《單片機技術與應用》 課件 項目一 智能車間指示系統(tǒng)設計與制作任務3

任務3

AGV搬運車指示燈設計與制作單片機技術與應用項目一智能車間指示系統(tǒng)設計與制作任務3

AGV搬運車指示燈設計與制作三諾生物傳感有限公司【基礎任務要求】采用兩個發(fā)光二極管來AGV搬運車左轉燈和右轉燈，用單片機的P1.0和P1.1引腳控制發(fā)光二極管的亮、滅狀態(tài)；用兩個連接到單片機P3.0和P3.1引腳的撥動開關S0、S1，模擬發(fā)出左轉、右轉命令。任務3

AGV搬運車指示燈設計與制作任務實現四步驟繪制硬件電路圖搭接硬件電路硬件設計調試硬件電路調試控制程序功能調試與實現繪制程序流程圖按鍵控制指示燈編程方法程序設計01020304重點、難點難點繪制系統(tǒng)框圖元器件選型分配資源方案設計對接單片機應用系統(tǒng)開發(fā)流程STC89C52單片機時鐘電路復位電路電源電路發(fā)光二極管電路系統(tǒng)框圖任務3

AGV搬運車指示燈設計與制作按鍵電路任務名:AGV搬運車指示燈設計與制作元件名稱圖片型號數量Proteus中的名稱單片機芯片AT89C511用AT89C51代替STC89C52晶振12MHZ1CRYSTAL電容22pF2CAP電解電容22μf/16V1CAP-ELEC電阻1KΩ1RES電阻50Ω2RES發(fā)光二極管2LED-RED撥動開關2SW-SPDT按鍵1BUTTON元器件選型硬件電路圖任務3

AGV搬運車指示燈設計與制作硬件設計-繪電路細致規(guī)范嚴謹小錦囊電路繪制規(guī)范：用統(tǒng)一規(guī)定的元件符號盡量避免導線的交叉導線要求橫平豎直設置元器件參數元件放在編輯區(qū)內軟件設計

1.如何編程實現發(fā)光二極管的亮滅？1

2.如何編程實現判斷撥動開關的狀態(tài)？2重點、難點控制程序設計控制左轉向燈按鍵P3.0左轉向燈P1.0控制右轉向燈按鍵P3.1右轉向燈P1.1閉合

0亮0閉合0

亮0斷開1滅1斷開1滅1開始右轉按鍵是否按下？點亮左轉向燈左轉按鍵是否按下？點亮右轉向燈延時熄滅左、右轉向燈延時結束NY程序流程圖YN知識鏈接-選擇結構選擇程序單分支if雙分支if-else多分支重點、難點一、選擇結構程序選擇結構程序-對給定條件進行判斷，并根據判斷結果選擇應執(zhí)行的操作的程序。選擇程序單分支雙分支多分支1、單分支語句-if語句if(表達式){語句組；}后續(xù)語句；一、選擇結構程序1、單分支語句-if語句表達式的值什么時候為真，什么時候為假呢？只有表達式的值為0，表示假；非0，表示真。if(表達式){語句組；}后續(xù)語句；一、選擇結構程序開始右轉按鍵是否按下？點亮左轉向燈左轉按鍵是否按下？點亮右轉向燈延時熄滅左、右轉向燈延時結束NY程序流程圖YN關系運算(比較運算)是將兩個數據進行比較，判定是否符合給定的關系。關系運算符是比較兩個數據量的運算符。2.關系運算符

關系表達式是用關系運算符將兩個表達式連接起來的式子。

關系表達式的一般形式為：表達式關系運算符表達式

關系表達式的值只有兩種可能，即真和假。如果運算的結果是真，用”1”表示；如果運算的結果是假，則用”0”表示。假定a=5;b=3;a>b的結果是什么呢？a==b假0a!=b真1真1實例關系運算符的優(yōu)先級a==b>ca==(b>c)>，<,>=，<=優(yōu)先于==，!=#include<reg51.h>sbitleft_led=P1^0;sbitright_led=P1^1;sbitleft_sw=P3^0;sbitright_sw=P3^1;voiddelay(unsignedchari);voidmain(){

while(1){if(left_sw==0){left_led=0;}if(right_sw==0){right_led=0;}delay(200);left_led=1;right_led=1;delay(200);}}voiddelay(unsignedchari){unsignedcharj,k;for(k=0;k<i;k++)for(j=0;j<255;j++);}控制程序設計程序代碼編寫規(guī)范：字母大小寫一致標點符號必須在英文狀態(tài)下輸入

變量命名規(guī)則勤勉創(chuàng)新堅持2、雙分支語句-if-else語句一、選擇結構程序2.雙分支語句-if-else語句一、選擇結構程序#include<reg51.h>sbitleft_led=P1^0;sbitright_led=P1^1;sbitleft_sw=P3^0;sbitright_sw=P3^1;voiddelay(unsignedchari);voidmain(){

while(1){if(left_sw==0){left_led=0;}else{left_led=1;}delay(200);left_led=1;right_led=1;delay(200);}}voiddelay(unsignedchari){unsignedcharj,k;for(k=0;k<i;k++)for(j=0;j<255;j++);}控制程序設計if(right_sw==0){right_led=0;}else{right_led=1;}3、多分支語句-ifelseif語句一、選擇結構程序3、多分支語句-ifelseif語句一、選擇結構程序#include<reg51.h>sbitleft_led=P1^0;sbitright_led=P1^1;sbitleft_sw=P3^0;sbitright_sw=P3^1;voiddelay(unsignedchari);voidmain(){while(1){

if(left_sw==0&&right_sw==0){

left_led=0;

right_led=0;delay(200);

left_led=1;

right_led=1;delay(200);

}elseif(left_sw==0){

left_led=0;delay(200);

left_led=1;delay(200);}elseif(right_sw==0){

right_led=0;delay(200);

right_led=1;delay(200);}voiddelay(unsignedchari){unsignedcharj,k;for(k=0;k<i;k++)for(j=0;j<255;j++);}else{;}}}if語句的嵌套匹配原則

(1)if語句的嵌套在“語句組1”或(和)“語句組2”中，又包含有if語句的情況。(2)else子句與if的匹配原則：與在它上面、距它最近、且尚未匹配的if配對。一、選擇結構程序4、多分支語句-switch語句switch(變量)//變量只能是整型或字符型。{case

變量可能值1：分支1語句；break;case

變量可能值2：分支2語句；break;……case

變量可能值n：分支n語句;break;default:最后分支語句;

//default也可以省略。}#include<reg51.h>sbitleft_led=P1^0;sbitright_led=P1^1;sbitleft_sw=P3^0;sbitright_sw=P3^1;voiddelay(unsignedchari);voidmain(){unsignedcharsw;P3=0xff;while(1){

sw=P3;switch(sw){case0xfc:left_led=0;right_led=0;break;

case0xfe:left_led=0;break;case0xfd:right_led=0;break;default:;}delay(200);

left_led=1;

right_led=1;delay(200);}}voiddelay(unsignedchari){unsignedcharj,k;for(k=0;k<i;k++)for(j=0;j<255;j++);}注：(1)switch后面的“表達式”的類型：int、char和枚舉型中的一種。(2)每個case后面“常量表達式”的值，必須各不相同，否則會出現相互矛盾的現象。(3)各case及default子句次序，不影響執(zhí)行結果。(4)多個case子句，可共用同一語句(組)。(1)if后面的“表達式”：除關系(邏輯)表達式外，也允許是整型、實型、字符型等其它類型的數據。(2)在語句組1和語句組2中，每個語句后面的分號不可少！例如：if(num1>num2)max=num1;elsemax=num2;

關系表達式只能描述單一條件。如果需要同時描述多個條件時，就要借助于邏輯表達式。

①邏輯運算符C語言中提供了三種邏輯運算符:邏輯與(&&)、邏輯或(||)和邏輯非(!)。邏輯表達式的一般形式為

邏輯與：表達式1&&表達式2邏輯或：表達式1||表達式2

邏輯非：!條件式5.邏輯運算符②邏輯表達式真真真邏輯與：&&表達式1&&表達式2&&=真&&=假假真&&=假假&&=假假假邏輯或：||表達式1||表達式2真真真||=真||=假真=假=假假假||||真真邏輯非：！!表達式真!=假!=假真邏輯與：&&邏輯或:

||邏輯非:!表達式1&&

表達式2表達式1||表達式2!表達式16<=age<18age>=6age<18&&5.邏輯運算符邏輯與：&&邏輯或:

||邏輯非:!表達式1&&表達式2表達式1||表達式2!表達式1例如：假定有兩個開關K1和K2，開關閉合時連接的I/O引腳為低電平，否則為高電平，請問判斷K1和K2同時閉合的表達式應該怎么寫？K1==0&&K2==0能正確表示邏輯關系：“a≥10或a≤0”的C語言表達式a>=10||a<=05.邏輯運算符邏輯與：&&邏輯或:

||邏輯非:!表達式1&&表達式2表達式1

||表達式2!表達式1!優(yōu)先級別最高，其次是&&，最低是||!>算術運算符>關系運算符>&&>||5.邏輯運算符

調試運行1.看故障現象2.析故障原因3.查硬件故障4.查軟件故障5.驗功能效果故障排查步驟嚴謹規(guī)范精益求精進階任務-鍵控多種花樣LED燈顯示設計要求：通過4個按鍵控制8個LED燈在4種顯示模式之間切換。4種顯示模式如下。第1種顯示模式：全亮。第2種顯示模式：交叉亮滅。第3種顯示模式：高四位亮，低四位滅。第4種顯示模式：低四位亮，高四位滅。知識點獨立按鍵編程原理軟件去抖編程思路：在檢測到有鍵按下時，先執(zhí)行10ms左右的延時程序，然后再重新檢測該鍵是否仍然按下，以確認該鍵按下不是因為抖動引起的。同理，在檢測到該鍵釋放時，也采用先延時再判斷的方法消除抖動的影響。軟件去抖程序段如下：if(s1==0)//第一次檢測到按鍵s1按下{

delay(1200);//延時10ms左右去抖if(s1==0)//再次檢測到s1按下{

…//按鍵功能實現

while(!s1);//有鍵釋放，跳出while循環(huán)

delay(1200);//延時10ms左右去抖while(!s1);//再次判斷是否有鍵釋放}}voiddelay(unsignedinti)//延時函數{

unsignedintk;for(k=0;k<i;k++);}#include<reg51.h>voiddelay10ms(unsignedintc);voidmain(){ unsignedcharkeyvalue; w