工業(yè)機器人技術(shù)及應用 課件 任務(wù)6.4 離線編程實訓_第1頁
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文檔簡介

16.4項目實訓1.訓練任務(wù)在本項目基礎(chǔ)上完成如圖6-57所示的軌跡離線編程。2圖6-57訓練任務(wù)2.訓練內(nèi)容完成軌跡1后，再自動運行軌跡2。本項目訓練內(nèi)容可參考表6-1工業(yè)機器人離線編程訓練任務(wù)單。具體任務(wù)可以是本部分如圖6-57所示的軌跡，也可以是自選的題目，具體要求可由指導老師說明。3表6-1工業(yè)機器人離線編程訓練任務(wù)單4學習主題工業(yè)機器人離線編程能力重點難點重點：掌握工業(yè)機器人的離線編程方法。難點：對機器人進行離線編程完成具體任務(wù)。訓練目標主要知識能力指標

相關(guān)能力指標

參考資料學習資源教材、圖書館相關(guān)教材；課程相關(guān)網(wǎng)站；Internet檢索等5學生準備教材、筆、筆記本、練習紙工作步驟任務(wù)步驟任務(wù)內(nèi)容任務(wù)實現(xiàn)描述（1）明確任務(wù)提出任務(wù)

（2）分析過程（學生借助于資料、材料和教師提出的引導問題，自己做一個工作計劃，并擬定出檢查、評價工作成果的標準要求。）

創(chuàng)建工業(yè)機器離線軌跡曲線

生成路徑

目標點調(diào)整

軸參數(shù)配置

完善程序并仿真運行

碰撞監(jiān)控

TCP跟蹤

3.考核評價請在表6-2教學檢查與考核評價表里進行學生自評、小組互評和教師評價。6表6-2教學檢查與考核評價表

檢查檢查項目檢查結(jié)果及改進措施應得分學生自評小組互評教師評價練習結(jié)果正確性

20

知識點的掌握情況（應側(cè)重指令的應用，示教方法與步驟，調(diào)試過程、功能的實現(xiàn)）

40

能力控制點檢查

20

課外任務(wù)完成情況

20

綜合評價學生自評：

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