為從機地址，最后一位為讀寫方向位（0表示寫，1表示讀）?？偩€時序4總線時序

I2C總線數(shù)據(jù)傳送時，每傳送一個字節(jié)數(shù)據(jù)后都必須有應(yīng)答信號（A）。主控器接收數(shù)據(jù)時，如果要結(jié)束通信時，將在停止位之前發(fā)送非應(yīng)答信號（）。SDASCL應(yīng)答信號非應(yīng)答信號AA4.13I2C接口5I2C總線規(guī)范——傳輸協(xié)議主機發(fā)送數(shù)據(jù)到從機主機從機主機發(fā)送起始信號，開始數(shù)據(jù)傳輸對從機進行尋址，同時R/W=0發(fā)送應(yīng)答信號發(fā)送1字節(jié)數(shù)據(jù)發(fā)送應(yīng)答信號發(fā)送1字節(jié)數(shù)據(jù)發(fā)送停止信號，結(jié)束數(shù)據(jù)通信6I2C總線規(guī)范——傳輸協(xié)議主機讀取從機數(shù)據(jù)主機從機發(fā)送停止信號，結(jié)束數(shù)據(jù)通信主機發(fā)送起始信號，開始數(shù)據(jù)傳輸對從機進行尋址，同時R/W=1發(fā)送應(yīng)答信號發(fā)送1字節(jié)數(shù)據(jù)發(fā)送應(yīng)答信號發(fā)送1字節(jié)數(shù)據(jù)發(fā)送應(yīng)答信號發(fā)送非應(yīng)答信號7復(fù)合格式發(fā)送停止信號，結(jié)束數(shù)據(jù)通信再次發(fā)送起始信號對從機進行尋址，同時R/W=1發(fā)送應(yīng)答信號發(fā)送應(yīng)答信號發(fā)送1字節(jié)數(shù)據(jù)發(fā)送應(yīng)答信號發(fā)送非應(yīng)答信號主機發(fā)送起始信號，開始數(shù)據(jù)傳輸對從機進行尋址，同時R/W=0發(fā)送1字節(jié)數(shù)據(jù)主機從機發(fā)送應(yīng)答信號發(fā)送應(yīng)答信號發(fā)送應(yīng)答信號發(fā)送1字節(jié)數(shù)據(jù)發(fā)送1字節(jié)數(shù)據(jù)84.13I2C接口寄存器描述I2C接口包含7個寄存器。名稱描述訪問復(fù)位值地址I2CONSETI2C控制置位寄存器讀/置位00xE001C000I2STATI2C狀態(tài)寄存器只讀0xF80xE001C004I2DATI2C數(shù)據(jù)寄存器讀/寫00xE001C008I2ADRI2C從地址寄存器讀/寫00xE001C00CI2SCLHSCL占空比寄存器高半字讀/寫0x040xE001C010I2SCLLSCL占空比寄存器低半字讀/寫0x040xE001C014I2CONCLRI2C控制清零寄存器只清零NA0xE001C0189寄存器描述——I2C控制置位寄存器

I2CONSET寄存器用于置位I2C通信的相關(guān)標志位，該寄存器只能對某位置位，而不能清零，清零通過I2CONCLR寄存器完成。位功能描述復(fù)位值1:0保留用戶程序不要向這些位寫入1NA2AA應(yīng)答標志03SII2C中斷標志04STO停止標志05STA起始標志06I2ENI2C接口使能07保留用戶程序不要向該位寫入1NA10寄存器描述——I2C控制清零寄存器

I2CONCLR寄存器與I2CONSET寄存器的功能相反，它用于清零I2C通信的相關(guān)標志位，該寄存器只能對某位清零，而不能置位。位功能描述復(fù)位值1:0保留用戶程序不要向這些位寫入1NA2AA應(yīng)答標志NA3SII2C中斷標志NA4STO停止標志NA5STA起始標志NA6I2ENI2C接口使能NA7保留用戶程序不要向該位寫入1NA11寄存器描述——I2C狀態(tài)寄存器

I2STAT寄存器包含了I2C接口的狀態(tài)代碼，它是一個只讀寄存器。一共有26種可能存在的狀態(tài)代碼。當代碼為0xF8時，無可用的相關(guān)信息，SI位不會置位。所有其它25種狀態(tài)代碼都對應(yīng)一個已定義的I2C狀態(tài)。當進入其中一種狀態(tài)時，SI位將置位。

I2C處理程序就是根據(jù)該寄存器反映的狀態(tài)來進行相應(yīng)的處理。位功能描述復(fù)位值2:0狀態(tài)這3個位總是為007:3狀態(tài)狀態(tài)位112寄存器描述——I2C數(shù)據(jù)寄存器

I2DAT寄存器包含要發(fā)送或剛接收的數(shù)據(jù)。當它沒有處理字節(jié)的移位時，CPU可對其進行讀寫。該寄存器只能在SI置位時訪問。在SI置位期間，I2DAT中的數(shù)據(jù)保持穩(wěn)定。I2DAT中的數(shù)據(jù)移位總是從右至左進行：第一個發(fā)送的位是MSB（位7），在接收字節(jié)時，第一個接收到的位存放在I2DAT的MSB。位功能描述復(fù)位值7:0數(shù)據(jù)發(fā)送/接收數(shù)據(jù)位013寄存器描述——I2C從地址寄存器

I2ADR寄存器只能在I2C設(shè)置為從模式時才能使用。在主模式中，該寄存器無效。I2ADR的LSB為通用調(diào)用位。當該位置位時，通用調(diào)用位（0x00）被識別（即可以對廣播地址0x00作出響應(yīng)）。

位功能描述復(fù)位值0GC通用調(diào)用位07:1地址從模式地址014寄存器描述——I2C占空比寄存器

I2SCLH、I2SCLL寄存器用于控制I2C通信的波特率。其中I2SCLH定義SCL高電平所保持的PCLK周期數(shù)，而I2SCLL定義SCL低電平所保持的PCLK周期數(shù)。那么位頻率（即總線速率）由下面的公式得出：位頻率=Fpclk/(I2SCLH+I2SCLL)寄存器功能描述復(fù)位值I2SCLH計數(shù)值SCL高電平周期占用PCLK周期數(shù)0x04I2SCLL計數(shù)值SCL低電平周期占用PCLK周期數(shù)0x04I2SCLLI2SCLH154.13I2C接口使用I2C接口的注意要點I2C接口的引腳為開漏輸出，必須在I2C總線上接上拉電阻。通信速率越快，電阻值越小；總線上各器件的地址不能沖突；編程時需要仔細處理每個狀態(tài)，注意各狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)移關(guān)系。164.13I2C接口I2C應(yīng)用示例LPC2000對于I2C通信的處理是基于狀態(tài)標志進行的，不同的模式之間具有相通的分析方法，這里僅介紹常用的主發(fā)送和主接收模式。17I2C應(yīng)用示例——主模式設(shè)置設(shè)置引腳連接模塊(PINSEL0)設(shè)置通信波特率(I2SCLH、I2SCLL)使能主I2C(I2CONSET)設(shè)置中斷向量(VICxxx)主模式初始化流程18設(shè)置引腳連接模塊(PINSEL0)設(shè)置通信波特率(I2SCLH、I2SCLL)使能主I2C(I2CONSET)設(shè)置中斷向量(VICxxx)主模式初始化流程設(shè)置引腳連接模塊(PINSEL0)設(shè)置通信波特率(I2SCLH、I2SCLL)使能主I2C(I2CONSET)設(shè)置中斷向量(VICxxx)主模式初始化流程VoidI2C_init(uint32fi2c){if(fi2c>400000)fi2c=400000;PINSEL0=(PINSEL0&0xFFFFFF0F)|0x50;I2SCLH=(Fpclk/fi2c+1)/2;I2SCLL=(Fpclk/fi2c)/2;I2CONCLR=0x2C;I2CONSET=0x40;VICIntSelect=0x00000000;VICVectCntl0=0x29;VICVectAddr0=(int)IRQ_I2C;VICIntEnable=0x0200;}初始化代碼傳入?yún)?shù)為I2C時鐘頻率過濾傳入?yún)?shù)，最高400K時鐘頻率I2C應(yīng)用示例——主模式設(shè)置19

LPC2000在該模式下作為主控器，向從機發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)流向如下圖所示：LPC2000（主）I2C應(yīng)用示例——主機發(fā)送20主模式數(shù)據(jù)發(fā)送的時序格式S從器件地址WA數(shù)據(jù)A數(shù)據(jù)…A/AP起始位，用于指示傳輸?shù)拈_始。結(jié)束位，用于指示傳輸?shù)慕Y(jié)束。第一字節(jié)的前七位包含接收器件的從地址，第8位表示為寫操作。每發(fā)送完一個字節(jié)數(shù)據(jù)，接收數(shù)據(jù)的器件就發(fā)送一個應(yīng)答位每發(fā)送完一個字節(jié)數(shù)據(jù)，接收數(shù)據(jù)的器件就發(fā)送一個應(yīng)答位每發(fā)送完一個字節(jié)數(shù)據(jù)，接收數(shù)據(jù)的器件就發(fā)送一個應(yīng)答位每發(fā)送完一個字節(jié)數(shù)據(jù)，接收數(shù)據(jù)的器件就發(fā)送一個應(yīng)答位I2C應(yīng)用示例——主機發(fā)送21主模式數(shù)據(jù)發(fā)送的時序格式S從器件地址WA數(shù)據(jù)A數(shù)據(jù)…A/AP

(1)(2)(3)(3)(4)通過軟件置位STA進入I2C主發(fā)送模式，I2C邏輯在總線空閑后立即發(fā)送一個起始信號；在起始信號發(fā)送結(jié)束后，SI置位。將從機地址和寫操作位裝入I2DAT，然后清零SI，將第一字節(jié)數(shù)據(jù)發(fā)出；當從機地址和W位發(fā)送結(jié)束并收到應(yīng)答位(A)后，SI位再次置位。此時將要發(fā)送的數(shù)據(jù)裝入I2DAT，開始發(fā)送數(shù)據(jù)；在數(shù)據(jù)正確發(fā)送后，SI置位。此時如果要結(jié)束本次操作，那么置位STO位，發(fā)送結(jié)束信號。I2C應(yīng)用示例——主機發(fā)送22主模式數(shù)據(jù)發(fā)送的時序格式S從器件地址WA數(shù)據(jù)A數(shù)據(jù)…A/AP0x080x180x280x280x30正確的狀態(tài)號

在通信過程中，隨著通信階段的不同，I2STAT寄存器中的狀態(tài)號也相應(yīng)的變化，并引起中斷。在中斷服務(wù)程序中，根據(jù)當前的狀態(tài)號來決定下一步的處理。如果當前的狀態(tài)號不符合正常操作的流程，那么就要作出相應(yīng)的錯誤處理，比如重新啟動總線等。0x200x300x38錯誤的狀態(tài)號I2C應(yīng)用示例——主機發(fā)送23你要發(fā)送數(shù)據(jù)調(diào)用函數(shù)ISendStr()ISendStr()I2C中斷IRQ_I2C()設(shè)置I2C中斷處理所需的全局變量(如從機地址)清除STA、SI和AA標志位置位STA，啟動I2C總線讀取I2C操作完成標志I2C_end判斷操作是否正確，然后返回I2C_end=1?YN讀取I2C狀態(tài)碼(即I2CSTAT)根據(jù)狀態(tài)碼進行相應(yīng)的處理(狀態(tài)碼08H、18H、20H、28H、38H)按全局變量的設(shè)置進行數(shù)據(jù)操作及設(shè)置軟件標志清除中斷邏輯，然后中斷返回主模式數(shù)據(jù)發(fā)送流程圖24

LPC2000在該模式下作為主控器，接收從機發(fā)出的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)流向如下圖所示：LPC2000（主）I2C應(yīng)用示例——主機接收25S從器件地址RA數(shù)據(jù)A數(shù)據(jù)…AP主接收模式：主模式數(shù)據(jù)接收的時序格式起始位，用于指示傳輸?shù)拈_始。結(jié)束位，用于指示傳輸?shù)慕Y(jié)束。第一字節(jié)的前七位包含接收器件的從地址，第8位為1，表示讀操作。每接收完一個字節(jié)數(shù)據(jù)，就發(fā)送一個應(yīng)答位。在接收最后一個字節(jié)數(shù)據(jù)后，發(fā)送非應(yīng)答位，通知從機停止發(fā)送數(shù)據(jù)。I2C應(yīng)用示例——主機接收26主模式數(shù)據(jù)接收的時序格式

(1)(2)(3)(4)(4)通過軟件置位STA進入I2C主發(fā)送模式，I2C邏輯在總線空閑后立即發(fā)送一個起始信號；在起始信號發(fā)送結(jié)束后，SI置位。將從機地址和讀操作位裝入I2DAT，然后清零SI，將第一字節(jié)數(shù)據(jù)發(fā)出；當從機地址和R位發(fā)送結(jié)束并收到應(yīng)答位(A)后，SI位再次置位。此時設(shè)置AA位，然后清零SI位，開始接收數(shù)據(jù)；每接收到一字節(jié)數(shù)據(jù)，SI位再次置位，此時可以再次接收數(shù)據(jù)，或者置位STO結(jié)束總線。S從器件地址RA數(shù)據(jù)A數(shù)據(jù)…AP主接收模式：I2C應(yīng)用示例——主機接收270x080x400x500x500x58正確的狀態(tài)號

在通信過程中，隨著通信階段的不同，I2STAT寄存器中的狀態(tài)號也相應(yīng)的變化，并引起中斷。在中斷服務(wù)程序中，根據(jù)當前的狀態(tài)號來決定下一步的處理。如果當前的狀態(tài)號不符合正常操作的流程，那么就要作出相應(yīng)的錯誤處理，比如重新啟動總線等。0x380x580x48錯誤的狀態(tài)號主模式數(shù)據(jù)接收的時序格式S從器件地址RA數(shù)據(jù)A數(shù)據(jù)…AP主接收模式：I2C應(yīng)用示例——主機接收28你要讀取數(shù)據(jù)調(diào)用函數(shù)IRcvStr()IRcvStr()I2C中斷IRQ_I2C()設(shè)置I2C中斷處理所需的全局變量(如從機地址)清除STA、SI和AA標志位置位STA，啟動I2C總線讀取I2C操作完成標志I2C_end判斷操作是否正確，然后返回I2C_end=1?YN讀取I2C狀態(tài)碼(即I2CSTAT)根據(jù)狀態(tài)碼進行相應(yīng)的處理(狀態(tài)碼08H、38H、40H、48H、50H、58H)按全局變量的設(shè)置進行數(shù)據(jù)操作及設(shè)置軟件標志清除中斷邏輯，然后中斷返回主模式數(shù)據(jù)接收流程圖29I2C中斷I2C與VIC的關(guān)系I2C0、I2C1分別位于VIC的通道9和通道19。中斷使能寄存器VICIntEnable的Bit9和Bit19分別用來控制通道9和通道19的使能。通道9I2C0向量IRQ通道0向量IRQ通道15非向量IRQ通道VICIntSelect[9]VICIntEnable[9]IRQFIQ通道19I2C1VICIntSelect[19]VICIntEnable[19]IRQFIQVICVectAddr0VICVectCntl0VICVectAddr15VICVectCntl15VICDefVectAddrIRQ通道分配30I2C中斷I2C0與VIC的關(guān)系當VICIntEnable[9]=0時，通道9中斷禁止；通道9I2C0向量IRQ通道0向量IRQ通道15非向量IRQ通道VICIntSelect[9]VICIntEnable[9]=0IRQFIQ通道19I2C1VICIntSelect[19]VICIntEnable[19]=0IRQFIQVICVectAddr0VICVectCntl0VICVectAddr15VICVectCntl15VICDefVectAddrIRQ通道分配31I2C中斷I2C0與VIC的關(guān)系當VICIntEnable[9]=0時，通道9中斷禁止；通道9I2C0向量IRQ通道0向量IRQ通道15非向量IRQ通道VICIntSelect[9]VICIntEnable[9]=1IRQFIQ通道19I2C1VICIntSelect[19]VICIntEnable[19]=0IRQFIQVICVectAddr0VICVectCntl0VICVectAddr15VICVectCntl15VICDefVectAddrIRQ通道分配當VICIntEnable[9]=1時，通道9中斷使能。32I2C中斷I2C1與VIC的關(guān)系當VICIntEnable[19]=0時，通道19中斷禁止；通道9I2C0向量IRQ通道0向量IRQ通道15非向量IRQ通道VICIntSelect[9]VICIntEnable[9]=0IRQFIQ通道19I2C1VICIntSelect[19]VICIntEnable[19]=0IRQFIQVICVectAddr0VICVectCntl0VICVectAddr15VICVectCntl15VICDefVectAddrIRQ通道分配33I2C中斷I2C1與VIC的關(guān)系當VICIntEnable[19]=0時，通道19中斷禁止；當VICIntEnable[19]=1時，通道19中斷使能。通道9I2C0向量IRQ通道0向量IRQ通道15非向量IRQ通道VICIntSelect[9]VICIntEnable[9]=0IRQFIQ通道19I2C1VICIntSelect[19]VICIntEnable[19]=1IRQFIQVICVectAddr0VICVectCntl0VICVectAddr15VICVectCntl15VICDefVectAddrIRQ通道分配341.LPC2000系列簡介2.引腳描述3.存儲器尋址4.系統(tǒng)控制模塊5.存儲器加速模塊（MAM）6.外部存儲器控制器（EMC）7.引腳連接模塊8.GPIOLPC2000系列ARM硬件結(jié)構(gòu)9.向量中斷控制器10.外部中斷輸入11.定時器0和定時器112.SPI接口13.I2C接口14.UART(0、1)15.A/D轉(zhuǎn)換器16.看門狗17.脈寬調(diào)制器(PWM)18.實時時鐘354.14UART(0、1)特性LPC2000系列微控制器具有兩個功能強大的UART，其特性如下：

16字節(jié)接收FIFO和16字節(jié)發(fā)送FIFO；寄存器位置符合16C550工業(yè)標準；接收FIFO觸發(fā)點可設(shè)置為1、4、8或14字節(jié)；內(nèi)置波特率發(fā)生器；

UART1含有標準調(diào)制解調(diào)器接口信號。36應(yīng)用示例LPC2000的I/O電壓為3.3V，連接時須注意電平的匹配。LPC2000其它通信設(shè)備TxD0RxD0TxD0RxD0與PC機相連時，由于PC機串口是RS232電平，所以連接時需要使用RS232轉(zhuǎn)換器。LPC2000PC機串口232電平轉(zhuǎn)換TxD0RxD0TxD0RxD0RxD1RTSCTSDSR1DTR1TxD1LPC2000ModemTxDRxDDCDRI1RTSCTSDSR1DTR1DCD1RI1RS232電平轉(zhuǎn)換當使用Modem接口時，需要一個RS232轉(zhuǎn)換器將信號轉(zhuǎn)換為RS232電平后，才能與Modem連接。37移位寄存器UnRSR接收緩沖寄存器UnRBRUARTn接收單元RxDn除數(shù)鎖存寄存器UnDLL、UnDLMUARTn波特率發(fā)生器UARTn控制寄存器（UnLCR）FIFO控制寄存器(UnFCR)UARTn狀態(tài)寄存器（UnLSR）中斷中斷使能寄存器UnIER中斷標志寄存器UnIIRUARTn高速緩存寄存器UnSCR發(fā)送緩沖寄存器UnTHRUARTn發(fā)送單元TxDn移位寄存器UnTSRMODEMModem控制寄存器U1MCRModem狀態(tài)寄存器U1MSRCTSDSRDCDDTRRIRTSVPB總線只有UART1才有Modem接口UART結(jié)構(gòu)圖38VPB總線AHB-VPB橋ARM7UARTn發(fā)送單元TxDn移位寄存器UnTSR發(fā)送緩沖寄存器UnTHRAHB總線ARM7AHB總線UARTn發(fā)送單元TxDn移位寄存器UnTSR發(fā)送緩沖寄存器UnTHRVPB總線AHB-VPB橋CPUUnTSRTXDUnTHRUnTHR描述復(fù)位值7:0發(fā)送器保持寄存器。寫入該寄存器的值保存到發(fā)送FIFO中，當該字節(jié)到達FIFO底部時，它將被送入發(fā)送移位寄存器（UnTSR）進行發(fā)送。未定義UART發(fā)送單元39UART0、UART1各含有1個16字節(jié)的發(fā)送FIFO緩沖區(qū)。UnTHR是UARTn發(fā)送FIFO的最高字節(jié)。UART的發(fā)送FIFO是一直使能的。發(fā)送FIFOUnTHRUnTSRUART發(fā)送FIFO緩沖區(qū)40VPB總線AHB-VPB橋ARM7AHB總線移位寄存器UnRSR接收緩沖寄存器UnRBRUARTn接收單元RxDnVPB總線AHB-VPB橋移位寄存器UnRSR接收緩沖寄存器UnRBRUARTn接收單元RxDnARM7AHB總線RXDUnRBRCPUUnRSRUnRBR描述復(fù)位值7:0接收緩存寄存器，它包含了接收FIFO中最早接收到的字節(jié)未定義UART接收模塊41UART0、UART1各含有1個16字節(jié)的接收FIFO緩沖區(qū)。軟件設(shè)置接收FIFO緩沖區(qū)的觸發(fā)字節(jié)。UARTFIFO控制寄存器位76[5:3]210功能Rx觸發(fā)點設(shè)置—復(fù)位TxFIFO復(fù)位RxFIFO使能FIFO接收FIFOUnRSRUnRBRUnFCRUART接收FIFO緩沖區(qū)42UART線狀態(tài)寄存器位76543210功能RXFETEMTTHREBIFEPEOERDRUART線狀態(tài)寄存器——UnLSR

線狀態(tài)寄存器（UnLSR）為只讀寄存器，它提供UARTn發(fā)送和接收模塊的狀態(tài)信息。4.14UART(0、1)43UART波特率發(fā)生器UART0和UART1各含有一個單獨的波特率發(fā)生器，兩者的功能相同，且相互獨立。4.14UART(0、1)名稱描述復(fù)位值UnDLL[7:0]除數(shù)鎖存寄存器低字節(jié)兩個寄存器一起構(gòu)成一個16位的除數(shù)，決定UARTn的波特率。未定義UnDLM[7:0]除數(shù)鎖存寄存器高字節(jié)

這兩個寄存器決定波特率時鐘的頻率，而波特率時鐘必須是波特率的16倍。波特率計算公式如下：BaudRate=FPCLK/([U0DLM,U0DLL]×16)44Modem控制寄存器——U1MCR位功能功能描述0DTR控制選擇Modem輸出引腳DTR。該位在回寫模式激活時讀出為0。1RTS控制選擇Modem輸出引腳RTS。該位在回寫模式激活時讀出為0。3:2保留用戶軟件不要向該位寫入14回寫模式0：禁止modem回寫模式1：使能modem回寫模式modem回寫模式提供了一個執(zhí)行回寫測試的診斷機制。7:5保留用戶軟件不要向該位寫入1

該寄存器使能Modem的回寫模式，并控制Modem的輸出信號。4.14UART(0、1)454.14UART(0、1)回寫模式

在Modem回寫模式下，發(fā)送器輸出的串行數(shù)據(jù)在內(nèi)部連接到接收器的串行輸入端。輸入腳RxD1對回寫模式無影響，輸出腳TxD1保持總為1的狀態(tài)。4個Modem輸入（CTS,DSR,RI和DCD）與外部斷開。此時，U1MSR的高4位分別由U1MCR的低4位驅(qū)動。DSRCTSRIDCDDTRRTSTXDRXDModem接口芯片引腳DSRCTSRIDCDDTRRTSTXDRXDU1MCRBit0Bit1Bit2Bit346位功能功能描述0DeltaCTS檢測到CTS狀態(tài)發(fā)生變化時，該位置位。讀取U1MSR時清零。1DeltaDSR檢測到DSR狀態(tài)發(fā)生變化時，該位置位。讀取U1MSR時清零。2后沿RI檢測到RI狀態(tài)發(fā)生變化時，該位置位。讀取U1MSR時清零。3DeltaDCD檢測到DCD狀態(tài)發(fā)生變化時，該位置位。讀取U1MSR時清零。4CTS反映輸入信號CTS的補碼?；貙懩Ｊ较略撐贿B接U1MCR的bit1。5DSR反映輸入信號DSR的補碼。回寫模式下該位連接U1MCR的bit0。6RI反映輸入信號RI的補碼?；貙懩Ｊ较略撐贿B接U1MCR的bit2。7DCD反映輸入信號DCD的補碼?；貙懩Ｊ较略撐贿B接U1MCR的bit1。Modem狀態(tài)寄存器

該寄存器為只讀，它反映Modem輸入信號的狀態(tài)信息。需要注意的是，Mdoem信號對UART1的操作沒有直接影響，Modem信號的操作是通過軟件來實現(xiàn)的。4.14UART(0、1)474.14UART(0、1)中斷中斷使能寄存器UnIER中斷標志寄存器UnIIRUART0中斷源UART0發(fā)送單元UART0接收單元UART1中斷源UART1發(fā)送單元UART1接收單元Modem模塊中斷接口

UART0和UART1的中斷接口包含中斷使能寄存器（UnIER）和中斷標識寄存器（UnIIR）。484.14UART(0、1)中斷使能寄存器UnIER描述復(fù)位值0RBR中斷使能。1：使能RDA中斷；0：禁止RDA中斷。01THRE中斷使能。1：使能THRE中斷；0：禁止THRE中斷。02Rx線狀態(tài)中斷使能。1：使能Rx線狀態(tài)中斷；0：禁止Rx線狀態(tài)中斷；該中斷狀態(tài)可從UnLSR[4:1]讀出。03Modem中斷使能。

1：禁止Modem中斷；0：禁止Rx線狀態(tài)中斷；該中斷狀態(tài)可從U1MSR[3:0]讀取。注：只有UART1具有。07:4保留，用戶軟件不要向這些位寫入1。未定義UnIER可以控制UARTn的4個中斷源。其中RBR中斷使能包括兩個中斷，一個是接收數(shù)據(jù)可用（RDA）中斷，一個是接收超時中斷（CTI）。稍后將對各中斷源作詳細介紹。494.14UART(0、1)中斷標識寄存器UnIIR描述復(fù)位值0中斷掛起。1：沒有掛起的中斷；0：至少有一個中斷被掛起。03:1中斷標識。這3位表示了對應(yīng)于UARTnRxFIFO的中斷。未列出的其它組合作為保留值。011：1.接收線狀態(tài)中斷（RLS）0010：2a.接收數(shù)據(jù)可用中斷（RDA）0110：2b.字符超時指示（CTI）001：3.發(fā)送中斷（THRE）000：4.Modem中斷注：只有UART1具有7:3保留，用戶軟件不要向這些位寫入1。未定義UnIIR提供狀態(tài)代碼用于指示一個掛起中斷的中斷源和優(yōu)先級。在訪問UnIIR過程中，中斷被凍結(jié)。如果在訪問UnIIR時產(chǎn)生了中斷，該中斷將被記錄，在下次訪問UnIIR時可以讀出，避免了中斷的丟失。50VIC中斷控制器ARM7TDMI內(nèi)核Modem中斷(UnIIR[3:1]=001)UnIERbit2bit1bit0bit3RLS中斷(UnIIR[3:1]=011)RDA中斷(UnIIR[3:1]=010)CTI中斷(UnIIR[3:1]=110)THRE中斷(UnIIR[3:1]=001)注意：只有UART1才有Modem中斷。4.14UART(0、1)UART中斷示意圖51優(yōu)先級最高第二第二第三RLS中斷RDA中斷CTI中斷THRE中斷VIC中斷控制器ARM7TDMI內(nèi)核Modem中斷第四UnIERbit2bit1bit0bit3注意：只有UART1才有Modem中斷。4.14UART(0、1)UART中斷優(yōu)先級52

RLS中斷：該中斷為最高優(yōu)先級。它在UARTn發(fā)生下面的錯誤時產(chǎn)生中斷：1、溢出錯誤(OE)2、奇偶錯誤(PE)3、幀錯誤(FE)4、間隔中斷(BI) 通過查看UnLSR[4:1]可以了解到產(chǎn)生該中斷的錯誤條件。讀取UnLSR時清除該中斷；4.14UART(0、1)中斷源說明53RDA中斷：該中斷與CTI中斷并列為第二優(yōu)先級。當接收的有效數(shù)據(jù)到達接收FIFO設(shè)置寄存器(UnFCR)中設(shè)置的觸發(fā)點時，RDA被激活。當接收FIFO中的有效數(shù)據(jù)少于觸發(fā)點時，RDA復(fù)位；1.移位寄存器(UnRSR)從RxDn引腳接收串行數(shù)據(jù)后，送入接收FIFO中；2.當接收FIFO中的有效數(shù)據(jù)數(shù)量到達預(yù)定的觸發(fā)點時，置位RDA中斷；3.從UnRBR寄存器中讀取FIFO中最早到達的數(shù)據(jù)，當FIFO中的有效數(shù)據(jù)小于預(yù)定觸發(fā)點時，清零RDA中斷；接收FIFO12345679101112131415168觸發(fā)點設(shè)置=8UnRBRUnRSRRxDnUnIIR[3:1]xxxUnIIR[0]10100xxx1DATA中斷源說明54CTI中斷：當接收FIFO中的有效數(shù)據(jù)少于預(yù)定的觸發(fā)點數(shù)量（至少有一個字節(jié)）時，如果在一定時間內(nèi)仍然沒有接收到新的數(shù)據(jù)，那將觸發(fā)該中斷。這個時間為：3.5～4.5個字節(jié)所需要的時間。注：對接收FIFO的任何操作都會清零該中斷標志。

接收FIFO12345679101112131415168觸發(fā)點設(shè)置=8UnRBR1.移位寄存器(UnRSR)從RxDn引腳接收串行數(shù)據(jù)后，送入接收FIFO中；2.當接收FIFO中的有效數(shù)據(jù)少于觸發(fā)個數(shù)，但至少有一個時，如果長時間沒有數(shù)據(jù)到達，將觸發(fā)CTI中斷；3.從UnRBR中讀取接收FIFO中的數(shù)據(jù)，或者有新的數(shù)據(jù)送入接收FIFO，都將清零CTI中斷；UnRSRDATARxDnUnIIR[3:1]xxxUnIIR[0]11100xxx1中斷源說明55接收FIFO12345679101112131415168觸發(fā)點設(shè)置=8UnRBR說明：“3.5～4.5個字節(jié)的時間”，其意思是在串口當前的波特率下，發(fā)送3.5～4.5個字節(jié)所需要的時間；UnRSRDATARxDnUnIIR[3:1]xxxUnIIR[0]11100xxx1注意：當接收FIFO中存在多個數(shù)據(jù)，從UnRBR讀取數(shù)據(jù)，但是沒有讀完所有數(shù)據(jù)，那么在經(jīng)過3.5～4.5個字節(jié)的時間后將觸發(fā)CTI中斷；CTI中斷：當接收FIFO中的有效數(shù)據(jù)少于預(yù)定的觸發(fā)點數(shù)量（至少有一個字節(jié)）時，如果在一定時間內(nèi)仍然沒有接收到新的數(shù)據(jù)，那將觸發(fā)該中斷。這個時間為：3.5～4.5個字節(jié)所需要的時間。注：對接收FIFO的任何操作都會清零該中斷標志。

中斷源說明5612345679101112131415168UnRBRU0TSRTxDnUnIIR[3:1]xxxUnIIR[0]1THRE中斷：該中斷為第三優(yōu)先級。當發(fā)送FIFO為空并且滿足一定的條件時，該中斷將被觸發(fā)。這些條件是：發(fā)送FIFO1.系統(tǒng)啟動時，雖然發(fā)送FIFO為空，但不會產(chǎn)生THRE中斷。DATA1100UnTSR2.在上一次發(fā)生THRE中斷后，向發(fā)送FIFO中寫入1個字節(jié)數(shù)據(jù)，將在延時一個字節(jié)加上一個停止位后發(fā)生THRE中斷。

這是因為：如果發(fā)送移位寄存器為空，那么寫入發(fā)送FIFO的數(shù)據(jù)將直接進入發(fā)送移位寄存器；

此時發(fā)送FIFO仍然為空，如果立即產(chǎn)生THRE中斷，就會影響緊接著要寫入發(fā)送FIFO的數(shù)據(jù)；

所以在發(fā)送完該字節(jié)以及一個停止位后，才產(chǎn)生THRE中斷；3.如果在發(fā)送FIFO中有過兩個字節(jié)以上的數(shù)據(jù)，但是現(xiàn)在發(fā)送FIFO為空時，將立即觸發(fā)THRE中斷。當THRE中斷為當前有效的最高優(yōu)先級中斷時，往UnTHR寫數(shù)據(jù)，或者對UnIIR的讀操作，將使THRE中斷復(fù)位。中斷源說明57除數(shù)鎖存寄存器UnDLL、UnDLMUARTn波特率發(fā)生器UARTn控制寄存器（UnLCR）FIFO控制寄存器(UnFCR)中斷中斷使能寄存器UnIERMODEMModem控制寄存器U1MCRVPB總線4.14UART(0、1)UART設(shè)置使用UART前需要設(shè)置的寄存器584.14UART(0、1)UART設(shè)置使用UART前需要設(shè)置的寄存器寄存器名稱功能UnLCR設(shè)置UARTn的通信格式。UnFCR設(shè)置UARTn的接收FIFO緩沖區(qū)。UnDLL、UnDLM設(shè)置UARTn的通信波特率。UnIER設(shè)置UARTn的中斷。U1MCRModem接口設(shè)置（只有UART1具有）。594.14UART(0、1)UART設(shè)置

使用UART前需要設(shè)置的寄存器——UnLCR，設(shè)置UART通信字符長度、停止位個數(shù)、奇偶校驗位等參數(shù)。UART控制寄存器位76[5:4]62[1:0]功能除數(shù)鎖存間隔奇偶選擇奇偶設(shè)置停止位字長60UART寄存器地址訪問方式UART0U0RBR0xE000C000DLAB=0，對地址：0xE000C000進行讀訪問U0THRDLAB=0，對地址：0xE000C000進行寫訪問U0DLLDLAB=1，對地址：0xE000C000進行訪問U0IER0xE000C004DLAB=0，對地址：0xE000C004進行訪問U0DLMDLAB=1，對地址：0xE000C004進行訪問UART1U1RBR0xE0010000DLAB=0，對地址：0xE0010000進行讀訪問U1THRDLAB=0，對地址：0xE0010000進行寫訪問U1DLLDLAB=1，對地址：0xE0010000進行訪問U1IER0xE0010004DLAB=0，對地址：0xE0010004進行訪問U1DLMDLAB=1，對地址：0xE0010004進行訪問UART——特殊寄存器位置相同的寄存器61UART應(yīng)用示例——操作流程設(shè)置引腳連接模塊將對應(yīng)IO連接到UARTn設(shè)置串口波特率設(shè)置串口工作模式發(fā)送或接收數(shù)據(jù)檢查串口狀態(tài)字或等待串口中斷62UART應(yīng)用示例——初始化代碼UART0初始化代碼：#defineUART_BPS115200VoidUART0_Ini(void){uint16Fdiv;PINSEL0=0x00000005;U0LCR=0x83;Fdiv=(Fpclk/16)/UART_BPS;U0DLM=Fdiv/256;U0DLL=Fdiv%256;U0LCR=0x03;}定義表示波特率的宏，方便修改設(shè)置引腳連接模塊置位除數(shù)鎖存位根據(jù)波特率計算分頻值設(shè)置除數(shù)寄存器（除數(shù)鎖存訪問位必須置位）清除除數(shù)鎖存位，并設(shè)置工作模式63UART應(yīng)用示例——初始化代碼UART0初始化代碼：#defineUART_BPS115200VoidUART0_Ini(void){uint16Fdiv;PINSEL0=0x00000005;U0LCR=0x83;Fdiv=(Fpclk/16)/UART_BPS;U0DLM=Fdiv/256;U0DLL=Fdiv%256;U0LCR=0x03;}設(shè)置引腳連接模塊將對應(yīng)IO連接到UART0設(shè)置串口波特率設(shè)置串口工作模式發(fā)送或接收數(shù)據(jù)檢查串口狀態(tài)字或等待串口中斷64UART應(yīng)用示例——收發(fā)數(shù)據(jù)voidUART0_SendByte(uint8data){U0THR=data;while((U0LSR&0x40)==0);}uint8UART0_RcvByte(void){uint8rcv_data;while((U0LSR&0x01)==0);rcv_data=U0RBR;return(rcv_data);}查詢方式發(fā)送一字節(jié)數(shù)據(jù)：查詢方式接收一字節(jié)數(shù)據(jù)：將要發(fā)送的一字節(jié)數(shù)據(jù)寫入U0THR等待數(shù)據(jù)發(fā)送完畢等待數(shù)據(jù)到達從U0RBR中讀出接收的數(shù)據(jù)返回接收的數(shù)據(jù)65UART中斷UART與VIC的關(guān)系UART0、UART1分別位于VIC的通道6和通道7。中斷使能寄存器VICIntEnable的Bit6和Bit7分別用來控制通道6和通道7的使能。通道6UART0向量IRQ通道0向量IRQ通道15非向量IRQ通道VICIntSelect[6]VICIntEnable[6]IRQFIQ通道7UART1VICIntSelect[7]VICIntEnable[7]IRQFIQVICVectAddr0VICVectCntl0VICVectAddr15VICVectCntl15VICDefVectAddrIRQ通道分配66UART中斷UART0與VIC的關(guān)系當VICIntEnable[6]=0時，通道6中斷禁止；通道6UART0向量IRQ通道0向量IRQ通道15非向量IRQ通道VICIntSelect[6]VICIntEnable[6]=0IRQFIQ通道7UART1VICIntSelect[7]VICIntEnable[7]=0IRQFIQVICVectAddr0VICVectCntl0VICVectAddr15VICVectCntl15VICDefVectAddrIRQ通道分配67UART中斷UART0與VIC的關(guān)系當VICIntEnable[6]=0時，通道6中斷禁止；通道6UART0向量IRQ通道0向量IRQ通道15非向量IRQ通道VICIntSelect[6]VICIntEnable[6]=1IRQFIQ通道7UART1VICIntSelect[7]VICIntEnable[7]=0IRQFIQVICVectAddr0VICVectCntl0VICVectAddr15VICVectCntl15VICDefVectAddrIRQ通道分配當VICIntEnable[6]=1時，通道6中斷使能。68UART中斷UART1與VIC的關(guān)系當VICIntEnable[7]=0時，通道7中斷禁止；通道6UART0向量IRQ通道0向量IRQ通道15非向量IRQ通道VICIntSelect[6]VICIntEnable[6]=0IRQFIQ通道7UART1VICIntSelect[7]VICIntEnable[7]=0IRQFIQVICVectAddr0VICVectCntl0VICVectAddr15VICVectCntl15VICDefVectAddrIRQ通道分配69UART中斷UART1與VIC的關(guān)系當VICIntEnable[7]=0時，通道7中斷禁止；通道6UART0向量IRQ通道0向量IRQ通道15非向量IRQ通道VICIntSelect[6]VICIntEnable[6]=0IRQFIQ通道7UART1VICIntSelect[7]VICIntEnable[7]=1IRQFIQVICVectAddr0VICVectCntl0VICVectAddr15VICVectCntl15VICDefVectAddrIRQ通道分配當VICIntEnable[7]=1時，通道7中斷使能。70UART中斷UART中斷LPC2000系列ARMUART中斷分為四類：

接收中斷發(fā)送中斷（THRE）接收狀態(tài)中斷（RLS）

Modem中斷（Modem）

接收超時中斷（CTI）接收數(shù)據(jù)可用中斷（RDA）71UART中斷UART中斷示意圖UART中斷使能寄存器UnIERUART中斷標志寄存器UnIIR[3:1]Bit0：RBR中斷使能接收中斷010：RDA110：CTIBit1：THRE中斷使能發(fā)送中斷001：THREBit2：接收狀態(tài)中斷使能接收狀態(tài)中斷011：RLSBit3：Modem狀態(tài)中斷使能Modem中斷000：Modem注意：只有UART1具有Modem中斷。72UART中斷UART中斷示意圖注意：只有UART1具有Modem中斷。UART中斷使能寄存器UnIERUART中斷標志寄存器UnIIR[3:1]Bit0：RBR中斷使能接收中斷010：RDA110：CTIBit1：THRE中斷使能001：THREBit2：接收狀態(tài)中斷使能011：RLSBit3：Modem狀態(tài)中斷使能000：Modem1111發(fā)送中斷接收狀態(tài)中斷Modem中斷中斷使能位為1時，對應(yīng)的中斷使能73UART中斷總結(jié)接收中斷——數(shù)據(jù)可用中斷（RDA）LPC2000系列ARMUART接口具有16字節(jié)的接收FIFO，接收觸發(fā)點可以設(shè)置為1、4、8、14字節(jié)，當接收到的字節(jié)數(shù)達到接收觸發(fā)點時，便會觸發(fā)中斷。UnRBR接收移位寄存器觸發(fā)點設(shè)置=8……接收FIFO128916觸發(fā)RDA中斷74UART中斷總結(jié)接收中斷——接收超時中斷（CTI）

當接收FIFO中的有效數(shù)據(jù)個數(shù)少于觸發(fā)個數(shù)時（注：接收FIFO中至少有一個字節(jié)），如果在3.5到4.5個字符的時間內(nèi)，沒有收到其它數(shù)據(jù)，將觸發(fā)CTI中斷。UnRBR接收移位寄存器觸發(fā)點設(shè)置=8……接收FIFO128916觸發(fā)CTI中斷75UART中斷總結(jié)發(fā)送中斷LPC2000系列ARMUART接口具有16字節(jié)的發(fā)送FIFO，當發(fā)送FIFO由非空變?yōu)榭諘r，便會觸發(fā)“發(fā)送中斷”。發(fā)送移位寄存器UnTHR……接收FIFO128916觸發(fā)發(fā)送中斷注意：前面對“發(fā)送中斷”做了詳細的描述，在這里，為了描述方便，將發(fā)送中斷簡單表示成“發(fā)送FIFO由非空變?yōu)榭铡薄?6UART中斷總結(jié)接收狀態(tài)中斷

在UART接收數(shù)據(jù)時，如果出現(xiàn)：溢出錯誤（OE）、奇偶錯誤（PE）、幀錯誤（FE）和間隔中斷（BI）中的任意一個錯誤時，都會觸發(fā)接收狀態(tài)中斷。+觸發(fā)接收狀態(tài)中斷溢出錯誤（OE）奇偶錯誤（PE）幀錯誤（FE）間隔中斷（BI）77UART中斷總結(jié)Modem中斷UART1接口具有Modem中斷，當引腳DCD、DSR或CTS上發(fā)生狀態(tài)變化時，都會觸發(fā)Modem中斷。此外，Modem輸入引腳RI上低到高電平的跳變也會產(chǎn)生一個Modem中斷。+觸發(fā)Modem中斷DCD引腳狀態(tài)發(fā)生變化DSR引腳狀態(tài)發(fā)生變化CTS引腳狀態(tài)發(fā)生變化RI引腳上升沿781.LPC2000系列簡介2.引腳描述3.存儲器尋址4.系統(tǒng)控制模塊5.存儲器加速模塊（MAM）6.外部存儲器控制器（EMC）7.引腳連接模塊8.GPIOLPC2000系列ARM硬件結(jié)構(gòu)9.向量中斷控制器10.外部中斷輸入11.定時器0和定時器112.SPI接口13.I2C接口14.UART(0、1)15.A/D轉(zhuǎn)換器16.看門狗17.脈寬調(diào)制器(PWM)18.實時時鐘794.15A/D轉(zhuǎn)換器特性LPC2114/2124具有一個AD轉(zhuǎn)換器，LPC2200系列具有兩個AD轉(zhuǎn)換器，它們具有如下特性：10位逐次逼近式模式轉(zhuǎn)換器；測量范圍：0～3.3V；10位轉(zhuǎn)換事件>=2.44us；可設(shè)置AD轉(zhuǎn)換觸發(fā)方式；具有掉電模式。804.15A/D轉(zhuǎn)換器A/D轉(zhuǎn)換器描述A/D轉(zhuǎn)換器的基本時鐘由VPB時鐘提供?？删幊谭诸l器可將時鐘調(diào)整至逐步逼近轉(zhuǎn)換所需的4.5MHz（最大）。如要要得到10位精度的結(jié)果，需要11個A/D轉(zhuǎn)換時鐘。

A/D轉(zhuǎn)換器的參考電壓來自V3A和VSSA引腳。814.15A/D轉(zhuǎn)換器A/D轉(zhuǎn)換器描述引腳名稱類型引腳描述AIN7～AIN0輸入模擬輸入。A/D轉(zhuǎn)換器單元可分時測量這8個引腳上的輸入信號電壓。即使這些引腳設(shè)置為GPIO功能，仍可以使用A/D轉(zhuǎn)換器部件。V3A,VSSA電源模擬電源和地。它們分別與標稱的V3和VSSD的電壓相同，但為了降低噪聲和出錯幾率，兩者應(yīng)當隔離。轉(zhuǎn)換器的VrefP和VrefN信號在內(nèi)部與這兩個電源信號相連。A/D引腳描述824.15A/D轉(zhuǎn)換器A/D轉(zhuǎn)換器內(nèi)部結(jié)構(gòu)…ADDRA/D轉(zhuǎn)換控制電路A/D數(shù)據(jù)寄存器ADCRA/D控制寄存器FpclkAD轉(zhuǎn)換時鐘VICAIN0AIN1AIN7…83A/D轉(zhuǎn)換器寄存器描述…ADDRA/D轉(zhuǎn)換控制電路A/D數(shù)據(jù)寄存器ADCRA/D控制寄存器FpclkAD轉(zhuǎn)換時鐘VICAIN0AIN1AIN7……ADDRA/D轉(zhuǎn)換控制電路A/D數(shù)據(jù)寄存器ADCRA/D控制寄存器FpclkAD轉(zhuǎn)換時鐘VICAIN0AIN1AIN7…名稱描述訪問復(fù)位值A(chǔ)DCRA/D控制寄存器。A/D轉(zhuǎn)換開始前，必須設(shè)置ADCR寄存器來選擇工作模式。讀寫0x0000001ADDRA/D數(shù)據(jù)寄存器。該寄存器包含ADC的結(jié)束標志位和10位的轉(zhuǎn)換結(jié)果（當結(jié)束標志位為1時，轉(zhuǎn)換結(jié)果才是有效的）。讀寫NA84A/D轉(zhuǎn)換器寄存器描述－控制寄存器…ADDRA/D轉(zhuǎn)換控制電路A/D數(shù)據(jù)寄存器ADCRA/D控制寄存器FpclkAD轉(zhuǎn)換時鐘VICAIN0AIN1AIN7…ADCR位2726:2423:222119:171615:87:0功能EDGESTARTTEST1:0PDNCLKSBURSTCLKDIVSELSEL：從AIN3～AIN0(LPC2114/2124)或AIN7～AIN0(LPC2212/2214)中選擇采樣和轉(zhuǎn)換輸入引腳。Bit0控制AIN0，bit1控制AIN1，依此類推。1:對應(yīng)輸入端被選中；0:對應(yīng)輸入端未選中；注意：軟件模式下只能置位其中一位，硬件模式下可以是任意組合。85…ADDRA/D轉(zhuǎn)換控制電路A/D數(shù)據(jù)寄存器ADCRA/D控制寄存器FpclkAD轉(zhuǎn)換時鐘VICAIN0AIN1AIN7…ADCR位2726:2423:222119:171615:87:0功能EDGESTARTTEST1:0PDNCLKSBURSTCLKDIVSEL0123456700000000位值A(chǔ)IN0AIN1AIN2AIN3AIN4AIN5AIN6AIN7A/D轉(zhuǎn)換器寄存器描述－控制寄存器86…ADDRA/D轉(zhuǎn)換控制電路A/D數(shù)據(jù)寄存器ADCRA/D控制寄存器FpclkAD轉(zhuǎn)換時鐘VICAIN0AIN1AIN7…ADCR位2726:2423:222119:171615:87:0功能EDGESTARTTEST1:0PDNCLKSBURSTCLKDIVSELCLKDIV：將VPB時鐘（PCLK）進行分頻，得到AD轉(zhuǎn)換時鐘。分頻后的時鐘必須小于或等于4.5MHz。通常將CLKDIV編程為允許的最小值，以獲得4.5MHz或稍低于4.5MHz的時鐘。A/D轉(zhuǎn)換器時鐘＝PCLK/(CLKDIV+1)CLKDIV＝(PCLK/AD轉(zhuǎn)換時鐘)-1A/D轉(zhuǎn)換器寄存器描述－控制寄存器87…ADDRA/D轉(zhuǎn)換控制電路A/D數(shù)據(jù)寄存器ADCRA/D控制寄存器FpclkAD轉(zhuǎn)換時鐘VICAIN0AIN1AIN7…ADCR位2726:2423:222119:171615:87:0功能EDGESTARTTEST1:0PDNCLKSBURSTCLKDIVSELBURST：BURST/軟件方式控制。當該位為0時，選擇軟件方式啟動AD轉(zhuǎn)換，需要11個時鐘才能完成。當該位為1時，選擇BURST(突發(fā))模式啟動AD轉(zhuǎn)換，所需時鐘數(shù)由CLK字段控制。

BURST模式下，對所有在SEL字段中置1的位對應(yīng)的輸入端進行轉(zhuǎn)換，首先轉(zhuǎn)換的是最低有效位。然后是更高的位。如此周而復(fù)始，直至該位清零。A/D轉(zhuǎn)換器寄存器描述－控制寄存器88…ADDRA/D轉(zhuǎn)換控制電路A/D數(shù)據(jù)寄存器ADCRA/D控制寄存器FpclkAD轉(zhuǎn)換時鐘VICAIN0AIN1AIN7…ADCR位2726:2423:222119:171615:87:0功能EDGESTARTTEST1:0PDNCLKSBURSTCLKDIVSEL0123456700110110位值A(chǔ)IN0AIN1AIN2AIN3AIN4AIN5AIN6AIN7首先轉(zhuǎn)換最低有效位再轉(zhuǎn)換更高的有效位AIN2AIN3AIN5AIN6A/D轉(zhuǎn)換器寄存器描述－控制寄存器89…ADDRA/D轉(zhuǎn)換控制電路A/D數(shù)據(jù)寄存器ADCRA/D控制寄存器FpclkAD轉(zhuǎn)換時鐘VICAIN0AIN1AIN7…ADCR位2726:2423:222119:171615:87:0功能EDGESTARTTEST1:0PDNCLKSBURSTCLKDIVSELCLKS：控制BURST模式下每次轉(zhuǎn)換需要使用的時鐘數(shù)和所得ADDR轉(zhuǎn)換結(jié)果的LS位中可確保精度的位的數(shù)目，CLKS可在11個時鐘（10位）～4個時鐘（3位）之間選擇：000=11個時鐘/10位，001=10個時鐘/9位，…111=4個時鐘/3位。A/D轉(zhuǎn)換器寄存器描述－控制寄存器90…ADDRA/D轉(zhuǎn)換控制電路A/D數(shù)據(jù)寄存器ADCRA/D控制寄存器FpclkAD轉(zhuǎn)換時鐘VICAIN0AIN1AIN7…ADCR位2726:2423:222119:171615:87:0功能EDGESTARTTEST1:0PDNCLKSBURSTCLKDIVSELPDN：控制AD部件是否工作。1:A/D轉(zhuǎn)換器處于正常工作模式； 0:A/D轉(zhuǎn)換器處于掉電模式；A/D轉(zhuǎn)換器寄存器描述－控制寄存器91…ADDRA/D轉(zhuǎn)換控制電路A/D數(shù)據(jù)寄存器ADCRA/D控制寄存器FpclkAD轉(zhuǎn)換時鐘VICAIN0AIN1AIN7…ADCR位2726:2423:222119:171615:87:0功能EDGESTARTTEST1:0PDNCLKSBURSTCLKDIVSELTEST1:0：器件測試控制位。

00:正常模式； 01:數(shù)字測試模式；

10:DAC測試模式； 11:一次轉(zhuǎn)換測試模式；A/D轉(zhuǎn)換器寄存器描述－控制寄存器92…ADDRA/D轉(zhuǎn)換控制電路A/D數(shù)據(jù)寄存器ADCRA/D控制寄存器FpclkAD轉(zhuǎn)換時鐘VICAIN0AIN1AIN7…ADCR位2726:2423:222119:171615:87:0功能EDGESTARTTEST1:0PDNCLKSBURSTCLKDIVSELSTART：該字段用于控制AD轉(zhuǎn)換的啟動方式，該字段只有在BURST為0時有效。000:不啟動； 001:立即啟動轉(zhuǎn)換； 010:P0.16引腳出現(xiàn)預(yù)置的電平時，啟動AD轉(zhuǎn)換。以下值也具有相同特性；011:P0.22引腳； 100:MAT0.1引腳； 101:MAT0.3引腳；110:MAT1.0引腳； 111:MAT1.1引腳；A/D轉(zhuǎn)換器寄存器描述－控制寄存器93…ADDRA/D轉(zhuǎn)換控制電路A/D數(shù)據(jù)寄存器ADCRA/D控制寄存器FpclkAD轉(zhuǎn)換時鐘VICAIN0AIN1AIN7…ADCR位2726:2423:222119:171615:87:0功能EDGESTARTTEST1:0PDNCLKSBURSTCLKDIVSELEDGE：當START字段的值為010～111時，該位的設(shè)置有效。

0:在所選CAP/MAT信號的下降沿啟動轉(zhuǎn)換

1:在所選CAP/MAT信號的上升沿啟動轉(zhuǎn)換A/D轉(zhuǎn)換器寄存器描述－控制寄存器94…ADDRA/D轉(zhuǎn)換控制電路A/D數(shù)據(jù)寄存器ADCRA/D控制寄存器FpclkAD轉(zhuǎn)換時鐘VICAIN0AIN1AIN7…位313029:2726:2423:1615:65:0功能DONEOVERUN0CHN0V/VddA00：這些位讀出時為0。用于未來擴展功能更強大的AD轉(zhuǎn)換器。ADDRA/D轉(zhuǎn)換器寄存器描述－數(shù)據(jù)寄存器95…ADDRA/D轉(zhuǎn)換控制電路A/D數(shù)據(jù)寄存器ADCRA/D控制寄存器FpclkAD轉(zhuǎn)換時鐘VICAIN0AIN1AIN7…位313029:2726:2423:1615:65:0功能DONEOVERUN0CHN0V/VddA0V/VddA：當DONE位為1時，該字段包含對SEL字段選中的Ain腳的轉(zhuǎn)換結(jié)果，為一個二進制數(shù)。轉(zhuǎn)換結(jié)果為0時，表示Ain引腳電平小于、等于或接近于VSSA。為0x3FF時，表示Ain引腳電平等于、大于或接近于VddA。輸入電壓計算公式為：Vin=結(jié)果×(VSSA/0x3FF)ADDRA/D轉(zhuǎn)換器寄存器描述－數(shù)據(jù)寄存器96…ADDRA/D轉(zhuǎn)換控制電路A/D數(shù)據(jù)寄存器ADCRA/D控制寄存器FpclkAD轉(zhuǎn)換時鐘VICAIN0AIN1AIN7…位313029:2726:2423:1615:65:0功能DONEOVERUN0CHN0V/VddA00：這些位讀出時為0。它們允許連續(xù)A/D值的累加，而不需要屏蔽處理，使得至少有256個值不會溢出到CHN字段。ADDRA/D轉(zhuǎn)換器寄存器描述－數(shù)據(jù)寄存器97…ADDRA/D轉(zhuǎn)換控制電路A/D數(shù)據(jù)寄存器ADCRA/D控制寄存器FpclkAD轉(zhuǎn)換時鐘VICAIN0AIN1AIN7…位313029:2726:2423:1615:65:0功能DONEOVERUN0CHN0V/VddA0CHN：該字段包含的是LS位的轉(zhuǎn)換通道。ADDRA/D轉(zhuǎn)換器寄存器描述－數(shù)據(jù)寄存器98…ADDRA/D轉(zhuǎn)換控制電路A/D數(shù)據(jù)寄存器ADCRA/D控制寄存器FpclkAD轉(zhuǎn)換時鐘VICAIN0AIN1AIN7…位313029:2726:2423:1615:65:0功能DONEOVERUN0CHN0V/VddA00：這些位讀出為0。用于未來CHN字段的擴展，使之兼容更多通道的轉(zhuǎn)換值。ADDRA/D轉(zhuǎn)換器寄存器描述－數(shù)據(jù)寄存器99…ADDRA/D轉(zhuǎn)換控制電路A/D數(shù)據(jù)寄存器ADCRA/D控制寄存器FpclkAD轉(zhuǎn)換時鐘VICAIN0AIN1AIN7…位313029:2726:2423:1615:65:0功能DONEOVERUN0CHN0V/VddA0OVERUN：在BURST模式下，如果在轉(zhuǎn)換產(chǎn)生最低位之前，以前轉(zhuǎn)換的結(jié)果丟失或被覆蓋，該位將置位。讀ADDR寄存器時，該位清零。ADDRA/D轉(zhuǎn)換器寄存器描述－數(shù)據(jù)寄存器100…ADDRA/D轉(zhuǎn)換控制電路A/D數(shù)據(jù)寄存器ADCRA/D控制寄存器FpclkAD轉(zhuǎn)換時鐘VICAIN0AIN1AIN7…位313029:2726:2423:1615:65:0功能DONEOVERUN0CHN0V/VddA0DONE：AD轉(zhuǎn)換完成標志位。當AD轉(zhuǎn)換結(jié)束時該位置位。在讀取ADDR或ADCR被寫入時，該位清零。如果在轉(zhuǎn)換過程中，設(shè)置了ADCR，那么該位將置位，并啟動一次新的轉(zhuǎn)換。ADDRA/D轉(zhuǎn)換器寄存器描述－數(shù)據(jù)寄存器101ADC中斷與VIC的關(guān)系A(chǔ)DC中斷向量IRQ通道0向量IRQ通道15非向量IRQ通道通道18ADCVICIntSelect[18]VICIntEnable[18]IRQFIQVICVectAddr0VICVectCntl0VICVectAddr15VICVectCntl15VICDefVectAddrIRQ通道分配ADC處于VIC的通道18，中斷使能寄存器VICIntEnable用來控制VIC通道的中斷使能。102ADC中斷與VIC的關(guān)系A(chǔ)DC中斷向量IRQ通道0向量IRQ通道15非向量IRQ通道通道18ADCVICIntSelect[18]VICIntEnable[18]IRQFIQVICVectAddr0VICVectCntl0VICVectAddr15VICVectCntl15VICDefVectAddrIRQ通道