![工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用 課件 項(xiàng)目5.3.5 WHILE循環(huán)指令編程_第1頁(yè)](http://file4.renrendoc.com/view12/M0A/20/19/wKhkGWXXTLeAFqCFAADREt8RkTU028.jpg)
![工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用 課件 項(xiàng)目5.3.5 WHILE循環(huán)指令編程_第2頁(yè)](http://file4.renrendoc.com/view12/M0A/20/19/wKhkGWXXTLeAFqCFAADREt8RkTU0282.jpg)
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![工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用 課件 項(xiàng)目5.3.5 WHILE循環(huán)指令編程_第4頁(yè)](http://file4.renrendoc.com/view12/M0A/20/19/wKhkGWXXTLeAFqCFAADREt8RkTU0284.jpg)
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項(xiàng)目5工業(yè)機(jī)器人示教編程《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用》5.3.5WHILE循環(huán)指令編程示教編程案例5.3.5WHILE循環(huán)指令編程例5-1:一直循環(huán)執(zhí)行例行程序,使機(jī)器人沿長(zhǎng)100mm、寬50mm的長(zhǎng)方形路徑運(yùn)動(dòng)。機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)路徑如圖5-3-2-1所示,機(jī)器人從起始點(diǎn)P1,經(jīng)過(guò)P2、P3、P4點(diǎn),回到起始點(diǎn)P1。圖5-3-2-1長(zhǎng)方形路徑機(jī)器人長(zhǎng)方形路徑的程序如下:MoveLp1,v100,fine,too11/Wobj1;MoveLp2,v100,fine,too11/Wobj1;MoveLp3,v100,fine,too11/Wobj1;MoveLp4,v100,fine,too11/Wobj1;MoveLp1,v100,fine,too11/Wobj1;5.3.5WHILE循環(huán)指令編程一直循環(huán)執(zhí)行的機(jī)器人長(zhǎng)方形路徑的程序步驟如下:機(jī)器人長(zhǎng)方形路徑的程序如下:MoveLp1,v100,fine,too11/Wobj1;MoveLp2,v100,fine,too11/Wobj1;MoveLp3,v100,fine,too11/Wobj1;MoveLp4,v100,fine,too11/Wobj1;MoveLp1,v100,fine,too11/Wobj1;5.3.5WHILE循環(huán)指令編程機(jī)器人長(zhǎng)方形路徑的程序如下:MoveLp1,v100,fine,too11/Wobj1;MoveLp2,v100,fine,too11/Wobj1;MoveLp3,v100,fine,too11/Wobj1;MoveLp4,v100,fine,too11/Wobj1;MoveLp1,v100,fine,too11/Wobj1;5.3.5WHILE循環(huán)指令編程機(jī)器人長(zhǎng)方形路徑的程序如下:MoveLp1,v100,fine,too11/Wobj1;MoveLp2,v100,fine,too11/Wobj1;MoveLp3,v100,fine,too11/Wobj1;MoveLp4,v100,fine,too11/Wobj1;MoveLp1,v100,fine,too11/Wobj1;5.3.5WHILE循環(huán)指令編程機(jī)器人長(zhǎng)方形路徑的程序如下:MoveLp1,v100,fine,too11/Wobj1;MoveLp2,v100,fine,too11/Wobj1;MoveLp3,v100,fine,too11/Wobj1;MoveLp4,v100,fine,too11/Wobj1;MoveLp1,v100,fine,too11/Wobj1;5.3.5WHILE循環(huán)指令編程機(jī)器人長(zhǎng)方形路徑的程序如下:MoveLp1,v100,fine,too11/Wobj1;MoveLp2,v100,fine,too11/Wobj1;MoveLp3,v100,fine,too11/Wobj1;MoveLp4,v100,
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