第13講：舵機(jī)、錨機(jī)和繳纜機(jī)

船舶輔機(jī)

第8章舵機(jī)

[SteeringGear]第六節(jié)液壓舵機(jī)的管理一、舵機(jī)的充油和調(diào)試二、舵機(jī)的管理注意事項(xiàng)三、舵機(jī)常見故障分析船舶輔機(jī)

第8章舵機(jī)

[SteeringGear]一、舵機(jī)的充油和調(diào)試1.系統(tǒng)的清洗和充油清洗：使用專門的清洗油(環(huán)烷基油)30~40C，如洗完不易放凈，油中應(yīng)加防銹劑和抗氧化劑。充油：(1)開啟放氣閥、旁通閥等。(2)閉式系統(tǒng)經(jīng)濾器向補(bǔ)油箱加油，開式系統(tǒng)向循環(huán)油箱加油，達(dá)到最高油位。(3)機(jī)旁操縱舵機(jī)，輪流左右小流量轉(zhuǎn)舵，同時(shí)放氣。(4)新裝舵機(jī)以1.25倍設(shè)計(jì)壓力進(jìn)行密封性試驗(yàn)。船舶輔機(jī)

第8章舵機(jī)

[SteeringGear]2.舵機(jī)的試驗(yàn)和調(diào)整對(duì)舵：駕駛臺(tái)

舵機(jī)室，兩舷5

,15

,25

,35

。(1)電氣舵角指示器與實(shí)際舵角偏差應(yīng)不大于

1，且正舵時(shí)無(wú)偏差；(2)隨動(dòng)舵舵角指示舵角與舵停住后的實(shí)際舵角偏差應(yīng)不大于

1，且正舵時(shí)無(wú)偏差；(3)不應(yīng)有明顯的跑舵現(xiàn)象；(4)滯舵時(shí)間不大于1s，舵輪空轉(zhuǎn)不超過半圈；(5)電氣和機(jī)械舵角限位必須可靠，實(shí)際限位舵角與規(guī)定值不能大于

30。船舶輔機(jī)

第8章舵機(jī)

[SteeringGear]浮動(dòng)杠桿追隨機(jī)構(gòu)的調(diào)整方法：(1)轉(zhuǎn)為機(jī)旁操縱，使執(zhí)行元件(19)處于中位；(2)起動(dòng)左舷泵，若舵停止并不在零位，松開泵變量機(jī)構(gòu)拉桿的鎖緊螺帽，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)螺套，使變量機(jī)構(gòu)動(dòng)作，舵葉停在零位。(3)換用右舷泵，用(2)同樣方法調(diào)整；(4)鎖緊螺帽鎖緊，再次驗(yàn)證；(5)調(diào)整限位螺帽并固定，然后調(diào)整電氣部分。系統(tǒng)圖船舶輔機(jī)

第8章舵機(jī)

[SteeringGear]船舶輔機(jī)

第8章舵機(jī)

[SteeringGear](1)起動(dòng)一臺(tái)油泵，移開舵角限位，機(jī)旁操縱轉(zhuǎn)舵，如主泵是變量泵，接近最大舵角時(shí)小流量；3.安全閥的整定(2)舵轉(zhuǎn)到機(jī)械極限舵角位置，使油壓繼續(xù)升高，接近整定壓力，安全閥應(yīng)開啟，讀數(shù)。(3)如讀數(shù)與規(guī)定值不符，調(diào)整安全閥調(diào)節(jié)螺帽。船舶輔機(jī)

第8章舵機(jī)

[SteeringGear]二、舵機(jī)的管理注意事項(xiàng)1.油位：應(yīng)在油位計(jì)顯示范圍的2/3，油位增高說明進(jìn)氣或進(jìn)水，油位降低過快說明泄漏。2.油溫：適宜溫度30~50C，超過55C使用冷卻器。超過55C，每升高9C壽命降低一半。低于10C不宜起動(dòng)，室溫太低應(yīng)加熱；如在-10~10C之間，先空載運(yùn)轉(zhuǎn)加熱。3.油壓：排出壓力和吸入壓力必須符合正常數(shù)值。壓力表閥常閉，用時(shí)打開，以防損壞。4.濾器：注意前后壓差，及時(shí)清洗或換新，如發(fā)現(xiàn)金屬屑必須查找來源。船舶輔機(jī)

第8章舵機(jī)

[SteeringGear]5.潤(rùn)滑：滑動(dòng)表面澆涂適量工作油，長(zhǎng)期停用涂潤(rùn)滑脂。加油潤(rùn)滑或油杯潤(rùn)滑必須足量。6.泄漏：舵桿不應(yīng)滲水，液壓部件不應(yīng)漏油。出現(xiàn)泄漏，及時(shí)檢修。7.噪音：通常是機(jī)械噪音，液體噪音等。9.連軸節(jié)：起動(dòng)前盤動(dòng)，如發(fā)現(xiàn)破裂應(yīng)更換。8.機(jī)械加熱：泵、電機(jī)、軸承等。10.閥和固定螺帽：防止松動(dòng)或錯(cuò)位。船舶輔機(jī)

第8章舵機(jī)

[SteeringGear]三、舵機(jī)常見故障分析1.舵不能轉(zhuǎn)動(dòng)電氣部分、機(jī)械部分、伺服液壓系統(tǒng)部分。如兩泵共用浮動(dòng)桿，先將壞泵脫開。泵不能供油在于電機(jī)不轉(zhuǎn)，或油泵本身故障。主要原因在于備用泵鎖閉不嚴(yán)或閥件故障。(1)遙控系統(tǒng)失靈—機(jī)旁操縱正常。(2)主泵不能供油—換備用泵驗(yàn)證。(3)主油路旁通或嚴(yán)重泄漏—主泵吸排油壓接近。(4)主油路不通或舵轉(zhuǎn)動(dòng)受阻—油壓高，安全閥開。泵閥、缸閥或主油路鎖閉閥打不開。船舶輔機(jī)

第8章舵機(jī)

[SteeringGear]2.只能單向轉(zhuǎn)舵電氣故障、伺服油缸單側(cè)嚴(yán)重泄漏。變量機(jī)構(gòu)單向運(yùn)行困難，如差動(dòng)活塞油孔某一堵塞。單側(cè)安全閥開啟壓力低、一個(gè)主油路鎖閉閥回油時(shí)不能開啟。(1)遙控系統(tǒng)只能單向動(dòng)作—機(jī)旁操縱正常。(2)變量泵只能單向排油—換備用泵正常。(3)主油路單方向不通或旁通。船舶輔機(jī)

第8章舵機(jī)

[SteeringGear]3.轉(zhuǎn)舵時(shí)間超過規(guī)定要求內(nèi)泄漏嚴(yán)重、局部損壞、變量執(zhí)行機(jī)構(gòu)行程太短、轉(zhuǎn)速太低。伺服電機(jī)系統(tǒng)：電路故障、激磁電流不足、反饋信號(hào)太強(qiáng)；伺服油缸系統(tǒng)：輔泵流量不足、調(diào)速閥流量太小、伺服油缸嚴(yán)重泄漏。同時(shí)會(huì)引起沖舵、跑舵、滯舵。原因在于泄漏、閥件關(guān)閉不嚴(yán)等。(1)主泵流量太小。(2)遙控系統(tǒng)動(dòng)作太慢—機(jī)旁操縱正常。(3)主油有旁通或泄漏。船舶輔機(jī)

第8章舵機(jī)

[SteeringGear]4.滯舵—舵葉的轉(zhuǎn)動(dòng)滯后于操舵動(dòng)作空氣進(jìn)入系統(tǒng)。伺服油缸或控制油路中有氣體、控制系統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)部件間隙太大。(1)主油路有空氣—機(jī)旁操舵依舊，可放出氣體。(2)遙控系統(tǒng)動(dòng)作遲滯。(3)泵控型系統(tǒng)主油路泄漏或旁通。船舶輔機(jī)

第8章舵機(jī)

[SteeringGear]5.沖舵—舵轉(zhuǎn)到指令舵角后沖轉(zhuǎn)過頭變量機(jī)構(gòu)卡住，控制油壓低、差動(dòng)活塞油孔堵塞。閥芯在一端卡住，一端彈簧斷裂、張力不足。(1)變量泵機(jī)構(gòu)不能及時(shí)或不能回中。(2)遙控伺服油缸的換向閥或閥控型主油路換向閥不能回中。(3)遙控伺服油路鎖閉不嚴(yán)(泄漏或旁通)。(4)控制系統(tǒng)反饋部分故障。(5)主油路鎖閉不嚴(yán)—如反饋正常，沖舵后會(huì)回到指令舵角。一直沖到頂住機(jī)械舵角限位器為止。船舶輔機(jī)

第8章舵機(jī)

[SteeringGear]6.跑舵—穩(wěn)舵期間舵偏離所停舵角主油路鎖閉不嚴(yán)、遙控系統(tǒng)工作不穩(wěn)定；兩泵共用一套浮動(dòng)桿的變量泵中位調(diào)節(jié)不一致或調(diào)好后松動(dòng)，雙泵工作時(shí)產(chǎn)生跑舵。7.異常噪音和振動(dòng)(1)液體噪音：氣穴、開式系統(tǒng)油位低、吸油濾器堵塞或吸入管漏氣、油溫低，粘度太大。(2)油泵機(jī)組噪音：對(duì)中不良、軸承等損壞。(3)管路或其他部件固定不牢。(4)轉(zhuǎn)舵油缸柱塞填料過緊。(5)主油路鎖閉閥在舵承受負(fù)扭矩且轉(zhuǎn)動(dòng)快時(shí)敲擊。(6)舵承磨損或潤(rùn)滑不良。船舶輔機(jī)

第8章舵機(jī)

[SteeringGear]8.舵不準(zhǔn)轉(zhuǎn)舵停止時(shí)實(shí)際舵角與指令舵角誤差超過

1，應(yīng)對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整。第十章錨機(jī)和絞纜機(jī)第十章錨機(jī)和絞纜機(jī)錨錠的出現(xiàn)和變化

錨幾乎是和船同時(shí)出現(xiàn)的。開始需要停船時(shí)，就把用繩子系著的大石塊，裝著石塊的簍筐或者是沙石袋沉入水底把船拖住。公元前3000年，中國(guó)和埃及的水手們?cè)?jīng)使用這種錨。后來用堅(jiān)韌的木料在其下部綁上兩個(gè)木爪制成了“木錨”，當(dāng)時(shí)稱“錠”，讓它斜著抓住泥土，十分牢固。最早的鐵錨出現(xiàn)于公元前600年，是一只有一個(gè)爪的鐵鉤。在中世紀(jì)及12世紀(jì)末期的小海船上至少有12個(gè)錨，大海船上的鐵錨多達(dá)24個(gè)。當(dāng)時(shí)鐵錨的重量較輕，拋錨和起錨靠人力。自從在船舶甲板上安裝了絞盤后，錨的重量增加。18世紀(jì)，開始使用不易斷裂的優(yōu)質(zhì)鐵造錨，設(shè)計(jì)出了新式弓形彎曲錨臂。1770年前后，鐵制錨桿完全取代了木制錨杜。1821年，英國(guó)人霍金斯研制出帶錨鏈筒的有爪錨。1872年至1887年間，英國(guó)人C·馬丁、S·巴克斯特和W·Q·拜爾斯都曾對(duì)這種錨進(jìn)行了改進(jìn)。1933年，英國(guó)人泰勒申請(qǐng)了犁錨的發(fā)明專利，其鉤抓力是傳統(tǒng)錨的兩倍。現(xiàn)代錨用鑄鐵或鍛鋼制造。主要有桿錨，多用于小型船舶。無(wú)桿錨使用時(shí)兩個(gè)錨爪同時(shí)嚙入土中，使用最為廣泛。大抓力錨適用于砂質(zhì)或土質(zhì)松軟的水底。還有一些特種錨如菌形錨和傘形錨，多用作長(zhǎng)期錨泊、定位用。第十章錨機(jī)和絞纜機(jī)作用：保持船位不變、船舶緊急制動(dòng)、使船安全靠離碼頭。第一節(jié)錨機(jī)對(duì)錨機(jī)的基本要求

(1)必須由獨(dú)立的原動(dòng)機(jī)或電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)；

(2)在船上試驗(yàn)時(shí)，錨機(jī)應(yīng)能以平均速度不小于9m／min將1只錨從水深82.5m處(三節(jié)錨鏈入水)拉起至27.5m(一節(jié)錨鏈入水處)；

(3)在滿足規(guī)定的平均速度和工作負(fù)載時(shí)，應(yīng)能連續(xù)工作30min，應(yīng)能在過載拉力(不小于工作負(fù)載的1.5倍)作用下連續(xù)工作2min，此時(shí)不要求速度；

(4)鏈輪與驅(qū)動(dòng)軸之間應(yīng)裝有離合器，離合器應(yīng)有可靠的鎖緊裝置，鏈輪或卷筒應(yīng)裝有可靠的制動(dòng)器，制動(dòng)器剎緊后應(yīng)能承受錨鏈斷裂負(fù)荷45％的靜拉力；錨鏈必須裝設(shè)有效的止鏈器。止鏈器應(yīng)能承受相當(dāng)于錨鏈的試驗(yàn)負(fù)荷。第一節(jié)錨機(jī)錨的拋投方式：

船舶拋錨停泊是常用停泊方法。其過程大致是：船上以錨鏈或錨索連接的錨拋入水中著地，并使其嚙入土中，錨產(chǎn)生的抓力與水底固結(jié)起來，把船舶牢固地系留在預(yù)定的位置，根據(jù)不同的水域、氣象條件和作業(yè)要求、錨的拋投方法有所不同，常用的方式有首拋錨、尾拋錨及首尾拋錨，如圖所示。

船首拋錨有拋單錨和雙錨兩種；船尾拋錨多用于內(nèi)河船和登陸船艇。若想使停泊的船舶總是以船舷對(duì)著風(fēng)向時(shí)，就采用首尾拋錨方式。錨丹福爾大抓力錨

AC-14HHP無(wú)捍錨

第一節(jié)錨機(jī)無(wú)桿錨

(HallTypeStocklessBowerAnchor)霍爾錨（Ａ.Ｂ.Ｃ型）

(HallAnchor(Type:A.B.C))美國(guó)海軍錨

(USNAnchor)A型馬氏大抓力錨

(TypeAHighHoldingPowerMatrosovAnchor)斯貝克錨

(SpekTypeAnchor)1、有桿錨

具有橫桿的錨為有桿錨。該類錨的特點(diǎn)是一個(gè)錨爪嚙入土中，當(dāng)錨在海底拖曳時(shí)，橫桿能阻止錨爪傾翻，起穩(wěn)定作用。有桿錨中有海軍錨、層洛門錨、單爪錨及日式錨等。

第一節(jié)錨機(jī)2、無(wú)桿錨

沒有橫桿，錨爪可以轉(zhuǎn)動(dòng)的兩爪錨為無(wú)桿錨。該類錨的特點(diǎn)是，在工作中兩個(gè)爪同時(shí)嚙入土中，穩(wěn)定性好，對(duì)各種土質(zhì)的適應(yīng)性強(qiáng)，收藏方便。無(wú)桿錨發(fā)展較快，已由第一代發(fā)展到第三代。常用的無(wú)桿錨主要有霍爾錨、斯貝克錨、AC-14型錨及DA-1型錨。第一節(jié)錨機(jī)4、特種錨

特種錨的形狀與用途與普通錨均不同。主要是指供浮筒、囤船、浮船塢等使用的永久性系泊錨；破冰船上所用的冰錨及帆船和小艇上用的浮錨等。

3、大抓力錨

大抓力錨實(shí)際上是一種有桿轉(zhuǎn)爪錨，因其具有很大的抓重比，故稱為大抓力錨。這類錨的特點(diǎn)是，錨爪的嚙土面積大，抓持的底質(zhì)深而多，抓力特大，但是錨爪易拉壞，收藏不方便。大抓力錨中有馬氏錨、丹福爾錨、快艇錨、施得林格錨及斯達(dá)托錨等。

第一節(jié)錨機(jī)制鏈器第一節(jié)錨機(jī)美國(guó)標(biāo)準(zhǔn)鏈(ASTM80STANDARDLINKCHAIN)

焊接鏈條(WELDEDLINKCHAIN)

鏈環(huán)(LINK)：普通鏈環(huán)(COMMONLINK)

末端鏈環(huán)(ENDLINK)

DIN5687標(biāo)準(zhǔn)鏈條80級(jí)(DIN5687LINKCHAIN(G80))

錨鏈第一節(jié)錨機(jī)錨旋轉(zhuǎn)卸扣(ANCHORSWIVELSHACKLE)肯特式連接卸扣(KENTORJOININGSHACKLE)連接卸扣(JOININGSHACKLE)末端卸扣(ENDSHACKLE)轉(zhuǎn)環(huán)(SWIVEL)錨機(jī)分類

按動(dòng)力分：電動(dòng)錨機(jī)、液壓錨機(jī)按錨鏈軸線布置分：臥式、立式ElectromotiveUnmooringIntegratedMachineElectromotiveUnmooringandPositioningWindlass

IntegratedCapstan第一節(jié)錨機(jī)第一節(jié)錨機(jī)第一節(jié)錨機(jī)液壓錨機(jī)的工作原理油泵－控制閥－油馬達(dá)－錨機(jī)第一節(jié)錨機(jī)雙作用葉片泵雙作用葉片式油馬達(dá)控制閥換檔手柄換向手柄船舶輔機(jī)

第10章錨機(jī)和絞纜機(jī)[WindlassandMooringWinch]作用：使船舶停靠碼頭、系帶浮筒、靠離碼頭和進(jìn)出船塢。第二節(jié)絞纜機(jī)（系泊設(shè)備）對(duì)絞纜機(jī)的基本要求

1.應(yīng)能保證船舶在受到6級(jí)風(fēng)以下作用時(shí)(風(fēng)向垂直于船體中心線)仍能系住船舶；

2.其拉力大小應(yīng)該根據(jù)船舶的尺寸，按《鋼質(zhì)海船入級(jí)與建造規(guī)范》所推薦的數(shù)字選??；

3.絞纜速度一般為15～30m/min，最大可達(dá)50m/min，達(dá)到額定拉力時(shí)速度取下限值。第二節(jié)